機械原理第四章

第四章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計第四章

齒輪機構(gòu)及其設(shè)計§4-1齒輪機構(gòu)的類型與特點§4-2齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形§4-3漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸計算§4-4漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的嚙合傳動§4-5漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪1、兩軸線平行的圓柱齒輪機構(gòu)§4-1齒輪機構(gòu)的傳動類型和特點一、齒輪機構(gòu)的傳動類型斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪齒輪齒條傳動直齒圓錐齒輪傳動2、相交軸齒輪傳動3、兩軸相交錯的齒輪機構(gòu)交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動8avi多路齒輪機構(gòu)傳動③工作可靠性高；優(yōu)點：①傳動比穩(wěn)定；②傳動效率高；④結(jié)構(gòu)緊湊；⑤使用壽命長。內(nèi)容包括①齒輪齒廓形狀的設(shè)計②單個齒輪的基本尺寸的設(shè)計③一對齒輪傳動設(shè)計缺點：①制造和安裝精度要求較高；②不適宜用于兩軸間距離較大的傳動。二、齒輪機構(gòu)傳動的特點三、齒輪機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容o1o2ω2ω1nnp

對齒輪傳動的基本要求是保證瞬時傳動比：i12=1/2=C兩齒齒廓廓在在任任一一瞬瞬時時（（即即任任意意點點k接接觸時時））的的傳傳動動比比：：i12=1/2=？!3P13P23點p是兩齒輪輪廓在點點K接觸時的的相對速度瞬瞬心，故有Vp=1o1p=2o2p2由此可見見，兩輪輪的瞬時時傳動比比與瞬時時接觸點點的公法線把把連心線線分成的兩兩段線段段成反比比。k(P12)1k1§4-2齒齒廓嚙合合基本定定律及漸漸開線齒齒形一、齒廓廓嚙合基基本定律律齒廓嚙合基本本定律要使兩齒齒輪的瞬瞬時傳動動比為一一常數(shù)，，則不論論兩齒廓廓在任何何位置接接觸，過過接觸點點所作的的兩齒廓廓公法線線都必須須與連心心線交于于一定點點p。凡能滿足足齒廓嚙嚙合基本本定律的的一對齒齒廓稱為為共軛齒齒廓，理理論上上有無窮窮多對共共軛齒廓廓，其中中以漸開開線齒廓廓應(yīng)用最最廣。o1o2ω2ω1nnp2中心距k1k1又節(jié)點節(jié)圓節(jié)圓(一)漸漸開線的的形成當(dāng)直線沿沿一圓周周作相切切純滾動動時，直直線上任任一點在在與該圓圓固聯(lián)的的平面上上的軌跡跡k0k，稱為為該圓的的漸開線線。K0K漸開線N發(fā)生線漸開線k0k的展角O基圓rb二、漸開開線齒廓廓N發(fā)生線漸開線k0k的展角K0KO基圓漸開線(2)漸開線上上任意一一點的法法線必切于基圓圓，切于于基圓的的直線必為漸開開線上某某點的法法線。與基圓的的切點ＮＮ為漸開開線在ｋ點的曲曲率中心心，而線線段NK是漸開線線在點ｋｋ處的曲曲率半徑徑。PkVk(二)漸漸開線的的性質(zhì)(1)NK=NK0）rb漸開線線上點ＫＫ的壓力力角在不考慮慮摩擦力力、重力力和慣性性力的條件件下，一一對齒廓廓相互嚙嚙合時，，齒輪上接接觸點ＫＫ所受到到的正壓壓力方向與受力力點速度度方向之之間所夾夾的銳角，稱為為齒輪齒齒廓在該該點的壓壓力角。。NOK=(３)漸開線齒廓各點具有不同的壓力角，點Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠，壓力角愈大。rk(4)漸開線的的形狀取取決于基基圓的大大小，基基圓越大大，漸開開線越平平直，當(dāng)當(dāng)基圓半半徑趨于于無窮大大時，漸漸開線成成為斜直直線。KO1Σ1rb2o2α2α1rb1o1(5)基圓內(nèi)無無漸開線線。Σ3KN1N2KO2Σ2以O(shè)為中中心，以以O(shè)K0為極軸的漸開線線K點的的極坐標標方程：：（三）漸漸開線的的方程式式invk—漸開開線函數(shù)數(shù)(N發(fā)生線漸開線k0k的展角K0KO基圓漸開線PkVkrbrk齒根圓（（df和rf）齒頂圓（（da和ra）分度圓（（d和r）基圓（db和rb）同一圓上§4-3漸開線直直齒圓柱柱齒輪機機構(gòu)的基基本參數(shù)數(shù)和尺寸寸計算（一）齒齒輪基本本尺寸的的名稱和和符號齒數(shù)z齒槽槽寬ei齒厚si齒距pirbrfrari齒根圓基圓齒頂圓分度圓齒頂高ha齒根高hf齒距pi齒厚si齒槽寬eio1、分度圓與與模數(shù)設(shè)一齒輪輪的齒數(shù)數(shù)為z，其任一一圓的直直徑為di，該圓上的的齒距為為pi，則?模數(shù)數(shù)——人人為地把把pi/規(guī)定為一一些簡單單的有理理數(shù)，該該比值稱稱為模數(shù)數(shù)。。一個齒輪輪在不同同直徑的的圓周上上，其模模數(shù)的大大小是不不同的。。?分度度圓———是是齒輪輪上一個個人為地地約定的的齒輪計計算的基基準圓，，規(guī)定分分度圓上上的模數(shù)數(shù)和壓力力角為標標準值。。（二）齒齒輪基本本參數(shù)的的計算公公式國標壓力力角的標標準值為為=20°°模數(shù)的標標準系列列見GB1357-87，參見見表4-2。分度圓上上的參數(shù)數(shù)分別用用d、r、、m、p、e及表示。。m越大，P愈大,輪輪齒愈大大，抗彎彎強度也也愈高。。2、基圓前面已有公式基圓直徑為基圓上的齒距進而可得：由此可見見：齒數(shù)數(shù)，模數(shù)數(shù)，壓力力角是決決定漸開開線形狀狀的三個個基本參參數(shù)。d=mz齒頂高用用ha表示，齒齒根高用用hf表示，齒齒全高用用h表示：齒頂圓直直徑齒根圓直直徑3、齒頂高和和齒根高高標準齒輪輪——除除模數(shù)數(shù)和壓力力角為標標準值外外，分度度圓上的的齒厚(S)等于齒齒槽寬(e)，以及及齒頂高高(ha)、齒根根高(hf)分別與與模數(shù)（（m）之比值值均等于于標準值值的齒輪輪。、c*分別稱為為齒頂高高系數(shù)和和頂隙系系數(shù)，其其標準值值為：即且有1.標準準齒輪（三）外外嚙合標標準齒輪輪傳動的的基本尺尺寸計算算頂隙——一一對相互互嚙合的的齒輪中中，一個個齒輪的的齒根圓圓與另一一個齒輪輪的齒頂頂圓之間間在連心心線上度度量的距距離，用用C表示。r2r1cao1o2'''頂隙（也也稱徑向向間隙））2.標準準齒輪傳傳動的中中心距一對齒輪輪嚙合傳傳動時，，中心距距等于兩兩節(jié)圓半半徑之和和。標準中心心距（標標準齒輪輪無側(cè)隙隙傳動中中心距））r2r1cao1o2'''3.標準準齒輪幾幾何尺寸寸計算見表4——3§4-4、漸開開線直齒齒圓柱齒齒輪機構(gòu)構(gòu)的嚙合合傳動一、一對對漸開線線直齒圓圓柱齒輪輪齒廓的的嚙合特特性二、正確確嚙合條件三、連續(xù)傳傳動的條條件四、漸開線線齒廓的的切削加加工原理理五、齒輪機機構(gòu)的傳傳動類型型與功用用可以證明明漸開線線齒輪齒齒廓的嚙嚙合傳動動滿足齒齒廓嚙合合基本定定律。Зo1o2rb1rb2r2r1k1k2N2N1PЗ21''一、一對對漸開線線直齒圓圓柱齒輪輪齒廓的的嚙合特特性1、能保保證實現(xiàn)現(xiàn)恒定傳傳動比傳傳動?嚙合線線———兩兩齒廓廓嚙合點點在機架架相固連連的坐標標系中的的軌跡。。嚙合線、、齒廓接接觸點的的公法線線、正壓壓力方向向線都是兩基基圓的一一條內(nèi)公公切線。。o1o2rb1rb2r2r1k1k2N1PЗ21''N22、嚙合合線是兩兩基圓的的一條內(nèi)內(nèi)公切線線?漸開線線齒廓嚙嚙合的中中心距可可變性———當(dāng)當(dāng)兩齒齒輪制成成后，基基圓半徑徑便已確確定，以以不同的的中心距距(a或a')安裝這對對齒輪，，其傳動動比不會會改變。。o1o2N1PЗ21N2aЗ2'o2''a'3、、中中心心距距的的變變化化不不影影響響角角速速比比N1N2p'

'

?嚙嚙合合角角—————過過節(jié)節(jié)點點所所作作的的兩兩節(jié)節(jié)圓圓的的內(nèi)內(nèi)公公切切線線(t—t)與兩兩齒齒廓廓接接觸觸點點的的公公法法線線所所夾夾的的銳銳角角。。用用'表示示。。一對對齒齒廓廓嚙嚙合合過過程程中中，，嚙嚙合合角角始始終終為為常常數(shù)數(shù)。。當(dāng)當(dāng)中中心心距距加加大大時時，，嚙嚙合合角角隨隨中中心心距距的的變變化化而而改改變變。。嚙合合角角在在數(shù)數(shù)值值上上等于于節(jié)節(jié)圓圓上上的的壓壓力力角角。4、、嚙嚙合合角角是是隨隨中中心心距距而而定定的的常常數(shù)數(shù)'o1o2N1PЗ21N2ttat't''返回回o2'З2'a''N1N2p'

'

兩齒齒輪輪的的相相鄰鄰兩兩對對輪輪齒齒分分別別K在在和和K'同同時時接接觸觸，，才才能能使使兩兩個個漸漸開開線線齒齒輪輪搭搭配配起起來來并并正正確確的的傳傳動動。。kN2N1k2'o1o2(b)k1'kN2N1k'o1o2(a)二、、正正確確嚙嚙合合條件件欲使使兩兩齒齒輪輪正正確確嚙嚙合合，，兩兩輪輪的的法法節(jié)節(jié)必必須須相相等等。。即必必須須滿滿足足下下列列條條件件：：即?一一對對漸漸開開線線直直齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪的的正正確確嚙嚙合合條條件件是是：：兩輪輪的的模模數(shù)數(shù)相相等等，，兩兩輪輪的的壓壓力力角角相相等等。。返回回(1））一對對漸漸開開線線輪輪齒齒的的嚙嚙合合過過程程三、、連續(xù)續(xù)傳傳動動的的條條件件一對對輪輪齒齒在在嚙嚙合合線線上上嚙嚙合合的的起起始始點點————從動動輪輪2的齒齒頂頂圓圓與與嚙嚙合合線線N1N2的交交點點B2一對對輪輪齒齒在在嚙嚙合合線線上上嚙嚙合合的的終終止止點點————主動動輪輪的的齒齒頂頂圓圓與與嚙嚙合合線線N1N2的交交點點B1。實際際嚙嚙合合線線————線段段B1B2理論論嚙嚙合合線線————線段段N1N2o2o112N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1重合合度度(2））重合合度度及及連連續(xù)續(xù)傳傳動動條條件件N2N1B1B2(a)1B1B2<Pn1(b)N1B2B1N2B1B2=Pn為保證連續(xù)定角速比傳動的條件為：B1B2>PnN2B1B2(c)N11B1B2>Pn即1重合合度度的的物物理理意意義義()1.3PnB1B2PnK雙對對齒齒嚙合合區(qū)區(qū)雙對對齒齒嚙合合區(qū)區(qū)單對對齒齒嚙嚙合合區(qū)區(qū)二對齒嚙合區(qū)長度許用重合度K'Pn實際應(yīng)用中，0.3Pn0.3Pn0.7Pn(3)重合合度度與與基基本本參參數(shù)數(shù)的的關(guān)關(guān)系系而同理理又由由于于o102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2a1'a2'返回回與m無關(guān)關(guān),而而與與齒齒數(shù)數(shù)有有關(guān)關(guān),z1,z2,，在在直直齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪中中max=1.981。范成成法法———利利用用輪輪齒齒嚙嚙合合時時齒齒廓廓曲曲線線互互為為包包絡(luò)絡(luò)線線的的原原理理來來加加工工齒齒廓廓，，其其中中一一個個齒齒輪輪（（或或齒齒條條））作作為為刀刀具具，，另另一一個個齒齒輪輪則則為為被被切切齒齒輪輪毛毛坯坯，，刀刀具具相相對對于于被被切切齒齒輪輪毛毛坯坯運運動動時時，，刀刀具具齒齒廓廓即即可可切切出出被被加加工工齒齒輪輪的的齒齒廓廓。。四、、漸漸開開線線齒齒廓廓的的切切削削加加工工原原理理范成成運運動動切削削運運動動進給給運運動動范成成實實驗驗的的平平面面圖圖如如圖圖（1））同側(cè)側(cè)齒齒廓廓為為互互相相平平行行的的直直線線。。（2））齒條條齒齒廓廓上上各各點點的的壓壓力力角角均均相相等等，，且且數(shù)數(shù)值值上上等等于齒齒條條齒齒形形角角。。（3））凡與與齒齒條條分分度度線線平平行行的的任任一一直直線線上上的的齒齒距距和和模模數(shù)都都等等于于分分度度線線上上的的齒齒距距和和模模數(shù)數(shù)。。1、、漸開開線線齒齒條條的的幾幾何何特特點點psennhahf齒頂線分度線齒根線2、、漸開開線線齒齒輪輪齒齒條條的的嚙嚙合合特特點點r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(分度線)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線分度線(a)(b)(1)齒輪齒條傳傳動的中心距為齒齒輪中心到到齒條分度度線的垂直直距離。齒輪齒條條傳動也具具有中心距距可變性。。(2)齒廓公法線線為一固定直線nn，與中心線線的交點為為固定點P（節(jié)點）。嚙合時時齒輪節(jié)圓與與分度圓始始終重合，但齒條的的節(jié)線與分分度線位置置隨中心距距的變化而而不同。r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(分度線)(a)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線分度線(b)(3)齒輪輪齒條傳動動時無論中中心距增大大還是減小小，其嚙合角始終終不變，且且數(shù)值上等等于齒條齒齒廓的齒形形角。r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(分度線線)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線分度線(a)(b)（4）齒齒條移動動的速度度為齒條刀中中線與齒齒輪坯分分度圓相相切，并并使它們們之間保保持純滾滾動。這這樣切出出的齒輪輪必為標標準齒輪輪：S=eha=hamhf=(ha+c*)m*(ha*+c)m(ha+c)m(ha+c*)mhamsp2m分度圓中線m***刀頂線齒頂線中線刀根線C*mC*mhamham*****3、用齒條刀刀切制輪輪齒a、標準準齒輪的的切制（分度線線）齒條刀中中線由切切制標準準齒輪的的位置沿沿輪坯徑徑向遠離離或靠近近齒輪中中心所移移動的距距離稱為為徑向變變位量xm（（簡稱變位位量），，其中x稱為徑向向變位系系數(shù)（簡簡稱變位位系數(shù)））。分度圓分度圓(中線)節(jié)線節(jié)線中線中線節(jié)線xmxm齒條刀中中線相對對于被切切齒輪分分度圓可可能有三三種情況況b、變位齒輪輪的切制制分度圓分度圓(中線)節(jié)線節(jié)線中線中線xmxm(1)齒條刀中線與輪坯分度圓相離加工出的齒輪為正變位齒輪，用x>

0表示正變位，切出的齒輪分度圓的齒厚s

大于齒槽寬e，齒根高hf<(ha+c*)m，齒頂高ha>ham。**（2）齒條刀中中線與輪輪坯分度圓相交，加工出的的齒輪為為負變位，x<0，S<e,ha<ham,hf>(ha+c*)m。分度圓分度圓(中線)節(jié)線節(jié)線中線中線xmxm**負變位齒齒輪正變位齒齒輪標準齒輪輪分度圓若用同一把把齒條刀刀切出齒齒數(shù)相同同的標準準齒輪、、正變位位齒輪及及負變位位齒輪的的輪齒，，它們的的齒廓是是相同基基圓上的的漸開線線（齒形一樣樣），只是是取漸開開線的不不同部位位作為齒齒廓。當(dāng)時時，兩兩分度圓圓分離；；時，兩分分度圓相相交。C、變位齒輪輪傳動的的中心距距a'及中心距距變動系系數(shù)y式中y—分度圓圓分離系系數(shù)：（中心距距變動系系數(shù)）r2r1O1O2yma'時y>0時y<0當(dāng)齒廓根切切———用范成法法切制齒齒輪時，，有時刀刀具會把把輪齒根根部已切切制好的的漸開線線齒廓再再切去一一部分，，這種現(xiàn)現(xiàn)象稱為為齒廓根根切。產(chǎn)生根切切的原因因當(dāng)?shù)毒啐X齒頂線與與嚙合線線的交點點超過嚙嚙合極限限點N，刀具由由位置ⅡⅡ繼續(xù)移移動時，，便將根根部已切切制出的的漸開線線齒廓再再切去一一部分。。齒輪根切切現(xiàn)象4、不產(chǎn)生齒齒廓根切切的條件件rrbpNB刀刃節(jié)線0齒頂線1B2Ⅱ要避免根根切，應(yīng)應(yīng)使齒條條刀的齒齒頂線與與嚙合線線的交點點B2不超過嚙嚙合線與與齒輪基基圓的切切點N1。避免根切切的方法法pxm節(jié)線分度線hamrrbN1B2o*（1）采用變位位齒輪不產(chǎn)生根根切的最最小變位位系數(shù)當(dāng)=20°，=1時，（2）采用足夠夠多的齒齒數(shù)當(dāng)，，x=0（（標準齒輪輪）時，zmin=17pxm節(jié)線分度線hamrrbN1B2o*返回標準齒輪輪不產(chǎn)生生根切的的最小齒齒數(shù)為zmin=17根據(jù)一對對齒輪變變位系數(shù)數(shù)之和（（x1+x2）的不同同，齒輪輪傳動類類型可分分為以下下幾種類類型：2）等移距變變位齒輪輪傳動（（又稱高高度變位位齒輪傳傳動）?即x1=-x2且不為零零,小齒齒輪取正正變位，，大齒輪輪取負變變位。無側(cè)側(cè)隙嚙合合時節(jié)圓圓與分度度圓重合合a'=a,y=0。。.?當(dāng)z1+z22zmin時，可采采用這種種傳動。。?其主要優(yōu)優(yōu)點是：：可以制制造出齒齒數(shù)z1<zmin而無根切切現(xiàn)象；可以以使兩輪輪的彎曲曲強度趨趨于相等等，提高高了齒輪輪的承載能能力。a)、零傳動（（x1+x2=0）1）標準齒輪傳動（x1=0，x2=0）無側(cè)隙嚙合時，分度圓與節(jié)圓重合a'=a，'=，z1>zmin,z2>zmin五、齒輪輪機構(gòu)的的傳動類類型與功功用（1）可以減少少齒輪機機構(gòu)的尺尺寸(當(dāng)當(dāng)z1+z2<2zmin時用)。。（2）可以提高高齒輪的的承載能能力。（3）適當(dāng)選擇擇x1及x2，可以配配湊給定定的中心心距。（4）必須成對對地設(shè)計計制造和和使用。。（5）重合度較較小，而而且正變變位太大大時齒頂頂可能變變尖。?缺缺點（1）兩輪必須須成對設(shè)設(shè)計、制制造和使使用。（2）重合度略略有減少少。（3）小齒輪容容易變尖尖。b)、正傳動動（x1+x2>0的的傳動））節(jié)圓大于于分度圓圓，，。正傳動與與標準齒齒輪傳動動相比有有如下特特點：c)、負傳動（（x1+x2<0的的傳動））要使兩輪輪不發(fā)生生根切必必須Z1+Z2>2Zmin。。此類傳動動一般不不用，只只有在a'<a的場合才才不得不不用。′a′ay0返回漸開線直齒圓柱齒齒輪齒面面的形成成k0'0k0

Nkk'N'發(fā)生面基圓柱當(dāng)發(fā)生面面沿基圓圓柱作純純滾動時時，平行行于齒輪輪的軸線線的直線線kk'在空間的的軌跡為為直齒圓圓柱齒輪輪的齒面面?！?-5漸漸開開線斜齒齒圓柱齒齒輪機構(gòu)構(gòu)一、斜齒圓柱柱齒輪齒齒面的形形成和嚙嚙合特點點漸開線斜斜齒圓柱柱齒輪齒齒面的形形成與基圓柱柱母線成成一夾角角b的直線kk在空間的的軌跡則則為斜齒齒圓柱齒齒輪的漸漸開螺旋旋面。k0'0k0

Nbkk'N'發(fā)生面基圓柱一對直齒齒輪嚙合合時，沿沿整個齒齒寬同時時進入嚙嚙合，并并沿整個個齒寬同同時脫離離嚙合。。因此傳傳動平穩(wěn)穩(wěn)性差，，沖擊噪噪聲大，，不適于于高速傳傳動。一對斜齒齒輪嚙合合時，齒齒面上的的接觸線線由短變變長，再再由長變變短，減減少了傳傳動時的的沖擊和和噪音，，提高了了傳動平平穩(wěn)性，，故斜齒齒輪適用用于重載載高速傳傳動。oo斜齒圓柱柱齒輪傳傳動：傳傳遞平行行軸之間間的運動動（線接接觸）交錯軸斜斜齒輪傳傳動：傳傳遞交錯錯軸之間間的運動動（點接接觸）端面齒距距和法面面齒距斜齒圓柱柱齒輪有有法面和和端面之之分（一）端面參數(shù)數(shù)與法面面參數(shù)的的關(guān)系1、模數(shù)

法面參數(shù)mn、n、han、cn法面參數(shù)為標準值。**

端面參數(shù)mt、t、hat、ct，計算的基本尺寸是在端面上計量的。**ptPn二、斜齒齒圓柱齒齒輪的基基本參數(shù)數(shù)不論從法法面或端端面來看看，斜齒齒輪的齒齒頂高和和齒根高高都是相相等的，，故有：：2、齒頂高系系數(shù)3、壓力角（（用斜齒齒條說明明）由于在abc中在a'b'c中ab=a'b'(a)aa'ctnbb'(b)在aa'c中（1）兩外嚙合合齒輪的的螺旋角角大小相相等，旋旋向相反反，即1=-2（2）互相嚙合合兩齒輪輪的模數(shù)數(shù)和壓力力角也分分別相等等，即（1）由法面參參數(shù)求得得的端面面參數(shù)（2）端面參數(shù)數(shù)代入相相應(yīng)的直直齒圓柱柱齒輪基基本尺寸寸計算公式中中。參見見表4-4。（二）正確嚙合合條件，（三）基本尺寸寸計算直齒圓柱柱齒輪傳傳動，沿沿整個齒齒寬在B2B2線進行嚙嚙合，又又沿整個個齒寬同同時在B1B1脫離嚙合合，所以以其重合合度為：：B1B1B2B2對于斜齒齒圓柱齒齒輪傳動動，從前前端面進進入嚙合合到后端端面脫離離嚙合，，其在嚙嚙合線上上的長度度比直齒齒圓柱齒齒輪增加加了btgb。故斜齒圓圓柱齒輪輪傳動的的重合度度大于直直齒圓柱柱齒輪，，其增量量為：三、重重合度度B1B'1B2B2bbB'1B1B'2式中：：L螺螺旋導(dǎo)導(dǎo)程而故斜齒圓圓柱齒齒輪傳傳動的的重合合度式中端面重合度軸向重合度螺旋角、LbLdbd當(dāng)量齒齒輪及及當(dāng)量量齒數(shù)數(shù)---在在研究究斜齒齒輪法法面齒齒形時時，可可以虛虛擬一一個與與斜齒齒輪的的法面齒齒形相當(dāng)?shù)牡闹饼X齒輪，，稱這這個虛虛擬的的直齒齒輪為為該斜斜齒的的當(dāng)量量齒輪輪，其其齒數(shù)數(shù)則稱稱為當(dāng)當(dāng)量齒齒數(shù)，，用Zv表示bcanndc四、斜齒圓圓柱齒齒輪的的當(dāng)量量齒數(shù)數(shù)（1））在傳動動中，，其輪輪齒逐逐漸進入入和逐逐漸脫脫開嚙嚙合，，傳動平平穩(wěn)，，沖擊擊和噪噪聲小??；（2））重合度度大，，故承承載能能力高，，運動動平穩(wěn)穩(wěn)，適適用于于高速傳傳動；；（3））不產(chǎn)生生根切切的最最小齒齒數(shù)比直直齒輪輪少，，故結(jié)結(jié)構(gòu)緊緊湊；（4））斜齒輪輪在工工作時時有軸軸向推力力Fa，且、、Fa，用人字齒齒輪可可克服服軸向向推力力。螺旋角角的大小小對斜斜齒輪輪傳動動的質(zhì)質(zhì)量有有很大大影響響，一一般取取80150；02kFaFFnk'o1M(a)(b)五、斜斜齒圓圓柱齒齒輪的的特點點直齒圓圓錐齒齒輪傳傳動用用于傳傳遞相相交軸軸間的的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動動，其其輪齒