電氣控制系統(tǒng)基本控制電路

以三相籠型異步電動機為主要控制對象，介紹幾種典型控制電路。本章內(nèi)容是電氣線路分析和設(shè)計的基礎(chǔ)，要求熟練掌握。1、基本控制電路環(huán)節(jié)2、特定功能控制電路3、自動循環(huán)工作控制電路

第四章電氣控制系統(tǒng)基本控制電路

第一節(jié)三相籠型異步電動機基本控制電路環(huán)節(jié)簡介電動機的分類三相籠型異步電動機由于結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、堅固耐用等一系列優(yōu)點獲得了廣泛的應(yīng)用。它的控制線路大都由繼電器、接觸器、按鈕等有觸點電器組成。對它的起動控制有全壓起動和降壓起動兩種方式異步電動機的起動有兩個特點：1、起動電流大一般籠型異步電動機起動電流約為額定電流的4~7倍。原因：危害：教材P602、起動轉(zhuǎn)矩小原因危害對電動機起動的主要要求（1）有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩（2）在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動電流越小越好。不同類型與容量的異步電動機可采取減壓起動直接起動

一般在有獨立變壓器供電（即變壓器供動力用電）的情況下，若電動機啟動頻繁，電動機功率小于變壓器容量的20%時允許直接啟動；若電動機不經(jīng)常啟動，電動機功率小于變壓器容量的30%時也允許直接啟動。如果沒有獨立的變壓器供電（即與照明共用電源）的情況下，電動機啟動比較頻繁，則常按經(jīng)驗公式來估算(或變壓器供動力和照明公用時：電動機功率小于變壓器容量的5％，允許直接啟動)。

滿足下列關(guān)系則可直接啟動1、開關(guān)控制直接起動電路保護措施：FU——短路保護優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。缺點：操作不方便、不安全，無過載、零壓等保護措施，不能實現(xiàn)遠距離控制和自動控制適用于不頻繁起動的小容量電動機,如小型臺鉆、砂輪機、冷卻泵等。

一、直接起動控制電路（全壓起動）FU２、接觸器控制直接起動主電路：三相電源經(jīng)QS、FU2、KM的主觸點，F(xiàn)R的熱元件到電動機三相定子繞組。控制電路：用兩個控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動機（M）啟動和停止。起停過程： 合上QS，按動起動按鈕SB2—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。

KM自鎖觸點，是指與SB2并聯(lián)的常開輔助觸點，其作用是當(dāng)按鈕SB2閉合后又斷開，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB1，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。

自鎖-----依靠接觸器自身輔助觸頭而使其線圈保持通電。保護環(huán)節(jié)：FU做短路保護，保護電源。FR做過載保護，保護電動機KM做失壓保護，防止自起動。一般中小型機床的主電動機都采用這種起動方式

二、三相籠型異步電動機減壓起動控制

較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，以限制起動電流，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。起動電流降壓起動轉(zhuǎn)矩

該方法適用于對啟動轉(zhuǎn)矩要求不高或空載、輕載下起動的設(shè)備。減壓起動常用的方法：

星--三角變換減壓起動：定子串電阻或電抗器減壓起動：自耦變壓器減壓起動延邊三角形減壓起動

針對全壓工作時為三角形接法的電動機，起動時將其定子繞組接成星形，降低電動機的繞組相電壓。當(dāng)起動過程結(jié)束時再將電動機的定子繞組改接成三角形接法實現(xiàn)全壓工作。1、星--三角變換減壓起動控制電路xyzABCABCAzBxCy定子繞組星形連接狀態(tài)下起動電壓為三角形連接起動電壓的起動轉(zhuǎn)矩為三角形連接直接起動轉(zhuǎn)距的起動電流為三角形連接直接起動電流的

主電路分析析KM1FRMFUQSKM2KM3KM1:電源的接接入與切除除起動瞬間---星形形接法KM1、KM3閉合合KM2斷開開正常工作---三角角形接法KM1、KM2閉合合KM3斷開開要求：KM2、KM3主觸觸點不能同時閉閉合控制電路分分析控制電路存存在缺陷：：若KM3線圈斷線，，電動機就就有全壓起起動的可能能。改進方案星形——三三角形減壓壓起動方法法適用于在空載或輕輕載狀態(tài)下下起動，且只只能用于正正常運轉(zhuǎn)時時定子繞組組接成三角角形的籠型型異步電動機。（GB規(guī)定定：4kW及以上的的異步電動動機定子的的連接方法法為△。）在工廠現(xiàn)場場中，常采采用丫一△△自動起起動器，簡簡便且經(jīng)濟濟。原理：電動機在起起動時在三三相定子繞繞組中串接電阻，，使電動機機定子繞組組電壓降低，以限制起動動電流。起動結(jié)束后后再將電阻短接接，使電動動機在額定定電壓下正常運行。。主電路：KM1實現(xiàn)現(xiàn)串電阻起起動KM2實現(xiàn)現(xiàn)全壓運行行2、定子串串電阻減壓壓起動控制制電路KM1FRMFUQSKM2R起動瞬間---串入入電阻；KM1閉合合、KM2斷開正常工作---短接接電阻KM2閉合合、KM1斷開控制線路：：1、基本原原理：用時時間繼電器器KT控制制KM1、、KM2切切換。2、KM1、KM2允許同時時吸合，但但是電動機機正常運行行后，一般般應(yīng)該將KM1釋放放，以降低低運行損耗耗。3、圖（a）為KM1不退出出的控制線線路。不足之處：：起動完成后后KM1、、KT不退出，運運行損耗大大；有全壓啟動動的可能（（KM1故障障）KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM改進電路（（一）改進電路（（二）定子串電阻阻起動方式式由于不受電電動機接線線形式的限限制，設(shè)備簡單，常用于中小小型生產(chǎn)機機械，另外在機機械設(shè)備做做點動調(diào)整時，也可采采用這種限限流方法以以減輕對電電網(wǎng)的沖擊擊。定子串電阻起動動的缺點：：限流的同同時也降低低了啟動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；起動時在電電阻上功率率消耗較大大，若起動動頻繁，電阻阻的溫升對對精密機床床會產(chǎn)生影影響，大容量量異步電動動機常采用用串電抗器器。在自耦變壓壓器減壓起起動的控制制線路中，，電動機起起動電流的的限制是依靠自耦變變壓器的降降壓作用來實現(xiàn)的。。起動時，，電動機定子繞組得得到的電壓壓是自耦變變壓器的二二次電壓，，待電動機機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速速時，自耦耦變壓器便便被短接，，此時電源源電壓即額額定電壓直接加于定定子繞組，，電動機進進入全電壓壓正常工作作。3、自耦變變壓器減壓壓起動控制制XJ01型型自耦變壓壓器減壓起起動器控制制電路一般工廠常常用的自耦耦變壓器起起動方法是是采用成品品的減壓補償起起動器，這種成品品的補償減減壓起動器器包括手動動控制和自自動控制兩兩種形式。。自耦變壓器器降壓起動動方法適用于起動動較大容量量和正常運行時時定子繞組接接成星形而不能采用用星形———三角形起起動方式的的籠型異步電動機機，起動轉(zhuǎn)矩可可以通過改改變抽頭的的連接位置置得到改變變。（80%，，65%,50%)它的缺點是自耦變壓壓器價格較較貴，而且且不允許頻頻繁起動，，故通常用來起動大大型和特殊殊用途的電電動機。工作原理將接至電動動機的三相相電源進線線中的任意意兩相對調(diào)調(diào)，即可使使電動機反反轉(zhuǎn)。主電路KM1，KM2換相相序?；ユiKM1，KM2若同同時動作，，將引起電電源相間短短路，要加加互鎖三、三相籠籠型異步電電動機的正正反轉(zhuǎn)控制制線路KM1FRMFUQSKM2兩個單向運運行控制線線路并聯(lián)。。KM1控制制正向，KM2控制制反向。KM1，KM2同時時動作，電電源短路，，必須禁止止。方法：利用用兩個接觸觸器常閉觸觸頭起相互互控制作用用。這種利用兩兩個接觸器器的常閉輔輔助觸頭互互相控制的的方法叫做做互鎖，而兩對起互互鎖作用的的觸頭便叫叫做互鎖觸觸頭。互鎖的存在在使得當(dāng)換換向時必須須停車。優(yōu)點：安全全可靠缺點：操作作不方便1、電動機機的“正——?！础薄笨刂凭€路路接觸器互鎖鎖依然保留留，加裝按按鈕互鎖，，可以實現(xiàn)現(xiàn)直接換向控控制。雙重聯(lián)鎖：既有接觸觸器互鎖又又有按鈕互互鎖。作用：接觸器互鎖鎖：防止電電源短路按鈕互鎖：：提高工作作效率注：電氣互互鎖不能少少2、電動機機的“正——反—?！薄笨刂凭€路路操作方便，，安全可靠靠，機床電氣控控制系統(tǒng)常常用主電路同電動機正正反轉(zhuǎn)控制制線路。控制電路接觸器互鎖鎖依然保留留，加裝行程開開關(guān)互鎖，，以實現(xiàn)自動換向控制。3、自動往往復(fù)行程控控制線路KM1FRMFUQSKM2KM1：前前進KM2：后后退SQ1：末末端行程開開關(guān)SQ2：始端行行程開關(guān)SB2：正正向起動按按紐SB3：反向向起動按紐紐SQ2退進SQ1思考：若要要在末端和和始端加上上限位保護護電動機制動動控制：用于迅速停車或或準(zhǔn)確定位位，實現(xiàn)切斷電電源后，克克服慣性，，迫使電動動機迅速停停轉(zhuǎn)的功能能。常用制動方方式：機械制動：：機械抱閘、、電磁離合器器電氣制動：：反接制動、、能耗制動動等實質(zhì)：給電電動機一個個與轉(zhuǎn)動方方向相反的的制動轉(zhuǎn)矩矩。一、機械制制動所謂機械制制動，就是是用外加的的機械作用用力使電動動機在斷電電后轉(zhuǎn)子迅迅速停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的一種種方法。應(yīng)用較多的的機械制動動裝置是電磁制動器器，它主要由由電磁鐵和和制動器兩兩部分組成成。電磁鐵鐵包括鐵芯芯、銜鐵和和線圈三部部分；制動動器由閘輪輪、閘瓦、、杠桿和彈彈簧等部分分組成。四、三相籠型型異步電動機機的制動控制制電磁抱閘斷電電制動控制斷電制動控制制方式在起重機械上被廣泛采用用，不僅能準(zhǔn)準(zhǔn)確定位，同時還還可防止突然然停電時重物物自行墜落。。缺點：不經(jīng)濟；停止止時手動調(diào)整整工件困難。。二、電氣制動動當(dāng)電動機的電電磁轉(zhuǎn)矩與旋旋轉(zhuǎn)方向相反反時，便進入入電氣制動狀狀態(tài)。電氣制動有能耗制動、反接制動、反饋制動等，鼠籠式異異步電動機常用的電氣氣制動方法是是能耗制動和和反接制動。。1、能耗制動動制動原理：切斷三相電源源---定子子繞組接入直直流電源（產(chǎn)產(chǎn)生磁場）---慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子切割磁力力線（產(chǎn)生電電磁轉(zhuǎn)矩）---制動這種制動方法法是將在運動動過程中儲存存在轉(zhuǎn)子中的的機械能轉(zhuǎn)變成電能，又又消耗在轉(zhuǎn)子子的制動上，，因此稱為能能耗制動。（a)(b)能耗制動控制制電路：三相籠型異步步電動機切斷斷三相電源的的同時，定子子繞組接通直直流電源，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子原來儲存存的機械能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，，消耗在轉(zhuǎn)子子回路的電阻阻上，轉(zhuǎn)速為為零時再將其其切除。主電路：變壓壓器TC和整整流器提供制制動直流電源源，KM2為為制動接觸器器?？刂齐娐?a)：手動控制：停停車時按下SB1按鈕，，制動結(jié)束時時放開。電路簡單，操操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動機帶帶負載制動過過程時間長短短設(shè)定時間繼繼電器KT的的定時值，實實現(xiàn)制動過程程的自動控制制。制動作用強弱弱與通入直流流電流的大小小和電動機的的轉(zhuǎn)速有關(guān)，，在同樣的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下電流越越大制動作用用越強，電流流一定時轉(zhuǎn)速速越高制動力力矩越大。一般取直流電電流為電動機機空載電流的的3～4倍，，過大會使定定子過熱。可調(diào)節(jié)整流器器輸出端的可可變電阻RP，得到合適適的制動電流流。能耗制動控制制電路能耗制動控制制電路特點：制動準(zhǔn)確、平平穩(wěn)，與反接接制動相比能能量消耗小，，但制動力較較弱，在低速速時尤為突出出，且還需要要直流電源。。故能耗制動動適用于電動機機容量較大、、起制動頻繁繁，要求制動動平穩(wěn)、準(zhǔn)確確的場合，如磨床、龍門門刨床及組合合機床的主軸軸定位等。2、反接制動動制動原理：切斷三相電源源---接通通反向起動電電源（產(chǎn)生反反向起動力矩矩）----制動動----轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為零時切切斷電源制動手段：利用接觸器的的主觸點接入入反向電路；利用速度繼電電器判定零速速，切斷電源源；（可用時間繼電電器嗎？）反接制動控制制電路復(fù)合停止按鈕鈕SB1動合合觸點上并聯(lián)聯(lián)KM2的自自鎖觸點。停停車期間，用用手轉(zhuǎn)動機床床主軸調(diào)整工工件位置時，，速度繼電器器的轉(zhuǎn)子隨隨著轉(zhuǎn)動，若若不按停止按按鈕SB1，，KM2就不不會得電，電電動機就不會會反接于電源源。反接制動電流流約為起動電電流的兩倍，，主電路制動回回路中串入限流電阻R，防止制動時時對電網(wǎng)的沖沖擊和電動機機繞組過熱。。電動機容量量較小且制動動不是很頻繁繁的正反轉(zhuǎn)控控制電路中，，可以不加限限流電阻。反接制動控制制電路特點：反接制動時，，旋轉(zhuǎn)磁場的的相對速度很很大，定子電電流也很大，，因而制動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，制動動迅速，效果果顯著。但制制動時有沖擊擊、不平穩(wěn)，，且能量消耗耗大，故適用于10kW及以下下的小容量電電動機、不太太經(jīng)常起制動動的設(shè)備，如銑床、鏜鏜床、中型車車床主軸的制制動等。五、三相籠型型異步電動機機有極變速控控制電路用于實際生產(chǎn)產(chǎn)的機械設(shè)備備，往往有調(diào)調(diào)速的要求。。調(diào)速可通過機械、液壓和電氣等多種方式實實現(xiàn)。電動機轉(zhuǎn)速：：電動機轉(zhuǎn)速調(diào)調(diào)節(jié)的三個參參數(shù)：f---調(diào)頻頻、s---轉(zhuǎn)差調(diào)速、、p---變變級調(diào)速很多生產(chǎn)機械械不需要連續(xù)續(xù)變速，使用用變速電動機或再配合齒輪箱調(diào)速。。變速電動機（籠形）一般有雙速、、三速、四速速之分，與普通電動機機不同的是，，變速電動機機的定子備有有一套或多套套繞組，改變接法就可可改變電動機機的磁極對數(shù)數(shù)，進而改變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。雙速電動機定定子繞組接線線示意圖三角形接線雙星形接線星形接線線圈串聯(lián)線圈并聯(lián)AxSSNNIUAxSNI三角形接法、、星形接法：：每相繞組中兩兩個線圈串聯(lián)聯(lián)，形成四個個磁極，p=2，同步步轉(zhuǎn)速為1500r/min；此此時電動機為低速速；雙星形接法：：每相繞組中的的兩個線圈并并聯(lián)，電動機機的極數(shù)變?yōu)槎O，p=1，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，，電動機為高速速。三角形—雙星星形：屬于恒功率調(diào)調(diào)速，適用于于拖動恒功率性質(zhì)負負載。單星形—雙星星形：屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)調(diào)速，適用于于拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)負負載。主電路低速運行(三角形接線線)：KM1閉合KM2、KM3斷開開高速運行（雙雙星形接線））：KM2、KM3閉合合KM1斷開注意：定子繞組極數(shù)數(shù)改變后，其其相序方向和和原來相序相相反。因此在在變極時，主主電路中必須須保證電動機機任意兩個出出線端同時對對調(diào)，以保持持高速和低速速時的轉(zhuǎn)向相相同。雙速電動機控控制電路用復(fù)合按鈕SB2、SB3來實現(xiàn)高高低速控制的的。運行中若若要變速，只只要直接按控控制按鈕SB2或SB3，就可實現(xiàn)現(xiàn)由高速變低低速或由低速速變高速的運運行。這種控控制方式適用于小容量量的雙速電動動機。用選擇開關(guān)SA實現(xiàn)高、、低速控制，，轉(zhuǎn)換過程中中需重新按起起動按鈕SB2，此控制制方式同樣適用于功率較較小的電動機機。用選擇開關(guān)SA和時間繼繼電器來進行行控制的。當(dāng)當(dāng)SA扳到中中間位置時，，電動機停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；當(dāng)SA扳扳到“低速速”位置時，，KM1線圈圈得電，其主主觸點閉合，，電動機定子子繞組接成““△”，以以低速運轉(zhuǎn)；；當(dāng)SA扳到到“高速””位置時，電電動機先低速速起動，然后后自動由低速速切換到高速速，以便來限限制起動電流流，因此對較大容量的電電動機可采用該種控控制方式點動控制：按住按鈕時電電動機轉(zhuǎn)動工工作，手放開開按鈕時，電電動機即停止止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)設(shè)備的調(diào)整。。與長動的主要要區(qū)別是控制制電器能否自自鎖。第二節(jié)特特定功能控制制電路一、點動與長長動控制對于一些大中中型機床、起起重運輸機械械等生產(chǎn)設(shè)備備，常要求操操作人員在不不同方位進行行操作與控制制，這時就需需要組成多地點控制線路?？刂齐娐?a)：起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕鈕串聯(lián)，分別別安置在三個地地方，就可實實現(xiàn)三地操作?？刂齐娐?b)：幾個操作者都按起動按鈕鈕發(fā)出主令信信號，設(shè)備才能能起動；停止止時，須同時按按停止按鈕二、多地點、、多條件控制制對于重要、大大型的設(shè)備，，為了保證其其操作安全，，往往需幾個個操作者都發(fā)發(fā)出命令，即即滿足多個條條件后設(shè)備才才允許開始工工作，這需要要多條件控制電電路凡是生產(chǎn)線上上某些環(huán)節(jié)或或一臺設(shè)備的的某些部件之之間具有互相制約或互相相配合的關(guān)系系，均可使用用連鎖控制。。常見的有三種種形式：順序控制互為禁止控制制機械電氣聯(lián)鎖鎖控制三、聯(lián)鎖控制制1、順序控制電電路由多臺電動機機驅(qū)動的生產(chǎn)產(chǎn)機械，其各臺電電動機所起的的作用往往不同，并常常常對電動機機的起停順序有一定的的要求，以保保證設(shè)備的安全運行。。實現(xiàn)順序控制制要求的電路路稱為順序控制電路路，一般有順序序起動、同時停止止；順序起動動、順序停止；順序起起動、逆序停停止等多種控制形式。。如磨床要求先先起動潤滑油油泵電動機M1，然后再起起動主軸電動機M22、互為禁止止控制電路互為禁止控制制常用于以下下情況：兩臺電動機不不同時起動具有兩種電源源接線的單臺臺電動機控制制電路操作作手手柄柄之之間間的的互互鎖鎖在運運動動比比較較復(fù)復(fù)雜雜的的機機床床上上，，為防防止止不不同同運運動動之之間間的的干干涉涉，，常用用操作作手手柄柄和和行行程程開開關(guān)關(guān)形形成成聯(lián)鎖鎖控控制制。。工作作臺臺進進給給運運動動（（橫橫、、縱縱向））控控制制3、、機機械械電電氣氣聯(lián)聯(lián)鎖鎖控控制制在現(xiàn)現(xiàn)代代化化工工業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)中中，，為為了了提提高高勞勞動動生生產(chǎn)產(chǎn)率率、、降降低低成成本本、、減減輕輕工工人人的的勞勞動動負負擔(dān)擔(dān)，，要要求求實實現(xiàn)現(xiàn)整整個個生生產(chǎn)產(chǎn)工工藝藝過過程程全全盤盤自自動動化化。。例例如如，，一一些些機機床床的的工工作作過過程程包包含含若若干干工工步步，，定定位位——夾夾緊緊——快快進進——工工進進——快快退退等等等等，，對對于于這這些些動動作作要要求求按按一一定定的的順順序序自自動動、、逐逐步步完完成成或或要要求求不不斷斷的的重重復(fù)復(fù)進進行行，，自自動動工工作作循循環(huán)環(huán)控控制制就就是是實實現(xiàn)現(xiàn)這這種種工工作作過過程程的的控控制制電電路路。。自動動循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路分分為為兩兩類類：：對電電動動機機工工作作的的自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制對液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)工工作作的的自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制第三三節(jié)節(jié)自自動動循循環(huán)環(huán)工工作作控控制制電電路路一、、對對電電動動機機工工作作的的自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制對電電動動機機工工作作的的自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制，，實實質(zhì)質(zhì)就就是是控控制制電電路路按按照照工工作作循循環(huán)環(huán)圖圖的的工工作作順順序序要要求求，，對電電動動機機進進行行有有序序地地啟啟動動、、停停止止以以及及正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的控控制制。。1、、單單機機自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路前所所述述的的由由行行程程開開關(guān)關(guān)控控制制的的機機床床工工作作臺臺往往返返循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路，，就就屬屬于于單單機機自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路。。自動動間間歇歇供供油油潤潤滑滑系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制電電路路KM為為控控制制液液壓壓泵泵電電動動機機起起停停的的接接觸觸器器，，KT1控控制制油油泵泵電電動動機機工工作作供供油油的的時時間間，，KT2控控制制停停機機、、供供油油間間斷斷的的時時間間。。2、、多多機機自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路按照照工工作作循循環(huán)環(huán)圖圖的的要要求求，，對對多多個個電電動動機機進進行行有有序序地地啟啟動動、、停停止止以以及及正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的控控制制液壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)由由于于其其特特有有的的優(yōu)優(yōu)點點，，如如易易獲獲得得較較大大力力矩矩、、運運動動傳傳遞遞平平穩(wěn)穩(wěn)均均勻勻、、調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)控控制制方方便便等等，，在在機機械械制制造造、、工工程程、、建建筑筑、、礦礦山山等等領(lǐng)領(lǐng)域域具具有有廣廣泛泛的的應(yīng)應(yīng)用用。。當(dāng)當(dāng)液液壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)與與電電氣氣控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)相相結(jié)結(jié)合合組組成成電液液聯(lián)聯(lián)合合控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)時，，即用用電電氣氣控控制制電電路路控控制制液液壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)，，再再由由液液壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)驅(qū)驅(qū)動動運運動動部部件件完完成成規(guī)規(guī)定定動動作作，，這樣樣就就能能很很方方便便地地實實現(xiàn)現(xiàn)由由多多種種工工作作程程序序組組合合的的自自動動工工作作循循環(huán)環(huán)控控制制，，廣廣泛泛應(yīng)應(yīng)用用于于組組合合機機床床、、自自動動化化機機床床、、機機械械加加工工自自動動線線、、數(shù)數(shù)控控機機床床等等設(shè)設(shè)備備上上。。二、、對對液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)工工作作的的自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制（（電液液組組合合控控制制電電路路））1、、液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)基基礎(chǔ)礎(chǔ)①動動力力部部件件：液壓壓泵泵②執(zhí)執(zhí)行行部部件件：液壓壓缸缸液壓壓馬馬達達③控控制制部部件件:壓力力控控制制閥閥流量量控控制制閥閥方向向控控制制閥閥④輔輔助助裝裝置置：：油箱箱，，油油管管，，過過濾濾器器液壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要由由四四個個部部分分組組成成：：控制制對對象象---油泵泵電電動動機機、、電電磁磁換換向向閥閥液壓壓動動力力滑滑臺臺是典典型型的的電電液液控控制制裝裝置置，，它它是是組合合機機床床上上實實現(xiàn)現(xiàn)進進給給運運動動的一種種通通用用部部件件，，配配上上動動力力頭頭和和不不同同的的主主軸軸箱箱可可以以對對工工件件完完成成鉆鉆、、擴擴、、鉸鉸、、鏜鏜、、刮端端面面、、倒倒角角、、銑銑削削以以及及攻攻螺螺紋紋等等加加工工工工序序。。動力力滑滑臺臺由由液液壓壓缸缸驅(qū)驅(qū)動動，，該該電電液液控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的分分析析可可分分為為三三步步：：（1））工作作循循環(huán)環(huán)圖圖分分析析，，確定定工工步步順順序序、、每每步步的的工工作作內(nèi)內(nèi)容容以以及及各各工工步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換主主令令；；（2））液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)分分析析，對對照照液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)原原理理圖圖，，確確定定每每工工步步中中應(yīng)應(yīng)通通電電的的電電磁磁閥閥線線圈