數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)

2

數(shù)控機(jī)床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理2.1數(shù)控系統(tǒng)的控制原理2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置2.3數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置2.4數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)2.5數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)及其機(jī)械結(jié)構(gòu)2.6可編程序控制器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用課程內(nèi)容12.1數(shù)控系統(tǒng)的控制原理

一、總體結(jié)構(gòu)及各部分功能

三部分：微機(jī)及其相應(yīng)的I/O設(shè)備外部設(shè)備機(jī)床控制及其I/O通道框圖：2二、CNC裝置的插補(bǔ)原理

插補(bǔ)的任務(wù)：根據(jù)進(jìn)給速度，在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。插補(bǔ)算法分兩大類(lèi)：脈沖增量插補(bǔ)：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法。特點(diǎn)：每次插補(bǔ)后產(chǎn)生一個(gè)行程增量，脈沖當(dāng)量驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（開(kāi)環(huán)）數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)：時(shí)間分割法。特點(diǎn)：進(jìn)行粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)（閉環(huán)）3逐點(diǎn)比較法基本思路：被控對(duì)象在按要求的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下，由比較的結(jié)果決定下一步移動(dòng)的方向。每走一步完成四個(gè)節(jié)拍：

偏差判別進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別4直線(xiàn)插補(bǔ)1.偏差函數(shù)的選擇動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)N（x，y），起點(diǎn)坐標(biāo)O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)E（Xe，Ye）直線(xiàn)方程：Y/X=Xe/Yey.Xe-x.Ye=0，令

F稱(chēng)為偏差函數(shù)0N（x，y）E（Xe，Ye）XY52.偏差計(jì)算和進(jìn)給

F≥0，則進(jìn)給＋x若F<0，則進(jìn)給＋y6用遞推法簡(jiǎn)化計(jì)算方法

73.終點(diǎn)判別坐標(biāo)計(jì)數(shù)法長(zhǎng)邊坐標(biāo)計(jì)數(shù)法8偏差判別進(jìn)給偏差計(jì)算判終J=8－1＝7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=04.舉例若加工第一象限直線(xiàn)OE，起點(diǎn)為O（0，0），終點(diǎn)為E（5，3）。按逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，并作出插補(bǔ)軌跡圖。E(5,3)OYXY9逐點(diǎn)比較法的合成進(jìn)給速度

合成進(jìn)給速度比值的最大值為1，最小值為

（1～0.707）加工速度若恒定，則表面質(zhì)量以1～0.707的速度變化，對(duì)一般機(jī)床可以滿(mǎn)足。10數(shù)據(jù)采采樣插插補(bǔ)（（時(shí)間間分割割法））直流或或交流流伺服服電機(jī)機(jī)為驅(qū)驅(qū)動(dòng)元元件，，閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)分為：：粗插插補(bǔ)、、精插插補(bǔ)粗插補(bǔ)補(bǔ)：將將曲線(xiàn)線(xiàn)分成成若干干個(gè)微微線(xiàn)段段。在在每個(gè)個(gè)插補(bǔ)補(bǔ)周期期（T）內(nèi)內(nèi)計(jì)算算一次次，算算出坐坐標(biāo)位位置增增量值值精插補(bǔ)補(bǔ)：進(jìn)進(jìn)一步步密化化，對(duì)對(duì)直線(xiàn)線(xiàn)的脈脈沖增增量插插補(bǔ)。。在每每個(gè)采采樣周周期內(nèi)內(nèi)，由由硬、、軟件件對(duì)反反饋的的位置置增量量值和和插補(bǔ)補(bǔ)輸出出的指指令位位置增增量值值進(jìn)行行采用用。插補(bǔ)一一般指指粗插插補(bǔ)111．插插補(bǔ)周周期的的選擇擇T的選選擇非非常重重要基基本本思想想：采采用時(shí)時(shí)間分分割的的思想想，根根據(jù)編編程給給定的的進(jìn)給給速度度F將將輪廓廓曲線(xiàn)線(xiàn)分割割為相相等的的插補(bǔ)補(bǔ)周期期T的的進(jìn)給給段，，即輪輪廓步步長(zhǎng)ΔΔL，，ΔL＝F.T2．插插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算時(shí)時(shí)間T必須須大于于插補(bǔ)補(bǔ)運(yùn)算算時(shí)間間和CPU執(zhí)行行其他他實(shí)時(shí)時(shí)任務(wù)務(wù)所需需的時(shí)時(shí)間之之和123．位位置反反饋采采樣周周期插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算結(jié)結(jié)果是是供位位置采采樣周周期使使用的的各坐坐標(biāo)軸軸的位位置增增量值值，因因此，，采樣樣周期期TF通常常＝T，或或者T是TF的的整數(shù)數(shù)倍。。T=8ms，，TF＝＝4ms4．插插補(bǔ)精精度和和速度度直線(xiàn)：：插補(bǔ)補(bǔ)分割割的每每個(gè)小小線(xiàn)段段與給給定直直線(xiàn)重重合，，沒(méi)有有輪廓廓軌跡跡誤差差圓?。海河脙?nèi)內(nèi)接弦弦線(xiàn)逼逼近法法，誤誤差為為er為使er盡盡可能能小，，F(xiàn)盡盡可能能大，，則T應(yīng)盡盡可能能小。。13三、CNC裝置置的刀刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償1.刀刀具具半徑徑補(bǔ)償償發(fā)生生在插插補(bǔ)準(zhǔn)準(zhǔn)備階階段加工程程序CNC譯碼碼（刀具具補(bǔ)償償）插補(bǔ)模模塊142.刀刀具具半徑徑補(bǔ)償償?shù)膱?zhí)執(zhí)行過(guò)過(guò)程建立刀刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償：：從起起刀刀點(diǎn)點(diǎn)接接近近工工件件，，由由G41或或G42確確定定。。在在原原來(lái)來(lái)程程序序軌軌跡跡上上伸伸長(zhǎng)長(zhǎng)或或縮縮短短一一個(gè)個(gè)刀刀具具半半徑徑。。刀具具半半徑徑補(bǔ)補(bǔ)償償進(jìn)進(jìn)行行：：維持持所所建建立立的的刀刀補(bǔ)補(bǔ)狀狀態(tài)態(tài)，，直直至至撤撤消消。。刀刀具具中中心心軌軌跡跡始始終終偏偏離離編編程程軌軌跡跡一一個(gè)個(gè)刀刀具具半半徑徑值值的的距距離離。。撤消消刀刀具具半半徑徑補(bǔ)補(bǔ)償償：：刀具具撤撤離離工工件件，，返返回回起起刀刀點(diǎn)點(diǎn)。。用用G40。。153.刀刀具具半半徑徑補(bǔ)補(bǔ)償償計(jì)計(jì)算算直線(xiàn)線(xiàn)刀刀具具補(bǔ)補(bǔ)償償計(jì)計(jì)算算（（考考慮慮推推導(dǎo)導(dǎo)過(guò)過(guò)程程））X’’＝＝X+△△XY’’＝＝Y(jié)+△△Y△X＝＝r.sinαα△Y＝＝－－r.cosααX’’＝＝X+r.Y/（（X2+Y2））0.5Y’’＝＝Y(jié)－－r.Y/（（X2+Y2））0.5問(wèn)題題：：當(dāng)當(dāng)尖尖角角過(guò)過(guò)渡渡為為內(nèi)內(nèi)輪輪廓廓時(shí)時(shí)，，會(huì)會(huì)出出現(xiàn)現(xiàn)工工件件的的過(guò)過(guò)切切現(xiàn)現(xiàn)象象。。引引入入C功功能能刀刀具具半半徑徑補(bǔ)補(bǔ)償償。。164.C功功能能刀刀具具半半徑徑補(bǔ)補(bǔ)償償C刀刀補(bǔ)補(bǔ)是是為為解解決決上上述述尖尖角角過(guò)過(guò)渡渡問(wèn)問(wèn)題題而而設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)的的，，專(zhuān)專(zhuān)門(mén)門(mén)處處理理兩兩個(gè)個(gè)程程序序段段間間轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接接的的各各種種情情況況。。在C刀刀補(bǔ)補(bǔ)中中，，為為了了避避免免下下一一段段加加工工軌軌跡跡對(duì)對(duì)本本段段加加工工軌軌跡跡的的影影響響，，在在計(jì)計(jì)算算本本程程序序段段的的刀刀具具中中心心軌軌跡跡時(shí)時(shí)，，提提前前將將下下一一段段程程序序讀讀入入，，根根據(jù)據(jù)它它們們之之間間轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換的的具具體體情情況況，，做做出出適適當(dāng)當(dāng)?shù)氐靥幪幚砝怼！?7轉(zhuǎn)接接過(guò)過(guò)渡渡方方式式三三種種內(nèi)內(nèi)型型：：伸長(zhǎng)長(zhǎng)型型縮短短型型插入入型型（（加加一一段段直直線(xiàn)線(xiàn)或或圓圓弧?。?82.2數(shù)控控裝裝置置CNC裝裝置置的的硬硬件件結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)輸入入――――決決策策――――輸輸出出（（計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)））輸入入――――插插補(bǔ)補(bǔ)――――伺伺服服（（數(shù)數(shù)控控））19功能能模模塊塊式式全全功功能能型型車(chē)車(chē)床床數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)框框圖圖20軟件件功功能能管理理功功能能和和控控制制功功能能管管理理軟軟件件：：加加工工程程序序的的輸輸入入、、I/O處處理理、、顯顯示示軟軟件件、、診診斷斷軟軟件件控控制制軟軟件件：：譯譯碼碼、、刀刀具具補(bǔ)補(bǔ)償償、、速速度度控控制制、、插插補(bǔ)補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算算、、位位置置控控制制21CNC裝裝置置的的工工作作原原理理G01XAYAXBYBXCYC△X1△Y1△X2△Y2譯碼碼刀具具補(bǔ)償償插補(bǔ)補(bǔ)位置置控制制一個(gè)個(gè)脈脈沖沖當(dāng)量量222.3數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的位位置置檢檢測(cè)測(cè)裝裝置置1．．對(duì)對(duì)檢檢測(cè)測(cè)元元件件的的要要求求（1））工工作作可可靠靠，，抗抗干干擾擾能能力力強(qiáng)強(qiáng)（2））滿(mǎn)滿(mǎn)足足精精度度，，速速度度要要求求分辨辨率率精精度度速速度度在線(xiàn)線(xiàn)測(cè)測(cè)量量，，對(duì)對(duì)大大型型機(jī)機(jī)床床主主要要指指標(biāo)標(biāo)，，測(cè)測(cè)量量速速度度要要快快。。（3））使使用用維維護(hù)護(hù)方方便便（4））成成本本低低232．．位位置置檢檢測(cè)測(cè)裝裝置置的的分分類(lèi)類(lèi)243．．常常用用檢檢測(cè)測(cè)元元件件1））位位置置檢檢測(cè)測(cè)元元件件①旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變壓壓器器與與感感應(yīng)應(yīng)同同步步器器實(shí)質(zhì)質(zhì)是是一一樣樣的的，，利利用用電電磁磁感感應(yīng)應(yīng)，，把把位位置置檢檢測(cè)測(cè)模模擬擬量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為輸輸出出的的模模擬擬量量，，前前者者用用在在半半閉閉環(huán)環(huán)系系統(tǒng)統(tǒng)，，后后者者被被廣廣泛泛采采用用的的是是直直線(xiàn)線(xiàn)型型，，用用在在閉閉環(huán)環(huán)系系統(tǒng)統(tǒng)。。②光光柵柵利用用莫莫爾爾條條紋紋（（光光的的干干涉涉現(xiàn)現(xiàn)象象產(chǎn)產(chǎn)生生，，來(lái)來(lái)測(cè)測(cè)位位移移，，輸輸入入是是模模擬擬量量，，輸輸出出是是數(shù)數(shù)字字脈脈沖沖））③編編碼碼盤(pán)盤(pán)用于于半半閉閉環(huán)環(huán)，，利利用用盤(pán)盤(pán)上上明明暗暗條條紋紋組組成成的的編編碼碼，，輸輸入入模模擬擬量量，，輸輸出出數(shù)數(shù)字字編編碼碼④磁磁尺尺2））速速度度檢檢測(cè)測(cè)元元件件——測(cè)測(cè)速速發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)25數(shù)控控鉆鉆床床1.脈脈沖沖編編碼碼器器外縫縫隙隙B接接至至D觸觸發(fā)發(fā)器器的的D端端，，內(nèi)內(nèi)縫縫隙隙A接接到到觸觸發(fā)發(fā)器器的的CP端端。。當(dāng)當(dāng)B超超前前于于A時(shí)時(shí)，，觸觸發(fā)發(fā)器器Q輸輸出出為為1，，表表示示正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，而而A超超前前于于B，，觸觸發(fā)發(fā)器器輸輸出出Q為為0，，表表示示反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。A、、B兩兩路路信信號(hào)號(hào)相相與與后后，，經(jīng)經(jīng)適適當(dāng)當(dāng)?shù)牡难友訒r(shí)時(shí)送送入入計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器。。觸觸發(fā)發(fā)器器的的輸輸出出Q，，可可用用來(lái)來(lái)控控制制可可逆逆計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器，，即即正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)做做加加法法計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)，，反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)做做減減法法計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)。。262.光光柵柵位位置置檢檢測(cè)測(cè)裝裝置置光柵柵尺尺光柵柵2728光柵柵傳傳感感器器由由光光源源、、透透鏡鏡、、光光柵柵副副（（主主光光柵柵和和指指示示光光柵柵））和和光光電電接接收收元元件件組組成成。。293.旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變壓壓器器正余余弦弦旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變壓壓器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)原原理理圖圖轉(zhuǎn)子繞組Z1Z2、Z3Z4中所產(chǎn)產(chǎn)生的電壓分分別為30感應(yīng)同步器的的工作原理與與兩極式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變壓器的工工作原理一樣樣，只要測(cè)量量出的值，便可求求出角角，進(jìn)而而求得滑尺相相對(duì)于定尺移移動(dòng)的距離x。4.感應(yīng)同同步器定尺繞組上的的感應(yīng)電勢(shì)為為式中K——耦耦合系數(shù)；反映的是定尺尺和滑尺的相相對(duì)移動(dòng)的距距離x，有公公式表示312．4數(shù)控控機(jī)床的進(jìn)給給伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的特特點(diǎn)1.伺服系系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)來(lái)源于偏差信信號(hào)偏差：指令信信號(hào)與反饋信信號(hào)的比較2.伺服系系統(tǒng)必須有負(fù)負(fù)反饋回路3.伺服系系統(tǒng)始終處于于過(guò)渡過(guò)程狀狀態(tài)4.伺服系系統(tǒng)必須具有有力（力矩））放大作用32伺服系統(tǒng)的基基本要求位移精度要高高定位精度高穩(wěn)定性好動(dòng)態(tài)響應(yīng)快調(diào)速范圍寬低速大轉(zhuǎn)矩33數(shù)控機(jī)床伺服服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分分類(lèi)1.按調(diào)節(jié)理理論分開(kāi)環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)2.按使用電電機(jī)分直流伺服系統(tǒng)統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)統(tǒng)3.按驅(qū)動(dòng)分分：進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)4.按反饋比比較控制方式式分脈沖、數(shù)字比比較伺服系統(tǒng)統(tǒng)，廣泛應(yīng)應(yīng)用相位比較伺服服系統(tǒng)，普普遍應(yīng)用幅值比較伺服服系統(tǒng)全數(shù)字伺服系系統(tǒng)34伺服系統(tǒng)常用用的驅(qū)動(dòng)元件件步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、、直流伺服電電動(dòng)機(jī)、交流流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)1.調(diào)速范范圍寬而有良良好的穩(wěn)定性性，低速時(shí)要求速度平平穩(wěn)；2.負(fù)載特特性硬，即使使在低速時(shí)，，有足夠的負(fù)載能力，反反應(yīng)速度快；；3.可頻繁繁地起、停、、換向等。352．4．2開(kāi)開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺伺服系統(tǒng)一、工作原理理：組成部分：驅(qū)驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié)節(jié)、執(zhí)行元件件驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié)節(jié)的任務(wù)：是是將指令脈沖沖轉(zhuǎn)化為執(zhí)行行元件所需的的信號(hào)步進(jìn)電機(jī)的任任務(wù)：是將（（處理過(guò)的指指令脈沖）進(jìn)進(jìn)給脈沖變換換為轉(zhuǎn)角，通通過(guò)齒輪和絲絲杠帶動(dòng)工作作臺(tái)移動(dòng)36二．特點(diǎn)：在工作頻率范范圍內(nèi)，每輸輸入一個(gè)脈沖沖，步進(jìn)電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一定角角度為步距角角控制輸入脈沖沖的數(shù)量可以以控制步進(jìn)電電機(jī)的轉(zhuǎn)角大大小，經(jīng)絲桿桿螺母轉(zhuǎn)換為為工作臺(tái)位移移量控制輸入脈沖沖的頻率可以以控制定轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)的快慢，經(jīng)經(jīng)絲桿螺母轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)臺(tái)移動(dòng)速度改變步進(jìn)電機(jī)機(jī)各繞組的通通電順序，可可以控制它的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，從而改變變工作臺(tái)的移移動(dòng)方向當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟啟動(dòng)頻率或下下降頻率大于于步進(jìn)電機(jī)突突變頻率是回回發(fā)生是失步步現(xiàn)象。要分分別進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)減速或加速速。37三、步進(jìn)電機(jī)機(jī)3相步進(jìn)電機(jī)機(jī)57BYG350系列列4相步進(jìn)電機(jī)機(jī)42BYGH系列YKA2304ME步進(jìn)進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器38反映式步進(jìn)電電機(jī)的性能指指標(biāo)步距角靜態(tài)步距角誤誤差最大靜態(tài)距啟動(dòng)頻率(突突跳頻率)和和啟動(dòng)距頻特特性連續(xù)運(yùn)行的最最高工作頻率率和運(yùn)行距頻頻特性加減速特性39四、步進(jìn)電機(jī)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式式步進(jìn)電機(jī)的控控制方式三相三拍：（（一般般不采用）三相六拍：（（正正向）拍數(shù)＝相數(shù)X2環(huán)行分配器（（脈沖分配器器）作用：把來(lái)自自數(shù)控裝置的的指令脈沖（（進(jìn)給指令）），按一定方方式轉(zhuǎn)換成若若干路電平信信號(hào)，控制步步進(jìn)電機(jī)的幾幾個(gè)定子繞組組（相數(shù)）的的通斷電。功率放大器402．4．3閉閉環(huán)伺服系系統(tǒng)一、概述執(zhí)行元件：直直流伺服電機(jī)機(jī)，交流伺服服電機(jī)組成部分：驅(qū)驅(qū)動(dòng)放大，執(zhí)執(zhí)行元件，控控制對(duì)象反饋饋檢測(cè)單元，，比較單元反饋檢測(cè)單元元：以固定的的時(shí)間周期，，將工作臺(tái)的的實(shí)際位置檢檢測(cè)出來(lái)并將將機(jī)械位移量量轉(zhuǎn)變成一個(gè)個(gè)電信號(hào)。反反饋給比較環(huán)環(huán)節(jié)。比較單元：將將反饋檢測(cè)單單元所輸出的的數(shù)字量與插插補(bǔ)程序所輸輸出的進(jìn)給指指令值比較，，得到跟隨誤誤差的數(shù)字量量41二、直流伺服服電機(jī)工作原理:電刷和換向向器的作用，，轉(zhuǎn)子的總磁磁勢(shì)方向始終終與定子磁勢(shì)勢(shì)正交，兩磁磁場(chǎng)的相互作作用，產(chǎn)生了了電動(dòng)機(jī)的電電磁轉(zhuǎn)距，從從而使電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械特性公式式422．電機(jī)定子子3．電機(jī)電樞樞差異：電樞鐵芯：光光滑無(wú)槽的圓圓柱體，低速速運(yùn)行穩(wěn)定電樞繞組：環(huán)環(huán)氧樹(shù)脂固化化成型后粘結(jié)結(jié)在電樞鐵芯芯表面電樞長(zhǎng)度：長(zhǎng)長(zhǎng)度與外徑之之比在5倍以以上，減少了了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量氣隙尺寸：比比一般直流電電機(jī)大10倍倍以上，換向向性良好43（1）小慣量量電動(dòng)機(jī)通過(guò)減小電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，，提高動(dòng)態(tài)特特性（2）寬調(diào)速速直流伺服電電機(jī)（大慣量量電機(jī)）提高轉(zhuǎn)距的方方法來(lái)改善動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分兩種特點(diǎn)：：采用增加極極對(duì)數(shù)和電樞樞導(dǎo)體數(shù)來(lái)提提高電磁轉(zhuǎn)距距采用增加槽對(duì)對(duì)數(shù)和換向片片數(shù)，來(lái)減小小電機(jī)轉(zhuǎn)距的的波動(dòng)永磁式的定子子，采用轎頑頑力較高的永永磁材料，提提高瞬時(shí)加速速轉(zhuǎn)距，采用用高絕緣材料料，提高過(guò)載載能力。44通過(guò)調(diào)整開(kāi)關(guān)關(guān)頻率（閉合合時(shí)間），調(diào)整平均均電壓4．直流電機(jī)機(jī)的調(diào)速主要是調(diào)整電電樞電壓常規(guī)采用方法法45三、交流伺服服電機(jī)1．種類(lèi)及特特點(diǎn)分類(lèi)進(jìn)給系統(tǒng)中多多采用永磁式式同步電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)中用異步型型交流伺服電電動(dòng)機(jī)462.永磁式式交流同步伺伺服電動(dòng)機(jī)工工作原理定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子將以同步步轉(zhuǎn)數(shù)與與定子子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一一起旋轉(zhuǎn)3．交流電機(jī)機(jī)的調(diào)速變頻器47四、位置控制制按反饋信息的的檢測(cè)和比較較方法，可分分為三種:脈沖比較伺服服系統(tǒng)：以光電編碼盤(pán)盤(pán)，光柵作為為位置檢測(cè)元元件件，以數(shù)字脈脈沖形成直接接比較相位比較伺服服系統(tǒng):以感應(yīng)式元件件作為位置檢檢測(cè)元件。幅值比較伺服服系統(tǒng)：以旋轉(zhuǎn)變壓器器和感應(yīng)同步步器作為位置置檢測(cè)元件48隨著數(shù)控技術(shù)術(shù)的不斷發(fā)展展，傳統(tǒng)的主主軸驅(qū)動(dòng)已不不滿(mǎn)足要求，，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)動(dòng)提出了更高高的要求2．5數(shù)控控機(jī)床的主軸軸驅(qū)動(dòng)及其機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)492．5．1主主軸驅(qū)動(dòng)及及其控制①數(shù)控機(jī)床主主傳動(dòng)要有較較寬的調(diào)速范范圍②無(wú)級(jí)調(diào)速③全速度范圍圍內(nèi)提供主軸軸電動(dòng)機(jī)的最最大功率，即即恒功率范圍圍要寬④自動(dòng)加減速速控制⑤自動(dòng)換刀，，準(zhǔn)?？刂脾蘧哂行D(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給軸（C軸軸）的控制功功能50變速方法現(xiàn)代機(jī)床常采采用主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)→變速齒齒輪傳遞→主主