單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

單容水箱液位控制

系統(tǒng)設(shè)計(jì)2020年4月19日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。分類號(hào)密級(jí)UDC過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作業(yè)單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名xxxxxx學(xué)號(hào)xxxxxxxxxxxx任課教師xxxx院、系、中心工程學(xué)院自動(dòng)化及測(cè)控系專業(yè)年級(jí)xxxx級(jí)自動(dòng)化提交日期10月日中國海洋大學(xué)2020年4月19日

文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。文檔歷史廳P說明編制人版本號(hào)編制日期1文檔創(chuàng)立xxWord.10.222水箱建模xxWord.11.103P、I設(shè)計(jì)及仿真xxWord.11.154PI、PID設(shè)計(jì)及仿真xxWord.11.235單閉環(huán)修改xxWord.12.16審級(jí)設(shè)計(jì)及仿真xxWord.12.117審級(jí)設(shè)計(jì)及仿真xxWord.12.258審級(jí)修改xxWord.12.279前饋設(shè)計(jì)及仿真xxWord.12.2810實(shí)驗(yàn)報(bào)告xxWord.12.2911實(shí)驗(yàn)報(bào)告xxWord.12.3012總結(jié)、摘要及參考文獻(xiàn)xxWord.12.302020年4月19日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本論文以單容水箱為被控對(duì)象，給出了單閉環(huán)控制系統(tǒng)、用級(jí)控制系統(tǒng)和前饋反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的控制。本論文還針對(duì)每種控制系統(tǒng)，在Matlab的Simulink中建立仿真模型進(jìn)行仿真，得到仿真曲線，而且利用仿真曲線分析控制系統(tǒng)的性能，例如最大動(dòng)態(tài)偏差、調(diào)節(jié)時(shí)間、衰減率和積分性能指標(biāo)IAE等。單閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括P、I、PI和PID的設(shè)計(jì)。本文分別經(jīng)過衰減頻率特性法（理論整定法）和衰減曲線法（工程整定法）對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行了整定。本論文還經(jīng)過比較各控制系統(tǒng)的仿真曲線和系統(tǒng)性能指標(biāo)，對(duì)各種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)審級(jí)控制和前饋反饋控制可提高系統(tǒng)性能。關(guān)鍵詞：PID；用級(jí)；前饋反饋；參數(shù)整定；Simulink2020年4月19日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。DesignonWaterLevelControlinaTankAbstractThisthesisprovidesdesignmethodsofsingleclosed-loopcontrolsystem,cascadecontrolsystemandfeedforwardcontrolsystemaboutthecontrolledobjectasinglewatertank,anditachievesthegoalofcontrollinglevel.Foreverykindofcontrolsystem,simulationmodelisestablishedbyusingsimulationtoolMatlab,simulationcurvescananalysistheperformanceofcontrolsystem,suchasthemaximumpercentovershoot,settlingtime,attenuationrateandIAE.Thedesignofsingleclosed-loopcontrolsystemincludesdesignsofP,I,PIandPID.Thecontrollerparameteristunedbyfrequencyresponseofattenuationrateandtheattenuationcurve.Allthecontroldesignmethodsincludedarecomparedbysimulationcurvesandperformanceindexesandwefinallyfindthatcascadecontrolandfeedforwardcontrolareabletoimprovesysteirisperform