全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試：二級培訓(xùn)全套課件

等級考試二級集訓(xùn)全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試中國電子學(xué)會目錄1：二級標(biāo)準(zhǔn)2：機(jī)器人理論及歷史3：特殊機(jī)械機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、滑桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.電學(xué)常識5.編程常識6.實(shí)操考試模型二級考試標(biāo)準(zhǔn)01二級標(biāo)準(zhǔn)科目：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建、機(jī)器人常用知識。形式：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建采用實(shí)際操作的形式，機(jī)器人常用知識采用上機(jī)考試形式。(一)實(shí)踐部分1.熟練連接獨(dú)立的電池盒、開關(guān)以及電機(jī)2.了解凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)3.掌握電機(jī)的應(yīng)用，能夠連接電機(jī)完成一定任務(wù)，完成旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、搖擺等動(dòng)作。(二)理論部分1.了解中國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的重要?dú)v史事件2.了解機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3.了解重要的機(jī)器人理論及相關(guān)人物4.掌握凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、蝸輪蝸桿等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用5.掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機(jī)構(gòu)6.了解電機(jī)的工作原理7.了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8.了解凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)器人理論及歷史02機(jī)器人發(fā)展

大千世界，萬事萬物都遵循著從無到有的，從低級到高級的發(fā)展規(guī)律，機(jī)器人也不例外。1948年諾伯特維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。1959年美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格和德沃爾制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot），它是第一臺移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。1969年日本的機(jī)器人專家森昌出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過95%人們越有好感，但當(dāng)超過一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”

目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案:C機(jī)器人三定律由誰提出？A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克答案:A1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？A.第一臺潛水機(jī)器人B.第一臺飛行機(jī)器人C.第一臺防水機(jī)器人D.第一臺移動(dòng)機(jī)器人答案:D根據(jù)史料記載，三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬D.千里船答案：C特殊機(jī)械機(jī)構(gòu)03棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分組成，如圖所示分別為：棘輪，主動(dòng)棘爪，止回棘爪，主動(dòng)擺桿。主動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與主動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。

棘輪機(jī)構(gòu)在生活中，工業(yè)機(jī)械中都有很多應(yīng)用，比如：腰帶，魚線輪，棘輪扳手等。齒式棘輪機(jī)構(gòu)：是棘輪帶有輪齒的，棘爪可以插入棘輪的齒槽中，這種棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，動(dòng)與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是動(dòng)程只能作有級調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不適用于高速場合。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦代替棘輪。這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪沒有輪齒，棘爪控制棘輪反轉(zhuǎn)靠摩擦力。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音；動(dòng)程可無級調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)是靠摩擦力傳動(dòng)，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高，只適用于低速輕載的場合。外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪和棘爪嚙合在外側(cè)，它的特點(diǎn)是加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪的輪齒在棘輪的內(nèi)側(cè)，棘爪與之嚙合在整個(gè)結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。這種棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。

單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)件按某一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪齒距的場合。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)在制作時(shí)必須要采用對稱齒形，才能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。釣魚的時(shí)候，有時(shí)魚線輪在收回魚線時(shí)，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要因?yàn)锳.魚線被卡死了，不能動(dòng)B.因?yàn)樗锏聂~也不動(dòng)C.魚線太粗，阻力太大D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)答案：D下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？A.縫紉機(jī)B.千斤頂C.自行車D.六角車床答案:B|C題型:多選題機(jī)構(gòu)的主要用途有？A.間歇送進(jìn)B.制動(dòng)C.超越棘輪D.拋物答案:A|B|C題型:多選題棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。答案:正確題型:判斷題曲柄機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和直線移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊作為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑塊作為主動(dòng)件，曲柄作為輸出件時(shí)，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，搖桿做往復(fù)擺動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)；當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)閳A周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，取最短桿的臨桿為機(jī)架，最短桿作主動(dòng)桿，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：如下圖所示，主動(dòng)桿（黃色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿（藍(lán)色）作往復(fù)擺動(dòng)?；蛘叻催^來，搖桿（藍(lán)色）作為主動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)曲柄（黃色）作圓周運(yùn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，如下圖所示，取最短桿AD為機(jī)架時(shí)，主動(dòng)桿AB作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿CD作變速圓周運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。此類雙曲柄機(jī)構(gòu)的作用為將等速圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為變速圓周運(yùn)動(dòng)。常用在慣性篩中，利用從動(dòng)桿CD的變速將沙子等流體篩出去。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：在雙曲柄機(jī)構(gòu)你中，連桿與機(jī)架的長度相等，兩個(gè)曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相反，稱反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是當(dāng)主動(dòng)曲柄（紅色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄（藍(lán)色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，但方向與主動(dòng)曲柄相反。雙搖桿機(jī)構(gòu)：四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示，雙搖桿機(jī)構(gòu)中兩搖桿中任何一桿作為主動(dòng)件，另一個(gè)桿作為從動(dòng)桿，主動(dòng)桿和從動(dòng)桿都作往復(fù)擺動(dòng)。自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。答案:錯(cuò)誤題型:判斷題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。答案:錯(cuò)誤題型:判斷題對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是A.由曲柄直接帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都不對答案：B凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)

。高副機(jī)構(gòu)是指在機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。低副機(jī)構(gòu)是指機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用時(shí)衍生各種各樣的狀態(tài)。凸輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的方式分類，分別介紹如下：

（1）按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪三種：

盤形凸輪中凸輪形狀像盤子一樣的凸輪機(jī)構(gòu)，是凸輪機(jī)構(gòu)中最基本的形式。盤形凸輪結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛，凸輪一般作勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。

移動(dòng)凸輪中凸輪形狀可能是個(gè)“山”形或者具有其他曲線的結(jié)構(gòu)，凸輪相對機(jī)架做直線移動(dòng)。

圓柱凸輪中凸輪形狀為圓柱形，這種凸輪機(jī)構(gòu)屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪繞自己中心軸作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。按從動(dòng)件形狀不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為尖頂從動(dòng)件，滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件。尖頂從動(dòng)件是最基本從動(dòng)件的形式，從動(dòng)件與凸輪接觸的部分為尖頂形狀。

尖頂從動(dòng)件能夠與任意復(fù)雜的能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處摩擦較大，極易磨損，所以尖頂從動(dòng)件只能用在傳力不大的低速機(jī)構(gòu)。滾子從動(dòng)件是將從動(dòng)件與凸輪接觸的頂端變?yōu)闈L輪，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，如圖所示，依次為滾子從動(dòng)件盤形凸輪，滾子從動(dòng)件移動(dòng)凸輪，滾子從動(dòng)件圓柱凸輪。滾子從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，所以滾子從動(dòng)件適用于傳力較大的中高速機(jī)構(gòu)，應(yīng)用十分廣范。平底從動(dòng)件將從動(dòng)件與凸輪接觸的頂端做成一個(gè)平底，從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高。但從動(dòng)件做成平底后與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸，所以一般只與盤形凸輪搭配。平底從動(dòng)件適用在高速，傳動(dòng)力大的機(jī)構(gòu)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件。

直動(dòng)從動(dòng)件是指從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線。直動(dòng)從動(dòng)件有兩種形式，一種是對心直動(dòng)從動(dòng)件，一種是偏置直動(dòng)從動(dòng)件。對心直動(dòng)從動(dòng)件就是尖頂或者滾子或者平底的中心的軌跡通過凸輪的軸心，偏置直動(dòng)從動(dòng)件尖端或滾子中心的軌跡不通過凸輪的軸心。擺動(dòng)從動(dòng)件是指從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧，分別為擺動(dòng)平底從動(dòng)件，擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件和擺動(dòng)滾子從動(dòng)件。按高副接觸方式不同分類可以分為力鎖合和幾何鎖合。力鎖合就是利用重力，彈力或者其他外力使凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸，從而達(dá)到傳動(dòng)效果。力鎖合一般有重力鎖合，彈力鎖合。如圖所示為彈力鎖合，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將從動(dòng)件推上去之后，彈力又將從動(dòng)件壓下來。幾何鎖合是利用特殊幾何形狀和尺寸使凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸保證傳動(dòng)效果。幾何鎖合有以下幾種形式：（1）槽凸輪機(jī)構(gòu)，利用凹槽的形狀使得凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸。（2）主回凸輪機(jī)構(gòu)(共軛凸輪機(jī)構(gòu))，一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成正行程運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成反行程的運(yùn)動(dòng)。等徑凸輪機(jī)構(gòu)，兩滾子中心間的距離始終保持不變。等寬凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？A.發(fā)動(dòng)機(jī)。B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。答案:A凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢A.從動(dòng)桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響答案:A連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)若是從簡單說行理解就是幾根長桿連接在一起，由主動(dòng)桿依次帶動(dòng)，最終帶動(dòng)輸出桿的運(yùn)動(dòng)。平面連桿機(jī)構(gòu)是所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，自身有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)，優(yōu)缺點(diǎn)介紹如下：優(yōu)點(diǎn)：1.低副接觸壓強(qiáng)小，耐磨損；2.易于加工；幾何形狀能保證本身封閉。3.轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。缺點(diǎn)：1.低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運(yùn)動(dòng)累積誤差；2.設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動(dòng)規(guī)律?；瑮U機(jī)構(gòu)由滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機(jī)體組成的一種機(jī)械裝置。滑桿機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體為主動(dòng)件，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），滑塊從動(dòng)，并帶動(dòng)滑桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)擺動(dòng)。以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是答案：D對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是A.由曲柄直接帶動(dòng)活塞轉(zhuǎn)動(dòng)B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞轉(zhuǎn)動(dòng)C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都不對答案：B間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是能夠?qū)⒃瓌?dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件周期性運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)。有些機(jī)械需要其構(gòu)件周期地運(yùn)動(dòng)和停歇，例如牛頭刨床工作臺的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，凸起的部分帶動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，無凸起的部分從動(dòng)件不動(dòng)作。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)方向可分為：單向運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩類。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有以下幾種：不完全齒輪機(jī)構(gòu)：用一個(gè)沒有布滿圓周的齒輪做主動(dòng)輪，則沒有齒的一段圓弧就不會帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，如圖所示。槽輪機(jī)構(gòu)：一個(gè)帶槽的槽輪與一個(gè)帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪的槽中，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓銷離開槽時(shí)，槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

棘輪機(jī)構(gòu)是通過棘爪使棘輪達(dá)到間歇性運(yùn)動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)的其它方法：主要是通過電流來改變動(dòng)作，使通過電流的時(shí)有時(shí)無，而得到間歇運(yùn)動(dòng)。下列不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是（）A.棘輪機(jī)構(gòu)B.不完全齒輪機(jī)構(gòu)C.凸輪機(jī)構(gòu)D.全齒輪機(jī)構(gòu)答案:D凸輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，日常應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)等。答案：正確分?jǐn)?shù)：2題型：判斷題電學(xué)常識04①電的發(fā)展富蘭克林1748年發(fā)現(xiàn)正負(fù)電荷，從而發(fā)現(xiàn)電流；1752年風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，并發(fā)明了避雷針①電的發(fā)展法拉第1831年10月17日，法拉第首次發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象，在電磁學(xué)方面做出了偉大貢獻(xiàn)，被稱為“電學(xué)之父”。1831年10月28日，法拉第發(fā)明了圓盤發(fā)電機(jī)，這是法拉第第二項(xiàng)重大的電發(fā)現(xiàn)。①電的發(fā)展愛迪生1868年，發(fā)明“投票計(jì)數(shù)器”1869年10月，發(fā)明普通印刷機(jī)1874年12月，發(fā)明同步發(fā)報(bào)機(jī)1877年，發(fā)明留聲機(jī)1879年，發(fā)明電燈1902年，發(fā)明鎳鐵堿性蓄電池②電路由金屬導(dǎo)線，電源以及電子部件組成的導(dǎo)電回路，稱其為電路。直流電通過的電路稱為直流電路；交流電通過的電路稱為交流電路。②電路電路中必不可缺的四個(gè)組成部分為：電源，是提供電能的裝置，我們常用的干電池，充電電池，發(fā)電機(jī)都是電源。用電器，又叫負(fù)載，是消耗電能的裝置。比如燈泡，電動(dòng)機(jī)，家用電器等。導(dǎo)線，一般也叫做電線，它的作用是將電路各部分連接起來形成回路。導(dǎo)線的材料一般使用銅線。開關(guān)，開關(guān)的作用就是控制整個(gè)電路連接還是中斷。家里電燈的開關(guān)，電腦的開關(guān)，電風(fēng)扇的開關(guān)等。②電路用符號來表示電子器件，就形成了電路圖②電路電流：單位時(shí)間內(nèi)通過導(dǎo)體任一橫截面的電荷量。電流產(chǎn)生的條件：1.必須具有能夠自由移動(dòng)的電荷；2.導(dǎo)體兩端存在電壓差（要使閉合電路中得到持續(xù)電流，必須要有電源）3.電路中必須有閉合回路，形成通路。滿足三個(gè)條件后，會讓電荷發(fā)生定向移動(dòng)。電荷的定向移動(dòng)形成電流。電流方向：正電荷定向移動(dòng)的方向。在電路中，電流是沿著“電源正極-用電器-電源負(fù)極”的方向流動(dòng)；在電源內(nèi)部，電流是從負(fù)極流向正極的。②電路電壓：就像水壓一樣，電壓就是電的壓力。生活中常見電壓有：一節(jié)鉛蓄電池電壓2V；一節(jié)干電池電壓1.5V電腦輸出電壓5V；人類安全電壓36V以下日本和美洲一些國家的家用電壓110V中國家用電壓220V動(dòng)力電路電壓380V高壓電線電壓10000V-50000V發(fā)生閃電的云層間電壓可達(dá)1000kV②電路導(dǎo)體與絕緣體在物理學(xué)中，容易導(dǎo)電的物體叫做導(dǎo)體，比如：金屬，鉛筆芯，人體，大地等。不容易導(dǎo)電的物體叫做絕緣體，比如：橡膠，陶瓷，塑料等。絕緣體不能導(dǎo)電，卻可以摩擦起電，通過摩擦，使得絕緣體表層帶有正電或者負(fù)電。在特殊情況下，導(dǎo)體可以變成絕緣體，絕緣體也可以變成導(dǎo)體，所以它們不是絕對的。②電路電阻：指導(dǎo)體對電流的阻礙作用。常見的電阻值：人的雙手間（干燥）1000-5000Ω人的雙手間（潮濕）200-800Ω照明燈泡（工作時(shí)）100-2000Ω實(shí)驗(yàn)用小燈泡5-50Ω實(shí)驗(yàn)用的導(dǎo)線（每根）0.01-0.1Ω③串聯(lián)與并聯(lián)一個(gè)電路中如果有兩個(gè)或多個(gè)用電器時(shí)，它們有不同的接法。一種叫做串聯(lián)，就是電路中的各個(gè)元件被導(dǎo)線逐次連接起來。③串聯(lián)與并聯(lián)串聯(lián)電路特點(diǎn)：1.串聯(lián)電路只有一個(gè)回路；2.串聯(lián)電路電流處處相等；3.串聯(lián)電路總電壓等于各元件兩端電壓之和；4.串聯(lián)電路總電阻等于各電阻之和；5.串聯(lián)電路中，各元件電壓和電阻成正比。電阻越大的元件分得電壓越大；6.開關(guān)在任何位置都控制整個(gè)電路；7.串聯(lián)電路中只要有一處斷開，那整個(gè)電路就成為斷路，所有電子元件不能正常工作。③串聯(lián)與并聯(lián)另一種叫做并聯(lián)，就是電路中的各個(gè)元件的兩端分別連在一起。③串聯(lián)與并聯(lián)并聯(lián)電路特點(diǎn)：1.并聯(lián)電路有多個(gè)回路；2.并聯(lián)電路干路總電流等于支路電流之和；3.并聯(lián)電路各支路兩端電壓相等；4.并聯(lián)電路總電阻小于各支路電阻；5.并聯(lián)電路中，各支路電流與電阻成反比，電阻越大的元件流過的電流越?。?.并聯(lián)電路中，干路開關(guān)能控制整個(gè)電路，支路開關(guān)只控制與其串聯(lián)的元件；7.并聯(lián)電路中如果支路有一處斷開，則其他支路正常工作，若干路上有一處斷開，則整個(gè)電路斷路。③串聯(lián)與并聯(lián)結(jié)論：串聯(lián)分壓，并聯(lián)分流④歐姆定律歐姆定律：導(dǎo)體中的電流跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。④歐姆定律短路：電流不經(jīng)過任何用電器，直接由正極經(jīng)過導(dǎo)線流回負(fù)極，這種短路叫做電源短路。電源短路容易燒壞電源。一根導(dǎo)線接在用電器的兩端，此用電器被短路，容易產(chǎn)生燒毀其他用電器的情況，這叫做電器短路。斷路：當(dāng)電路沒有閉合開關(guān)或者導(dǎo)線沒有連接好時(shí)，即整個(gè)電路在某處斷開，處于這種狀態(tài)的電路叫斷路。編程常識05①編程基礎(chǔ)1.計(jì)算機(jī)語言：計(jì)算機(jī)能直接識別和接受的二進(jìn)制代碼的集合。只有1和0組成；2.低級語言：符號語言，匯編語言3.高級語言②傳感器定義：能感受到被測量的信息并能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成電信號或其他所需形式的檢測裝置?？梢詽M足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。人們對傳感器的要求是體積小，精度高。作用：將測量信號轉(zhuǎn)換為電信號，傳輸給主控單位。實(shí)操考試內(nèi)容061、直升飛機(jī)2、后驅(qū)車3、尺鑊4、石油開采機(jī)5、稻草人6、舂米機(jī)7、烏龜8、挖掘機(jī)9、旋轉(zhuǎn)杯10、縫紉機(jī)11、六足機(jī)器人二級實(shí)操模型一、直升飛機(jī)知識點(diǎn)電機(jī)原理直升機(jī)的升力流體力學(xué)空氣動(dòng)力學(xué)電子學(xué)基礎(chǔ)直升飛機(jī)電機(jī)原理電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。在電壓固定的情況下，齒輪加減速裝置中，由于電機(jī)的輸出功率是固定的，所以最終的速度和驅(qū)動(dòng)力是成反比的，假設(shè)大齒輪帶動(dòng)小齒輪速度比為1：3，則傳動(dòng)力的比就是3：1。直升機(jī)的升力流體力學(xué)流體本身的靜止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及流體和固體表面有相對運(yùn)動(dòng)時(shí)的相互作用和流動(dòng)規(guī)律的力學(xué)分支。伯努利定理：流體速度加快時(shí)，物體與流體接觸的界面上的壓力會減小，反之壓力會增加。

這里的流體可以是液體也可以是氣體?？諝鈩?dòng)力學(xué)是流體力學(xué)的一個(gè)分支，主要研究飛行器或其他物體在同空氣或其他氣體作相對運(yùn)動(dòng)情況下的受力特性、氣體的流動(dòng)規(guī)律和伴隨發(fā)生的物理化學(xué)變化?？諝鈩?dòng)力學(xué)在生活中的體現(xiàn)，列車站臺上的安全線。球類比賽中的旋轉(zhuǎn)球。電子學(xué)基礎(chǔ)電路中三個(gè)基本的物理量：電壓、電流和阻抗。

電壓的符號為U，單位是伏特，生活中一節(jié)5號（或7號）電池的電壓是1.5伏，而我們家中的電器電壓通常為220伏，高壓電線電壓是10000-50000伏。人體的安全電壓是36伏以下。

電流符號I，單位安培。

阻抗的符號是R，單位是歐姆。直升飛機(jī)機(jī)身安裝旋翼安裝動(dòng)力系統(tǒng)成品二、后驅(qū)車知識點(diǎn)靜摩擦力滑動(dòng)摩擦力滾動(dòng)摩擦力后驅(qū)車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪來負(fù)責(zé)前進(jìn)后退，前輪負(fù)責(zé)承重和轉(zhuǎn)向的汽車?；瑒?dòng)摩擦力兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，在接觸面上會產(chǎn)生一種阻礙相對運(yùn)動(dòng)的力滾動(dòng)摩擦力當(dāng)一物體在另一物體表面做無滑動(dòng)的滾動(dòng)或有滾動(dòng)的趨勢時(shí)在接觸面上產(chǎn)生的阻礙滾動(dòng)的摩擦力靜摩擦力當(dāng)相互接觸的物體之間沒有相對的移動(dòng)只有相對運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)在接觸面上產(chǎn)生的摩擦力摩擦力靜摩擦力靜摩擦?xí)r，雖然有運(yùn)動(dòng)趨勢，但沒有運(yùn)動(dòng)，所以物體是相對靜止的，靜止的物體受力是平衡的，所以可以根據(jù)力的平衡條件求得靜摩擦力，靜摩擦力的方向與作用在物體上力的總和的方向相反。當(dāng)物體受到的外力過大，超過接觸面能產(chǎn)生的最大靜摩擦力時(shí)，物體就會發(fā)生相對滑動(dòng)，此時(shí)靜摩擦力變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦力。通常，最大靜摩擦力大于滑動(dòng)摩擦力?；瑒?dòng)摩擦力滑動(dòng)摩擦力的大小等于動(dòng)摩擦因數(shù)乘以壓力，而動(dòng)摩擦因數(shù)與物體表面的粗糙程度有關(guān)。

壓力是垂直于接觸面的力，而不是地面。f=μN(yùn)(μ為動(dòng)摩擦因數(shù))FNGθm滾動(dòng)摩擦力通常情況下，物體之間的滾動(dòng)摩擦力遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦力，只有滑動(dòng)摩擦力的1/40~1/60，所以在地面滾動(dòng)物體比滑動(dòng)物體省力的多。前輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)空間大成本較低動(dòng)力系統(tǒng)效率高組裝效率高濕滑路面的牽引力大操控性高優(yōu)點(diǎn)重心分布更加偏離中心轉(zhuǎn)彎半徑大加速性差拖力小缺點(diǎn)后輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)加速性好易于維護(hù)扭矩轉(zhuǎn)向好重量分布均勻轉(zhuǎn)彎半徑小拖力大優(yōu)點(diǎn)操控性差內(nèi)部空間小車重大價(jià)格高缺點(diǎn)后驅(qū)車實(shí)操考試內(nèi)容061、直升飛機(jī)2、后驅(qū)車3、尺鑊4、石油開采機(jī)5、稻草人6、舂米機(jī)7、烏龜8、挖掘機(jī)9、旋轉(zhuǎn)杯10、縫紉機(jī)11、六足機(jī)器人二級實(shí)操模型三、尺鑊知識點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺鑊特點(diǎn)：前后有腳的無脊椎動(dòng)物，只能朝一

個(gè)方向走，不能后退。行動(dòng)時(shí)，一

屈一伸像個(gè)拱橋，無論收與放都只

朝著一個(gè)方向。棘輪特點(diǎn)：是一種外緣或內(nèi)緣上具有剛性齒形

表面或摩擦表面的齒輪，是組成棘

輪機(jī)構(gòu)的重要構(gòu)件。由棘爪推動(dòng)作

步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，只能朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)用來將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分組成，分別為棘輪，主動(dòng)棘爪，止回棘爪，主動(dòng)擺桿。棘輪機(jī)構(gòu)工作原理主動(dòng)擺桿順時(shí)針與逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)棘爪、棘輪、止回棘爪各自的運(yùn)動(dòng)方式改變。棘輪的應(yīng)用特殊的棘輪機(jī)構(gòu)1、結(jié)構(gòu)形式：齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，動(dòng)與停的時(shí)

間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)

現(xiàn)。缺點(diǎn)：動(dòng)程只能做有級調(diào)節(jié)，噪音、沖擊

和磨損較大，故不適用于高速場合。優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音，動(dòng)程可無級

調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：靠摩擦力傳動(dòng)，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，

傳動(dòng)精度不高，只適用于低速輕

載的場合。2、棘輪棘爪的嚙合形式：外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。特殊的棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)特殊的棘輪機(jī)構(gòu)3、從動(dòng)件形式：單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)中能夠做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿，稱為曲柄。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換。思考1如圖所示，搭建的尺蠖模型中，是否應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)？如果應(yīng)用了，請分別指出棘輪機(jī)構(gòu)組件及曲柄、連桿和滑塊。曲柄連桿滑塊棘輪止回棘爪思考2如圖所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊運(yùn)動(dòng)的距離C1C2是多少？曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊運(yùn)動(dòng)的距離C1C2既H稱為行程，在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，H=2r,既行程為兩倍的曲柄長。為使機(jī)構(gòu)能正常工作，通常連桿與曲柄長度比在3至12之間。H=2r優(yōu)點(diǎn)：幾何形狀簡單，易于加工，可承受較大的載荷，磨損較小，平面度較高，工作可靠，在工程實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)比較簡單，機(jī)械效率低，誤差較大，有慣性力。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自卸卡車汽車發(fā)動(dòng)機(jī)尺蠖模型四、石油開采機(jī)知識點(diǎn):復(fù)雜的曲柄機(jī)構(gòu)四、石油開采機(jī)原理分析石油開采機(jī)工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)能。電動(dòng)機(jī)將其高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)減速箱轉(zhuǎn)換成低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄通過連桿經(jīng)橫梁拉著游梁往復(fù)擺動(dòng)。游梁的前段裝有驢頭，驢頭通過懸繩器帶動(dòng)活塞及抽油桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將油抽出井筒。復(fù)雜的曲柄機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換。曲柄連桿機(jī)構(gòu)也稱作曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，搖桿做往復(fù)擺動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的作用都是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)，在功能上沒有什么區(qū)別，區(qū)別只在于與曲柄相連的輸出件（或輸入件）是滑塊還是長桿。而曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上都屬于連桿機(jī)構(gòu)中的平面四連桿機(jī)構(gòu)。復(fù)雜的曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副:機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件互作一定相對運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接。既直接接觸的活動(dòng)聯(lián)接。

低副：活動(dòng)連接中面接觸的。如：滑動(dòng)軸承組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副、螺桿和螺母組成的螺旋副。連桿機(jī)構(gòu)指由若干個(gè)（兩個(gè)以上）有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。

連桿機(jī)構(gòu)是一種低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械組成部分中的一類。高副：活動(dòng)連接中點(diǎn)或線接觸的。如：滾珠軸承、齒輪副和凸輪副。曲柄連桿機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu))平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，取最短桿的臨桿為機(jī)架，最短桿為主動(dòng)桿，構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

主動(dòng)桿作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，連桿作往復(fù)擺動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，取最短桿為機(jī)架。主動(dòng)桿作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿作變速圓周運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)將等速圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為變速圓周運(yùn)動(dòng)。

平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長度相等，且連桿與機(jī)架的長度也相等，呈平行四邊形。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是當(dāng)主動(dòng)曲柄作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄會以相同的角速度沿同一方向作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，連桿則作平行移動(dòng)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，連桿與機(jī)架的長度相等，兩個(gè)曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相反。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是當(dāng)主動(dòng)曲柄作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，但方向與主動(dòng)曲柄相反。雙搖桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。雙搖桿機(jī)構(gòu)中兩搖桿中任何一桿為主動(dòng)件，另一個(gè)桿作為從動(dòng)桿，主動(dòng)桿和從動(dòng)桿都作往復(fù)擺動(dòng)。存在極限位置。曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用石油開采機(jī)實(shí)操考試內(nèi)容061、直升飛機(jī)2、后驅(qū)車3、尺鑊4、石油開采機(jī)5、稻草人6、舂米機(jī)7、烏龜8、挖掘機(jī)9、旋轉(zhuǎn)杯10、縫紉機(jī)11、六足機(jī)器人二級實(shí)操模型五、稻草人知識點(diǎn):皮帶傳動(dòng)原理分析稻草人是農(nóng)民為守護(hù)田地,以防鳥雀糟蹋糧食一類的莊稼,而立于田邊用稻草做的人偶。因?yàn)橛玫静葑龅墓式小暗静萑恕薄?/p>

這次，我們要搭建的是一個(gè)不?；蝿?dòng)的稻草人。五、稻草人皮帶傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)是兩個(gè)傳動(dòng)輪之間有一定的距離，能夠產(chǎn)生連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將力從一傳動(dòng)輪傳導(dǎo)到另外一個(gè)傳動(dòng)輪的傳動(dòng)裝置。平行傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)皮帶直接繞過兩個(gè)傳動(dòng)輪，也稱為開口傳動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)兩個(gè)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。當(dāng)小滑輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大滑輪也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶反方向180度繞過兩傳動(dòng)輪。交叉?zhèn)鲃?dòng)時(shí)，兩個(gè)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，當(dāng)小滑輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則大滑輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶交叉90度繞過兩傳動(dòng)輪，兩傳動(dòng)輪的軸異面垂直。兩個(gè)滑輪不在同一平面上，所以不討論轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這種傳動(dòng)不容易調(diào)節(jié)。齒輪、傳動(dòng)鏈和皮帶三種傳動(dòng)方式的比較稻草人六、舂米機(jī)知識點(diǎn):凸輪機(jī)構(gòu)六、舂米機(jī)搭建舂米機(jī)底座支架+凸輪成品凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。按照凸輪形狀可分為：盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架