列控車載設(shè)備講解課件

列控車載設(shè)備原理與組成列控車載設(shè)備原理與組成一、列控車載設(shè)備基本組成機(jī)車乘務(wù)員人機(jī)界面模塊輸入輸出模塊列車列車接口模塊點(diǎn)式信息通信模塊測(cè)速測(cè)距模塊連續(xù)信息接收模塊無線通信模塊GSM-R設(shè)備維護(hù)記錄單元運(yùn)行管理記錄單元車載安全計(jì)算機(jī)一、列控車載設(shè)備基本組成機(jī)車乘務(wù)員人機(jī)界面模塊輸入輸出模塊列1.車載安全計(jì)算機(jī)列控車載設(shè)備的控制核心，負(fù)責(zé)從其它模塊及相關(guān)地面設(shè)備獲取信息，根據(jù)列車參數(shù)、線路參數(shù)、行車許可、臨時(shí)限速信息生成動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控曲線，將列車運(yùn)行速度與動(dòng)態(tài)監(jiān)控曲線相比較，確保列車安全運(yùn)行。2.無線通信模塊包括通用加密單元和通用接口單元，通用加密單元實(shí)現(xiàn)加密解密以及非安全數(shù)據(jù)傳輸功能；通信接口單元實(shí)現(xiàn)與安全計(jì)算機(jī)的安全傳輸接口功能，無線通信單元通過車載電臺(tái)與RBC建立地面設(shè)備與車載設(shè)備之間的信息雙向傳輸通道，完成車載側(cè)數(shù)據(jù)的加密和解密，實(shí)現(xiàn)信息安全通信。1.車載安全計(jì)算機(jī)3.軌道電路信息讀取器軌道電路信息的解碼器，具有接收多個(gè)載頻，解調(diào)相關(guān)低頻信息的功能。通過軌道電路接收天線讀取軌道電路信號(hào)，經(jīng)處理后的信息傳輸給車載安全計(jì)算機(jī)處理，與其他地面信息一起作為速度監(jiān)控的依據(jù)。4.點(diǎn)式信息通信單元負(fù)責(zé)與地面設(shè)備傳輸點(diǎn)式信息，一般指應(yīng)答器傳輸模塊。應(yīng)答器傳輸模塊（BTM）通過應(yīng)答器天線不斷向地面發(fā)送信號(hào)，當(dāng)列車經(jīng)過地面應(yīng)答器時(shí)，地面應(yīng)答器被激活，并將存儲(chǔ)的報(bào)文信息發(fā)送給應(yīng)答器傳輸模塊，BTM接收并解碼得到應(yīng)答器報(bào)文。3.軌道電路信息讀取器5.列車接口單元列車接口單元（TIU）是車載設(shè)備與動(dòng)車組的接口。車載設(shè)備通過列車接口單元獲得來自動(dòng)車組的各種開關(guān)量和反饋信息，并通過它將制動(dòng)和相關(guān)控制命令輸出至動(dòng)車組。列控系統(tǒng)和車載設(shè)備與列車之間有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。目前列控車載設(shè)備與動(dòng)車組之間主要有繼電器接口和MVB總線接口兩種方式。6.測(cè)速測(cè)距單元通過處理速度傳感器和雷達(dá)信號(hào)獲得列車的運(yùn)行速度和走行距離。5.列車接口單元7.人機(jī)界面司機(jī)與車載設(shè)備的交互接口，司機(jī)可通過人機(jī)界面輸入司機(jī)號(hào)、車次號(hào)、列車長度等信息，并以圖形、文本及語音等方式向司機(jī)提供列車運(yùn)行速度、允許速度、工作等級(jí)和模式、車載設(shè)備狀態(tài)和警告信息。8.記錄單元用于記錄車載設(shè)備的工作等級(jí)、工作模式、設(shè)備狀態(tài)、司機(jī)的操作以及車載設(shè)備與地面設(shè)備間的全部信息交互等，目的是清楚的了解車載設(shè)備的功能及司機(jī)駕駛列車的過程。7.人機(jī)界面部分功能模塊說明部分功能模塊說明二、列控車載設(shè)備原理及功能列控車載設(shè)備最主要的功能就是速度防護(hù)控制。在列車運(yùn)行過程中，車載設(shè)備通過車載輸入或調(diào)用存儲(chǔ)信息獲取列車制動(dòng)特性，包括各種知道減速度、制動(dòng)建立時(shí)間等，從地面設(shè)備獲得線路長度、坡度及各種限速值信息，以及接收到運(yùn)行許可命令，實(shí)時(shí)計(jì)算速度監(jiān)控曲線以生成當(dāng)前限制速度，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車運(yùn)行速度，并通過人機(jī)界面給出司機(jī)相應(yīng)的指示。列車實(shí)際速度接近當(dāng)前限制速度，車載設(shè)備將發(fā)出報(bào)警指示，提醒司機(jī)降速，若當(dāng)前限制速度超過當(dāng)前限制速度，車載設(shè)備將輸出制動(dòng)命令，自動(dòng)控制列車監(jiān)督或停車。二、列控車載設(shè)備原理及功能列控車載設(shè)備最主要的功能就是速度基本功能在任何情況下防止列車無行車許可地運(yùn)行，防止列車超速運(yùn)行，防止列車溜逸。列車超速時(shí)，車載設(shè)備的超速防護(hù)具備采取聲光報(bào)警、切除牽引力、動(dòng)力制動(dòng)、空氣常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)等措施。列控?cái)?shù)據(jù)采集，靜態(tài)列車速度曲線計(jì)算、動(dòng)態(tài)列車速度曲線的計(jì)算、緩解速度的計(jì)算、列車定位、速度的計(jì)算和表示、運(yùn)行權(quán)限和限速的監(jiān)控以及在MMI上的表示。車載設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，及時(shí)報(bào)警提醒機(jī)車乘務(wù)員并對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行必要的隔離。司機(jī)行為的監(jiān)控、反向運(yùn)行防護(hù)、CTCS信息的記錄?；竟δ茉谌魏吻闆r下防止列車無行車許可地運(yùn)行，防止列車超速運(yùn)1.超速防護(hù)列控車載設(shè)備的超速防護(hù)功能監(jiān)控列車允許的速度，包括：動(dòng)車組構(gòu)造速度、線路允許速度、進(jìn)路允許速度、臨時(shí)限速和緊急限速。如果列車速度與允許速度之間的差距超過報(bào)警門限，列控車載設(shè)備提供相應(yīng)報(bào)警信息。如果列車速度與允許速度之間的差距超過常用制動(dòng)門限，列控車載設(shè)備會(huì)產(chǎn)生常用制動(dòng)。如果列車速度與允許速度之間的差距超過緊急制動(dòng)門限，列控車載設(shè)備會(huì)產(chǎn)生緊急制動(dòng)，直到列車停車。1.超速防護(hù)2.生成目標(biāo)距離控制模式曲線根據(jù)來自軌道電路信息接收模塊（STM）的軌道電路信息、來自應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）的線路描述數(shù)據(jù)以及列車的特性，列控車載設(shè)備生成一次制動(dòng)的連續(xù)控制模式曲線。3.機(jī)車信號(hào)功能列控車載設(shè)備具備機(jī)車信號(hào)功能，并向列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置輸出機(jī)車信號(hào)信息。2.生成目標(biāo)距離控制模式曲線4.監(jiān)測(cè)速度、距離及防滑防空轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離，校正空轉(zhuǎn)或滑行對(duì)測(cè)速測(cè)距的影響。根據(jù)應(yīng)答器信息進(jìn)行位置校正，兩個(gè)應(yīng)答器的位置校正通過檢測(cè)軌道電路的邊界（絕緣節(jié)）實(shí)現(xiàn)。5.與乘務(wù)員進(jìn)行信息交互通過人機(jī)界面（DMI）設(shè)備，可以接受機(jī)車乘務(wù)員的信息輸入，部分非安全信息也可通過運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置（LKJ）提供，并向乘務(wù)員提供以下信息：列車實(shí)際速度、目標(biāo)速度、限制速度、目標(biāo)距離、機(jī)車信號(hào)等。顯示和聲音提示也可由DMI實(shí)現(xiàn)。4.監(jiān)測(cè)速度、距離及防滑防空轉(zhuǎn)6.與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備接口設(shè)有用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的通信接口。通過監(jiān)測(cè)接口能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列控車載設(shè)備的運(yùn)行情況，能提供接收的軌道電路信息、應(yīng)答器信息、工作模式、模式速度、車體輸入狀態(tài)、對(duì)車體輸出狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)等。7.與動(dòng)車組（EMU）接口接收EMU輸入的牽引位置、制動(dòng)位置、零位位置、向前位置、向后位置等信息，向EMU輸出緊急制動(dòng)、常用制動(dòng)、切除牽引等指令。6.與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備接口三、列控車載設(shè)備工作模式列控車載設(shè)備9種主要工作模式完全監(jiān)控模式(FS)睡眠模式(SL)C3專有目視行車模式(OS)調(diào)車模式(SH)引導(dǎo)模式(CO)

隔離模式(IS)待機(jī)模式(SB)部分監(jiān)控模式(PS)C2專有機(jī)車信號(hào)模式(CS)C2專有三、列控車載設(shè)備工作模式列控車載設(shè)備完全監(jiān)控模式(FS)睡完全監(jiān)控模式(FS)當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。適用于C3車載和C2車載完全監(jiān)控模式(FS)當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（休眠模式

(SL)該模式用于非本務(wù)端列控車載設(shè)備。在該模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、測(cè)速測(cè)距、記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。列車立即折返，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。適用于C3車載休眠模式該模式用于非本務(wù)端列控車載設(shè)備。在該模式下，列控車載目視行車模式(OS)當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，列車每運(yùn)行一定距離（300米）或一定時(shí)間（60秒）司機(jī)需確認(rèn)一次。適用于C3車載和C2車載目視行車模式(OS)當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信調(diào)車模式

(SH)

當(dāng)調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行。當(dāng)工作在CTCS-3級(jí)時(shí)，經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與RBC連接。適用于C3車載和C2車載調(diào)車模式當(dāng)調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備按固隔離模式(IS)

當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設(shè)備的制動(dòng)功能。在該模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。適用于C3車載和C2車載適用于C3車載和C2車載待機(jī)模式(SB)

當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)模式，車載設(shè)備禁止列車移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)開啟駕駛臺(tái)后，列控車載設(shè)備中的DMI投入正常工作。

隔離模式當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，引導(dǎo)模式(CO)當(dāng)開放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開放且列車前端距離出站信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn)（大于250米）發(fā)車時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，C2時(shí)車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。適用于C3車載和C2車載引導(dǎo)模式當(dāng)開放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開放且列車前端距離出站信部分監(jiān)控模式(PS)

該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在C2等級(jí)時(shí)，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。

僅適用于C2車載部分監(jiān)控模式該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在C機(jī)車信號(hào)模式(CS)該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地面設(shè)備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作后，列控車載設(shè)備按固定限制速度（最高限速80km/h）監(jiān)控列車運(yùn)行，并顯示機(jī)車信號(hào)。當(dāng)列車越過禁止信號(hào)時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。僅適用于C2車載機(jī)車信號(hào)模式該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地四、概述GSM-R無線網(wǎng)絡(luò)地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器列控中心車站聯(lián)鎖ZPW2000軌道電路LEU無線閉塞中心RBC調(diào)度中心CTC

在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)。四、概述GSM-R地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器軌道電路列控車載設(shè)備實(shí)物圖片-車載主機(jī)柜列控車載設(shè)備實(shí)物圖片-車載主機(jī)柜車輪速度傳感器每套車載設(shè)備兩個(gè)雷達(dá)速度傳感器每套車載設(shè)備兩個(gè)車輪速度傳感器雷達(dá)速度傳感器應(yīng)答器傳輸模塊（BTM）+緊湊型天線裝置（CAU）應(yīng)答器傳輸模塊（BTM）+緊湊型天線裝置（CAU）

DMI人機(jī)顯示界面

DMI人機(jī)顯示界面

冗余開關(guān)和隔離開關(guān)冗余開關(guān)和隔離開關(guān)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營速度350km/h、最小追蹤間隔3分鐘的要求。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行，反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通的運(yùn)營要求。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運(yùn)行。CTCS-2級(jí)作為CTCS-3級(jí)的后備系統(tǒng)。無線閉塞中心或無線通信故障時(shí)，CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制列車運(yùn)行。CTCS-3列控系統(tǒng)主要技術(shù)原則CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營速度350km/h、最小追蹤間全線無線閉塞中心（RBC）設(shè)備集中設(shè)置。GSM-R無線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站。動(dòng)車段及聯(lián)絡(luò)線采用CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km/h報(bào)警、超速5km/h觸發(fā)常用制動(dòng)、速度在250km/h以上時(shí)超速15km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)、速度在250km/h及以下時(shí)超速10km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)。采用應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過分相。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性、可維護(hù)性滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，關(guān)鍵設(shè)備冗余配置。全線無線閉塞中心（RBC）設(shè)備集中設(shè)置。在我國300km/h及以上客運(yùn)專線上選用CTCS-3(CTCS-3/CTCS-2)列控系統(tǒng)作為全路統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)體系，其中CTCS-3列控系統(tǒng)保證高速動(dòng)車組的運(yùn)行安全，CTCS-2列控系統(tǒng)用來兼容既有動(dòng)車組上線運(yùn)行，并作為CTCS-3列控系統(tǒng)的后備系統(tǒng)；CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（CBTC）范疇。CTCS-3級(jí)的最高允許速度可以達(dá)到350km/h及以上，目前實(shí)現(xiàn)過的最高速度為實(shí)驗(yàn)線時(shí)達(dá)到過400km/h以上。在我國300km/h及以上客運(yùn)專線上選用CTCS-3(CTC列控車載設(shè)備原理與組成列控車載設(shè)備原理與組成一、列控車載設(shè)備基本組成機(jī)車乘務(wù)員人機(jī)界面模塊輸入輸出模塊列車列車接口模塊點(diǎn)式信息通信模塊測(cè)速測(cè)距模塊連續(xù)信息接收模塊無線通信模塊GSM-R設(shè)備維護(hù)記錄單元運(yùn)行管理記錄單元車載安全計(jì)算機(jī)一、列控車載設(shè)備基本組成機(jī)車乘務(wù)員人機(jī)界面模塊輸入輸出模塊列1.車載安全計(jì)算機(jī)列控車載設(shè)備的控制核心，負(fù)責(zé)從其它模塊及相關(guān)地面設(shè)備獲取信息，根據(jù)列車參數(shù)、線路參數(shù)、行車許可、臨時(shí)限速信息生成動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控曲線，將列車運(yùn)行速度與動(dòng)態(tài)監(jiān)控曲線相比較，確保列車安全運(yùn)行。2.無線通信模塊包括通用加密單元和通用接口單元，通用加密單元實(shí)現(xiàn)加密解密以及非安全數(shù)據(jù)傳輸功能；通信接口單元實(shí)現(xiàn)與安全計(jì)算機(jī)的安全傳輸接口功能，無線通信單元通過車載電臺(tái)與RBC建立地面設(shè)備與車載設(shè)備之間的信息雙向傳輸通道，完成車載側(cè)數(shù)據(jù)的加密和解密，實(shí)現(xiàn)信息安全通信。1.車載安全計(jì)算機(jī)3.軌道電路信息讀取器軌道電路信息的解碼器，具有接收多個(gè)載頻，解調(diào)相關(guān)低頻信息的功能。通過軌道電路接收天線讀取軌道電路信號(hào)，經(jīng)處理后的信息傳輸給車載安全計(jì)算機(jī)處理，與其他地面信息一起作為速度監(jiān)控的依據(jù)。4.點(diǎn)式信息通信單元負(fù)責(zé)與地面設(shè)備傳輸點(diǎn)式信息，一般指應(yīng)答器傳輸模塊。應(yīng)答器傳輸模塊（BTM）通過應(yīng)答器天線不斷向地面發(fā)送信號(hào)，當(dāng)列車經(jīng)過地面應(yīng)答器時(shí)，地面應(yīng)答器被激活，并將存儲(chǔ)的報(bào)文信息發(fā)送給應(yīng)答器傳輸模塊，BTM接收并解碼得到應(yīng)答器報(bào)文。3.軌道電路信息讀取器5.列車接口單元列車接口單元（TIU）是車載設(shè)備與動(dòng)車組的接口。車載設(shè)備通過列車接口單元獲得來自動(dòng)車組的各種開關(guān)量和反饋信息，并通過它將制動(dòng)和相關(guān)控制命令輸出至動(dòng)車組。列控系統(tǒng)和車載設(shè)備與列車之間有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。目前列控車載設(shè)備與動(dòng)車組之間主要有繼電器接口和MVB總線接口兩種方式。6.測(cè)速測(cè)距單元通過處理速度傳感器和雷達(dá)信號(hào)獲得列車的運(yùn)行速度和走行距離。5.列車接口單元7.人機(jī)界面司機(jī)與車載設(shè)備的交互接口，司機(jī)可通過人機(jī)界面輸入司機(jī)號(hào)、車次號(hào)、列車長度等信息，并以圖形、文本及語音等方式向司機(jī)提供列車運(yùn)行速度、允許速度、工作等級(jí)和模式、車載設(shè)備狀態(tài)和警告信息。8.記錄單元用于記錄車載設(shè)備的工作等級(jí)、工作模式、設(shè)備狀態(tài)、司機(jī)的操作以及車載設(shè)備與地面設(shè)備間的全部信息交互等，目的是清楚的了解車載設(shè)備的功能及司機(jī)駕駛列車的過程。7.人機(jī)界面部分功能模塊說明部分功能模塊說明二、列控車載設(shè)備原理及功能列控車載設(shè)備最主要的功能就是速度防護(hù)控制。在列車運(yùn)行過程中，車載設(shè)備通過車載輸入或調(diào)用存儲(chǔ)信息獲取列車制動(dòng)特性，包括各種知道減速度、制動(dòng)建立時(shí)間等，從地面設(shè)備獲得線路長度、坡度及各種限速值信息，以及接收到運(yùn)行許可命令，實(shí)時(shí)計(jì)算速度監(jiān)控曲線以生成當(dāng)前限制速度，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車運(yùn)行速度，并通過人機(jī)界面給出司機(jī)相應(yīng)的指示。列車實(shí)際速度接近當(dāng)前限制速度，車載設(shè)備將發(fā)出報(bào)警指示，提醒司機(jī)降速，若當(dāng)前限制速度超過當(dāng)前限制速度，車載設(shè)備將輸出制動(dòng)命令，自動(dòng)控制列車監(jiān)督或停車。二、列控車載設(shè)備原理及功能列控車載設(shè)備最主要的功能就是速度基本功能在任何情況下防止列車無行車許可地運(yùn)行，防止列車超速運(yùn)行，防止列車溜逸。列車超速時(shí)，車載設(shè)備的超速防護(hù)具備采取聲光報(bào)警、切除牽引力、動(dòng)力制動(dòng)、空氣常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)等措施。列控?cái)?shù)據(jù)采集，靜態(tài)列車速度曲線計(jì)算、動(dòng)態(tài)列車速度曲線的計(jì)算、緩解速度的計(jì)算、列車定位、速度的計(jì)算和表示、運(yùn)行權(quán)限和限速的監(jiān)控以及在MMI上的表示。車載設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，及時(shí)報(bào)警提醒機(jī)車乘務(wù)員并對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行必要的隔離。司機(jī)行為的監(jiān)控、反向運(yùn)行防護(hù)、CTCS信息的記錄?；竟δ茉谌魏吻闆r下防止列車無行車許可地運(yùn)行，防止列車超速運(yùn)1.超速防護(hù)列控車載設(shè)備的超速防護(hù)功能監(jiān)控列車允許的速度，包括：動(dòng)車組構(gòu)造速度、線路允許速度、進(jìn)路允許速度、臨時(shí)限速和緊急限速。如果列車速度與允許速度之間的差距超過報(bào)警門限，列控車載設(shè)備提供相應(yīng)報(bào)警信息。如果列車速度與允許速度之間的差距超過常用制動(dòng)門限，列控車載設(shè)備會(huì)產(chǎn)生常用制動(dòng)。如果列車速度與允許速度之間的差距超過緊急制動(dòng)門限，列控車載設(shè)備會(huì)產(chǎn)生緊急制動(dòng)，直到列車停車。1.超速防護(hù)2.生成目標(biāo)距離控制模式曲線根據(jù)來自軌道電路信息接收模塊（STM）的軌道電路信息、來自應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）的線路描述數(shù)據(jù)以及列車的特性，列控車載設(shè)備生成一次制動(dòng)的連續(xù)控制模式曲線。3.機(jī)車信號(hào)功能列控車載設(shè)備具備機(jī)車信號(hào)功能，并向列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置輸出機(jī)車信號(hào)信息。2.生成目標(biāo)距離控制模式曲線4.監(jiān)測(cè)速度、距離及防滑防空轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離，校正空轉(zhuǎn)或滑行對(duì)測(cè)速測(cè)距的影響。根據(jù)應(yīng)答器信息進(jìn)行位置校正，兩個(gè)應(yīng)答器的位置校正通過檢測(cè)軌道電路的邊界（絕緣節(jié)）實(shí)現(xiàn)。5.與乘務(wù)員進(jìn)行信息交互通過人機(jī)界面（DMI）設(shè)備，可以接受機(jī)車乘務(wù)員的信息輸入，部分非安全信息也可通過運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置（LKJ）提供，并向乘務(wù)員提供以下信息：列車實(shí)際速度、目標(biāo)速度、限制速度、目標(biāo)距離、機(jī)車信號(hào)等。顯示和聲音提示也可由DMI實(shí)現(xiàn)。4.監(jiān)測(cè)速度、距離及防滑防空轉(zhuǎn)6.與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備接口設(shè)有用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的通信接口。通過監(jiān)測(cè)接口能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列控車載設(shè)備的運(yùn)行情況，能提供接收的軌道電路信息、應(yīng)答器信息、工作模式、模式速度、車體輸入狀態(tài)、對(duì)車體輸出狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)等。7.與動(dòng)車組（EMU）接口接收EMU輸入的牽引位置、制動(dòng)位置、零位位置、向前位置、向后位置等信息，向EMU輸出緊急制動(dòng)、常用制動(dòng)、切除牽引等指令。6.與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備接口三、列控車載設(shè)備工作模式列控車載設(shè)備9種主要工作模式完全監(jiān)控模式(FS)睡眠模式(SL)C3專有目視行車模式(OS)調(diào)車模式(SH)引導(dǎo)模式(CO)

隔離模式(IS)待機(jī)模式(SB)部分監(jiān)控模式(PS)C2專有機(jī)車信號(hào)模式(CS)C2專有三、列控車載設(shè)備工作模式列控車載設(shè)備完全監(jiān)控模式(FS)睡完全監(jiān)控模式(FS)當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。適用于C3車載和C2車載完全監(jiān)控模式(FS)當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（休眠模式

(SL)該模式用于非本務(wù)端列控車載設(shè)備。在該模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、測(cè)速測(cè)距、記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。列車立即折返，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。適用于C3車載休眠模式該模式用于非本務(wù)端列控車載設(shè)備。在該模式下，列控車載目視行車模式(OS)當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，列車每運(yùn)行一定距離（300米）或一定時(shí)間（60秒）司機(jī)需確認(rèn)一次。適用于C3車載和C2車載目視行車模式(OS)當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信調(diào)車模式

(SH)

當(dāng)調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行。當(dāng)工作在CTCS-3級(jí)時(shí)，經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與RBC連接。適用于C3車載和C2車載調(diào)車模式當(dāng)調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備按固隔離模式(IS)

當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設(shè)備的制動(dòng)功能。在該模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。適用于C3車載和C2車載適用于C3車載和C2車載待機(jī)模式(SB)

當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)模式，車載設(shè)備禁止列車移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)開啟駕駛臺(tái)后，列控車載設(shè)備中的DMI投入正常工作。

隔離模式當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，引導(dǎo)模式(CO)當(dāng)開放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開放且列車前端距離出站信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn)（大于250米）發(fā)車時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，C2時(shí)車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。適用于C3車載和C2車載引導(dǎo)模式當(dāng)開放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開放且列車前端距離出站信部分監(jiān)控模式(PS)

該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在C2等級(jí)時(shí)，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。

僅適用于C2車載部分監(jiān)控模式該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在C機(jī)車信號(hào)模式(CS)該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地面設(shè)備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作后，列控車載設(shè)備按固定限制速度（最高限速80km/h）監(jiān)控列車運(yùn)行，并顯示機(jī)車信號(hào)。當(dāng)列車越過禁止信號(hào)時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。僅適用于C2車載機(jī)車信號(hào)模式該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地四、概述GSM-R無線網(wǎng)絡(luò)地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器列控中心車站聯(lián)鎖ZPW2000軌道電路LEU無線閉塞中心RBC調(diào)度中心CTC

在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無線電臺(tái)和信息接收模