第六章-典型機床電氣控制電路講解課件

電機與電氣控制主編電機與電氣控制主編第六章典型機床電氣控制電路第六章典型機床電氣控制電路第六章典型機床電氣控制電路第一節(jié)機床電氣控制電路概述

第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路

第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路

第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路

第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路

第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路

第七節(jié)組合機床電氣控制電路

第六章典型機床電氣控制電路第一節(jié)機床電氣控制電路概述

第第六章典型機床電氣控制電路6.1機床通常是指用的方法，將金屬加工成的機器。

6.2機床是按性質和所用的的不同來分類的。6.3通常用兩只接觸器來控制電動機的正反轉，而C650車床對M1的控制，則多用一個接觸器KM4，這是使M1可以在動時壓速轉動。

6.4C650車床采用原則，實現向制動。

6.5C650車床主軸電動機M1電路圖6-2中，接有電流表，其作用是監(jiān)測M1情況，調節(jié)量，以提高。

6.6M7120平面磨床設置有欠電壓繼電器KUV，這是為了：當出現欠電壓時，使KM1和KM2線圈，M1、M2、M3電動機，避免電磁吸力，使加工工件。

第六章典型機床電氣控制電路6.1機床通常是指用的方法第六章典型機床電氣控制電路6.7在圖6-15電路中，KM5是給電磁工作臺提供回路，KM6是給電磁工作臺提供回路。6.8Z3040鉆床的搖臂，當外立柱時，可與外立柱一同繞旋轉；當外立柱時，可沿升降。

6.9Z3040鉆床有四臺電動機工作，且、、需要協調配合，故各電動機需要按一定的入電源。

6.10X68W萬能升降臺銑床的工作臺，可作、、三個方向移動，便于調整與銑刀的位置和加工進給的選擇。

6.20在圖6-56所示的具有正反向工進的控制電路中，若需要滑臺在正向工進完畢后稍微停頓一定時間，再反向工進，如何設置時間繼電器？第六章典型機床電氣控制電路6.7在圖6-15電路中，KM第一節(jié)機床電氣控制電路概述一、分析機床電氣控制系統時應注意的幾個問題

二、對機床電氣控制系統的分析方法第一節(jié)機床電氣控制電路概述一、分析機床電氣控制系統時應注意一、分析機床電氣控制系統時應注意的幾個問題1)了解機床的主要結構、運動形式、電力拖動和電氣控制特點、電器的操作方法。

2)初步掌握各電器的布置位置、作用，各操作手柄、開關、按鈕、電動機的功能。

3)了解機床機械、液壓系統的工作情況。一、分析機床電氣控制系統時應注意的幾個問題1)了解機床的主二、對機床電氣控制系統的分析方法1)結合機床說明書及有關技術資料，了解機床的技術性能、傳動關系等。

2)閱讀各種電氣圖表，主要的有電氣原理圖，電氣元件布置圖與接線圈，電氣元件明細表，開關動作狀態(tài)表等。

3)分析電氣原理圖是分析機床電氣控制電路的中心內容。

①在分析主電路(電動機電路)時，要結合機床的運動形式——一般分為主(軸)運動、進給運動和輔助運動(例如某運動部件的快速移動)，以明確各電動機所擔當的任務。

②在分析控制電路時，要結合主電路的控制要求，運用學過的基本控制電路的知識，將控制電路“化整為零”，按功能劃分為若干個控制環(huán)節(jié)來分析。要特別注意控制環(huán)節(jié)中的電氣聯鎖及保護環(huán)節(jié)。

③最后分析輔助電路(照明、信號顯示、檢測等)。有的輔助電路是由控制電路中的元件來控制的，因此要對照控制電路來分析。二、對機床電氣控制系統的分析方法1)結合機床說明書及有關技第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電氣控制電路的工作原理第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路一、主要結構和運動形式第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路圖6-1臥式車床外形結構

1、4—帶輪2—進給箱3—掛輪架5—主

軸變速箱6—床身7—刀架8—溜板

9—尾架10—絲桿11—光桿12—床腿第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路圖6-1臥式車床外形一、主要結構和運動形式

C650型臥式車床的外形結構如圖6-1所示。車床有三種運動形式：一是主軸上的卡盤或頂尖帶著工件的旋轉運動，稱為主運動；另一種是溜板帶著刀架的直線運動，稱為進給運動；還有一種是為了提高工效，刀架的快速直線運動，稱為輔助運動。一、主要結構和運動形式

C650型臥式車床的外形結構如圖6-二、電力拖動和控制特點1)主軸電動機M1能減壓點動調整、直接起動、正反轉和反接制動。

2)刀架快速移動，由電動機M2拖動。

3)采用冷卻液冷卻，冷卻泵由電動機M3拖動。二、電力拖動和控制特點1)主軸電動機M1能減壓點動調整、直三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機正向點動調整控制

(二)主軸電動機正轉控制電路

(三)主軸電動機反轉控制電路

(四)主軸電動機的反接制動控制電路

(五)刀架快速移動控制電路

(六)冷卻泵電動機控制電路

(七)主軸電動機電流表三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機正向點動調整控制三、電氣控制電路的工作原理圖6-2C650型臥式車床電氣原理圖

注：圖中的編號是接線號三、電氣控制電路的工作原理圖6-2C650型臥式車床電氣原三、電氣控制電路的工作原理表6-1C650型臥式車床電器元件明細表三、電氣控制電路的工作原理表6-1C650型臥式車床電器元(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-3主軸電動機點動控制電路(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-3主軸電動機點動控(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-4主軸電動機正轉控制電路(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-4主軸電動機正轉控(二)主軸電動機正轉控制電路22A.TIF(二)主軸電動機正轉控制電路22A.TIF(三)主軸電動機反轉控制電路

反轉控制電路如圖6-5所示。由按鈕SB3控制，接觸器KM3和KM4、中間繼電器KA1實現。其工作原理與正轉控制類似，請自行分析。一般電動機的正反轉控制電路用兩個接觸器，有自保和互鎖就可以實現。為什么C650型車床的控制電路要多用一個接觸器KM4和中間繼電器KA1呢?這是為了滿足主軸電動機點動時減壓低速轉動的需要。點動時，KM4線圈不得電，限流電阻R得以串入，M1低速轉動。正反轉時，KM4線圈得電動作，限流電阻被短路，M1全壓轉動。點動時，KM5線圈得電動作，不允許自保，而正反轉時KM5線圈需要自保，這個矛盾由KA1來解決。點動時，KA1線圈不能得電動作，KM5線圈不能自保；正反轉時，KA1線圈得電動作，使KM5線圈能自保。(三)主軸電動機反轉控制電路

反轉控制電路如圖6-5所示。(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-5主軸電動機反轉控制電路(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-5主軸電動機反轉(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-6反接制動工作流程(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-6反接制動工作流(五)刀架快速移動控制電路

圖6-9是刀架快速移動控制電路。轉動刀架手柄，壓動限位開關SQ1，接觸器KM1線圈得電動作，其主觸頭閉合，M3快速移動電動機轉動，拖動刀架快速移動。按下停止按鈕SB5，或轉動刀架手柄使SQ1復位，KM1線圈失電釋放，M3停轉，刀架停止移動。(五)刀架快速移動控制電路

圖6-9是刀架快速移動控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-9刀架快速移動控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-9刀架快速移動控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-10冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-10冷卻泵電動機控制電路(七)主軸電動機電流表

電流表用來監(jiān)測主軸電動機的負載情況。根據電流表的指示，適當調整切削量，使主軸電動機在額定范圍內盡量滿載運行，以提高功率因數和勞動生產率。電流表通過互感器TA接在主軸電動機的一相電源上。為了防止全壓起動的大電流沖擊電流表，安裝了時間繼電器KT1。起動時，KT1線圈得電動作，它的延時斷開常閉觸頭仍然閉合，將電流表短接，電流互感器次級電流流過這個觸頭。起動完畢，電流降到額定值，KT1也就延時結束，其延時常閉觸頭分斷，電流表接入電路。主軸電動機反接制動時，KT1線圈是失電釋放的，其延時常閉觸頭是閉合的，電流表也被短接。另外，機床還設有短路保護和過載保護。(七)主軸電動機電流表

電流表用來監(jiān)測主軸電動機的負載情況第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電磁工作臺整流電源控制電路

四、電動機控制電路工作原理第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路一、主要結構和運動形一、主要結構和運動形式(一)主運動

(二)進給運動一、主要結構和運動形式(一)主運動

(二)進給運動(一)主運動

主運動即砂輪的旋轉運動。(一)主運動

主運動即砂輪的旋轉運動。(二)進給運動1)縱向進給——工作臺左右往返運動。

2)橫向進給——砂輪在床身導軌上的前后運動。

3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。(二)進給運動1)縱向進給——工作臺左右往返運動。

2)3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。圖6-11M7120型平面磨床外形圖

1—液壓換向開關2—電磁吸盤3—砂輪

4—砂輪箱5—砂輪縱向進給手柄6—立

柱導軌7—砂輪起動按鈕8—工作臺

9—停止按鈕10—電磁吸盤按鈕11—

液壓泵電動機起停按鈕12—砂輪垂直

進給手輪13—工作臺移動手輪3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。圖6-11二、電力拖動和控制特點(一)電力拖動

(二)控制特點二、電力拖動和控制特點(一)電力拖動

(二)控制特點(一)電力拖動

M7120型平面磨床采用四臺電動機拖動。液壓泵電動機M1帶動液壓泵，產生的液壓使工作臺往返運動和砂輪橫向進給。液壓傳動平穩(wěn)，能無級調速，換向慣性小。工作臺往返換向是通過撞塊碰動床身上的液壓換向開關，改變液壓傳送途徑實現的(換向開關位于中間位置時，液壓不起作用)。換向開關亦可手動。砂輪電動機M2帶著砂輪旋轉，對工件進行磨削。冷卻泵電動機M3帶動冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，同時帶走磨削下來的磨屑。砂輪箱升降電動機M4帶動砂輪箱升降，用以調整砂輪與工件的相對位置。(一)電力拖動

M7120型平面磨床采用四臺電動機拖動。(二)控制特點1)只有當電磁吸盤的吸力足夠大時，才能起動液壓泵電動機M1和砂輪電動機M2，以防止吸力過小吸持不住工件，砂輪使工件高速飛出的事故。

2)砂輪電動機M2、液壓泵電動機M1、冷卻泵電動機M3只需單向旋轉，因容量不大，采用全壓起動。

3)砂輪箱電動機M4要求能正反轉，也采用全壓起動。

4)M3和M2應同時起動，保證砂輪磨削時能及時供給冷卻液。

5)電磁吸盤有去磁的控制環(huán)節(jié)。

6)砂輪旋轉、砂輪箱升降和冷卻泵都不需要調速。

7)工作臺縱向進給時，砂輪對工件進行磨削，工作臺反向返回時，砂輪箱由液壓裝置自動實現周期性的橫向進給一次，使工件整個加工面連續(xù)地得到加工。(二)控制特點1)只有當電磁吸盤的吸力足夠大時，才能起動圖6-12M7120型平面磨床的工作流程圖圖6-12M7120型平面磨床的工作流程圖三、電磁工作臺整流電源控制電路(一)整流部分

(二)控制部分

(三)保護部分三、電磁工作臺整流電源控制電路(一)整流部分

(二)控制(一)整流部分

整流部分由整流變壓器T和橋式整流電路VC組成，提供110V直流電壓。(一)整流部分

整流部分由整流變壓器T和橋式整流電路VC組(二)控制部分1)當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕SB8，其充磁過程如下：

2)當工件加工完畢需取下時，可按SB7按鈕，KM5線圈失電釋放切斷YH的直流電源。(二)控制部分1)當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕1)當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕SB8，其充磁過程如下：22B.TIF1)當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕SB8，其充磁過2)當工件加工完畢需取下時，可按SB7按鈕，KM5線圈失電釋放切斷YH的直流電源。22H.TIF2)當工件加工完畢需取下時，可按SB7按鈕，KM5線圈失電(三)保護部分(1)由于電磁工作臺線圈是一個大電感，當斷電瞬間，在線圈中會產生較大的自感應電動勢，若無放電電路，將損壞線圈絕緣及其他電器元件，故在線圈兩端接有RC放電回路，以吸收線圈在斷電瞬間釋放出儲存的磁場能量。

(2)欠電壓繼電器KUV的作用是：在加工中，若電源電壓不足或電路發(fā)生故障，則電磁工作臺吸力不足，會導致工件被高速旋轉的砂輪碰擊高速飛出，造成事故。(三)保護部分(1)由于電磁工作臺線圈是一個大電感，當斷(三)保護部分圖6-14電磁工作臺

1—工件2—絕磁材料

3—工作臺4—鐵心

5—線圈6—蓋板(三)保護部分圖6-14電磁工作臺

1—工件2—絕磁材四、電動機控制電路工作原理(一)液壓泵電動機M1的控制

(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制

(三)砂輪升降電動機M4的控制

(四)輔助電路四、電動機控制電路工作原理(一)液壓泵電動機M1的控制

(四、電動機控制電路工作原理圖6-15M7120型平面磨床整流電源電路四、電動機控制電路工作原理圖6-15M7120型平面磨床整(一)液壓泵電動機M1的控制

其控制電路位于6、7區(qū)，起停過程如下：按下SB2→KM1線圈得電自?！鶮M1主觸頭閉合→M1起動。如按下SB1，KM1線圈失電，M1停轉。M1設有過載保護，如過載則FR1常閉觸頭分斷，KM1線圈失電，M1停轉。(一)液壓泵電動機M1的控制

其控制電路位于6、7區(qū)，起停(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制圖6-16M7120型平面磨床電動機控制電路(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制圖6-16M(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7(三)砂輪升降電動機M4的控制1)砂輪箱上升(M4正轉)：

2)若按動SB6，則KM4線圈得電，M4反轉，砂輪箱下降。(三)砂輪升降電動機M4的控制1)砂輪箱上升(M4正轉)(四)輔助電路圖6-17M7120型平面磨床輔助電路(四)輔助電路圖6-17M7120型平面磨床輔助電路第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、液壓系統工作簡介

四、電氣控制電路的工作原理

五、各電動機電源相序的調整第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路一、主要結構和運動形一、主要結構和運動形式(一)主要結構

(二)運動形式一、主要結構和運動形式(一)主要結構

(二)運動形式(一)主要結構22C.TIF(一)主要結構22C.TIF(二)運動形式(1)主運動主軸帶著鉆頭(刀具)的旋轉運動。

(2)進給運動主軸的垂直運動(手動或自動)。

(3)輔助運動輔助運動用來調整主軸(刀具)與工件縱向、橫向即水平面上的相對位置以及相對高度。(二)運動形式(1)主運動主軸帶著鉆頭(刀具)的旋轉運動(二)運動形式圖6-18Z3040型搖臂鉆床外形圖

1—底座2—工作臺3—內立柱4—冷卻泵電動機開關

5—電源總開關6—搖臂7—外立柱8—搖臂升降電動

機9—主軸箱移動手輪10—主軸箱11—主軸電動機

12—主軸電動機起動按鈕13—主軸電動機停止按鈕

14—搖臂升降電動機正轉(上升)按鈕15—搖臂升降

電動機反轉(下降)按鈕16—主軸箱立柱夾緊按鈕

17—主軸箱立柱松開按鈕18—主軸19—主軸手

動進給手柄20—主軸變速及自動進給手柄(二)運動形式圖6-18Z3040型搖臂鉆床外形圖

1—(3)輔助運動輔助運動用來調整主軸(刀具)與工件縱向、橫向即水平面上的相對位置以及相對高度。1)搖臂升降——搖臂帶著主軸箱，由搖臂升降電動機M2拖動，經絲杠沿外立柱上下移動，改變主軸與工件的相對高度。

2)外立柱旋轉運動——外立柱帶著搖臂和主軸箱繞內立柱旋轉，使主軸在水平面作弧線運動，改變主軸與工件縱向(前后)相對位置。

3)主軸箱水平移動——這時主軸箱與搖臂之間的夾緊機構應松開。(3)輔助運動輔助運動用來調整主軸(刀具)與工件縱向、橫向二、電力拖動和控制特點1)主軸的正反轉、制動停車、空檔、變速及選速等用主軸自動進給手柄控制，由主軸箱內齒輪泵供給的液壓來操縱。

2)搖臂升降由搖臂升降電動機M2經絲杠帶動，M2應能正反轉。

3)機床采用液壓夾緊裝置，用液壓泵電動機M3正反轉拖動液壓泵供給雙向液壓。

4)冷卻泵電動機M4單向拖動冷卻泵供給冷卻液。

5)搖臂的升降需有一定的動作順序。

6)機床的機—電—液三個方面的動作應協調配合，以完成某些控制。二、電力拖動和控制特點1)主軸的正反轉、制動停車、空檔、變三、液壓系統工作簡介1)YA不通電時，HF的(1—4)、(2—3)相通，壓力油供給主軸箱、立柱夾緊機構，若這時M3正轉，則液壓使兩個夾緊機構都夾緊(壓下微動開關SQ4)；否則，夾緊機構放松(SQ4釋放)(有的Z3040型鉆床已作改進，這兩個夾緊機構可分別單獨動作，也可同時動作)。

2)YA通電時，HF的(1—6)、(2—5)相通，壓力油供給搖臂夾緊機構。三、液壓系統工作簡介1)YA不通電時，HF的(1—4)、(三、液壓系統工作簡介圖6-19液壓系統工作示意圖三、液壓系統工作簡介圖6-19液壓系統工作示意圖三、液壓系統工作簡介圖6-20夾緊機構液壓系統工作簡圖三、液壓系統工作簡介圖6-20夾緊機構液壓系統工作簡圖四、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機M1的控制

(二)搖臂升降控制

(三)主軸箱、立柱的松開和夾緊

(四)其他電路四、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機M1的控制

(二四、電氣控制電路的工作原理圖6-21Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖四、電氣控制電路的工作原理圖6-21Z3040型搖臂鉆床電四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床電器元件明細表四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床電器四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床電器元件明細表四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床電器(一)主軸電動機M1的控制

主軸電動機M1的控制分為正反轉起動、正反向反接制動和主軸變速沖動等。(1)主軸電動機M1正轉起動控制M1的起動由接觸器KM3和正反轉轉換開關SA5共同控制。起動前，通過主軸調速手柄選擇好主軸轉速，將正反轉轉換開關SA5扳到“正向轉動”位置，U21和U31、W21和W31、V21和V31接通，U21和W31、W21和U31斷開(如圖6-28所示)。主軸電動機正向起動的控制電路如圖6-29所示。按下起動按鈕SB3或SB4，接觸器KM3線圈經(113—8—31—1—3—4—5—7—0)得電并自保，其主觸頭閉合，接通三相電源，經SA5，M1起動正向運轉。(2)主軸電動機M1反向起動控制將轉換開關扳向“反向轉動”位置，U21和W31、W21和U31、V21和V31接通，U21和U31、W21和W31斷開。按下SB3或SB4，M1即可反向運轉?？刂齐娐啡鐖D6-29所示。(一)主軸電動機M1的控制

主軸電動機M1的控制分為正反轉(二)搖臂升降控制(1)搖臂松開階段按下搖臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。

(2)搖臂上升搖臂夾緊機構松開后，微動開關SQ3釋放，SQ2壓下。

(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。(二)搖臂升降控制(1)搖臂松開階段按下搖臂上升按鈕SB(二)搖臂升降控制(二)搖臂升降控制(1)搖臂松開階段按下搖臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。(1)搖臂松開階段按下搖臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時(1)搖臂松開階段按下搖臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。(1)搖臂松開階段按下搖臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時(2)搖臂上升搖臂夾緊機構松開后，微動開關SQ3釋放，SQ2壓下。(2)搖臂上升搖臂夾緊機構松開后，微動開關SQ3釋放，SQ(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-23搖臂上升控制電路(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-23(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-24搖臂下降控制電路(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-24(三)主軸箱、立柱的松開和夾緊

這是由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制的正反轉點動控制電路?，F以夾緊機構松開為例，分析電路的工作原理。夾緊機構夾緊的工作原理，請自行分析。在機構處于夾緊狀態(tài)時，限位開關SQ4被壓下，夾緊指示燈HL3(615—607)燃亮。按動SB5→KM4線圈得電(7—SB5-1—37—39—4)→M3反轉。由于SB5-2分斷，使YA1線圈不能得電。液壓油供給主軸箱、立柱兩夾緊機構，使之松開，SQ4釋放，指示燈HL2(613—607)燃亮，而夾緊指示燈HL3熄滅。松開SB5，KM4線圈失電釋放，M3停轉。(三)主軸箱、立柱的松開和夾緊

這是由松開按鈕SB5和夾緊(四)其他電路1)機床照明及指示燈電路，由變壓器TC1提供380V/36V、6.3V電壓。

2)冷卻泵電動機M4由轉換開關QS1控制單向運轉。

3)電路具有短路、過載保護。(四)其他電路1)機床照明及指示燈電路，由變壓器TC1提五、各電動機電源相序的調整(1)總電源相序按下SB5，若主軸箱、立柱不松開，說明M3轉向不對，則需調整總電源相序。

(2)主軸電動機M1相序按下SB2，操縱主軸轉動手柄，若主軸不轉動，說明齒輪泵轉向不對，則需調整。

(3)搖臂升降電動機M2相序按下SB3，若搖臂下降，說明M2轉向不對，則需調整。

(4)冷卻泵電動機M4相序接通QS1，若不出冷卻液，說明M4轉向不對，則需調整。五、各電動機電源相序的調整(1)總電源相序按下SB5，若主第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電氣控制電路的工作原理第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路一、主要結構和運一、主要結構和運動形式(一)主要結構

(二)運動形式一、主要結構和運動形式(一)主要結構

(二)運動形式(一)主要結構(1)支撐和轉動銑刀部分由床身、主軸、懸梁、刀桿支架等組成。

(2)工作臺加工工件固定在工作臺上，工作臺裝在升降臺上；或者工作臺裝在圓工作臺上，圓工作臺裝在升降臺上。(一)主要結構(1)支撐和轉動銑刀部分由床身、主軸、懸梁(一)主要結構圖6-25X62W型萬能銑床外形圖

1—床身(立柱)2—懸梁3—刀桿支架4—主軸5—工

作臺6—回轉臺7—床鞍8—升降臺9—底座(一)主要結構圖6-25X62W型萬能銑床外形圖

1—床(二)運動形式(1)主運動主軸帶動銑刀的旋轉運動。

(2)進給運動加工中工作臺的上下、左右、前后運動及圓工作臺的旋轉運動。

(3)輔助運動工作臺在各個方向的快速移動。(二)運動形式(1)主運動主軸帶動銑刀的旋轉運動。

(2二、電力拖動和控制特點(一)主軸電動機M1

(二)工作臺進給電動機M2

(三)冷卻泵電動機M3

(四)兩地控制

(五)聯鎖

(六)保護二、電力拖動和控制特點(一)主軸電動機M1

(二)工作臺(一)主軸電動機M11)銑削加工有順銑和逆銑兩種方式，要求主軸能正反轉，但又不能在加工過程中轉換銑削方式，須在加工前選好轉向，故采用倒順開關即正反轉轉換開關控制M1的轉向。

2)為使主軸迅速停車，對M1采用速度繼電器測速的串電阻反接制動。

3)主軸轉速要求調速范圍廣，采用變速孔盤機構選擇轉速。(一)主軸電動機M11)銑削加工有順銑和逆銑兩種方式，要(二)工作臺進給電動機M21)工作臺在各個方向上需能往返，要求M2能正反轉。

2)進給速度的轉換，亦采用變速孔盤機構，要求M2也能變速沖動。

3)為縮短輔助工時，工作臺在各個方向上均可快速移動。(二)工作臺進給電動機M21)工作臺在各個方向上需能往返(三)冷卻泵電動機M3

M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運轉。(三)冷卻泵電動機M3

M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向(四)兩地控制

為了能及時實現控制，機床設置了兩套操縱系統，在機床正面及左側面，都安裝了相同的按鈕、手柄和手輪，使操作方便。(四)兩地控制

為了能及時實現控制，機床設置了兩套操縱系統(五)聯鎖1)要求M1起動后(銑刀旋轉)，才能進行工作臺的進給運動，即M2才能起動，進行銑削加工。

2)工作臺六個方向進給，也必須聯鎖，即在任何時候工作臺只能有一個方向的運動，采用機械和電氣的共同聯鎖實現的。

3)若將圓工作臺裝在工作臺上，其傳動機構與縱向進給機構耦合，經機械和電氣的聯鎖，在六個方向的進給和快速移動都停止的情況下，可使圓工作臺由M2拖動，只能沿一個方向作回轉運動。(五)聯鎖1)要求M1起動后(銑刀旋轉)，才能進行工作臺圖6-26X62W型萬能銑床左側面操縱部件位置圖圖6-26X62W型萬能銑床左側面操縱部件位置圖(六)保護1)三臺電動機均設有過載保護。

2)控制電路設有短路保護。

3)工作臺的六個方向運動，都設有終端保護。(六)保護1)三臺電動機均設有過載保護。

2)控制電路圖6-27X62W型萬能銑床正面操縱部件位置圖表6-4X62W型萬能銑床操縱部件表圖6-27X62W型萬能銑床正面操縱部件位置圖表6-4X三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機M1的控制

(二)工作臺進給運動的控制

(三)自動循環(huán)控制

(四)圓工作臺的控制三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機M1的控制

(二三、電氣控制電路的工作原理表6-5X62W型銑床控制電器元件目錄表三、電氣控制電路的工作原理表6-5X62W型銑床控制電器元(一)主軸電動機M1的控制(1)主軸電動機M1正轉起動控制M1的起動由接觸器KM3和正反轉轉換開關SA5共同控制。

(2)主軸電動機M1反向起動控制將轉換開關扳向“反向轉動”位置，U21和W31、W21和U31、V21和V31接通，U21和U31、W21和W31斷開。

(3)主軸電動機M1正轉時的反接制動電路M1正轉時，速度繼電器的正轉觸頭KS1(2—27)閉合，為M1反接制動作好準備。

(4)主軸電動機反轉時反接制動控制電路主軸電動機M1的反轉是由轉換開關SA5扳到“反向轉動”位置，改變電源相序實現的。

(5)主軸電動機變速沖動的控制電路主軸變速選擇時，M1的變速沖動是利用變速操縱手柄與主軸變速點動開關SQ7，通過機械上的聯動機構進行控制的。(一)主軸電動機M1的控制(1)主軸電動機M1正轉起動控制圖6-31主軸變速沖動控制示意圖

1—變速盤2—凸輪3—彈簧桿4—變速手柄圖6-31主軸變速沖動控制示意圖

1—變速盤2—凸輪3(二)工作臺進給運動的控制1)將工作臺自動與手動轉換開關SA2扳至“自動”位置，其常閉觸頭SA2-2(13—33)閉合，常開觸頭SA2-1(15—23)分斷。

2)將圓工作臺轉換開關SA1扳至“斷開”位置，其常閉觸頭SA1-1(12—15)閉合，常閉觸頭SA1-3(33—34)閉合，常開觸頭SA1-2(19—33)分斷。

3)按觸器KM3線圈得電自保，M1運轉帶動銑刀旋轉；KM3的輔助常開觸頭(4—20)閉合，KM4或KM5才有可能得電，M2運轉，進給運動(銑削加工)方可進行。

4)“縱向”進給與“升降和橫向”進給之間采用電氣互鎖，“橫向與升降”之間采用機械互鎖。

(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現進給和互鎖的，見表6-6。

(2)縱向進給的控制(二)工作臺進給運動的控制1)將工作臺自動與手動轉換開關(二)工作臺進給運動的控制(3)進給方向的快速移動控制當工作臺已在向某方向進動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，使KM6線圈經(113—8—31—1—3—4—20—34—33—13—26—0)得電動作，其主觸頭閉合，使快速牽引電磁鐵YA得電，接通快速行程離合器，則工作臺在進給方向作快速移動。

(4)進給變速沖動的控制圖6-37是進給變速沖動控制電路。(二)工作臺進給運動的控制(3)進給方向的快速移動控制當(二)工作臺進給運動的控制圖6-32主軸變速

沖動控制電路(二)工作臺進給運動的控制圖6-32主軸變速

沖動控制電(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現進給和互鎖的，見表6-6。表6-6升降和橫向進給的操縱1)工作臺向上進給。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現進給和互鎖的，見表6-6。圖6-33工作臺向上進給控制電路2)工作臺向后進給。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現進給和互鎖的，見表6-6。3)工作臺向下進給。

4)工作臺向前進動。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向(2)縱向進給的控制圖6-34工作臺向下進給控制電路1)工作臺向右進動。(2)縱向進給的控制圖6-34工作臺向下進給控制電路1)(2)縱向進給的控制2)工作臺向左進動。表6-7縱向進給的操縱(2)縱向進給的控制2)工作臺向左進動。表6-7縱向進給(2)縱向進給的控制圖6-35工作臺向右進動控制電路(2)縱向進給的控制圖6-35工作臺向右進動控制電路(3)進給方向的快速移動控制當工作臺已在向某方向進動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，使KM6線圈經(113—8—31—1—3—4—20—34—33—13—26—0)得電動作，其主觸頭閉合，使快速牽引電磁鐵YA得電，接通快速行程離合器，則工作臺在進給方向作快速移動。

(3)進給方向的快速移動控制當工作臺已在向某方向進動后，按(4)進給變速沖動的控制圖6-37是進給變速沖動控制電路。

(4)進給變速沖動的控制圖6-37是進給變速沖動控制電路。(三)自動循環(huán)控制(1)縱向進給自動控制機構

(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。

(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。(三)自動循環(huán)控制(1)縱向進給自動控制機構

(2)向左一8Z38.TIF8Z38.TIF(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。表6-8X62W型銑床的撞塊(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。圖6-39是工作臺運動示意圖(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。8Z40.TIF(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。圖6-41工作臺向左一次進給往復單循環(huán)控制電路1)準備工作。(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。2)向左快速移動。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。3)向左進給(銑削)。

4)向左進動。

5)向左進動停止。

6)向右快速移動。圖6-42圓工作臺控制電路(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。7)工作臺在右端停止。(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表(四)圓工作臺的控制

為擴大機床的加工能力，如銑削圓弧、凸輪曲線等，在工作臺上安裝圓工作臺?？梢允謩右部梢宰詣?。圖6-42是圓工作臺控制電路。把圓工作臺轉換開關SA1扳到“開”位置，其常閉觸頭SA1-1(12—15)、SA1-3(33—34)分斷，常開觸頭SA1-2(16—33)閉合。接觸器KM4的線圈經(113—8—31—1—3—4—20—34—9—19—12—44—13—33—16—17—0)得電動作，M2旋轉，拖動圓工作臺轉動。圓工作臺工作時，縱向進給手柄、“升降與橫向”手柄都應置于中間位置。限位開關SQ1～SQ4的常閉觸頭都閉合。如有一個手柄不在中間位置，則SQ1～SQ4中就會有一個的常閉觸頭被分斷，切斷了圓工作臺的控制電路。圓工作臺不能進給，停止工作。(四)圓工作臺的控制

為擴大機床的加工能力，如銑削圓弧、凸第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電氣控制電路工作原理第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路圖6-43T68型鏜床外形圖

1—床身2—下溜板3—上溜板4—主軸變速機構5—主軸箱6—前立柱

7—進給變速操縱盤8—平旋盤(花盤)9—刀具溜板10—主軸(鏜軸)

11—回轉工作臺12—后立柱13—鏜桿支承架14—快速操縱手柄15—按鈕板第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路圖6-43T68型鏜床外形一、主要結構和運動形式(一)主要結構

(二)運動形式一、主要結構和運動形式(一)主要結構

(二)運動形式(一)主要結構(1)前立柱主軸箱可沿它上面的軌道作垂直移動。

(2)主軸箱裝有主軸(其錐形孔裝鏜桿)、變速機構、進給機構和操縱機構。

(3)后立柱可沿床身橫向移動。

(4)工作臺由下溜板、上溜板和回轉工作臺三層組成。(一)主要結構(1)前立柱主軸箱可沿它上面的軌道作垂直移(二)運動形式(1)主運動主軸的旋轉與花盤的旋轉運動。

(2)進給運動主軸在主軸箱中的進出進給，花盤上刀具的徑向進給，工作臺的橫向和縱向進給，主軸箱的升降。

(3)輔助運動回轉工作臺的轉動，后立柱的縱向移動，鏜桿支承架的垂直移動及各部分的快速移動。(二)運動形式(1)主運動主軸的旋轉與花盤的旋轉運動。

二、電力拖動和控制特點1)為適應各種加工工藝要求，有較大的調速范圍，主電動機采用雙速電動機(D/YY)，用以拖動主運動和進給運動。

2)由于進給運動有幾個方向，要求主電動機能正反轉，為適應調整需要主電動機還能正反向點動，也可串入電阻反接制動。

3)主電動機可以低速全壓起動。

4)各進給部分的快速移動，采用一臺快速移動電動機拖動。二、電力拖動和控制特點1)為適應各種加工工藝要求，有較大的(一)主電動機M1的控制(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。

(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。

(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。(一)主電動機M1的控制(1)主電動機M1的起動與停止控制(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。1)主電動機的正向點動控制。8Z45.TIF(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。8Z46.TIF(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。圖6-47主電動機正向低速轉動控制電路2)主電動機反向點動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。3)主電動機正向低速轉動控制。25B.TIF4)主電動機反向低速轉動控制。

5)主電動機正向高速轉動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。圖6-48主電動機正向高速轉動控制電路(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。25C.TIF6)主電動機反向高速轉動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。圖6-49主電動機正向高低速控制過程圖(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。1)主電動機高速正轉反接制動控制。25A.TIF(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。圖6-50正轉反接制動控制電路2)主電動機高速反轉反接制動控制。(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。1)變速孔盤機構操縱過程：

①手柄在原位——②拉出手柄—轉動孔盤③推入手柄

2)電路控制過程：

①原速(低速或高速)——②反接制動③原速(低速或再轉高速)

3)M1在主軸變速時的沖動控制。

①手柄在原位：M1停轉，KS1常閉觸頭(17—18)閉合。限位開關SQ1和SQ2被壓動，它們的常閉觸頭SQ1-2(8—17)和SQ2(18—16)分斷。

②拉出手柄，轉動變速盤；SQ1和SQ2復位，KM1線圈經(8—17—18—16—15—4)得電，KM6線圈經(8—17—23—22—4)得電動作，M1經限流電阻R(KM3未得電)聯結成三角形低速正向旋轉。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。圖6-51主軸變速時主電動機沖動控制電路③推回手柄：只有在齒輪嚙合后，才可能推回手柄。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。壓動SQ1和SQ2，SQ1-1常開觸頭(13—12)閉合，SQ1-2常閉觸頭(8—17)和SQ2常閉觸頭(18—16)分斷，切斷M1的電源，M1停轉。

4)下面分析M1在高速正向轉動時，主軸變速的控制原理。

①手柄在原位：壓動SQ1和SQ2。這時M1在KA1、KM3、KT1、KM1、KM7、KM8等線圈得電動作，KS1常開觸頭(17—21)閉合的情況下高速正向轉動(如圖6-48所示)。

②拉出手柄，轉動變速孔盤：SQ1和SQ2復位，它們的常開觸頭分斷，SQ1-2常閉觸頭(8—17)和SQ2常閉觸頭(18—16)閉合，使KM3、KT1線圈失電，進而使KM1、KM7、KM8線圈也失電，切斷M1的電源。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。③推回手柄：如齒輪已嚙合，才可能推回手柄。SQ1和SQ2又被壓動，KM3、KT1、KM1、KM6等線圈得電動作，M1先正向低速起動，后在KT1的控制下，自動變?yōu)楦咚?新轉速)轉動。圖6-52正向高速運行中主軸變速控制過程(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。5)M1在進給變速時的沖動控制。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變(二)快速移動1)將快速移動手柄扳到“正向”位置，壓動SQ8，SQ8常開觸頭(28—27)閉合，KM4線圈經(8—28—27—26—4—3—0)得電動作，M2正向轉動。

2)將快速移動手柄扳到“反向”位置，壓動SQ7，KM5線圈得電動作，M2反向轉動。(二)快速移動1)將快速移動手柄扳到“正向”位置，壓動S(三)主軸箱、工作臺與主軸機動進給聯鎖

為防止工作臺、主軸箱與主軸同時機動進給，損壞機床或刀具，在電氣線路上采取了相互聯鎖措施。聯鎖是通過兩個并聯的限位開關SQ5和SQ6來實現的。當工作臺或主軸箱的操縱手柄扳在機動進給時，壓動SQ5，SQ5常閉觸頭(2—8)分斷；此時如果將主軸或花盤刀架操縱手柄扳在機動進給位置，則壓動SQ6，SQ6常閉觸頭(2—8)分斷。兩個限位開關的常閉觸頭都分斷，切斷了整個控制電路的電源，于是M1和M2都不能運轉。(三)主軸箱、工作臺與主軸機動進給聯鎖

為防止工作臺、主軸第七節(jié)組合機床電氣控制電路1)電氣控制的主要對象是通用部件和專用部件。

2)電動機大多不需調速，直接或經齒輪箱減速拖動運動部件。

3)自動工作循環(huán)中流程的轉換，即運動部件的狀態(tài)(快進、工進、快退等)轉換，大多由行程開關控制和發(fā)出轉換信號。

4)控制電路大多采用繼電器-接觸器系統。

一、機械動力頭控制電路

二、機械滑臺控制電路

三、具有多齒盤的液壓回轉臺組合機床

第七節(jié)組合機床電氣控制電路1)電氣控制的主要對象是通用部一、機械動力頭控制電路(一)JT4036型動力頭傳動系統

(二)具有一次工進的控制電路一、機械動力頭控制電路(一)JT4036型動力頭傳動系統

一、機械動力頭控制電路圖6-53動力頭外形示意圖

1—絲杠2—主軸3—主軸及進給電動機

4—快速移動電動機5—制動電磁閘

6—SQ17—SQ28—SQ3一、機械動力頭控制電路圖6-53動力頭外形示意圖

1—絲杠(一)JT4036型動力頭傳動系統圖6-54動力頭內傳動系統示意圖

1—電磁閘2—快速電動機3—主軸、工進電動機4—蝸輪5—主軸6—螺桿7—蝸輪(一)JT4036型動力頭傳動系統圖6-54動力頭內傳動(二)具有一次工進的控制電路1.起動—快進

2.快進—工進

3.工進—快退

4.快退—停止(二)具有一次工進的控制電路1.起動—快進

2.快進—工進(二)具有一次工進的控制電路圖6-55動力頭具有一次工進的控制電路(二)具有一次工進的控制電路圖6-55動力頭具有一次工進1.起動—快進25D.TIF1.起動—快進25D.TIF2.快進—工進25E.TIF2.快進—工進25E.TIF3.工進—快退25F.TIF3.工進—快退25F.TIF4.快退—停止25G.TIF4.快退—停止25G.TIF二、機械滑臺控制電路1.原位—快進

2.快進—正向工進

3.正向工進—反向工進

4.反向工進—快退

5.快退—原位停止二、機械滑臺控制電路1.原位—快進

2.快進—正向工進

3.二、機械滑臺控制電路圖6-56機械滑臺正反向工作進給控制電路二、機械滑臺控制電路圖6-56機械滑臺正反向工作進給控制電1.原位—快進25H.TIF1.原位—快進25H.TIF2.快進—正向工進長擋鐵壓下SQ2，其常閉觸頭(8—9)分斷→KM2線圈失電釋放→YB失電，制動→M2停轉→滑臺在M1拖動下正向工進。2.快進—正向工進長擋鐵壓下SQ2，其常閉觸頭(8—9)分斷3.正向工進—反向工進25I.TIF3.正向工進—反向工進25I.TIF4.反向工進—快退長擋鐵使SQ2復位→SQ2常閉觸頭(8—9)閉合→KM2線圈得電(L1—1—10—11—8—9—7—N)→YB得電，放松制動→M2反轉→滑臺快退。此過程中KM3線圈仍得電，使M1、M2都反轉。4.反向工進—快退長擋鐵使SQ2復位→SQ2常閉觸頭(8—95.快退—原位停止擋鐵壓下SQ1常閉觸頭(1—10)分斷→KM2、KM3線圈和YB都失電→M1、M2停轉→滑臺在原位停止。完成一次自動循環(huán)。電路圖中的SQ4是當滑臺正向工進超過預定行程時被擋鐵壓下，起著SQ3的作用，使滑臺轉為反向工進，又快退至原位。按鈕SB2是使滑臺停止向前并向后退的點動按鈕。5.快退—原位停止擋鐵壓下SQ1常閉觸頭(1—10)分斷→K三、具有多齒盤的液壓回轉臺組合機床(一)工作概況

(二)主電路及其控制電路

(三)自動工作循環(huán)電路

(四)輔助電路三、具有多齒盤的液壓回轉臺組合機床(一)工作概況

(二)(一)工作概況圖6-57回轉臺加工工位布置圖(一)工作概況圖6-57回轉臺加工工位布置圖(二)主電路及其控制電路(1)若需M1和M2同時起動將復合開關SA3和SA4的常開觸頭(11—14)和(14—12)斷開，常閉觸頭(12—13)和(12—15)閉合，然后按下起動按鈕SB1，接觸器KM1線圈經(3—1—11—12—13—19—0)得電動作，接觸器KM2線圈經(3—1—11—12—15—20—0)得電動作，它們的常開輔助觸頭KM1(11—14)和KM2(14—12)閉合，兩者串聯形成自保。

(2)若要求M1起動而M2不動扳動復合開關SA4，它的常閉觸頭SA4(12—15)分斷，而常開觸頭SA4(14—12)閉合。

(3)若要求M2起動而M1不動扳動復合開關SA3，使其常閉觸頭SA3(12—13)分斷，而常開觸頭(14—12)閉合。

(4)若要起動M3將SA2置于“Ⅰ”位置，按下起動按鈕SB2，接觸器KM3線圈經(3—1—11—16—17—18—21—0)得電動作并自保，M3起動旋轉。(二)主電路及其控制電路(1)若需M1和M2同時起動將復圖6-59組合機床電動機控制電路圖6-59組合機床電動機控制電路(三)自動工作循環(huán)電路(1)多齒盤液壓回轉臺控制電路回轉工作臺一般用于多工位組合機床，它可以有多個加工工位。

(2)具有延時停留的一工進控制電路“延時停留”就是當加工工進完畢時，滑臺或動力頭在死擋鐵的限制下停止前進，經過一定的延時(一般用壓力繼電器KP控制，也可用時間繼電器控制)，再后退以實現加工工藝的要求。

(3)組合機床自動工作循環(huán)控制電路圖6-60是回轉工作臺的控制電路，圖6-61是延時停留一次工進控制電路，它們都是單獨工作的。(三)自動工作循環(huán)電路(1)多齒盤液壓回轉臺控制電路回轉(1)多齒盤液壓回轉臺控制電路1)花盤抬起。

2)花盤回轉。

3)花盤夾緊。

4)液壓缸復位。圖6-60多齒盤定位液壓回轉臺

1、2—上下端面齒盤3—夾緊液壓缸4—花盤5—工作臺6—撞塊輪盤

7—齒條8—轉位液壓缸9—離合器10—油11—齒輪(1)多齒盤液壓回轉臺控制電路1)花盤抬起。

2)花盤回(2)具有延時停留的一工進控制電路1)原位停止。

2)快進。

3)工進。

4)延時停留。

5)快退。

6)退回原位。(2)具有延時停留的一工進控制電路1)原位停止。

2)快(3)組合機床自動工作循環(huán)控制電路8Z61.TIF(3)組合機床自動工作循環(huán)控制電路8Z61.TIF(四)輔助電路輔助電路有整流電路和指示燈電路。本機床除控制三臺電動機的接觸器KM1～KM3是由變壓后的220V交流電供電以外，其余的控制電路均供給24V直流電。直流電是由變壓后的交流電經整流器整流后提供的。控制電路采用低壓直流電器，是因為這種電壓具有操作安全、動作平穩(wěn)，安裝緊湊，便于改用無觸頭開關等優(yōu)點。其缺點是當負載的電感較大時，觸頭在分斷時所產生的電弧不易熄滅，因此要采用觸頭保護電路。HL為電源指示燈。當斷路器QF合上接通電源后，HL就亮。當起動主軸電動機和液壓泵電動機時，即接觸器KM2線圈得電動作后，HL熄滅。(四)輔助電路輔助電路有整流電路和指示燈電路。電機與電氣控制主編電機與電氣控制主編第六章典型機床電氣控制電路第六章典型機床電氣控制電路第六章典型機床電氣控制電路第一節(jié)機床電氣控制電路概述

第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路

第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路

第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路

第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路

第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路

第七節(jié)組合機床電氣控制電路

第六章典型機床電氣控制電路第一節(jié)機床電氣控制電路概述

第第六章典型機床電氣控制電路6.1機床通常是指用的方法，將金屬加工成的機器。

6.2機床是按性質和所用的的不同來分類的。6.3通常用兩只接觸器來控制電動機的正反轉，而C650車床對M1的控制，則多用一個接觸器KM4，這是使M1可以在動時壓速轉動。

6.4C650車床采用原則，實現向制動。

6.5C650車床主軸電動機M1電路圖6-2中，接有電流表，其作用是監(jiān)測M1情況，調節(jié)量，以提高。

6.6M7120平面磨床設置有欠電壓繼電器KUV，這是為了：當出現欠電壓時，使KM1和KM2線圈，M1、M2、M3電動機，避免電磁吸力，使加工工件。

第六章典型機床電氣控制電路6.1機床通常是指用的方法第六章典型機床電氣控制電路6.7在圖6-15電路中，KM5是給電磁工作臺提供回路，KM6是給電磁工作臺提供回路。6.8Z3040鉆床的搖臂，當外立柱時，可與外立柱一同繞旋轉；當外立柱時，可沿升降。

6.9Z3040鉆床有四臺電動機工作，且、、需要協調配合，故各電動機需要按一定的入電源。

6.10X68W萬能升降臺銑床的工作臺，可作、、三個方向移動，便于調整與銑刀的位置和加工進給的選擇。

6.20在圖6-56所示的具有正反向工進的控制電路中，若需要滑臺在正向工進完畢后稍微停頓一定時間，再反向工進，如何設置時間繼電器？第六章典型機床電氣控制電路6.7在圖6-15電路中，KM第一節(jié)機床電氣控制電路概述一、分析機床電氣控制系統時應注意的幾個問題

二、對機床電氣控制系統的分析方法第一節(jié)機床電氣控制電路概述一、分析機床電氣控制系統時應注意一、分析機床電氣控制系統時應注意的幾個問題1)了解機床的主要結構、運動形式、電力拖動和電氣控制特點、電器的操作方法。

2)初步掌握各電器的布置位置、作用，各操作手柄、開關、按鈕、電動機的功能。

3)了解機床機械、液壓系統的工作情況。一、分析機床電氣控制系統時應注意的幾個問題1)了解機床的主二、對機床電氣控制系統的分析方法1)結合機床說明書及有關技術資料，了解機床的技術性能、傳動關系等。

2)閱讀各種電氣圖表，主要的有電氣原理圖，電氣元件布置圖與接線圈，電氣元件明細表，開關動作狀態(tài)表等。

3)分析電氣原理圖是分析機床電氣控制電路的中心內容。

①在分析主電路(電動機電路)時，要結合機床的運動形式——一般分為主(軸)運動、進給運動和輔助運動(例如某運動部件的快速移動)，以明確各電動機所擔當的任務。

②在分析控制電路時，要結合主電路的控制要求，運用學過的基本控制電路的知識，將控制電路“化整為零”，按功能劃分為若干個控制環(huán)節(jié)來分析。要特別注意控制環(huán)節(jié)中的電氣聯鎖及保護環(huán)節(jié)。

③最后分析輔助電路(照明、信號顯示、檢測等)。有的輔助電路是由控制電路中的元件來控制的，因此要對照控制電路來分析。二、對機床電氣控制系統的分析方法1)結合機床說明書及有關技第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電氣控制電路的工作原理第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路一、主要結構和運動形式第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路圖6-1臥式車床外形結構

1、4—帶輪2—進給箱3—掛輪架5—主

軸變速箱6—床身7—刀架8—溜板

9—尾架10—絲桿11—光桿12—床腿第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路圖6-1臥式車床外形一、主要結構和運動形式

C650型臥式車床的外形結構如圖6-1所示。車床有三種運動形式：一是主軸上的卡盤或頂尖帶著工件的旋轉運動，稱為主運動；另一種是溜板帶著刀架的直線運動，稱為進給運動；還有一種是為了提高工效，刀架的快速直線運動，稱為輔助運動。一、主要結構和運動形式

C650型臥式車床的外形結構如圖6-二、電力拖動和控制特點1)主軸電動機M1能減壓點動調整、直接起動、正反轉和反接制動。

2)刀架快速移動，由電動機M2拖動。

3)采用冷卻液冷卻，冷卻泵由電動機M3拖動。二、電力拖動和控制特點1)主軸電動機M1能減壓點動調整、直三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機正向點動調整控制

(二)主軸電動機正轉控制電路

(三)主軸電動機反轉控制電路

(四)主軸電動機的反接制動控制電路

(五)刀架快速移動控制電路

(六)冷卻泵電動機控制電路

(七)主軸電動機電流表三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機正向點動調整控制三、電氣控制電路的工作原理圖6-2C650型臥式車床電氣原理圖

注：圖中的編號是接線號三、電氣控制電路的工作原理圖6-2C650型臥式車床電氣原三、電氣控制電路的工作原理表6-1C650型臥式車床電器元件明細表三、電氣控制電路的工作原理表6-1C650型臥式車床電器元(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-3主軸電動機點動控制電路(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-3主軸電動機點動控(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-4主軸電動機正轉控制電路(一)主軸電動機正向點動調整控制圖6-4主軸電動機正轉控(二)主軸電動機正轉控制電路22A.TIF(二)主軸電動機正轉控制電路22A.TIF(三)主軸電動機反轉控制電路

反轉控制電路如圖6-5所示。由按鈕SB3控制，接觸器KM3和KM4、中間繼電器KA1實現。其工作原理與正轉控制類似，請自行分析。一般電動機的正反轉控制電路用兩個接觸器，有自保和互鎖就可以實現。為什么C650型車床的控制電路要多用一個接觸器KM4和中間繼電器KA1呢?這是為了滿足主軸電動機點動時減壓低速轉動的需要。點動時，KM4線圈不得電，限流電阻R得以串入，M1低速轉動。正反轉時，KM4線圈得電動作，限流電阻被短路，M1全壓轉動。點動時，KM5線圈得電動作，不允許自保，而正反轉時KM5線圈需要自保，這個矛盾由KA1來解決。點動時，KA1線圈不能得電動作，KM5線圈不能自保；正反轉時，KA1線圈得電動作，使KM5線圈能自保。(三)主軸電動機反轉控制電路

反轉控制電路如圖6-5所示。(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-5主軸電動機反轉控制電路(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-5主軸電動機反轉(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-6反接制動工作流程(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-6反接制動工作流(五)刀架快速移動控制電路

圖6-9是刀架快速移動控制電路。轉動刀架手柄，壓動限位開關SQ1，接觸器KM1線圈得電動作，其主觸頭閉合，M3快速移動電動機轉動，拖動刀架快速移動。按下停止按鈕SB5，或轉動刀架手柄使SQ1復位，KM1線圈失電釋放，M3停轉，刀架停止移動。(五)刀架快速移動控制電路

圖6-9是刀架快速移動控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-9刀架快速移動控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-9刀架快速移動控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-10冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-10冷卻泵電動機控制電路(七)主軸電動機電流表

電流表用來監(jiān)測主軸電動機的負載情況。根據電流表的指示，適當調整切削量，使主軸電動機在額定范圍內盡量滿載運行，以提高功率因數和勞動生產率。電流表通過互感器TA接在主軸電動機的一相電源上。為了防止全壓起動的大電流沖擊電流表，安裝了時間繼電器KT1。起動時，KT1線圈得電動作，它的延時斷開常閉觸頭仍然閉合，將電流表短接，電流互感器次級電流流過這個觸頭。起動完畢，電流降到額定值，KT1也就延時結束，其延時常閉觸頭分斷，電流表接入電路。主軸電動機反接制動時，KT1線圈是失電釋放的，其延時常閉觸頭是閉合的，電流表也被短接。另外，機床還設有短路保護和過載保護。(七)主軸電動機電流表

電流表用來監(jiān)測主軸電動機的負載情況第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路一、主要結構和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電磁工作臺整流電源控制電路

四、電動機控制電路工作原理第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路一、主要結構和運動形一、主要結構和運動形式(一)主運動

(二)進給運動一、主要結構和運動形式(一)主運動

(二)進給運動(一)主運動

主運動即砂輪的旋轉運動。(一)主運動

主運動即砂輪的旋轉運動。(二)進給運動1)縱向進給——工作臺左右往返運動。

2)橫向進給——砂輪在床身導軌上的前后運動。

3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。(二)進給運動1)縱向進給——工作臺左右往返運動。

2)3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。圖6-11M7120型平面磨床外形圖

1—液壓換向開關2—電磁吸盤3—砂輪

4—砂輪箱5—砂輪縱向進給手柄6—立

柱導軌7—砂輪起動按鈕8—工作臺

9—停止按鈕10—電磁吸盤按鈕11—

液壓泵電動機起停按鈕12—砂輪垂直

進給手輪13—工作臺移動手輪3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。圖6-11二、電力拖動和控制特點(一)電力拖動

(二)控制特點二、電力拖動和控制特點(一)電力拖動

(二)控制特點(一)電力拖動

M7120型平面磨床采用四臺電動機拖動。液壓泵電動機M1帶動液壓泵，產生的液壓使工作臺往返運動和砂輪橫向進給。液壓傳動平穩(wěn)，能無級調速，換向慣性小。工作臺往返換向是通過撞塊碰動床身上的液壓換向開關，改變液壓傳送途徑實現的(換向開關位于中間位置時，液壓不起作用)。換向開關亦可手動。砂輪電動機M2帶著砂輪旋轉，對工件進行磨削。冷卻泵電動機M3帶動冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，同時帶走磨削下來的磨屑。砂輪箱升降電動機M4帶動砂輪箱升降，用以調整砂輪與工件的相對位置。(一)電力拖動

M7120型平面磨床采用四臺電動機拖動。(二)控制特點1)只有當電磁吸盤的吸力足夠大時，才能起動液壓泵電動機M1和砂輪電動機M2，以防止吸力過小吸持不住工件，砂輪使工件高速飛出的事故。

2)砂輪電動機M2、液壓泵電動機M