智能交通燈設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計

智能交通燈設(shè)計■畢業(yè)設(shè)計本科生畢業(yè)論文〔設(shè)計〕系〔院〕專業(yè)電子信息工程論文題目智能交通燈學(xué)生姓名指導(dǎo)教師〔姓名及職稱〕班級學(xué)號完成日期：年月智能交通燈設(shè)計xx物理與電子工程學(xué)院電子信息工程【摘要】在現(xiàn)代社會中,交通燈是交通系統(tǒng)中的重要組成局部,而很多的交通燈都存在一定的缺陷,燈亮的時間很多是固定的,降低了交通運作的效率.本論文以中、小城市為研究對象,結(jié)合單片機應(yīng)用技術(shù)和交通工程根底,對智能交通燈系統(tǒng)進(jìn)行了研究.本文章采用STC89C51單片機的交通燈限制系統(tǒng),該系統(tǒng)采集在一定時間內(nèi)經(jīng)過的車流量,根據(jù)車流量的大小而改變紅綠燈的時間.該系統(tǒng)抗干擾水平強、本錢低、智能限制等特點.【關(guān)鍵詞】交通燈車流量倒計時智能限制目錄TOC\o"1-5"\h\z.緒論2交通燈的開展2課題研究的背景2課題研究的主要內(nèi)容2課題研究方案.1...系統(tǒng)總體方案2課題研究的意義3.單元電路設(shè)計3單片機概述374HC573芯片簡介4光電開關(guān)概述4報警電路設(shè)計5流程圖6系統(tǒng)設(shè)計7.調(diào)試與系統(tǒng)仿真8系統(tǒng)仿真8調(diào)試12總結(jié)與思考14［參考文獻(xiàn)］15附錄I系統(tǒng)原理圖17附錄II元器件安裝與焊接18?元器件的安裝18.元器件的焊接18附錄III程序設(shè)計181.程序設(shè)計18附錄IIII元件清單33.緒論交通燈的開展1858年,英國出現(xiàn)了在早的交通信號燈,通過燃煤的紅、藍(lán)的信號燈.1868年,英國出現(xiàn)了煤氣信號燈,紅色表示停止,綠色表示注意.1914年,美國出現(xiàn)了用電限制的紅綠黃等.1918年,出現(xiàn)了帶限制的紅綠燈.通過壓力傳感.信號燈是交通史上的一項偉大的創(chuàng)造,對道路的治理有著重要的意義.課題研究的背景在我們的生活中有很多的交通燈,傳統(tǒng)的交通燈主要有一下三方面的缺陷：(1)車輛放行時間相同,車輛多的一方容易出現(xiàn)車輛堆積.(2)當(dāng)某方向無車時,恰好是該方向上的車輛通行時間.(3)當(dāng)一方向車流量很大時,不能自動延長綠燈時間,降低了通行的效率.因此,本系統(tǒng)利用紅外光電開關(guān)檢測車流量,根據(jù)車流量的大小而限制紅綠燈的時間,采用STC89C5曲片機進(jìn)行智能限制.本系統(tǒng)易操控、抗干擾水平強、適用于大多數(shù)路口,因此具有很高的價值.課題研究的主要內(nèi)容(1)交通燈的原理.(2)交通燈的硬件設(shè)計.(3)車流量檢測系統(tǒng).(4)程序設(shè)計.課題研究方案系統(tǒng)總體方案圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖課題研究的意義在當(dāng)今飛速開展的時代,交通工具對我們有很大的幫助,各種工具的增加,交通堵塞成為一個嚴(yán)重的問題,對于交通的治理成為重要的一局部,交通治理直接影響到交通的效率,本設(shè)計根據(jù)車流浪的大小智能限制紅綠燈的時間,極大的提升了交通效率,減少堵塞,防止堵塞交通事故..單元電路設(shè)計單片機概述STC89C5鍛高工彳^頻率80MHZ工彳^在5V電源下,片內(nèi)含可反復(fù)擦除1000次的只讀程序存儲器,2個16位定時器/計數(shù)器,32個I/O口,具有上電自動復(fù)位和按鍵手動復(fù)位功能,適應(yīng)環(huán)境水平強,可工作在-75C到+85C,STC89C51可直接編程,不需要編程器.圖2STC89C51實物圖74HC573八路鎖存器,屬于高新能的COM潴件,在與單片機連接時不需要新的驅(qū)動,直接可以使用,74HC573勺輸出與輸入一樣,對單片機輸出的數(shù)據(jù)有很好的存放與輸出功能,同時具有一定的保持功能,當(dāng)輸入消失時,輸出任然保持一定時間.74HC57班點：輸入輸出口分布在芯片的兩側(cè),為電路提供簡便的接口.為單片機和負(fù)載提供傳輸口.光電開關(guān)概述光電開關(guān)廣泛應(yīng)用于各個產(chǎn)業(yè)中,光電開關(guān)對我們的生活有很大的幫助,不管是軍事科技,還是生活電器都大量的使用這些傳感器,光電開關(guān)對測速、計數(shù)、檢測物體的存在、檢測物體的大小都有著實際的運用.通過與其他傳感器的比照,光電開關(guān)工作原理簡單、本錢低、實用價值高、抗干擾水平強,因此廣泛應(yīng)用在自動與半自動的產(chǎn)業(yè)中.光電開關(guān)通過發(fā)射一個脈沖信號,在一定的范圍內(nèi),如果有物體經(jīng)過,那么,光信號就會被反射回來,光電開關(guān)再將光信號轉(zhuǎn)換為電信號,將電信號送到單片機,經(jīng)過一定的程序處理,對信號計數(shù),在一定的時間內(nèi),單片通過程序處理,根據(jù)車流量的多少而改變紅綠燈的時間,從而實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)時間.圖3紅外開關(guān)將蜂鳴器接在P2.2口,蜂鳴器一段接電源,另一端接輸入.蜂鳴器是由電磁線圈和振動膜組成,電流進(jìn)過電磁線圈產(chǎn)生磁場使得振動膜片發(fā)出聲音,單片機I/O口的電流很小,所以需要電路放大電流,參加一個三極管對電流放大,蜂鳴器才能正常工作.本設(shè)計中蜂鳴器有著報警功能,當(dāng)某一方向上是紅燈時,這時如果有車經(jīng)過,那么本系統(tǒng)就會提出警示,當(dāng)時綠燈時,報警停止,報警對交通有著重要的作用,時刻提醒人們注意交通平安,對降低交通事故很很大的幫助.圖4報警電路開始

初早化

數(shù)碼顯賦車流車流量二〉口0一執(zhí)行狀態(tài)37h^20^^紅綠燈計時

2.6.系統(tǒng)設(shè)計2.6.系統(tǒng)設(shè)計圖6系統(tǒng)總電路系統(tǒng)說明：接通電源后,首先南北方向綠燈,東西方向紅燈,倒計時30秒,當(dāng)?shù)褂嫊r25秒時,南北方向黃燈,倒計時5秒,5秒后,南北方向紅燈,東西方向綠燈.本系統(tǒng)具有更具車流量智能調(diào)節(jié)紅綠燈的時間,紅外光電開關(guān)對車道上經(jīng)過的車輛計數(shù),每當(dāng)一輛車經(jīng)過是,紅外光電開關(guān)便接收一個信號,將這個信號送T1口,T1口對信號計數(shù),經(jīng)過一分鐘,T1口將計數(shù)送入系統(tǒng),根據(jù)相應(yīng)的程序調(diào)節(jié)紅綠燈顯示的時間.本系統(tǒng)中分三個層次,當(dāng)計數(shù)小于15的時候,進(jìn)行30秒倒計時,當(dāng)計數(shù)在15到25之間時,進(jìn)行40秒倒計時,當(dāng)計數(shù)大于25時,進(jìn)行50秒倒計時.當(dāng)某一方向紅燈時,如果有車輛經(jīng)過,這時系統(tǒng)將給出警報,蜂鳴器進(jìn)行報警.同時,智能交通燈有7個按鍵,在單片機左邊第9引腳的是復(fù)位引腳,當(dāng)按下S1時,全部亮紅燈,此時是緊急模式,全路禁行,以處理緊急情況；當(dāng)按下S2時,全部亮綠燈,以備需時之用；當(dāng)按下S3時,全部亮黃燈；當(dāng)按下S4時,此時可以測試車流量的數(shù)據(jù)；當(dāng)按下S5時,南北通行,而東西禁行；當(dāng)按下S6時,東西通行,而南北禁行..系統(tǒng)仿真與調(diào)試系統(tǒng)仿真圖7智能交通燈仿真圖當(dāng)接通電源時,南北方向通行,開始30秒倒計時,東西方向紅燈,南北方向倒計時25秒后,亮黃燈,倒計時5秒后,南北方向紅燈,東西方向綠燈.料能交料能交通燈設(shè)圖8接源顯通電示理能交通燈也計當(dāng)紅外光電開關(guān)檢測車流量小于20輛每分鐘時,紅路燈倒計時30秒；當(dāng)紅外光電開關(guān)檢測車流量在20輛至IJ30輛之間時,紅路燈倒計時40秒；當(dāng)紅外光電開關(guān)檢測車流量大于30輛每分鐘時,紅路燈倒計時50秒.圖950S倒計時Jiki當(dāng)按下S1時,全部亮紅燈,此時是緊急模式,全路禁行,以處理緊急情況.圖10按下S1全路禁行當(dāng)按下S2時,全部亮綠燈,以備需時之用.■J3.;T1-■圖11全部亮黃燈.按下S2.■J3.;T1-■圖11全部亮黃燈.按下S2全路綠燈當(dāng)按下S3時,圖12按下S3全路黃燈當(dāng)按下S4時,此時可以測試車流量的數(shù)據(jù).此時南北車道的車流量為27輛每分鐘.圖13按下S4車流量統(tǒng)計當(dāng)按下S5時,南北通行,而東西禁行.圖14按下S5南北通行當(dāng)按下S6時,東西通行,而南北禁行.昌叵X貝3■.XT昌叵X貝3■.XT圖15按下S6東西通行調(diào)試首先在proteus繪制電路圖,繪制好電路圖,加載程序,紅綠燈顯示正常,數(shù)碼管出現(xiàn)亂碼.圖16電路調(diào)試檢查程序,重新加載,同樣是亂碼.圖17電路調(diào)試檢查硬件,仔細(xì)觀察電路焊接,沒有發(fā)現(xiàn)明顯的線路問題,用萬用表測試,經(jīng)過幾番測試,發(fā)現(xiàn)單片機的P0.3口脫焊,P0口正是連接數(shù)碼管,改正過后再測試,顯示正常.圖18電路正常顯示總結(jié)與思考經(jīng)過幾個月的努力,智能交通燈根本完成了,在這次的實踐操作中,我學(xué)到了很多書本少很難學(xué)到的知識,在焊接電路板的時候遇到很多困難,平時在書本上看到的一個非常簡單的單片機在焊接的時候感覺很無力,對各個引腳的連接,感覺很繁雜,一不小心不是接反了,就是脫焊了,當(dāng)然,經(jīng)過幾番撥弄,還是焊接完成.當(dāng)然最頭疼的還是在程序方面,在經(jīng)過屢次調(diào)試,屢次修改,屢次堅持下,勉強能正常顯示了.這次的工程,對我自身的水平提升很大,一個產(chǎn)品是需要經(jīng)過很大的過程才能完成,需要查閱很多的資料才能開始動手,對我是一個考驗,更是一個學(xué)習(xí)的時機.這次的智能交通燈設(shè)計在我們的生活中有著廣泛的應(yīng)用前景,它本錢低、穩(wěn)定性高、安裝簡便、抗干擾水平強、特別是聲光對它的影響都很小,非常適用在交通路上.我相信,智能交通燈將很快運用在各個交通路口.[參考文獻(xiàn)][1]康光華.電子技術(shù)根底數(shù)字局部[M].北京：高等教育出版社,2005:149-152,414-423.[2]康光華.電子技術(shù)根底模擬局部[M].北京：高等教育出版社,2005:54-90.[3]燕慶明.電路分析教程[M].北京：高等教育出版社,2003:62-86.[4]武俊鵬,孟昭林等.數(shù)字電路與可編程技術(shù)實驗教程[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社,2007:348-352.[5]潘永雄,沙河.電子線路CAD實用教程[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社,2007:14-126.[6]段大任,段里任.道路交通自動限制[M].北京：人民公安大學(xué)出版社,1999:31-42.[7]任中民.交通燈數(shù)字限制系統(tǒng)的電路設(shè)計[J].遼寧：遼寧省交通高等專科學(xué)校校報,2005,03:9-15.[8]王鼎湘,李茂軍.基于車流量的交通燈智能限制算法[J].2021.6.[9]諸一琦,程欽,吳丹程,侯軍,朱靜.基于車流量的智能交通限制系統(tǒng)設(shè)計[J].常州大學(xué)學(xué)報.2021(4).[10]脫建智.基于IAP15F2K61S2單片機的數(shù)碼管動態(tài)顯示器的研究與設(shè)計[J].電子世界.2021(21).[11]解榮康.智能交通系統(tǒng)：中國,CN202127178U[P].2021.08.10.[12]脫建智.基于IAP15F2K61S2單片機的數(shù)碼管動態(tài)顯示器的研究與設(shè)計[J].電子世界.2021(21).[13]謝晨娟,李震.智能交通限制系統(tǒng)[J].科技信息.2021(12).[14]付秀偉.大型路口智能交通燈設(shè)計[J].河南科技.2021(17).[15]何玲,吳恒玉,唐民麗.基于單片機的智能交通燈限制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].電子設(shè)計工程.2021(22).[16]李盛春,孔令江,劉慕仁,鄭容森.智能交通燈對交叉路口交通流的影響[J].物理學(xué)報.2021(04)

IntelligenttrafficlightdesignxxCollegeofPhysics&ElectronicEngineering[Abstract]inmodernsociety,trafficlightsareanimportantpartofthetrafficsystem,andalotoftrafficlightshavesomedefects,thelightsofalotoftimeisfixed,reducingtheefficiencyofthetrafficoperation.Thispapertakesthemiddleandsmallcityastheresearchobject,combinedwiththesinglechipmicrocomputerapplicationtechnologyandtrafficengineeringfoundation,theintelligenttrafficlightsystemhasbeenstudied.Inthispaper,thetrafficlightscontrolsystemusingSTC89C51MCU,thesystemcollectedinacertainperiodoftimethroughthetraffic,accordingtothesizeofthetrafficflowandchangethetimeoftrafficlights.ThesystemhasthecharacteristicsofstrongThecountdownanti-interferenceability,lowcost,intelligentcontrolandsoon.[Keywords]trafficlightTrafficdetectionIntelliThecountdownC80.33uF2VinGNDGNDHkC100.1uFVCC1ViU5MC7812"卜GNDC90.1uFVCCp0001615UL302032OlOUDUOURDIOJOUCJN2003A.p0201,13HO一ININ2NIN4N隊6NCOMMONR5R410如冊杭〕〔10電10年VCCF33324RST'AL1939383736351::R3；R36R35R34R33R32R3'R30R29R28U425(250XTAL227-SEGE■.vccaDPY21516!!42p2.642.4P25VCAL1一卜C40.01u121314,121p2周89C511.P1P51.P1.41.P1J21.P1.0VSSEARST25(25025025025C2502502501250DFVCd儂vccDPY22112.0XTAL2XTAL1CRYSTAL1；200?14二2崛16200R17-VCCJ8UVCCIIUL40P0P0ADADA3DADiADADICADAD7P2.P28A9A30J42A1ASa12223242526272811011,21314?^丁.18292002策11'IN7N6N5N取ININ1NCOMMONCLAJUPDUTUOUOUOUOUflgCSEGk-B-圖19系統(tǒng)總原理圖.元器件的安裝在電路板上安裝元器件,對元器件的擺放有一定的規(guī)那么,整個電路板應(yīng)該整潔美觀,元器件有立式、貼式等放置方法,對于不同的元器件應(yīng)選擇不同的放置方法,單片機、數(shù)碼管等原件應(yīng)貼緊電路板,三極管可以立放置在電路板上,露出一定的引腳.對于電源、按鍵一般放置在電路板的邊緣局部,整個元器件的安裝應(yīng)有一定的方案和分類,以方便各個引腳連接簡便..元器件的焊接焊接是電路板中重要的一局部,焊接的質(zhì)量直接影響整個系統(tǒng)的性能,因此,必須有良好的焊接,在焊接時首先姿勢放好,檢查元器件是否緊貼與整潔,先焊接矮的元件,再焊接高的元件,對焊接的時間,焊量的多少都應(yīng)做好限制,一般一個焊點的焊接時間在2秒左右,其次,在焊接完成時,應(yīng)仔細(xì)檢查線路是否正確,然后用萬用表等工具檢測每條線路是否連通,對不好的焊點重汗,保證整個系統(tǒng)的質(zhì)量.附錄III程序設(shè)計1.程序設(shè)計#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitsmg3=P1A4;//南北個位sbitsmg4=P1A3;//南北十位sbitsmg1=P2A4;//東西個位sbitsmg2=P2A3;//東西十位sbitN_green=P2A7;//南北綠燈sbitN_red=P2A5;//南北紅燈sbitN_yellow=P2A6;//南北黃燈sbitW_green=P1A2;//東西綠燈sbitW_red=P1AQ;//東西紅燈sbitW_yellow=P1A1;//東西黃燈

sbsbitkey1=P3八2;〃sbitkey2=P3八7;〃sbitkey3=P3八6;〃sbitkey4=P3八3;〃sbitkey5=P3八4;〃sbitkey6=P3八5;〃sbitceju1=P1A6;//sbitceju2=P1A5;//全部亮紅燈南北紅燈東西綠燈南北綠燈東西紅燈全亮綠燈全部黃燈亮檢查鍵東西測距南北測距sbitspeaker=P2A2;intjs=0;ucharjishu1=0;//東西計數(shù)ucharjishu2=0;//南北計數(shù)uchartimeb=31;//南北通行時間uchartimew=31;//東西通行時間ucharflag1=0;//為0是南北通行為1是東西通行uchardjs;ucharflag=0;//按下按鍵為1退出后為0ucharbiao1=0;//東西測距標(biāo)志ucharbiao2=0;//南北測距標(biāo)志TOC\o"1-5"\h\zunsignedcharcodetable1[]={0xfd,0x18,0x57,0x5e,0x3a,0x6e,0x6f,0x58,0x7f,0x7e};//南北方向共陰極數(shù)碼管段值unsignedcharcodetable2[]={0xf7,0x12,0x3d,0x3b,0x5a,0x6b,0x6f,0x32,0x7f,0x7b};〃東西方向共陰極數(shù)碼管段值voiddelayms(intx){chari;while(x--){for(i=150;i>0;i--);}}voidTimer0_init(){js=0;TMOD=0x01;//定義定時器0工作模式TH0=0x4c;//賦初值高位TL0=0x00;//賦初值低位TR0=1;//啟動定時器ET0=1;//開中斷EA=1;//開全局中斷)voidled_lv()(N_green=0;//南北綠燈N_red=1;//南北紅燈N_yellow=1;//南北黃燈W_green=0;//東西綠燈W_red=1;//東西紅燈W_yellow=1;//東西黃燈P0=0x00;)voidled_init()(N_green=1;//南北綠燈N_red=1;//南北紅燈N_yellow=1;//南北黃燈W_green=1;//東西綠燈W_red=1;//東西紅燈W_yellow=1;//東西黃燈P0=0x00;jishu1=0;jishu2=0;biao1=0;biao2=0;speaker=1;}voidcondition_init(){jishu1=0;jishu2=0;biao1=0;biao2=0;flag1=0;speaker=1;djs=timeb;)voidtimer0()interrupt1using1(TF0=0;TH0=0x4c;TL0=0x00;//重新賦高地位初值js++;if(js==22)(js=0;djs--;))/*****************************************************/voidmain()(Timer0_init();//定時器0初始化TMOD=0x21;//設(shè)置定時器1為工作方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;REN=1;SM0=0;SM1=1;EA=1;djs=timeb;while(1)(if(flag1==0)//南北通行(if(!ceju1)speaker=0;elsespeaker=1;if(!ceju2)//南北測車流量(if(biao2==0)(jishu2++;biao2=1;))else(biao2=0;)if(djs>=7)(N_green=0;〃定義北向綠燈端口N_red=1;//定義北向紅燈端口N_yellow=1;//定義北向黃燈端口W_green=1;//定義西向綠燈端口W_red=0;//定義西向紅燈端口W_yellow=1;//定義西向黃燈端口)else(N_green=1;//定義北向綠燈端口N_red=1;//定義北向紅燈端口N_yellow=0;//定義北向黃燈端口W_green=1;//定義西向綠燈端口W_red=0;//定義西向紅燈端口W_yellow=1;//定義西向黃燈端口)P0=0X00；smg2=1;smg3=1;smg4=1;P0=table2[(djs-1)%10];smg1=0;delayms(3);P0=0X00;smg1=1;smg3=1;smg4=1;P0=table2[(djs-1)/10];smg2=0;delayms(3);P0=0X00；smg1=1;smg2=1;smg4=1;P0=table1[(djs-1)%10];smg3=0;delayms(3);P0=0X00;smg1=1;smg3=1;smg2=1;P0=table1[(djs-1)/10];smg4=0;delayms(3);if(djs==0){if(jishu2>30)

timeb=51;elseif(jishu2>=20)timeb=41;elsetimeb=31;flag1=1;djs=timew;led_init();))if(flag1==1)//東西通行(if(!ceju2)speaker=0;elsespeaker=1;if(!ceju1)(if(biao1==0)(jishu1++;biao1=1;))else(biao1=0;

)if(djs>=7)

(N_green=1;//綠燈端口N_red=0;//義北向紅燈端口N_yellow=1;義北向黃燈端口W_green=0;定義西向綠燈端口W_red=1;//定義西向紅燈端口W_yellow=1;定義西向黃燈端口)else定義北定義北向定//定////N_green=1;//綠燈端口N_red=0;//義北向紅燈端口N_yellow=1;//義北向黃燈端口W_green=1;定義西向綠燈端口W_red=1;//定義西向紅燈端口W_yellow=0;定義西向黃燈端口)P0=0X00;smg2=1;smg3=1;定義北向定定//定義北向定定////P0=table2[(djs-1)%10];smg1=0;delayms(3);P0=0X00;smg1=1;smg3=1;smg4=1;P0=table2[(djs-1)/10];smg2=0;delayms(3);P0=0X00;smg1=1;smg2=1;smg4=1;P0=table1[(djs-1)%10];smg3=0;delayms(3);P0=0X00;smg1=1;smg3=1;smg2=1;P0=table1[(djs-1)/10];smg4=0;delayms(3);if(djs==0){if(jishu1>30)timew=51;elseif(jishu1>=20)timew=41;elsetimew=31;flag1=0;djs=timeb;led_init();}}if(key1==0)//全亮紅燈{delayms(3);//此處表示出去抖動,if(key1==0)//再次判斷是否按下停止按鍵(led_init();W_red=0;N_red=0;do(

while(!key1);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);}while(!key1);flag=1;while(flag==1)(delayms(3);if(key1==0)(do(while(!key1);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);)while(!key1);flag=0;led_init();condition_init();)))if(key2==0)//南北紅東西綠(delayms(3);//此處表示出去抖動,if(key2==0)//再次判斷是否按下停止按鍵{led_init();W_green=0;N_red=0;do{while(!key2);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);}while(!key2);flag=1;while(flag==1){delayms(3);if(key2==0)(do(while(!key2);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);)while(!key2);flag=0;led_init();condition_init();)))if(key3==0)//南北綠東西紅(delayms(3);//此處表示出去抖動,if(key3==0)//再次判斷是否按下停止按鍵(led_init();N_green=0;W_red=0;do(while(!key3);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);}while(!key3);flag=1;while(flag==1)(if(key3==0)(delayms(3);if(key3==0)(do(while(!key3);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);)while(!key3);flag=0;led_init();condition_init();))))if(key4==0)//全亮綠燈(delayms(3);//此處表示出去抖動,if(key4==0)//再次判斷是否按下停止按鍵(led_init();led_lv();do(while(!key4);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);)while(!key4);flag=1;while(flag==1)(if(key4==0)delayms(3);if(key4==0)(do(while(!key4);//表示確實按下按鍵,松開按鍵后先下執(zhí)行delayms(5);)while(!key4);flag=0;led_init();condition_init(