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自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)說明書自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)說明書自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)說明書自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)說明書編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址:電話:傳真:郵編:機(jī)械原理設(shè)計(jì)書沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖一、機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作:1.主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng),兩者角速度相同。2.飛輪帶動(dòng)曲柄O1A桿,O1A桿與AB桿相連,AB桿與BO2桿相連,O1與O2為機(jī)架,O1AABBO2構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu),BO2帶動(dòng)大齒輪與小齒輪做齒輪傳動(dòng),大齒輪為不完全齒輪,使小齒輪做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。3.小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng),輥軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)板料做x方向上移動(dòng)。4.曲柄與連桿A′B相連帶動(dòng)沖頭做曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)沖制零件。當(dāng)沖頭與板料接觸前,板料應(yīng)停止橫向運(yùn)動(dòng),當(dāng)沖頭離開板料時(shí),板料應(yīng)在較短時(shí)間內(nèi)開始繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。板料一次移動(dòng)距離為140mm。二、確定機(jī)構(gòu)尺寸生產(chǎn)率(件/min)200送料距離(mm)140板料厚度(mm)2軸心高度(mm)1040沖頭行程(mm)90輥軸半徑(mm)60大齒輪軸心坐標(biāo)(mm)270大齒輪軸心坐標(biāo)(mm)450大齒輪軸心偏距(mm)30送料機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角(0)45速度不均勻系數(shù)板料送進(jìn)阻力(N)520沖壓板料最大阻力(N)2200沖頭重力(N)140根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率:200件/minT執(zhí)=秒T工作=秒T空程=秒360°=φ工作+φ空程=180°+180°根據(jù)沖頭行程(mm)=90(mm)(O1A′+A′C)-(A′C-O1A′)=902*O1A′=90O1A′=45mm。定A′C=900mmC到?jīng)_頭為50mm沖頭高30mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt(270^2+450^2)=確定了O1A′和A′C后可求出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程:XA′=L1*cosθYA′=L1*sinθ由(Xc-XA′)2+(YA′)2=9002O1A’C長(zhǎng)900長(zhǎng)O1A’C長(zhǎng)900長(zhǎng)45位移方程,速度方程,加速度方程分別為:Xc=Vc=由于Ac=根據(jù)要求T執(zhí)=秒工作循環(huán)圖如下:由已知尺寸,Lo1o2=O1(270,450)R2=224輥軸齒輪直半徑r=284mm板料送進(jìn)距離為140因?yàn)镺1,O2點(diǎn)坐標(biāo)已經(jīng)固定,且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長(zhǎng)度O2B=224BM=2sin(π/10)*224=BM/2=QB==QO1=450-cos(π/10)*224=237O1M==桿長(zhǎng)=O1M-Rtan==237=°°=°=QF=*r=桿長(zhǎng)QM=X+=O1M==由于r的系數(shù)過小,故約去得r=桿長(zhǎng)=O1M-r=各數(shù)據(jù)列表如下:大齒輪軸心坐標(biāo)x(mm)270大齒輪軸
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