零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門

零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門簡單介紹原理及作用:利用按鈕推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)接通或斷開，并實(shí)現(xiàn)電路換接的開關(guān)。是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，給PLC輸入端子輸送輸入信號(hào)。琳打題點(diǎn)琳打題點(diǎn)再陰觸點(diǎn)1應(yīng)用舉例下面用簡單的點(diǎn)動(dòng)電路舉例介紹最常見的常開按鈕在電氣控制中的應(yīng)用。深圳稻草人plc培訓(xùn)松不常不投松不常不投鈕酎觸方眄阡，電而也囪工，燈泡滅&國1-:審用生喈或耳沌枕卷3L-5行近接注燈泡:女用1.2繼電器繼電器的實(shí)物照片及符號(hào)如圖1-4所示:2.1原理及作用當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。下面我們給出繼電器線圈未通電和通電后的示意圖，進(jìn)行比較以使讀者更深入且直觀的了解其原理及作用。

深圳稻草人plc培訓(xùn)摘摘T卡?不沌瓏盥蛙圖A熱碼內(nèi)］囿虻-狀擊i13注時(shí)期典韋法能窿?自前正篇開S3，1加縣年河村投，UM是處/啦頭?虻時(shí)孔克士獐希附心同T，之就WNI克流琳，二胞為*善鬧司的會(huì)處「西前?中#".鼻訐占忑花，■tKVE配'7位山罌穴重宅電*器1一n■tKVE配'7位山罌穴重宅電*器1一n遍2七力昌速電一盾33I唧I?：--=組＞EH名、三井-土!應(yīng)點(diǎn)丹U手也足缶）S4f3i^i-7；-延電能市里后工號(hào)仃更?；餖1———I帶維七器或三通與',■：i：am點(diǎn)通電液后、在電電若笠囤女生的電武力的恒陽u色格或舒豆片弁岬也力，度平園主居如，去動(dòng)幼粒一粒r曲艷和?"觀射WL!?EUH三咔兩節(jié)哥改內(nèi)川臺(tái)1*忐，*叫一?EU此主14船京口K為蹺不壯在，口到，.Li9JH碣米品去工位并苗右擔(dān)土京匕用L5的Q皚壯東c2.2應(yīng)用舉例下面用一個(gè)簡單的點(diǎn)動(dòng)電路舉例介紹繼電器在電氣控制中的應(yīng)用。rTlI下療理.日大徜星_1_和，曰：二惠氏、TS屎8）玄苜劉圖1-7:按鈕未按下？繼電器線圈不得電？繼電器常開觸點(diǎn)切斷回路電流？燈泡不亮深圳稻草人plc培訓(xùn)

圖1-8:按鈕按下？繼電器線圈得電？繼電器常開觸點(diǎn)閉合燈泡有電流？燈泡點(diǎn)亮繼電器與燈泡時(shí)序圖如下圖1-9:.?liM.?liM屈川岫江圖1T繼電器通物燈泡時(shí)序圖1.3三極管1.3三極管1.3.1原理及作用：三極管，全稱應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱雙極型晶體管。分成NPN和PNP兩種。三極管有三個(gè)極，分別叫做集電極C，基極B，發(fā)射極E。晶體三極管是一種電流控制電流的半導(dǎo)體器件，其作用是把微弱信號(hào)放大成輻值較大的電信號(hào)，也用作無觸點(diǎn)開關(guān)。如果三極管主要工作在截止和飽和狀態(tài)，那么這樣的三極管我們一般把它叫做開關(guān)管。當(dāng)基極電流為0時(shí)，三極管集電極

電流為0（這叫做三極管截止），相當(dāng)于開關(guān)斷開；當(dāng)基極電流很大，以至于三極管飽和時(shí)，相當(dāng)于開關(guān)閉合。1.3.2應(yīng)用舉例：下面用一個(gè)簡單的控制電路介紹一下NPN形三極管的開關(guān)作用。深圳稻草人plc培訓(xùn)W MsI-1在面』土流低下圖1-11（a）為實(shí)物圖圖1-11（a）為實(shí)物圖，（b）是與之相對應(yīng)的原理圖，按鈕開關(guān)未按下時(shí)三極管b腳沒有電流，電流無法從三極管c腳流向e腳，此時(shí)燈泡不亮。UJ 同囤北行矛美茂下:丁 堀=的圖1-12（a）為實(shí)物圖，（b）是與之對應(yīng)的原理圖，按下按鈕開關(guān)時(shí)，三極管b有電流，此時(shí)c腳與e腳導(dǎo)通，電流從ce腳流過，故燈泡點(diǎn)亮。FX系列PLC步進(jìn)指令、功能指令程序的編寫和應(yīng)用.步進(jìn)指令功能簡介在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)機(jī)械控制中，各個(gè)動(dòng)作是按照時(shí)間、工藝、傳感器等的先后次序，遵循一定的規(guī)律程序進(jìn)行控制輸出動(dòng)作。一套完整的控制系統(tǒng)，要達(dá)到滿足某種功能、工藝和控制的需要，還涉及到手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、原點(diǎn)回歸功能和學(xué)習(xí)（自適應(yīng)）功能等等;這就需要到步進(jìn)梯形指令，這個(gè)指令可以生成流程和工作與順序功能非常接近的程序。順序功能圖中每一步包含一小段程序，每一步與其它步完全獨(dú)立使用的。編程者根據(jù)控制要求將程序段按一定的順序組合一起或者隨意調(diào)用和組合，進(jìn)行系統(tǒng)控制或者變更工序控制，在這里，可以將步看成是子程序；這種編程方法靈活、多樣性、便利、快捷，比如PLSY、PLSR等指令在PLC中對應(yīng)于Y0或者Y1輸出時(shí)，原則是出現(xiàn)一次，在這種情況時(shí)，如果對步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)進(jìn)行多段控制或者復(fù)雜工藝和多運(yùn)動(dòng)軌跡控制的需求，那么，可以將PLSRY0的相關(guān)指令放置到某個(gè)STL步中，如STLS88，在程序運(yùn)行時(shí),N種的控制工藝或者速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等，則可以N次SETSTL88,來達(dá)成控制目的;用FX2N系列PLC的狀態(tài)繼電器編制順序控制時(shí)，應(yīng)與STL指令一起使用。S0?S9用于初始步，S10?S19用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。S20?S899用作動(dòng)作狀態(tài)控制。RET表示狀態(tài)S流程的結(jié)束。1.2步進(jìn)指令（STL、RET）一7-步段有學(xué)問導(dǎo)、色制功能電路注:示巨操年元件秘序?qū)ⅰ辈奖茚浜筮M(jìn)新梯開犯元件：§\加T逅回步巡跳埠隹或元中無L應(yīng)用案例控制要求：假設(shè)有4臺(tái)電機(jī)，Y0,Y1,Y2,Y3。第一臺(tái)電機(jī)擊開始按鈕為乂0,按下X0第一臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。第二臺(tái)點(diǎn)擊開始按鈕為X1，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)后此時(shí)按下X1第二臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否則不運(yùn)轉(zhuǎn)。第3臺(tái)電機(jī)開始按鈕為X2,當(dāng)?shù)诙_(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后按下X2第三臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否則不運(yùn)轉(zhuǎn)。第四臺(tái)點(diǎn)擊開始按鈕為X3,當(dāng)?shù)谌_(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后按下X3第四臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否則不運(yùn)轉(zhuǎn)。深圳稻草人plc培訓(xùn)Tan .yp'I國7-1四電喟傾序起動(dòng)狀態(tài)圖正才.1L不生二寸號(hào)七Tan .yp'I國7-1四電喟傾序起動(dòng)狀態(tài)圖正才.1L不生二寸號(hào)七M(jìn)電深圳稻草人plc培訓(xùn)0LBKWat4渡，市na沖soSTF3：如aIDQQwo二府開壬5setS2075205EFKmTOCCIs14噸自mW09瑜;閔刷110strSSL12HLS2L13SETTD01＜叫啕機(jī)AMEiHxeW!-JW田15SI7聒STLS22小擊tlUM■IV間03不srr如溫STL￡23sn曲若ETT國a.-5四電阮旭吉蘭幼自包友用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31編寫梯形圖。參照第3章3.2將PLC與計(jì)算機(jī)連接。參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC。參照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC。可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)。編寫完畢轉(zhuǎn)圖7-2后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際測試。深圳稻草人plc培訓(xùn)

2.傳送類指令指令傳送類指令包含以下10種指令。(1)MOV傳送指令(2)CML取反傳送指令(3)XCH字交換指令(4)SWAP上下字節(jié)交換指令(5)BMOV成批傳送指令深圳稻草人plc培訓(xùn)(6)FMOV一點(diǎn)多送指令(7)SMOV位移位傳送指令(8)BIN轉(zhuǎn)換BCD碼指令（9）BCD轉(zhuǎn)換BIN碼指令（10）PRUN八進(jìn)制傳送指令由于本書是入門教材，所以只介紹MOV、CML、XCH指令，其它指令請讀者參考FX-2N程手冊。2.工作原理當(dāng)X001=1的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H5555（H代表16進(jìn)制數(shù)據(jù)即0101010101010101）傳送到K4Y000中，Y17?丫0的數(shù)值為0101010101010101。當(dāng)X002=1的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H9999（H代表16進(jìn)制數(shù)據(jù)即1010101010101010）傳送到K4Y000中，Y17?Y0（高位在千）的數(shù)值為1010101010101010。其中H代表16進(jìn)制，K代表10進(jìn)制。K4Y000代表Y000?Y17包含位個(gè)數(shù)16個(gè)不包括Y8與Y9。（詳情請F(tuán)X-2N參考編程手冊）。3.程序測試當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X1按鈕時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0燈亮。當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X2按鈕時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0燈亮。2.2CML取反傳送指令.功能簡介所謂CML取反傳送指令就是把S中的數(shù)據(jù)取反后傳到D中去。梯形圖：深圳稻草人plc培訓(xùn)圖7-7CML指令梯形圖適用范圍：K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD:KnYKnMKnSTCDV、Z.工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H5555取反后（即1010101010101010）傳送到K2Y4Y000中，Y17~Y0的數(shù)值為1010101010101010。（所謂取反就是把1用0替換，把0用1替換）其中H代表16進(jìn)制，K代表10進(jìn)制。K4Y000代表Y000~Y17包含位個(gè)數(shù)16個(gè)不包括Y8與Y9。（詳情請F(tuán)X-2N參考編程手冊）。.程序測試當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X0按鈕時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)Y17,Y15,Y13,Y11,Y7,Y5,Y3,Y1燈亮。

.3XCH字交換指令.功能簡介所謂XCH字交換指令就是D1與D2中的數(shù)據(jù)相互交換。把D2中的數(shù)據(jù)給D1,ffiD1中的數(shù)據(jù)給D2.深圳稻草人plc培訓(xùn)D1與D2適用范圍：KnYKnMKnSTCDV、Z.工作原理當(dāng)PLC一開機(jī)，把16進(jìn)制數(shù)據(jù)H5555傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中，把16進(jìn)制數(shù)據(jù)H9999傳送到數(shù)據(jù)寄存器D2中，當(dāng)X001=1的時(shí)候，把數(shù)據(jù)D1與D2中數(shù)據(jù)互相交換，此時(shí)D1中數(shù)據(jù)為H9999,D2中數(shù)據(jù)為H5555，當(dāng)X002=1的時(shí)候把D1中數(shù)據(jù)傳送給K0?K17。3.程序測試

當(dāng)你先按乂1,再按X2的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)機(jī)上的Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0燈亮。當(dāng)只是按下X2你會(huì)發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)機(jī)上的你Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0燈亮。?miiiiiii，=。lillHIlliillHIlli.四則運(yùn)算指令四則運(yùn)算指令包含以下11種(1)ADD加法指令(2)SUB減法指令(3)MUL乘法指令深圳稻草人plc培訓(xùn)(4)DIV除法指令(5)INC加一指令

(6)DEC減一指令(7)WAND邏輯字與指令(8)WOR邏輯字或指令(9)WXOR邏輯字異或指令(10)NEG求補(bǔ)碼指令(11)SQR求平方根運(yùn)算指令圖772JW括令端攆圖.3.圖772JW括令端攆圖.功能簡介■X岫。對SW和馥■X岫。適用茗圍；HKnXKnYKnJJKnS1CDX\ZWvkW ^AAArVA\MAV-&;KuYKnIJKuST€D\\Z■str一zra.工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，源D10的數(shù)值加上源D20的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標(biāo)D30中(D10+D20=D30)各個(gè)數(shù)據(jù)都是有符號(hào)數(shù)，注意:二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)。當(dāng)加的結(jié)果為“0”，零標(biāo)志位M8020會(huì)變?yōu)椤?”。當(dāng)加的結(jié)果大于32767(16位加運(yùn)算)或大于2147483647(32位加運(yùn)算)進(jìn)位標(biāo)志M8020會(huì)變?yōu)椤?”。16位加運(yùn)算)或-2147483647(32位加運(yùn)算)進(jìn)位標(biāo)志M8020會(huì)變當(dāng)加的結(jié)果小于一32768(為“1”。

注意：當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)往正方向溢出且最后結(jié)果又為零，進(jìn)位和零位標(biāo)志位同時(shí)為“1”，當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)往負(fù)方向溢出且最后結(jié)果又為零，借位和零標(biāo)志位同時(shí)為零。MhQVMhQVIIIP111bp1oMOV1中事呻*RNPn-ir>r>^i>imu程序測試PLC開機(jī)的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H1111傳送到D10，把數(shù)據(jù)H4444傳送到D20中，當(dāng)按下按深圳稻草人plc培訓(xùn)鈕X001的時(shí)候，執(zhí)行加法指令D30=D10+D20,此時(shí)D30中的數(shù)據(jù)是H5555,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)H5555傳送到Y(jié)0?Y17,你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0燈亮。Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0燈亮。|懦MWPLEJFDC期3.2SUB減法指令.功能簡介S1—S2,結(jié)果送D。遣用湎鼠;SIS：K.HKnXKnY施睛曲STCDWZ.工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，源D10的數(shù)值減去源D20的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標(biāo)D30中（D10-D20=D30）各個(gè)數(shù)據(jù)都是有符號(hào)數(shù)，注意:二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)。當(dāng)減的結(jié)果為“0”，零標(biāo)志位M8020會(huì)變?yōu)椤?”。當(dāng)加的結(jié)果大于32767（16位加運(yùn)算）或大于2147483647（32位加運(yùn)算）進(jìn)位標(biāo)志M8020會(huì)變?yōu)椤?”。當(dāng)加的結(jié)果小于一32768（16位加運(yùn)算）或-2147483647（32位加運(yùn)算）進(jìn)位標(biāo)志M8020會(huì)變?yōu)椤?”。注意：當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)往正方向溢出且最后結(jié)果又為零，進(jìn)位和零位標(biāo)志位同時(shí)為“1”，當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)往負(fù)方向溢出且最后結(jié)果又為零，借位和零標(biāo)志位同時(shí)為零。深圳稻草人plc培訓(xùn)

.程序測試PLC開機(jī)的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H5555傳送到D10,把數(shù)據(jù)H4444傳送到D20中，當(dāng)按下按鈕X001的時(shí)候，執(zhí)行加法指令D30=D10-D20,此時(shí)D30中的數(shù)據(jù)是H1111,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)H5555傳送到Y(jié)0?丫17,你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y14,Y10,Y4,Y0燈亮.3.3MUL乘法指令1.功能簡介16位計(jì)算:S1XS2,結(jié)果送D+1D;32位計(jì)算：S1XS2,結(jié)果送D+3D+2D+1D;深圳稻草人plc培訓(xùn)

適用范圍：S1,S2:K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD:KnYKnMKnSTCDV、Z.工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，源D10的數(shù)值乘于源D20的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標(biāo)D30中(D10*D20=D30)各個(gè)數(shù)據(jù)都是有符號(hào)數(shù)，注意:二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)。.程序測試節(jié)重瑞三地廠二一| 圖:TQ■■拓4應(yīng)用口善RUC開見的傳營蕓D10.田箱艮傳號(hào)g13K4.芻宿一位因密儂的^砧加行戢礎(chǔ)衿DV7苒也出苴肥顯白」通：D三忸靛喀】即比拓5下㈣龍？叫史西遼口筋H在日宅|號(hào)q*安期M尤甲￡1虬上 7147[|V7Vfl-V2.VI打他深圳稻草人plc培訓(xùn)

3.4DIV除法指令1.功能簡介源D10的數(shù)值除以源D20的數(shù)值把商送到目標(biāo)（口30）,余數(shù)送D31.適用范圍：S1,S2:K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD:KnYKnMKnSTCDV、Z.工作原理當(dāng)X000接通時(shí)，源D10的數(shù)值除以源D20的數(shù)值把結(jié)果送到目標(biāo)（口31加30中（D10?20=D30 （D31）］,D30是商，D31是余數(shù)。注意:二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)。當(dāng)D20是“0”時(shí)，不執(zhí)行除法指令。.程序測試深圳稻草人plc培訓(xùn)

T卜N64Q3T卜或MtHJT卜N64Q3T卜或MtHJT卜c:(filV口1口mi。DMT

rt 1kiovD30K4YD00-f 1 1WQVD3TK4VOOO一圖7-22Sii'i推令應(yīng)用程將PLC開機(jī)的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H7FFF傳送到D10,把數(shù)據(jù)H12C傳送到D20中，當(dāng)按下按鈕X001的時(shí)候，執(zhí)行除法指令D30=D10?D20,此時(shí)D30中的數(shù)據(jù)是H6D,D31中的數(shù)據(jù)是H43,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)D30中H1111傳送到D31中數(shù)據(jù)H2222傳送到Y(jié)0~Y17,你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y6,Y0,Y1燈亮.深圳稻草人D31中數(shù)據(jù)H2222傳送到Y(jié)0~Y17,你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y6,Y0,Y1燈亮.深圳稻草人plc培訓(xùn)3.5INC加1指令.功能簡介D10中的數(shù)值自動(dòng)加1。 BlBJ-4圖7-2SINK指令適用范時(shí)d：融達(dá)郵區(qū)融grc口*yI■ r-^適用范圍：D:KnYKnMKnSTCDV、Z.工作原理當(dāng)X000接通時(shí)，D10中的數(shù)值加1.在使用INC加1指令的時(shí)候，如果X000是開關(guān)或著是按鈕一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，那么D10中的數(shù)據(jù)會(huì)在PLC每個(gè)掃描周期自動(dòng)加1.假設(shè)D10中數(shù)據(jù)剛開始是0,如果X000一直導(dǎo)通D10中的數(shù)據(jù)從0自動(dòng)加1到32767，在加一到-32768直到0。完成一個(gè)周期，如此循環(huán)。為了避免這種情況，我們使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有X000在每個(gè)上升沿D10中的數(shù)據(jù)才會(huì)加1。深圳稻草人plc培訓(xùn)

Hi—KMhH市也對inf室今INI：?BID3：.1當(dāng)發(fā)下解三:工肺Hi—KMhH市也對inf室今INI：?BID3：.1當(dāng)發(fā)下解三:工肺JE，1皮!￡:書尋亞—片1E陶力I。曰蝕"持K心麻恃困跖丁?田和！F-代爵JTA」「帛企真膻frV牙州上門口其出由應(yīng)居3cL茁猊整下31.此ElQISWlfffi市的￡瓶?L￡于口札上T1T；打高-，.I? MJI1理WM&IV減1恪型舐■■l-LF,-,-y, ■.6DEC減一指令1.功能簡介D10中的數(shù)值自動(dòng)減1HI ［血口”乎IXOOD I圖片第DEG褥令舌用范圍:DKnYKuMKnSTCDZ.工作原理當(dāng)X000接通時(shí)，D10中的數(shù)值減1.在使用DEC減1指令的時(shí)候，如果X000是開關(guān)或著是按鈕一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，那么D10中的數(shù)據(jù)會(huì)在PLC每個(gè)掃描周期自動(dòng)減1。如果使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有X000在每個(gè)上升沿D10中的數(shù)據(jù)才會(huì)加1。深圳稻草人plc培訓(xùn)

鶴鶴31通L鶴鶴31通L女-網(wǎng)幽?！?■小?詢四口匕，當(dāng)崔下代即X*門中完，lufifl11瞪□iZ-EJ-Z-ltlfllDie41朋的括界至葉川江;般就占I四熔EL2慎正引TM-R腕卓1F1C學(xué)勻包上VIJT".卡百文“FKL再出JT箕3比門BLB構(gòu)海與HI.屈臺(tái)陽摳?LC手3］機(jī)上YCtl.自動(dòng)門自動(dòng)門控制要求進(jìn)門:行人到門前一米，門自動(dòng)打開，進(jìn)門后人離門一米開始算起延時(shí)10秒自動(dòng)關(guān)門。出門:行人到門后一米，門自動(dòng)打開，出門后人離門一米開始起延時(shí)10秒自動(dòng)關(guān)門。門下有人:如果門前后一米范圍內(nèi)有人，門不關(guān);直到人離開，延時(shí)10自動(dòng)關(guān)門。1.2解決方案1、分析控制要求，畫出梯形圖及I/O接線圖由于本書的宗旨是:讓讀者自學(xué)入門PLC，故機(jī)械部分不作介紹。下面先看自動(dòng)門示意圖。白釉單瑁■浦矗宣圉幸小星，三1’|再話別志深圳稻草人plc培訓(xùn)Sf-3白口匚宜機(jī)牲用里苗件門總忡折At人悴■電開具n.l史卜Sf-3白口匚宜機(jī)牲用里苗件門總忡折At人悴■電開具n.l史卜i自均門及中10年注33例尚導(dǎo)菁注斗匚；洞政用知五裝理;尼二例，連集P北航基口云「：混隹吞XL天融11詼殳FI，位俄缸片將口遇門；麗開工真保理曲1^上月，現(xiàn)i'，為康運(yùn)一聲攤?連接風(fēng)匚，1接口口門；席莊杼關(guān)凌?內(nèi)京苫工1內(nèi)LTV=脖內(nèi)所吏一疝件「連傷PLCM用匚金料謁KC-控#電機(jī)丹門，爆線PLC海著口喊總KE般一電ULX門，士胭圭層PLC??！W口可堆逅1郛」天KC百三電機(jī)、：后萌機(jī)械卬'稟門pnMlX.0Y1

用IIIBQHHTI tHj—（機(jī)A他如 ￥BT|J—黑AT>———3-ATOXI2、工作原理：進(jìn)門:X2感應(yīng)到人閉合？Y0得電自鎖同時(shí)K0得電？門得到電機(jī)動(dòng)力移動(dòng)開門，聯(lián)動(dòng)桿觸發(fā)X0接通，同時(shí)PLC內(nèi)部X1常閉斷開？Y0掉電解鎖同時(shí)K0掉電斷開？門失去電機(jī)動(dòng)力停止移動(dòng)?在X0接通同時(shí)觸發(fā)M0自鎖T0開始計(jì)時(shí)10秒后?T0觸發(fā)Y1、K1得電門得到電機(jī)深圳稻草人plc培訓(xùn)動(dòng)力移動(dòng)關(guān)門？聯(lián)動(dòng)桿觸發(fā)X1接通同時(shí)PLC內(nèi)部X1常閉斷開?M0掉電解鎖T0、Y1、K1同時(shí)失電？門失去電機(jī)動(dòng)力停止移動(dòng)。出門：原理與進(jìn)門相同。門下有人:此時(shí)門應(yīng)該是打開狀態(tài)X0為接通M0自鎖10秒后T0動(dòng)作，此時(shí)因人體應(yīng)X2是接通狀態(tài)使得Y1無法得電，故門不動(dòng)作。1.3上機(jī)測試用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31編寫圖8-2自動(dòng)門控制梯形圖參照第3章3.2將PLC與計(jì)算機(jī)連接參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC參照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC?？梢栽谟?jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)編寫完畢轉(zhuǎn)圖8-2后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際測試圖4T白危門電品？'岳參照圖8-1自動(dòng)門示意圖和圖8-5自動(dòng)門電路測試按下X2模擬行人到門前、后一米，Y0亮表示電機(jī)得電帶動(dòng)門往打開方向移動(dòng)。按下X0后Y0燈滅表示開門到位，10秒鐘后Y0亮表示電機(jī)得電帶動(dòng)門往關(guān)閉方向移動(dòng)。按下X1后Y1燈滅表示關(guān)門到位。按下X2和X0模擬有人門前、后一米停留，Y0、Y1均不亮。你也可以改變延時(shí)時(shí)間作學(xué)習(xí)測試，或者再加一些延時(shí)觸點(diǎn)觸發(fā)Y0做自動(dòng)往返測試，本程序僅供學(xué)習(xí)，因?yàn)橐玫秸嬲淖詣?dòng)門還需要考慮到人身體安全，在實(shí)際使用還需要增加很多保護(hù)措施，比如關(guān)門防止撞傷、夾傷行人，火災(zāi)要及時(shí)開門、停電要手動(dòng)開門等等。2單向流水燈深圳稻草人plc培訓(xùn)2.1流水燈控制要求按下再松開X0:Y0亮1秒后熄滅再點(diǎn)亮Y1，以此類推直到Y(jié)17亮1秒后熄滅，再自動(dòng)點(diǎn)亮Y0形成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)流水燈。按下再松開X2:狀態(tài)暫停。按下再松開X3:狀態(tài)恢復(fù)。按下再松開X0:燈流水停止，所有燈滅。直到重新按下再松開X0鍵才重新點(diǎn)亮流水燈。2.2解決方案據(jù)要求編寫梯形圖深圳稻草人plc培訓(xùn)深圳稻草人plc培訓(xùn)2.3上機(jī)測試用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31編寫圖8-6,8-7梯形圖參照第3章3.2將PLC與計(jì)算機(jī)連接參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC

參照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC。可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)編寫完畢轉(zhuǎn)圖8-7后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際測試ptiiun■I；,■hI??&???IIHIIIIi一ptiiun■I；,■hI??&???IIHIIIIi一一_??+?匕日?再嘉按下再松開X0:Y0亮1秒后熄滅再點(diǎn)亮Y1，以此類推直到Y(jié)17亮1秒后熄滅，再自動(dòng)點(diǎn)亮Y0形成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)流水燈。如圖8-8所示。（備注Y3~Y14的點(diǎn)亮過程省去）深圳稻草人plc培訓(xùn)3.方向可選流水燈方向可選流水燈控制要求按下再松開X0:Y0按下再松開X0:Y0亮，此時(shí)若按下再松開X1選擇燈往左流水，若按下再松開X2則選擇往右流水。燈在流水時(shí)按下再松開X0狀態(tài)回到Y(jié)0亮其它停止。燈在流水時(shí):第一次按下再松開X3燈暫停流水，第二次按下再松開X3燈恢復(fù)流水，此過可反復(fù)操作。燈在暫?；蛄魉疇顟B(tài)下只要按下再松開X0狀態(tài)回到Y(jié)0亮其它停止。解決方案根據(jù)上述要求寫編寫語句表或梯形圖進(jìn)行上機(jī)測試。深圳稻草人plc深圳稻草人plc培訓(xùn)73-4-D1A--LV3A81fl-ml891息■NJ--MJ1-2--■r-X-----:-1■-rII—uBI-ta-■■2--!■-V--——.trSBw--■

4基本指令交通燈4.1交通燈控制要求深圳稻草人plc培訓(xùn)*按下再松開X0:啟動(dòng)交通燈*按下再松開X1:停止交通燈

*南北通車時(shí):東西紅燈亮8秒，同時(shí)南北綠燈亮5秒、黃燈閃爍3秒。*

東西通車時(shí):南北紅燈亮7秒，同時(shí)東西綠燈亮4秒、黃燈閃爍3秒4.2解決方案根據(jù)上述要求寫編梯形圖并進(jìn)行測試。YK12UA深圳稻草人