基于PLC的液壓試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2011年度本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于PLC的液壓試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)院一系： 工學(xué)院 專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)： 2007級(jí) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 導(dǎo)師及職稱： 2011年5月

2011AnnualGraduationThesis(Project)oftheCollegeUndergraduateG傷孝［久G傷孝［久HONGHEUNIVERSITYTheautocontrolsystemdesignofhydraulicteststandbasedonthePLCDepartment:CollegeofengineeringMajor:ElectricalengineeringandautomationGrade:Student'sName:StudentNo.:Tutor:HMay,2011畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。作者簽名：日期：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說(shuō)明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解紅河學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 日期：

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)（答辯小組）成員名單姓名職稱單位備注主席（組長(zhǎng)）紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）摘要由于傳統(tǒng)的液壓試驗(yàn)臺(tái)采用繼電器等元件作為控制系統(tǒng)的控制元件，存在可靠性、靈活性差等許多缺點(diǎn)，現(xiàn)將通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不但擴(kuò)大液壓試驗(yàn)臺(tái)的功能范圍，提高了控制系統(tǒng)的柔性，構(gòu)建了由PLC作為下位機(jī)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，由PC作為上位機(jī)在線監(jiān)控的控制系統(tǒng)，有利于學(xué)生在機(jī)電液綜合控制等方面的綜合能力，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)處理的自動(dòng)化，實(shí)時(shí)監(jiān)控等。關(guān)鍵詞：液壓試驗(yàn)臺(tái)、PLC自動(dòng)化、控制系統(tǒng)。ABSTRACTBecausethetraditionalhydraulictestrigadoptsrelaysascontrolsystemofelementssuchasthecontrolelementsarepoorreliabilityandflexibility,existencemanyshortcomings,willnowthroughPLCtorealizetheautomaticcontrolsystemofhydraulictestdesign,notonlytoexpandthescopeofhydraulictestfunction,improvethecontrolsystemflexible,constructsbyPLCasthenextplacemachinecontrolfielddevice,bythePCasPCon-linemonitoringandcontrolsystemforstudentsinaspectsofcomprehensivecontrolelectromechanicalliquidcomprehensiveability,stillcanachievemachine,electricity,liquidintegrationperfectunion,realizetheautomation,experimentaltreatmentreal-timemonitoring,etc.Keywords:Hydraulictestrig,PLC,automationandcontrolsystem.目錄第一章前言 錯(cuò)誤！未定義書簽第二章液壓試驗(yàn)臺(tái)（CQYZ-M/C1 錯(cuò)誤！未定義書簽概述 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓傳動(dòng)的發(fā)展及其研究對(duì)象 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓試驗(yàn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓試驗(yàn)臺(tái)的組成 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓泵站 錯(cuò)誤！未定義書簽實(shí)驗(yàn)操作臺(tái) 錯(cuò)誤！未定義書簽電氣控制系統(tǒng) 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)備構(gòu)成 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn) 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)參數(shù) 錯(cuò)誤！未定義書簽液壓試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用范圍 錯(cuò)誤！未定義書簽第三章三菱PLC??軟件GXDeveloper-7.08??一錯(cuò)誤！未定義書簽軟件概述 錯(cuò)誤！未定義書簽操作簡(jiǎn)便 錯(cuò)誤！未定義書簽?zāi)軌蛴酶鞣N方法和可編程控制器CPU1接??錯(cuò)誤！未定義書簽豐富的調(diào)試功能 錯(cuò)誤！未定義書簽GXDeveloper的特點(diǎn) 錯(cuò)誤！未定義書簽軟件適用范圍不同 錯(cuò)誤！未定義書簽操作運(yùn)行不同 錯(cuò)誤！未定義書簽操作界面 錯(cuò)誤！未定義書簽編寫梯形圖程序 錯(cuò)誤！未定義書簽軟元件的注釋 錯(cuò)誤！未定義書簽參數(shù)設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書簽PLC參數(shù)設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書簽遠(yuǎn)程密碼設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書簽查找及替換 錯(cuò)誤！未定義書簽編程元件替換 錯(cuò)誤！未定義書簽指令替換 錯(cuò)誤！未定義書簽常開常閉觸點(diǎn)互換 錯(cuò)誤！未定義書簽在線監(jiān)控與仿真 錯(cuò)誤！未定義書簽在線監(jiān)控 錯(cuò)誤！未定義書簽仿真 錯(cuò)誤！未定義書簽第四章三菱PLC仿真軟件GXSimulator6-C與編程軟件的結(jié)合使用錯(cuò)誤！未定義書簽三菱PLC仿真軟件的簡(jiǎn)介 錯(cuò)誤！未定義書簽。三菱PLCSS?軟件GXDeveloper7.08版與仿真軟件GXSimulator6-C版的結(jié)合使用演示 錯(cuò)誤！未定義書簽。進(jìn)入編程軟件GXDeveloper7.08 錯(cuò)誤！未定義書簽。寫入PLC?序并轉(zhuǎn)換 錯(cuò)誤！未定義書簽。進(jìn)入仿真軟件GXSimulator6-C 錯(cuò)誤！未定義書簽。PLC程序仿真運(yùn)行/PLC程序軟元件測(cè)試 ???錯(cuò)誤！未定義書簽。退出仿真運(yùn)行/返回寫入模式 錯(cuò)誤！未定義書簽。保存程序/退出軟件 錯(cuò)誤！未定義書簽。第五章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤！未定義書簽。系統(tǒng)仿真的總體方案 錯(cuò)誤！未定義書簽?？刂葡到y(tǒng)要求分析 錯(cuò)誤！未定義書簽。控制系統(tǒng)原理圖如下所示：（圖20） 錯(cuò)誤！未定義書簽?？刂葡到y(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配 錯(cuò)誤！未定義書簽?？刂葡到y(tǒng)的PLC接線圖（圖21） 錯(cuò)誤！未定義書簽?？刂葡到y(tǒng)的I/O分配表（表3） 錯(cuò)誤！未定義書簽?？刂葡到y(tǒng)的PLC梯形圖與步進(jìn)圖 錯(cuò)誤！未定義書簽。梯形圖如下圖22所示 錯(cuò)誤！未定義書簽。步進(jìn)狀態(tài)圖如下圖23所示 錯(cuò)誤！未定義書簽。PLC的選擇 錯(cuò)誤！未定義書簽。第六章總結(jié) 錯(cuò)誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤！未定義書簽。致謝 錯(cuò)誤！未定義書簽。紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）圖10(7)順序點(diǎn)選主菜單欄中“變換”一“變換”，將編輯的程序梯形圖變換為PLC可識(shí)別的內(nèi)部語(yǔ)言指令；圖11~IN!J■手 斗IF■工F”.工吃％UVa>UiId二―1:F一1，號(hào)iMI3i.a-fl?_-ijr -EEflUJ.If倒乂片|￡川建才1山苦1閭。工用工III力總匍圖11(8)PLC程序轉(zhuǎn)換完成；圖12圖12

圖13”程序檢查(MAIN”提示框內(nèi)，檢查內(nèi)容默認(rèn)為全部選擇，檢查對(duì)象默認(rèn)為選擇“當(dāng)前的程序作為對(duì)象”，點(diǎn)選“執(zhí)行”，如有出錯(cuò)，則于文本框內(nèi)會(huì)顯示出錯(cuò)的軟元件名稱、出錯(cuò)步數(shù)、出錯(cuò)原因說(shuō)明；圖14圖14進(jìn)入仿真軟件GXSimulator6-C(1)順序點(diǎn)選主菜單欄中“工具”一“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)”；(2)顯示“LADDERLOGICTESTTOO提示框，不要有任何操作干擾(3)軟件自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)顯示“PLC寫入”提示框，不要有任何操作干擾。(4)軟件啟動(dòng)完成，“LADDEROGICTESTTOOL提示框內(nèi)變化如圖，“RUN變色為黃色，“運(yùn)行狀態(tài)”欄選為“RUN,此提示框內(nèi)不要有任何操作。(5)軟件啟動(dòng)完成，顯示窗口畫面如圖15,軟件運(yùn)行模式默認(rèn)為“監(jiān)視模圖15(6)出現(xiàn)的“監(jiān)視狀態(tài)”提示欄顯示PLC處于“RUN狀態(tài)及程序單循環(huán)執(zhí)行周期時(shí)間，該提示欄可關(guān)閉；圖16圖16PLC程序仿真運(yùn)行/PLC程序軟元件測(cè)試說(shuō)明：仿真運(yùn)行環(huán)境下，光標(biāo)位置顯示藍(lán)色全色，處于接通狀態(tài)的輸入觸點(diǎn)、輸出線圈顯示藍(lán)色，對(duì)時(shí)間繼電器T、狀態(tài)寄存器G數(shù)據(jù)寄存器D等軟元件均顯示當(dāng)前運(yùn)算數(shù)值(1)順序點(diǎn)選主菜單欄中“在線”一“調(diào)試”一“軟元件測(cè)試”；(2)進(jìn)入“軟元件測(cè)試”提示框畫面；“位軟元件”——欄內(nèi)可輸入X\Y\M\C\S等位軟元件；點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON接通軟元件觸點(diǎn)或線圈，點(diǎn)擊“強(qiáng)制OFF斷開軟元件觸點(diǎn)或線圈，短促間隔點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON/OF膿反”可以近似模擬觸發(fā)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作；“字軟元件”一一欄內(nèi)可輸入T/D等字軟元件；在“設(shè)置值”框內(nèi)輸入模擬設(shè)置值，點(diǎn)擊“設(shè)置”按鍵開始時(shí)間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器相關(guān)的仿真運(yùn)算；“執(zhí)行結(jié)果”一一欄內(nèi)顯示各類軟元件仿真運(yùn)行的結(jié)果(3)對(duì)于不同類型的軟元件觸點(diǎn)的測(cè)試中仿真、復(fù)位、觸點(diǎn)塊顏色變化列表如下：表2觸點(diǎn)類型仿真動(dòng)作啟動(dòng)按鍵模擬狀態(tài)仿真復(fù)位按鍵觸點(diǎn)塊顏色常開強(qiáng)制ON接通強(qiáng)制ON/OF啾反白色一藍(lán)色常閉強(qiáng)制ON斷開強(qiáng)制ON/OF啾反藍(lán)色一白色上升沿脈沖強(qiáng)制ON短促接通強(qiáng)制ON/OF啾反白一藍(lán)一白下降沿脈沖強(qiáng)制OFF短促接通強(qiáng)制ON/OF啾反白一藍(lán)一白表2退出仿真運(yùn)行/返回寫入模式(1)順序點(diǎn)選主菜單欄中“工具”一“梯形圖邏輯測(cè)試舊結(jié)束”；(2)點(diǎn)擊圖示提示框內(nèi)“確定”，結(jié)束梯形圖邏輯測(cè)試，退出仿真運(yùn)行；(3)仿真運(yùn)行退出后，GXDeveloper默認(rèn)模式為“讀出模式”；(4)如需繼續(xù)修改編輯PLC程序，需由“讀出模式”轉(zhuǎn)為“寫入模式”,鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊程序工具條處第3個(gè)按鍵轉(zhuǎn)為“寫入模式”；--圖172%F5|F6]#6|F7|F8|F9焉I飛尾R&|哥|剌'圖17保存程序/退出軟件紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）35第五章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第五章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)36第五章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)仿真的總體方案利用三菱公司的GXDeveloper、GXSimuloter、GTDesigner2以及GTSimuloter2系列軟件開發(fā)工藝控制系統(tǒng)的流程如圖所示：圖18結(jié)束結(jié)束圖18控制系統(tǒng)要求分析控制系統(tǒng)的組成：在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，把各種指令信號(hào)和檢測(cè)液壓缸運(yùn)動(dòng)的反饋信號(hào)作為PLC的輸入，而PLC輸出的控制信號(hào)，控制液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)中各個(gè)電磁閥的電磁鐵，進(jìn)而控制液壓油路的流動(dòng)方向和速度，從而控制液壓缸的往返運(yùn)動(dòng)及其速度。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作開始后，液壓試驗(yàn)臺(tái)在一個(gè)工作循環(huán)中需要依次完成以下順序動(dòng)作：油缸A左移動(dòng)、油缸A右移動(dòng)、第一次泄油、油缸B左移動(dòng)、油缸B右移動(dòng)、第二次泄油、（共6個(gè)順序動(dòng)作）。采用PLC實(shí)現(xiàn)液壓試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)控制，需要在某些動(dòng)作位置設(shè)置位移傳感器或行程開關(guān)來(lái)檢測(cè)動(dòng)作是否到位，并確定從一個(gè)動(dòng)作轉(zhuǎn)入到下一個(gè)動(dòng)作的條件。根據(jù)液壓系統(tǒng)控制的動(dòng)作要求，選用2個(gè)液壓缸來(lái)完成該6個(gè)順序動(dòng)作：移動(dòng)缸A（原位與A右限）的左移和右移運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)缸B左移動(dòng)和右移動(dòng)動(dòng)作。缸A右移動(dòng)到位后停留3s后,開始第一次泄油，10S后開始向左移動(dòng)，左移動(dòng)到位停留5s后，缸B開始右移右移到限3s后開始第二次泄油，10s后向左移，左移到限停留5s,故需分別設(shè)置一行程開關(guān)SQ1SQ2SQ3SQ4根據(jù)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程和要求，繪制出系統(tǒng)的控制功能流程圖，如圖19所示。*：A右移；::A：*：A右移；::A：右限;

■B右移::*B右限!：A泄油亭A左移 j B左移，圖19控制系統(tǒng)原理圖如下所示：（圖20）圖20圖中：TC1和TC2是二位四通電磁閥；TC3是二位二通電磁閥；A和B是油缸；1和3是單向調(diào)速閥；2和4是節(jié)流閥；5是溢流閥；6是壓力表；7是液壓泵。按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵TC1得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動(dòng)缸A的左腔，其活塞向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)缸A右移動(dòng)到右限位置，壓下行程開關(guān)SQ2,缸A停止在下限位,3s后，缸A開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)單向閥1、節(jié)流閥2回到油箱，10s后，缸A開始向左移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到左限位時(shí)候，壓下SQ1停留在左限位5s后，電磁閥TC2得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動(dòng)缸B的左腔，其活塞向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到右限位置時(shí)候，壓下行程開

關(guān)SQ4缸B停留在右限位，3s后，缸B開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)單向閥3、節(jié)流閥4回到油箱，10s后，缸B開始向左移動(dòng)，到達(dá)左限位時(shí)候，壓下行程開關(guān)SQ3停留在B左限，至此完成了液壓試驗(yàn)臺(tái)的6個(gè)自動(dòng)控制動(dòng)作,進(jìn)入到下個(gè)動(dòng)作循環(huán)?？刂葡到y(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配控制系統(tǒng)的PLC接線圖（圖21）工:X0YE 1XIYiX2Y2j5X3 PLC工:X0YE 1XIYiX2Y2j5X3 PLCY3———.X4::Y4X5Y5■九:XfiY6-—COMCOMSB1SB2BB3SQ1SQ2SQ3SQ4KMI.BKI44KM5KM6圖21控制系統(tǒng)的I/O分配表（表3）外接電器輸入外接電器輸出機(jī)器內(nèi)其他器件

端子端子停止按鈕SB1X0原點(diǎn)控制接觸器KM1Y0輔助繼電器M10A啟動(dòng)按鈕SB2X1A右移動(dòng)控制接觸器KM2Y1定時(shí)器T0,T1,B啟動(dòng)按鈕SB3X2A左移動(dòng)控制接觸器KM3Y2T2,T3,T4,T5,A右限行程開關(guān)SQ2X3B右移動(dòng)控制接觸器KM4Y3T6A左限行程開關(guān)SQ1X4B左移動(dòng)控制接觸器KM5Y4B右限行程開關(guān)SQ4X5A缸泄油控制接觸器KM6Y5B左限行程開關(guān)SQ3X6B缸泄油控制接觸器KM7Y6表3控制系統(tǒng)的PLC梯形圖與步進(jìn)圖梯形圖如下圖22所示-11112X00：］T卜M10M10M10X000(M10M0{5TL(Y000X001T-11112X00：］T卜M10M10M10X000(M10M0{5TL(Y000X001T卜{SE1S20353741TOC\o"1-5"\h\z ：￥005 )353741K100 1甲 )T1|( |SCT$23 ] STLS23 ] 'Y002 )XOOd| [SET S21 ] [STL $24 ]

陶?！浮?JT3 X002——| | -SET S30 ) rtTi s^o i“J MMV■Y003 AX005——| -SET S31 ) rsn i iK30_fT4 *U1 )n [SET 532 PSTL S32 1 /YC06 、L1VW JK100 <T5 )rI jT5一| | [SET S33 ] rsm S33 i TUJ QQQiYflO4 1■121950615561626970

X006 II TSET S3J I74 T刊 <AA 1K5075 A'fi \T6 品001 II II /S20 AI| || O-u JT6 XOOO II IX /cn \ii ri l / [RET 1—LfiLI J89run? mh 191[EW圖22[EW5.5.2步進(jìn)狀態(tài)圖如下圖23所示一NO/MO:一M10SQ5.5.2步進(jìn)狀態(tài)圖如下圖23所示一NO/MO:一M10SQQ XiY0（原點(diǎn):S20I-—一X3Y1S21：i-一一TOT0K30T3T3K50：：S34 H-QT6K50一一T6r 1xoJXI-!!-圖23PLC的選擇目前市場(chǎng)上的PLC品種規(guī)格眾多，控制功能也各有特點(diǎn)。PLC的選擇可根據(jù)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成和控制要求分析，可選用三菱FX2N--32RM--001系列高性能整體式結(jié)構(gòu)的PLC,它具有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制，大大滿足實(shí)驗(yàn)要求?？刂瓢粹o、各處的行程開關(guān)及壓力繼電器等開關(guān)量信號(hào)直接與PLC的輸入端子相連,PLC的開關(guān)量輸出端子直接與各個(gè)電磁閥相連,用PLC上所帶的24V電源或外接24V電源驅(qū)動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)中，采用上位機(jī)PCt下位機(jī)PLC進(jìn)行通訊，并運(yùn)用PC機(jī)上的編程軟件三菱PLC編程軟件GXDEVELOPER7.08行編程和運(yùn)行監(jiān)控。37#第六章總結(jié)第六章總結(jié)采用PLC控制的液壓試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)模塊化，減小了液壓系統(tǒng)和設(shè)備的體積，其工作性能穩(wěn)定且各I/O指示簡(jiǎn)單、明了，大大縮短了維修、改制、安裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)和設(shè)備的時(shí)間?？朔瞬捎美^電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝、改動(dòng)所需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力的缺點(diǎn) ，也克服繼電器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應(yīng)速度慢等不足。用 PLC控制的液壓試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，可使其工作平穩(wěn)、準(zhǔn)確，更有利于改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，降噪增效，節(jié)約能源，而且提高了液壓系統(tǒng)的性能，延長(zhǎng)液壓設(shè)備的使用壽命，大大提高了生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，特別是改變液壓系統(tǒng)的某些動(dòng)作時(shí)時(shí)僅需進(jìn)行程序的調(diào)整?？傊?，采用PLC對(duì)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行控制，不僅克服了繼電接觸器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應(yīng)慢等方面的不足，而且還能夠簡(jiǎn)化控制線路，縮小控制裝置的體積，節(jié)能降耗，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的功能，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化的控制裝置，使生產(chǎn)平穩(wěn)可靠、效率和自動(dòng)化程度提高，并最終實(shí)現(xiàn)了液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制和多種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))#紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))38參考文獻(xiàn)[1]龔仲華.PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社