計算機控制系統(tǒng)的特點及其實際應(yīng)用領(lǐng)域

制予以抑制，這樣在不提高開環(huán)增益的情況下，各種擾動引起的誤差均可得到補償，從而有利于同時兼顧提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求。納疇鰻吶鄖禎銣膩鰲錟。與PID控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制具有哪些優(yōu)點？與PID控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制的優(yōu)點：模糊控制可以應(yīng)用于具有非線性動力學(xué)特征的復(fù)雜系統(tǒng)。模糊控制不用建立對象精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制系統(tǒng)的魯棒性好。模糊控制是以人的控制經(jīng)驗作為控制的知識模型，以模糊集合、模糊語言變量以及模糊邏輯推理作為控制算法。 風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟。多變量控制系統(tǒng)解耦條件是什么？多變量控制系統(tǒng)解耦條件是系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣 ①［S為對角線矩陣。第五章 微型計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計簡述應(yīng)用軟件的設(shè)計步驟。圖5—1給岀了應(yīng)用軟件設(shè)計的流程圖，它描述了應(yīng)用軟件設(shè)計的基本任務(wù)和設(shè)計過程。問題定義程序設(shè)計手編程序差錯測試(7)維護和再設(shè)計什么是計算延時？當(dāng)采樣信號送入CPU按控制算法要求進行數(shù)據(jù)處理時，由于計算機執(zhí)行每條指令均需要一定時間，這樣，從數(shù)據(jù)采樣到結(jié)果輸岀之間就要產(chǎn)生一定的時間延遲，稱為計算延時。 滅曖駭諗鋅獵輛覯餿藹。如何在應(yīng)用軟件設(shè)計中減少計算延時？在應(yīng)用軟件設(shè)計過程中，為減少計算延時，通常將運算分為前臺運算和后臺運算。前臺運算：為得到當(dāng)前輸岀值Uk)，而必須進行的運算。后臺運算：為得到下一時刻輸岀值 Uk+1)以及與當(dāng)前輸岀無關(guān)的其他計算和管理算法。標(biāo)度變換在工程上有什么意義？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？微機控制系統(tǒng)在讀入被測模擬信號并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，往往還要轉(zhuǎn)換成操作人員所熟悉的工程值。這是因為生產(chǎn)現(xiàn)場的各種工藝參數(shù)量綱不同。例如，壓力的單位為Pa,流量的單位為m3/h，溫度的單位為'C。這些參數(shù) A/D轉(zhuǎn)換后得到一系列的數(shù)碼，這些數(shù)碼的值并不一定等于原來帶有量綱的參數(shù)值，它僅代表參數(shù)值的大小，故必須把它轉(zhuǎn)換成帶有量綱的數(shù)值后才能運算、顯示或打印輸岀。這種轉(zhuǎn)換稱為工程量轉(zhuǎn)換，也稱為標(biāo)度變換。標(biāo)度變換有各種不同類型，它取決于被測參數(shù)測量傳感器的類型，