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只含平方項的二次型稱為二次型的標(biāo)準(zhǔn)形(或法式)。定義P177(二次型標(biāo)準(zhǔn)形)平方項系數(shù)只在1,-1,0中取值的標(biāo)準(zhǔn)形稱為二次型的規(guī)范形1、二次型的規(guī)范性以上說明:注意:2.在變換二次型時,要求所作的線性變換是可逆的.設(shè)二次型f(x)=xTAx(r(A)=r)經(jīng)正交變換化為:(思考為什么一定可化為上面形式?)再做一次可逆的線性變換則f
化為思考:在可互化的二次型中最簡單的是什么?在對稱矩陣合同等價類中最簡單的矩陣是什么?任意一個實二次型f(x1,x2,…,xn)=xTAx
定理6.12(慣性定理)總可以經(jīng)過一個適當(dāng)?shù)目赡婢€性變換化成如下形式的規(guī)范形其中r是二次型f的秩,p是二次型f的矩陣A的正特征值個數(shù)(重根按重數(shù)計),r-p是矩陣A的負(fù)特征值個數(shù)(重根按重數(shù)計),且規(guī)范形是唯一的.證明略
二次型的標(biāo)準(zhǔn)形中正項個數(shù)稱為二次型的正慣性指數(shù),負(fù)項個數(shù)稱為二次型的負(fù)慣性指數(shù).
設(shè)二次型f
的秩為r,正慣性指數(shù)為p,則負(fù)慣性指為r–p.f的規(guī)范形為
慣性定理指出:兩個二次型是否等價,被其秩和正慣性指數(shù)唯一確定。推論6.11(慣性定理的矩陣語言描述)正、負(fù)慣性指數(shù)與實二次型的矩陣A的正、負(fù)特征值的個數(shù)對應(yīng)相等.n階實對稱矩陣A合同于,其中r是A的秩,p是A的正特征值個數(shù),r-p是A的負(fù)特征值個數(shù).(重根按重數(shù)計)慣性定理指出:兩個二次型是否等價,被其秩和正慣性指數(shù)唯一確定.思考并回答(1)二次型的標(biāo)準(zhǔn)形唯一嗎?(2)二次型的標(biāo)準(zhǔn)形中平方項的個數(shù)與二次型的秩有何關(guān)系?與二次型矩陣的非零特征值的個數(shù)有何關(guān)系?(3)設(shè)CTAC=D(C可逆,D是對角陣),D的對角元是A的特征值嗎?如果C是正交矩陣又如何?(4)設(shè)4階對稱矩陣A的特征值為0,2,2,-3,A的二次型的規(guī)范形是什么?思考:在可互化的二次型中最簡單的是什么?在對稱矩陣合同等價類中最簡單的矩陣是什么?都有⒉正定二次型定義設(shè)為實二次型(A為實對稱矩陣),如果對于任意非零向量稱f為正定(半正定)二次型,稱正定(半正定)二次型f的矩陣A為正定(半正定)矩陣。二次型的對稱矩陣A是正定(半正定)矩陣。二次型正定(半正定)例1判別下列二次型的正定性故半正定.1.2.解1.任代入都有2.不定.例2
設(shè)取因為A正定,則A
對應(yīng)二次型正定.為正定矩陣.證明證明代入注意A正定A正定當(dāng)設(shè)存在可逆變換證明可逆,充分性:使第個列向量)時,時必要性:則取,使假設(shè)存在(第個分量是1,其余分量為0的單位向量),與f正定矛盾.(其中為可逆矩陣的定理
實二次型正定標(biāo)準(zhǔn)形中個系數(shù)全為正.性質(zhì)1(P178的主要意思)
實二次型正定標(biāo)準(zhǔn)形中n個系數(shù)全為正.實對稱矩陣A正定存在可逆矩陣P,使得性質(zhì)3A的n個特征值全為正.即A正定矩陣的充要條件是合同于單位矩陣化標(biāo)準(zhǔn)形化規(guī)范形正定二次型為證明為實對稱陣,則存在正交矩陣使必要性:則為可逆矩陣,令由于可逆,且充分性:任意則從而
如果n
維的二次型f(x)=xTAx
其標(biāo)準(zhǔn)形系數(shù)全為正(秩和正慣性指數(shù)都等于n),則稱之為正定二次型,二次型的矩陣A稱為正定矩陣;如果標(biāo)準(zhǔn)形中系數(shù)全為負(fù),則稱之為負(fù)定二次型,二次型的矩陣稱為負(fù)定矩陣.定義6.13顯然,如果f
負(fù)定,則–f
正定.設(shè)f(x)是實二次型,若對任意非零向量x,(1)恒有f(x)≥0,則稱實二次型f(x)
是半正定的;(2)恒有f(x)≤0,則稱實二次型f(x)
是半負(fù)定的.定義6.13我們重點討論正定二次型(正定矩陣).定理(霍爾維茨定理)
對稱矩陣A為正定的充要條件是:A的各階主子式全為正,即總結(jié):
二次型f(x)=xTAx
為正定二次型(A為正定矩陣)與單位矩陣合同.判別二次型是否正定.它的各階順序主子式故上述二次型是正定的.例1f
的矩陣為解例2解判別二次型是否正定.二次型的矩陣為即知A是正定矩陣,故此二次型為正定二次型.求得其特征值判別二次型的正定性.例3解二次型的矩陣它的各階順序主子式A是負(fù)定矩陣,二次型是負(fù)定二次型?;蛘?,判別-A為正定.例4與矩陣合同的矩陣是()A特征值是兩正一負(fù)。是正定二次型?解二次型的矩陣為A的順序主子式為:所以當(dāng)例5
問t
滿足什么條件時,二次型A的順序主子式全大于0,此時f正定。例6設(shè)是正定矩陣,證明例7證明ATA為正定矩陣的充要條件是A為列滿秩矩陣.例8為A的最大特征值。證明:二次型f(x)=xTAx
在時的最大值思考題:1、(1)合同且相似;(2)合同但不相似;(3)不合同但相似;(4)不合同且不相似;例6.16設(shè)A為正定矩陣,證明證明因為A為正定矩陣,所以A的特征值全大于零.設(shè)是A的所有特征值,則A+E的特征值為從而例6.17設(shè)A=(aij)是正定矩陣,證明aii>0(i=1,2,…,n).證明因為A為正定矩陣,則對于任意n元實向量x≠0,有xTAx>0,特別地,取
這里
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