歷年機械工程控制基礎試題(附答案)

.200210一、單項選擇題(在每小題的四個備選答案中選出一個正確答案，并將其填在題干的括號。每小題1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解決的問題之一( A.系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B.系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應)C.系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D.系統(tǒng)不定，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應)2.f(t)如圖所示 則L［f(t)］( )1e-2t

2e-2s

1e-2s

1e-tss s s s13.已知F(s)= ，則L-1［F(s)］為( )s(s1)4.已知F(s)=L［f(t)］，若

1s22s

,則f(t)|t

=?( )1

B.1 C.1

D.02 3下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)的微分模型為)d2x0(t)

dx0(t)2 dxi(t)A.16

dt

12(dt

) x0(t) dtB.16

d2x0

(t)

dx(t)0

24x

(t)x

(t)dt2

dt 0 i.頁腳..C.16(

d2x0

(t))

dx(t)0

24x

(t)x

(t)dt2

dt 0 iD.16

d2x0

(t)

et12

dx(t)0

24ln(t)

(t)dt2 dt 0 i對于定?？刂葡到y(tǒng)來說)B1C.不能用微分方程表示D.系統(tǒng)總是穩(wěn)定的系統(tǒng)方框圖如圖所示，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)( )G(S)H(S)1G(S)H(S)

G(S)H(S)B.1-G(S)C.1+G(S)?H(S) D. G(S)1G(S)H(S)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 10(s0.5)(s4)

則系統(tǒng)增益( )A.10 B.0.5 C.4 D.5若系統(tǒng)的單位脈沖響應為e-2t+2e-t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為)A.1 2

B. 3 C.

e2s

D.

ess2

s1

s2

s2

s1某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 5(s1)(s2)A.極點s=-1,s=-2,零點s=51 2 3B.極點s=1,s=21 2C.極點s=-1,s=-21 2D.極點s=1,s=2,零點s=-51 2 3

系統(tǒng)的零極點( )下列信號中，哪個用來定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應指( )單位階躍 單位脈沖 單位斜坡 單位正12.系統(tǒng)如圖 ，其穩(wěn)態(tài)誤差定義( ).頁腳..A.e=limSG(S) B.e=limte(t)ss sss0 sC.e=lime(t) D.e=lime(t)ss sst t0k某系統(tǒng)傳函數(shù)為G(s)=s，則轉(zhuǎn)角頻率( )1控制系統(tǒng)( )系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越大系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小系統(tǒng)階次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小系統(tǒng)階次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大在設計控制系統(tǒng)時，穩(wěn)定性判( )不必判斷 絕對必要 有時是必要的 根據(jù)系統(tǒng)而定系統(tǒng)的正弦響應是( )不論輸入為何種信號，輸出都為正弦時的情況對系統(tǒng)輸入一系列不同頻率正弦信號時，輸出的響應變化情況對系統(tǒng)輸入一個固定的頻率正弦信號時，輸出的響應變化情況對系統(tǒng)輸入一系列幅值不同的正弦信號時，輸出的響應變化情況勞斯判據(jù)應用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時是針( )閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程 閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可( )減小系統(tǒng)的增益 增大系統(tǒng)的增益C.減小輸入信號 使用開環(huán)系統(tǒng)所謂校(又稱補是( )加入PID校正器 在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C.使系統(tǒng)穩(wěn)定 使用勞斯判據(jù)2二階振蕩環(huán)節(jié)

ns22n

sn

的幅頻特性（ ）ζ越大，諧振峰越高 越小，諧振峰越高C.ω越小，諧振峰越高 越大，諧振峰越高n n二、填空題(每空0.5分，共10分)閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的 對系統(tǒng)有控制作用，或者說，系統(tǒng)中存在 的回路。設計控制系統(tǒng)基于以下幾個要求： 性、 性、 性和 性。傳遞函數(shù)通與 之間信息的傳遞關(guān)系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。系統(tǒng)在外加激勵作用下，變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時間響應。頻率響應是系統(tǒng)輸入。.頁腳..若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(S)的所有 均在S平面，則系統(tǒng)稱為最小相位統(tǒng)。一個系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是，其特征方程的所有的根都必須為 或 。也即穩(wěn)定系統(tǒng)的全部根Si均應在復平面。PID校正器是能夠?qū)崿F(xiàn)P ，I 和D 控制作用的校正器三、簡答(每小題5分，共20分)29.(5分)什么是反饋(包括正反饋和負反饋)?什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)?30.(5分)單位反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G(s)=k

as(bs1)(cs

，a、b、c為大于0的常數(shù)。試寫出靜態(tài)誤差系數(shù)KKKp v a31.(5分)簡述系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念?何為相位裕量?(畫圖說明)32.(5分)串聯(lián)相位超前校正時瞬態(tài)響應作了何種改善?簡述原理。四、計算題(共40分)33.(6分)某系統(tǒng)方框圖如下，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的f值圍。34.(6分)寫出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并寫出系統(tǒng)的ω和ζ。n35.(6分)化簡下列方框圖，并寫出傳遞函數(shù)。36.(6分)某系統(tǒng)如圖.頁腳..試求該系統(tǒng)的峰值時間、最大超調(diào)量(單位階躍輸入)37.(8分)設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=試求閉環(huán)的Mr,ω和ωr d

10(2s1)(s1)38.(8分)已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=

1000(

s1)10s(ss 2 100(1(2)試畫出相應的近似相頻特性曲線；200110機械工程控制基礎試題課程代碼：02240第一部分選擇題（30130）在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號。開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路0≤t＜52.若f(t) ，則L[f(t)]（B）t≥5ess1C.s3.已知f(t)t其L[f(t)]（C

e5ss1D.sA.s52 B.521 1 1C. D.2s2 s 2s4.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（D ）.頁腳..5A.s2251C.s2

sB.s2161D.s25.若f(t)te2t，則L[f(t)]（B ）1A.s2

1B.(s2)21C.s2

1D.(s2)2線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C ）B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B ）10120s110C.D.2s二階系統(tǒng)的極點分別為s12

0.5,s2

4，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（D ）2A.(s4) B.(s4)5C.(s4)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 5s2

10D.(s4)，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為（A ）5e2t B.5t5C.t D.t二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間tr定義為（C A.單位階躍響應達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B.單位階躍響應從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間.頁腳..C.單位階躍響應從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間.C.單位階躍響應從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D.單位階躍響應達到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間1.系統(tǒng)類型、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A）系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)KC.T

K，則該系統(tǒng)時間響應的快速性（C）Ts 1KTD.與輸入信號大小有關(guān)一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

8(s3) ，則該系統(tǒng)為（ s(2s 3)(s 2)A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4瞬態(tài)響應的性能指標是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應定義的（B A.單位脈沖函數(shù) B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù) D.單位斜坡函數(shù)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 2 ，當K增大時，其（C ）Ks22s1無阻尼自然頻率增大，阻尼比增大n無阻尼自然頻率增大，阻尼比減小n無阻尼自然頻率減小，阻尼比減小n無阻尼自然頻率減小，阻尼比增大n所謂最小相位系統(tǒng)是指（B）系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在S系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)

10 ，則其截止頻率s2

為（A ）A.2rad/sC.5rad/s一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)tg1TC.90tg1T.頁腳.

B.0.5rad/sD.10rad/sK ，則其相位角()可表達為（B ）s(TsB.90tg1TD.tg1T一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)為（A ）

.2 ，當輸入r(t)2sin2t時，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值s222B. /222C.2 D.4延時環(huán)節(jié)es(0)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（D ）A.()90,L()0dBB.(),L()1dBC.()90,L() dBD.(),L()0 dB一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) K 當K增大時對系統(tǒng)性能s(s1)(s2)能的影響是（A ）穩(wěn)定性降低 B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大 D.階躍輸入誤差減小一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為20dB/dec的漸近直線，且延長線與0dB線的交點頻率為 5，則當輸入為cr(t)t時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（A ）A.0.1 B.0.2C.0 D.0.5PNZ（DA.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在SB.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（B ）B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確以下頻域性能指標中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（D ）截止頻率bC.頻帶寬度一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

諧振頻率與諧振峰值Mr rD.相位裕量與幅值裕量kgKs(sK)，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值圍為A.K＞0.頁腳.

B.K＞1

（A ）.C.0＜K＜10 D.K＞－1對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系以下敘述中不正確的（ AA.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C.D.低頻段的增益應充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求以下性能指標中不能反映系統(tǒng)響應速度的指標為（D ）上升時間trC.幅值穿越頻率c當系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時校正環(huán)節(jié)為響是（D ）增大開環(huán)幅值穿越頻率cC.D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應速度降低

c

調(diào)整時間tsD.相位穿越頻率gs1，則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影2s1串聯(lián)校正環(huán)節(jié)

c

As1，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（A ）Bs1G(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0cG(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0cG(s)為超前—滯后校正環(huán)節(jié)，則A≠BcG(sPID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B＞0c第二部分非選擇題二、填空題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系在 初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。狀態(tài)的響應過程。34.0 34.I型系統(tǒng)GK 在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ，在s(s2)單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 。三、簡答題（16）

1s

，試在左圖中標出系統(tǒng)的特征根在S平面上的位置，.頁腳..在右圖中標出單位階躍曲線。解： 1 2 1 0.5n n時域動態(tài)性能指標有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能解：t 延遲時間dt 上升時間rt 峰值時間pM 超調(diào)量pt 調(diào)節(jié)時間st、t、t、t反映系統(tǒng)的快速性d r p sM反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。p簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。解：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1時對負實軸的相位差值。即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角。計算公式：180()c在極坐標下表示為①增加相位余量，提高穩(wěn)定性②增加幅值穿越頻率，提高快速性c.頁腳..③增加高頻增益（或高通濾波器，抗干擾能力下降。四、計算題（本大題共6小題，共44分）分f(tx(tm（忽略小車與地面的摩擦。解：系統(tǒng)的微分方程為f(t)BdxKx(t)md2xdt dt2md2xBdxKx(t)f(t)dt2 dt（零初始條件）ms2X(s)BsX(s)KX(s)F(s)X(s) 1F(s) ms2BsKC(s) C(s)41.（7分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試求傳遞函數(shù)R(s)

及N(s)解：.L1

G

H,L2 1

GGH1 2 2PGG1 1

11C(s) GG1 2R(s) 1GH2 1

GGH1 2 2P1 1

1GH2 11C(s) 1G2H1N(s) 1GH2 1

GGH1 2 242.（7分）系統(tǒng)如圖所示，r(t)1[t]為單位階躍函數(shù)，試求：.頁腳..系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然頻率n4 2 n2) s(s2)nn n

0.52 2n2.動態(tài)性能指標：超調(diào)量M和調(diào)節(jié)時間t(5)s2．M p

12100%16.5%t 3s n

30.5

3(s)43.（8）如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下e≤2.25時，Kss值。.D(s)s(s

Ks3

6s

9sK0由勞斯判據(jù)：s3s2s0

1 96 K54K 06K第一列系數(shù)大于零，則系統(tǒng)穩(wěn)定得0K54ess

9≤2.25K可得：K≥4 4≤K＜5444.（7分）已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的表達式；.頁腳..G(s)

100s( s

s(s100)0.01 10020lg

80dB K100斯特圖。45.（8分）已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)W(s)幅值裕量kg

2 ，試求系統(tǒng)的相位裕量和s3解：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

W(s) 21W(s) s1|G(jc

)| 22c

1，解得 3c180()180tg1 18060120c c又 gK g.頁腳..200510.頁腳...頁腳...頁腳...頁腳...頁腳...頁腳...頁腳..200510.頁腳..20021機械工程控制基礎試題課程代碼：02240一、單項選擇題(在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號。每小題1分，共30分)當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱( B ).頁腳..A反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中( AA.反饋回路

B.系統(tǒng)辯識D.B.慣性環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器3.( A

1 ,(asaA.［－at］C.［－(t－a］4.L［t2e2t］=( B A. 1(s2)3C. 2(s2)3

B.L［eat］D.e－(t+a］B. 1a(sa)D.2s3

4 ，則Limf(t)=( B)A.4C.0

2s

t0

B.2D.∞已知f(t)=eat,(a為實數(shù))，則L［

(t)dt］=( C )0 asC. 1a)

B. 1a(sa)D. 1a(sa)07.f(t)=0

t2 ，則L［f(t)］=( C )t23sC.3e2ss

B.1e2ss3D. es8某系統(tǒng)的微分方程為(t)2 (t)x(t)x(t),它(C )0 0 0 iA.線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)D.非線性時變系統(tǒng)9.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=2sB)A.比例環(huán)節(jié)B.延時環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(B )1RCs1 RCsRCsRCs+1.頁腳..RCs1RCs二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

34s2s

,其無阻尼固有頻率ωn

是(B )

5K

C.2.5 D.25KA.T

1

的單位脈沖響應曲線在t=0處的斜率( C )K KKT C. D.T2 T2K某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

,則其單位階躍響應函數(shù)(C )T 1s1eKt/T

Ket/TT

K(－－t/)

(－－Kt/)圖示系統(tǒng)稱(B 型系統(tǒng)。0ⅠⅡⅢ延時環(huán)節(jié)G(s)=－τs的相頻特性G(ω)等( B )τω B.–τωC.９０° 16.對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，它對應的傳遞函數(shù)G(s)( D )1A.1+Ts1

B.1TsC. D.(1+Ts)2Ts圖示對應的環(huán)節(jié)( C )Ts1B.1TsC.1+Ts1D.Ts設系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值圍( B A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<0典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間(D 有關(guān)。增益 B.誤差帶C.增益和阻尼比D.阻尼比和無阻尼固有頻率20.若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折如圖所)，這說明系統(tǒng)中( D環(huán)節(jié)。A.5s+1 B.(5s+1)2.頁腳...C.0.2s+1

1(0.2s1)21某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s7)(s2),其零、極點( D )(4s1)(s3)A.零點s=－0.25,s=3;極點s=－7,s=2 B.零點s=7,s=－2;極點s=0.25,s=3C.零點s=－7,s=2;極點s=－1,s=3 D.零點s=－7,s=2;極點s=0.25,s=3

2)s(2s

,則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次( A )A.0.4，ⅠⅡ

B.0.4，Ⅱ C.3，Ⅰ D.3，已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) K e1T

K ets，其幅頻特性應( D )1Ts K e1T K21T2

e D. K1T21T22B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)設ωφ(ω1時的相位角，則相位裕c c度為( C)A.180°－φ(ω) B.φ(ω)c cC.180°+φ(ω) D.90°+φ(ω)c c1054單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)誤差( A )1054

4s(s

，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其B.4 4

C. D.05二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)= 1 ,在0＜ζ＜2時，其無阻尼固有頻率ω與諧振頻率ωr

s22的關(guān)系( C )

s2 2 nn nA.ωω B.ωω C.ω>ω D.兩者無關(guān)n r n r n r串聯(lián)相位滯后校正通常用( B )提高系統(tǒng)的快速性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精C.減少系統(tǒng)的阻尼 D.減少系統(tǒng)的固有頻率29.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率ω=4處提供最大相位超前角的(D )c4s1s1 14s

C. 1 D.62s1.頁腳..1130.從某系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率ω≈40，則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能c在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是( B )A.10.04s1

B.0.4s14s1 s110s s14s二、填空題(每小題2分，共10分)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益有關(guān)。開環(huán)增益。

Ks35s2

，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間t與阻尼比和 有關(guān)。s(Nyquist圖)與對數(shù)坐標圖(Bode圖)之間對應關(guān)系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上5.系統(tǒng)傳遞函數(shù)只有關(guān)，無關(guān)。三、簡答題(共16分)1.(4分)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s2

24s

，求系統(tǒng)的脈沖響應表達式。2.(4分)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為位階躍響應穩(wěn)態(tài)值為多少?

Ks(7s

，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單3.(4分)已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應如下，如果將阻尼比ζ增大(但