物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義課件

《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》管工系曾敏剛0《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》0第一章設(shè)施規(guī)劃與物流分析的緒論

第二章物流網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與場址選擇第三章設(shè)施布置設(shè)計第四章系統(tǒng)化布置與物流分析方法第五章倉儲系統(tǒng)設(shè)計第六章物料搬運系統(tǒng)設(shè)計第七章物料搬運設(shè)備的選擇第八章物流分析案例《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》目錄1第一章設(shè)施規(guī)劃與物流分析的緒論《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》目授課內(nèi)容集裝單元化器具物料搬運設(shè)備運輸設(shè)備倉儲設(shè)備2授課內(nèi)容集裝單元化器具2物料處理的內(nèi)容主要發(fā)生在物流網(wǎng)絡(luò)的接點處，一般在倉庫或中轉(zhuǎn)儲運地。物流處理包括：庫區(qū)裝卸分揀與配貨庫區(qū)搬運3物料處理的內(nèi)容主要發(fā)生在物流網(wǎng)絡(luò)的接點處，一般在倉庫或中轉(zhuǎn)儲物料處理作業(yè)構(gòu)成對運輸工具的裝載、卸貨的裝卸對固定設(shè)備的出庫、入庫的裝卸物料處理搬運作業(yè)分揀、配貨作業(yè)堆碼、拆跺作業(yè)各種作業(yè)機械4物料處理作業(yè)構(gòu)成對運輸工具的裝載、卸貨的裝卸對固定設(shè)備的出庫物流集裝技術(shù)物料搬運的經(jīng)濟程度與貨物的規(guī)模直接成正比。托盤化：尺寸：ISO基本標(biāo)準(zhǔn)800×1000；800×1200；1000×1200（毫米）高度1100或2200毫米，載重500－2000公斤集裝箱化：尺寸：2438×2438×6058（毫米）和2438×2438×12191（毫米）重量：5、10、20、30（噸）5物流集裝技術(shù)物料搬運的經(jīng)濟程度與貨物的規(guī)模直接成正比。5物流集裝優(yōu)點舉例據(jù)鐵路部門統(tǒng)計，用人力裝車平均裝一車皮約需2小時，而采用集裝箱裝運后，一個車皮僅需20分鐘。美國與世界其他地區(qū)之間海上貿(mào)易的75％使用大集裝箱運輸，而不像以前那樣包裝在箱子、桶、袋子和盒子里。6物流集裝優(yōu)點舉例據(jù)鐵路部門統(tǒng)計，用人力裝車平均裝一車皮約需2物料搬運系統(tǒng)設(shè)計物料搬運系統(tǒng)的選擇機械化系統(tǒng)半自動化系統(tǒng)自動化系統(tǒng)7物料搬運系統(tǒng)設(shè)計物料搬運系統(tǒng)的選擇7物料搬運設(shè)備及用具一、物料搬運設(shè)備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素?物料的特征和運動方式

例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機、卷揚機）傾斜式（連續(xù)運輸機）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機）?設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作?經(jīng)濟因素：成本、性價比?能耗：是否符合電力供應(yīng)情況?備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運頻率復(fù)雜搬運設(shè)備簡單運輸設(shè)備簡單搬運設(shè)備復(fù)雜運輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類型、型號和數(shù)量8物料搬運設(shè)備及用具一、物料搬運設(shè)備的選擇復(fù)雜搬運設(shè)備簡單運輸二、傳統(tǒng)搬運、儲存設(shè)備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對其進行操作，特點是連續(xù)動作、循環(huán)動作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。物料搬運設(shè)備及用具9二、傳統(tǒng)搬運、儲存設(shè)備物料搬運設(shè)備及用具92、起重機——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點是間歇動作、重復(fù)循環(huán)、短時載荷、升降運動。常見高架吊車、堆垛機。物料搬運設(shè)備及用具102、起重機——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置3、工業(yè)車輛——這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運行，進行流動作業(yè)。物料搬運設(shè)備及用具11物料搬運設(shè)備及用具114、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備——指為進行貨物及設(shè)備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機。物料搬運設(shè)備及用具124、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須三、先進物料搬運設(shè)備1、自動引導(dǎo)小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。物料搬運設(shè)備及用具13三、先進物料搬運設(shè)備物料搬運設(shè)備及用具13AGV的路徑優(yōu)化問題——最初級的方法是將每個AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實際中，AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的轉(zhuǎn)彎半徑。一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的75%舉例：取貨點AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑物料搬運設(shè)備及用具14AGV的路徑優(yōu)化問題——取貨點AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化2、工業(yè)機器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。機器人的選取指標(biāo)——凈載重量：確定載重堆機械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個裝配操作完成的周期決定。物料搬運設(shè)備及用具152、工業(yè)機器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中物料搬運設(shè)備及用具基對象尺寸、形狀、重量機器人的任務(wù)機器人的需求載荷與機器人尺寸的比較可行的車間層計劃區(qū)域被處理對象尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機器人尺寸的比較選擇開始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機器人機器人的選擇方法16物料搬運設(shè)備及用具基對象尺寸、機器人的任務(wù)機器人的需求載荷與《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》管工系曾敏剛17《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》0第一章設(shè)施規(guī)劃與物流分析的緒論

第二章物流網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與場址選擇第三章設(shè)施布置設(shè)計第四章系統(tǒng)化布置與物流分析方法第五章倉儲系統(tǒng)設(shè)計第六章物料搬運系統(tǒng)設(shè)計第七章物料搬運設(shè)備的選擇第八章物流分析案例《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》目錄18第一章設(shè)施規(guī)劃與物流分析的緒論《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》目授課內(nèi)容集裝單元化器具物料搬運設(shè)備運輸設(shè)備倉儲設(shè)備19授課內(nèi)容集裝單元化器具2物料處理的內(nèi)容主要發(fā)生在物流網(wǎng)絡(luò)的接點處，一般在倉庫或中轉(zhuǎn)儲運地。物流處理包括：庫區(qū)裝卸分揀與配貨庫區(qū)搬運20物料處理的內(nèi)容主要發(fā)生在物流網(wǎng)絡(luò)的接點處，一般在倉庫或中轉(zhuǎn)儲物料處理作業(yè)構(gòu)成對運輸工具的裝載、卸貨的裝卸對固定設(shè)備的出庫、入庫的裝卸物料處理搬運作業(yè)分揀、配貨作業(yè)堆碼、拆跺作業(yè)各種作業(yè)機械21物料處理作業(yè)構(gòu)成對運輸工具的裝載、卸貨的裝卸對固定設(shè)備的出庫物流集裝技術(shù)物料搬運的經(jīng)濟程度與貨物的規(guī)模直接成正比。托盤化：尺寸：ISO基本標(biāo)準(zhǔn)800×1000；800×1200；1000×1200（毫米）高度1100或2200毫米，載重500－2000公斤集裝箱化：尺寸：2438×2438×6058（毫米）和2438×2438×12191（毫米）重量：5、10、20、30（噸）22物流集裝技術(shù)物料搬運的經(jīng)濟程度與貨物的規(guī)模直接成正比。5物流集裝優(yōu)點舉例據(jù)鐵路部門統(tǒng)計，用人力裝車平均裝一車皮約需2小時，而采用集裝箱裝運后，一個車皮僅需20分鐘。美國與世界其他地區(qū)之間海上貿(mào)易的75％使用大集裝箱運輸，而不像以前那樣包裝在箱子、桶、袋子和盒子里。23物流集裝優(yōu)點舉例據(jù)鐵路部門統(tǒng)計，用人力裝車平均裝一車皮約需2物料搬運系統(tǒng)設(shè)計物料搬運系統(tǒng)的選擇機械化系統(tǒng)半自動化系統(tǒng)自動化系統(tǒng)24物料搬運系統(tǒng)設(shè)計物料搬運系統(tǒng)的選擇7物料搬運設(shè)備及用具一、物料搬運設(shè)備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素?物料的特征和運動方式

例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機、卷揚機）傾斜式（連續(xù)運輸機）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機）?設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作?經(jīng)濟因素：成本、性價比?能耗：是否符合電力供應(yīng)情況?備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運頻率復(fù)雜搬運設(shè)備簡單運輸設(shè)備簡單搬運設(shè)備復(fù)雜運輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類型、型號和數(shù)量25物料搬運設(shè)備及用具一、物料搬運設(shè)備的選擇復(fù)雜搬運設(shè)備簡單運輸二、傳統(tǒng)搬運、儲存設(shè)備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對其進行操作，特點是連續(xù)動作、循環(huán)動作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。物料搬運設(shè)備及用具26二、傳統(tǒng)搬運、儲存設(shè)備物料搬運設(shè)備及用具92、起重機——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點是間歇動作、重復(fù)循環(huán)、短時載荷、升降運動。常見高架吊車、堆垛機。物料搬運設(shè)備及用具272、起重機——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置3、工業(yè)車輛——這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運行，進行流動作業(yè)。物料搬運設(shè)備及用具28物料搬運設(shè)備及用具114、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備——指為進行貨物及設(shè)備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機。物料搬運設(shè)備及用具294、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須三、先進物料搬運設(shè)備1、自動引導(dǎo)小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。物料搬運設(shè)備及用具30三、先進物料搬運設(shè)備物料搬運設(shè)備及用具13AGV的路徑優(yōu)化問題——最初級的方法是將每個AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實際中，AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的轉(zhuǎn)彎半徑。一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的75%舉例：取貨點AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑物料搬運設(shè)備及用具31AGV的路徑優(yōu)化問題——取貨點AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化2、工業(yè)機器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。機器人的選取指標(biāo)——凈載重量：確定載重堆機械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位