汽車理論-第七章-汽車平順性課件

第六章汽車平順性學習目標：1、了解汽車舒適性的內(nèi)容2、掌握平順性的評價方法及其影響第六章汽車平順性學習目標：1、了解汽車舒適性的內(nèi)容1第六章汽車平順性汽車行駛的平順性：汽車行駛的平順性時值汽車在一般行駛速度范圍內(nèi)行駛時，能保證乘客不致周身振而應起不舒服和疲勞的感覺，以及保持所運貨物完整無損的性能。由于行駛的平順性主要是根據(jù)乘客的舒適程度來評價，所以又稱為乘坐舒適性。第六章汽車平順性汽車行駛的平順性：2第六章汽車平順性路面汽車人第六章汽車平順性路面汽車人3第六章汽車平順性汽車行駛時，由路面不平及發(fā)動機、傳動系和車輪等旋轉(zhuǎn)部件激發(fā)汽車的振動。通常，路面不平是汽車振動的基本輸入，故本章討論的平順性主要指路面不平引起的汽車振動，頻率范圍約為0.5~25Hz。汽車的平順性主要是保持汽車在行駛過程中產(chǎn)生的振動和沖擊環(huán)境對駕駛員舒適性的影響在一定界限之內(nèi)，因此平順性主要根據(jù)駕駛員主觀感覺的舒適性來評價，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代高速汽車的主要性能之一。第六章汽車平順性汽車行駛時，由路4第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價一、人體對振動的反應第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價一、人體對振動的反應5第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價

二、平順性的評價標準評價標準

ISO2631-1:1997(E)《人體承受全身振動評價——第一部分：一般要求》GB/T4970-1996《汽車平順性隨機輸入行駛試驗方法》所考慮的振動ISO2631-1規(guī)定，舒適性評價時，考慮座椅支承處的3個線振動和3個角振動，靠背和腳支承處各3個線振動，共12個軸向振動。健康影響評價時，僅考慮座椅支承處的3個線振動xs、ys、zs。第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價二、平順性的評價標準6人體坐姿受振模型第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價人體坐姿受振模型第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價71、軸加權(quán)系數(shù)對不同方向振動，人體敏感度不一樣。該標準用軸加權(quán)系數(shù)描述這種敏感度。2、頻率加權(quán)系數(shù)對不同頻率的振動，人體敏感度也不一樣。例如，人體內(nèi)臟在椅面z向振動4-8Hz發(fā)生共振，8-12.5Hz對脊椎影響大。椅面水平振動敏感范圍在0.5-2Hz。標準用頻率加權(quán)函數(shù)w描述這種敏感度。平順性名詞解釋(1)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價平順性名詞解釋(1)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價8椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：

靠背x向：頻率加權(quán)系數(shù)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：靠背x向：頻率加權(quán)系9頻率加權(quán)濾波網(wǎng)絡aw(t)a(t)3、均方根值a(t)是測試的加速度時間信號。4、加權(quán)均方根值aw(t)是通過頻率加權(quán)函數(shù)濾波網(wǎng)絡后得到的加速度時間信號。頻率加權(quán)函數(shù)。平順性名詞解釋(2)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價頻率加權(quán)濾波網(wǎng)絡aw(t)a(t)平順性名詞解釋(2101、

按加速度加權(quán)均方根值評價。樣本時間T一般取120s。2、同時考慮3個方向

3軸向xs、ys、zs振動的總加權(quán)加速度均方根值為：平順性評價方法第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價1、按加速度加權(quán)均方根值評價。樣本時間T一般取120s。平11平順性指標和人的感覺間的關(guān)系第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價平順性指標和人的感覺間的關(guān)系第一節(jié)人體對振動的反應和平順性12第六章汽車平順性改善平順性的途徑（一）懸架結(jié)構(gòu)1、減小懸架剛度，降低固有頻率：采用軟彈簧及低的輪胎氣壓2、常采用非線性懸架：對荷載變化較大的公共汽車荷載和汽車避免出現(xiàn)“共振”，前、后懸架的固有頻率應避開激振頻率第六章汽車平順性改善平順性的途徑13第六章汽車平順性（二）懸架阻尼在使用中，防止減震器失效及彈簧片生銹鎖住（三）輪胎1、減小輪胎徑向剛度2、消除輪胎的動不平衡現(xiàn)象（四）座椅布置、減小座位在高度方向上與中心間的距離（五）非懸架質(zhì)量評價：非懸架質(zhì)量/懸架質(zhì)量。以小些為好。（第六章汽車平順性（二）懸架阻尼14第二節(jié)

汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理一、平順性試驗內(nèi)容1．懸架剛度、阻尼的測定2．固有頻率和阻尼比的測定頻率根據(jù)波形直接測定測出周期，再求倒數(shù)阻尼比下式測定：3．頻響函數(shù)的測定可在電液振動臺上或路面上進行。第二節(jié)汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理一、平順性試驗內(nèi)容3．頻響15第二節(jié)

汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理

傳動系彎曲振動試驗第二節(jié)汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理傳動系彎曲振動試驗16第三節(jié)

汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理傳動系振型試驗框圖第三節(jié)汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理傳動系振型試驗框圖17第二節(jié)

汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理傳動系彎曲振動頻率響應第二節(jié)汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理傳動系彎曲振動頻率18第二節(jié)

汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理平順性試驗數(shù)據(jù)的采集和處理測試儀器數(shù)據(jù)處理進行FFT、自譜、頻率響應函數(shù)、加權(quán)均方根值的計算等。第二節(jié)汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理平順性試驗數(shù)據(jù)的采集和處理19第六章汽車平順性學習目標：1、了解汽車舒適性的內(nèi)容2、掌握平順性的評價方法及其影響第六章汽車平順性學習目標：1、了解汽車舒適性的內(nèi)容20第六章汽車平順性汽車行駛的平順性：汽車行駛的平順性時值汽車在一般行駛速度范圍內(nèi)行駛時，能保證乘客不致周身振而應起不舒服和疲勞的感覺，以及保持所運貨物完整無損的性能。由于行駛的平順性主要是根據(jù)乘客的舒適程度來評價，所以又稱為乘坐舒適性。第六章汽車平順性汽車行駛的平順性：21第六章汽車平順性路面汽車人第六章汽車平順性路面汽車人22第六章汽車平順性汽車行駛時，由路面不平及發(fā)動機、傳動系和車輪等旋轉(zhuǎn)部件激發(fā)汽車的振動。通常，路面不平是汽車振動的基本輸入，故本章討論的平順性主要指路面不平引起的汽車振動，頻率范圍約為0.5~25Hz。汽車的平順性主要是保持汽車在行駛過程中產(chǎn)生的振動和沖擊環(huán)境對駕駛員舒適性的影響在一定界限之內(nèi)，因此平順性主要根據(jù)駕駛員主觀感覺的舒適性來評價，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代高速汽車的主要性能之一。第六章汽車平順性汽車行駛時，由路23第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價一、人體對振動的反應第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價一、人體對振動的反應24第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價

二、平順性的評價標準評價標準

ISO2631-1:1997(E)《人體承受全身振動評價——第一部分：一般要求》GB/T4970-1996《汽車平順性隨機輸入行駛試驗方法》所考慮的振動ISO2631-1規(guī)定，舒適性評價時，考慮座椅支承處的3個線振動和3個角振動，靠背和腳支承處各3個線振動，共12個軸向振動。健康影響評價時，僅考慮座椅支承處的3個線振動xs、ys、zs。第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價二、平順性的評價標準25人體坐姿受振模型第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價人體坐姿受振模型第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價261、軸加權(quán)系數(shù)對不同方向振動，人體敏感度不一樣。該標準用軸加權(quán)系數(shù)描述這種敏感度。2、頻率加權(quán)系數(shù)對不同頻率的振動，人體敏感度也不一樣。例如，人體內(nèi)臟在椅面z向振動4-8Hz發(fā)生共振，8-12.5Hz對脊椎影響大。椅面水平振動敏感范圍在0.5-2Hz。標準用頻率加權(quán)函數(shù)w描述這種敏感度。平順性名詞解釋(1)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價平順性名詞解釋(1)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價27椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：

靠背x向：頻率加權(quán)系數(shù)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：靠背x向：頻率加權(quán)系28頻率加權(quán)濾波網(wǎng)絡aw(t)a(t)3、均方根值a(t)是測試的加速度時間信號。4、加權(quán)均方根值aw(t)是通過頻率加權(quán)函數(shù)濾波網(wǎng)絡后得到的加速度時間信號。頻率加權(quán)函數(shù)。平順性名詞解釋(2)第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價頻率加權(quán)濾波網(wǎng)絡aw(t)a(t)平順性名詞解釋(2291、

按加速度加權(quán)均方根值評價。樣本時間T一般取120s。2、同時考慮3個方向

3軸向xs、ys、zs振動的總加權(quán)加速度均方根值為：平順性評價方法第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價1、按加速度加權(quán)均方根值評價。樣本時間T一般取120s。平30平順性指標和人的感覺間的關(guān)系第一節(jié)人體對振動的反應和平順性的評價平順性指標和人的感覺間的關(guān)系第一節(jié)人體對振動的反應和平順性31第六章汽車平順性改善平順性的途徑（一）懸架結(jié)構(gòu)1、減小懸架剛度，降低固有頻率：采用軟彈簧及低的輪胎氣壓2、常采用非線性懸架：對荷載變化較大的公共汽車荷載和汽車避免出現(xiàn)“共振”，前、后懸架的固有頻率應避開激振頻率第六章汽車平順性改善平順性的途徑32第六章汽車平順性（二）懸架阻尼在使用中，防止減震器失效及彈簧片生銹鎖?。ㄈ┹喬?、減小輪胎徑向剛度2、消除輪胎的動不平衡現(xiàn)象（四）座椅布置、減小座位在高度方向上與中心間的距離（五）非懸架質(zhì)量評價：非懸架質(zhì)量/懸架質(zhì)量。以小些為好。（第六章汽車平順性（二）懸架阻尼33第二節(jié)

汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理一、平順性試驗內(nèi)容1．懸架剛度、阻尼的測定2．固有頻率和阻尼比的測定頻率根據(jù)波形直接測定測出周期，再求倒數(shù)阻尼比下式測定：3．頻響函數(shù)的測定可在電液振動臺上或路面上進行。第二節(jié)汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理一、平順性試驗內(nèi)容3．頻響34第二節(jié)

汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理

傳動系彎曲振動試驗第二節(jié)汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理傳動系彎曲振動試驗35第三節(jié)