VAI-冷矯直機功能描述-黃欣秋校

目錄1介紹---------------------------------------------------------------51.1文件目的1.2術語表1.3參考文獻2矯直機綜述2.1概要2.1.1位置2.1.2產品大綱2.2矯直工藝2.3矯直機能力2.4機械描述2.4.1主要特征2.4.2在線部分2.4.3傳動部分2.4.4工作設備2.4.5換輥盒裝置2.5電氣設備2.6儀表2.7自動化體系2.7.1概述2.7.2過程控制體系2.7.3功能分配2.7.4通訊和接口3冷矯直機操作3.1一般描述3.2操作模式3.2.1“維護”模式3.2.2“操作”模式3.3操作者控制3.3.1主臺布局3.3.2現(xiàn)場控制盤布局3.3.3HMI3.4停止管理3.4.1停止3.4.2緊急停止4二級功能4.1鋼板跟蹤4.2數(shù)據(jù)記錄和產生報告4.3一級通路4.4矯直機的PDI4.5P.L.A.N.E設置模式描述4.5.1離線模式4.5.2在線設置模式4.6軟件結構4.6.1模塊服務器4.6.2適配部分5一級主功能5.1速度主控5.1.1綜述5.1.2傳動控制5.1.3S-RAMP5.1.4咬入次序5.1.5矯直5.1.6離開次序5.1.7等待功能5.1.8操作者控制5.1.9安全5.2液壓控制缸5.2.1概述5.2.2參考細節(jié)5.2.3一次回路5.2.4功能概述5.2.5安全5.3彎曲5.3.1概述5.3.2參考細節(jié)5.3.3一次回路5.3.4安全5.3.5功能概述5.4自動化次序5.4.1預定位5.4.2矯直機校準5.4.3空軋道次5.4.4全部打開6一級輔助功能6.1上部壓力框架平衡6.1.1描述6.1.2主要特征6.1.3安全6.2主軸夾緊系統(tǒng)6.2.1描述6.2.2主要特征6.2.3安全6.3輥盒夾緊系統(tǒng)6.3.1描述6.3.2主要特征6.3.3安全6.4入口和出口下輥調整6.4.1描述6.4.2主要特征6.4.3安全6.5入口/出口導向6.5.1描述6.5.2主要特征6.5.3安全7換輥盒程序7.1移出輥盒7.1.1手動干預7.1.2主軸夾緊和上輥盒松開7.1.3輥盒抽出7.2安裝輥盒7.2.1輥盒插入7.2.2手動干預7.2.3矯直機準備線性重啟7.3安全8液壓和流體系統(tǒng)8.1概述8.2高壓裝置（HP）8.2.1技術數(shù)據(jù)8.2.2高壓用閥塊8.3中壓裝置（MP）8.3.1技術數(shù)據(jù)8.3.2中壓用閥塊8.4齒輪潤滑系統(tǒng)8.4.1技術數(shù)據(jù)8.5干油系統(tǒng)8.5.1技術數(shù)據(jù)8.6除塵裝置8.6.1技術數(shù)據(jù)8.7安全1介紹1.1文件目標下列文件將描述舞陽熱板軋機設備用新冷矯直機的主要功能。著重介紹機器的關鍵部分，同時簡要敘述冷矯直機整個文件的內容。1.2術語表此術語表中的術語一般是字母簡寫組合，用于該文件中，便于理解。DFS詳細的功能規(guī)格說明GFS一般的功能規(guī)格說明HGC液壓輥縫控制HMI人機界面I/O輸入/輸出MCC電機控制中心PDI原始數(shù)據(jù)輸入PLC可編程序邏輯控制器HL熱矯直機CL冷矯直機VVVF變壓，變頻（電機傳動）1.3參考文獻電氣設備表N0E00001自動化體系N0E000022.矯直機概述2.1概述2.1.1位置新VAI冷矯直機安裝在舞陽熱板軋機設備的檢驗/研磨床的下游。2.1.2產品大綱冷矯直機的設計適用于以下產品：項目產品分類鋼種1造船用鋼板A,B,C,D2管線鋼板X70-X8034將被矯直的鋼板特點寬度1300-3750mm厚度5-35mm長度最長18000mm（冷）屈服強度最大10kg/mm2（熱）溫度20軟化比50%-80%2.2矯直工藝矯直工藝由以下目標定義：消除進入鋼板的任何形狀缺陷。形狀缺陷如邊浪，中間或矩形翹曲，這些矯直機都可以消除。使鋼板內部具有最小的殘余應力，便于深加工后，保持鋼板的平直度。除了鋼板在矯直機內部彎曲時產生殘余應力外，軋制和冷卻以前的過程也產生殘余應力。矯直工藝的原理是相反方向的輥子間彎曲并拉伸鋼板。前面提到的入口外形缺陷就是由于沿鋼板寬度方向上的產品纖維（在軋機機架處可以得到）長度的差異而造成的。矯直工藝的目標是拉伸鋼板，直到所有纖維的長度一致。定義拉伸級別的主要標準是“軟化比”和作為相關的鋼板厚度定義，厚度是由于屈服應力拉伸而形成的。下面簡圖代表彎曲鋼板時，厚度內部應力的作用結果。上表面被拉緊，下表面被壓縮。附圖軟化比如下：PR=軟化比=（T-Te）/T=1-[2.σ0/(Rplate.T.E)]熱矯直工藝的軟化比是50%-80%。矯直機自身已設定，目的是在矯直機的第三根矯直輥時，達到最大的軟化比，之后持續(xù)減小，允許在矯直機出口處，獲得最小的殘余應力。下面簡圖是殘余應力計算的結果。計算每個矯直輥后，在彎曲和殘余應力過程中施加應力。連續(xù)彎曲后，厚度內部的殘余應力將持續(xù)減小。附圖鋼板厚度范圍內的殘余應力值是20到40Mpa。此標準與縱向和橫向方向上的平直度要求相一致。NB:軟化比可能高于70%,如80%。這些高軟化比值代表鋼板加工的正常方法。操作員可以根據(jù)對進入鋼板的視覺分析，選擇較高的軟化比。特殊情況下，異常嚴重的外形缺陷，可能會導致軟化比的增加。操作員可以手動設置，模塊將計算出機器設置是否在其能力極限范圍之內。2.3矯直機能力矯直機被設計成可以根據(jù)以下標準完成產品的矯直任務。單個或多個道次（包括相反方向）矯直較寬的產品適用范圍，涵蓋舞陽產品大綱的主要部分軟化比是50到80%產品的最低溫度是200通常機器可以矯直大于X80的高強度的產品，但同時受到寬度或厚度的限制。能力曲線用于矯直速度：0.5m/s(30mpm)即基本速度鋼板：3700mm寬下圖表示帶不同軟化比的能力曲線附圖2.4機械描述2.4.1主要特點矯直輥鍛造鋼，表面硬化輥直徑220mm新的-打磨后最小210mm數(shù)量11（上5，下6）輥距260mm輥身長度3800mm輥身硬度HRC-60-63支承輥數(shù)量上5×12下4×12+2×4輥直徑220mm輥距260mm輥身硬度HRC56-59上矯直輥系的液壓調整系統(tǒng)（AGC）伺服缸數(shù)量4額定最大工作壓力最大255bar氣缸直徑590mm最大沖程320總矯直力最大2750t傳動系統(tǒng)主傳動電機11AC電機65KW,0/500/2000rpm矯直速度基本矯直速度是30mpm最大矯直速度是60mpm最大速度打開機架是120mpm換輥布局換輥盒系統(tǒng)的傳動電機1AC電機15KW,0/1000/3000rpm(2固定速度)2.4.2在線部件“在線”部件包括：混凝土上兩個底板（1個入口側-1個出口側）1下框架，用螺栓固定在底板上4個預應力桿，位于下框架的每個角2個中間框架（1個入口側-1個出口側）2個上分隔橫梁包括4個主缸（輥縫控制液壓缸）1個分開的上壓力框架，位于機架內1個入口旋轉臺，帶1個機架棍1個出口旋轉臺，帶1個機架棍1主軸夾緊系統(tǒng)用預應力桿和螺母連接框架和上分隔橫梁。分開的上壓力框架分為兩部分，用移動接頭連接，位于框架上面的偏心軸可以分離這兩部分，彎曲矯直輥。矯直過程中，通過液壓缸和調節(jié)桿完成彎曲。通過安裝在彎曲缸內部的位置傳感器執(zhí)行位置控制。分開的上壓力框架通過4個液壓缸保持在相對于主缸的位置。同時在上橫梁處連接（平衡缸）。水冷卻劑位于框架內部。換輥盒過程中，液壓缸移動，主軸夾緊裝置使主軸保持原位。2.4.3傳動部分冷矯直機的傳動部分由11根獨立的傳動矯直輥組成，優(yōu)化傳動控制。冷矯直機獨立傳動輥的優(yōu)點是：較少的機械設備：低維護較少的輥研磨：低維護和增加的輥子壽命較少的電氣備件：低備件預算無過載風險：無主軸/齒輪箱過載的風險和故障附圖2.4.4工作設備1底輥盒包括：1框架56支承輥6工作輥，帶與萬向接軸連接的端軸1上輥盒包括：2框架（操作者側和傳動側）60支承輥5工作輥，帶與萬向接軸連接的端軸上工作輥及其支撐輥筒放置在上輥盒內部，通過液壓傳動的夾緊缸（拉桿）鎖定裝置固定在上框架上。上矯直輥和上支撐輥之間的節(jié)點通過矯直輥軸承座和輥盒框架間專用的杯形彈簧配件固定。矯直機工作輥及其支撐輥筒放置在下輥盒內部。可以垂直調節(jié)入口和出口矯直輥以及它們的支承輥筒。中間矯直輥的位置是固定。所有的工作輥內部水冷；所有的支承軸承油霧潤滑。2.4.5換輥盒裝置換輥盒機械裝置用于卸裝完整的矯直和支承輥系。可以僅拆卸下輥盒，或上下輥盒一起拆卸。換輥盒由1個帶滑塊（1）的框架，1個鏈輪（2）組成，鏈輪由輪子（3）和2帶減速器（4）的速度（快和慢）電機驅動。用一個鉤（5）連接鏈輪和底部輥盒?？梢詫⑴f的設備移出機架，或裝入一個新的設備。附圖2.5電氣設備單線圖E01008附圖2.6儀表儀表包括：4位置傳感器，用于主表控制缸1位置傳感器，用于彎曲缸2脈沖發(fā)生器，用于測量入口/出口輥盒中輥子位置4冷金屬探測器，當鋼板接近機器時，監(jiān)測鋼板位置附圖2.7自動化體系2.7.1概述為了得到自動化體系的模塊結構，須劃分為若干級別。每部分都與這些級別里的一部分相關聯(lián)：0級-參考監(jiān)測和控制硬件的儀表和裝置。1級-參考硬件和軟件部分，這些部分處理來自于0級裝置的輸入，并執(zhí)行控制運算法則，決定適當?shù)妮敵龌蝽憫憫獙⒎祷氐?級裝置：此級可以看作是激勵器。熱矯直機一級將與0級通訊和現(xiàn)有的1級DC傳動控制系統(tǒng)（入口/出口輥道）2級-監(jiān)督1級系統(tǒng)的運行。1級系統(tǒng)帶有設定點，便于優(yōu)化過程：此級可以看作是超級用戶。它包括一個預設定生成的數(shù)學模型，并融合了通訊，顯示和報告產生的特征。2.7.2過程控制體系自動化體系E00002附圖2.7.3功能分配2.7.3.11級自動化TCS系統(tǒng)TCS系統(tǒng)將完成以下功能：主功能：傳動電機的控制加速和減速斜坡頭尾處理停工管理（正常，快速，緊急停車）測量和線性傳感器狀態(tài)獲取2級設點接收和數(shù)據(jù)獲取鋼板追蹤監(jiān)控：熱矯直機顯示/操作員對話輥縫定位和彎曲缸控制：AGC缸的位置控制彎曲控制輔助系統(tǒng)控制：上壓力框架平衡主軸和輥盒夾緊系統(tǒng)入口/出口輥定位入口/出口導向空氣吹掃系統(tǒng)自動和半自動化次序控制：全部打開輕微打開預定位延遲預定位矯直機校準空軋道次換輥盒液壓和流體系統(tǒng)控制：體系的基礎是使用VANTAGE平臺和最新的VME64硬件。2.7.3.22級自動化系統(tǒng)2級主功能是：鋼板跟蹤數(shù)據(jù)記錄和產生報告操作者界面（HMI）1級通道2級通道平面設置模型完成2級運行使用的是功能強大的2級平臺：VAIronment，是VAI標準2級環(huán)境，用于整個鋼鐵行業(yè)。2.7.3.3HMI作為操作員和自動化之間的連接，HMI界面是重要部分。軟件包用于顯示1級和2級信息，便于矯直機的運行。2.7.3.4密封裝置這些裝置是獨立的系統(tǒng)，有自己的自動化設備。供貨商可能使用特殊的軟件，但通常都與主系統(tǒng)連接。2.7.4通訊和接口（待于確認）2.7.4.1實體接口MCC和基本自動化系統(tǒng)之間的接口是通過遠程I/Os的硬線連接信號建立起來的。主傳動是由變頻器饋電的感應電機；主傳動和TCS之間的接口是通過？？？？實現(xiàn)的。TCS通過遠程I/Os連接到現(xiàn)場設備的某些部分。TCS,HMI和L2通過以太網(wǎng)TCP/IP相互連接。相同實體位置上的硬件通過雙絞線連接到開關（自動化室）或網(wǎng)絡集線器上（操作者室）。網(wǎng)絡集線器和開關通過工業(yè)電纜互連。L2和現(xiàn)存軋制過程PDI管理器之間通過獨立網(wǎng)絡內部的以太網(wǎng)TCP/IP互連。2.7.4L2向L1發(fā)送強大的矯直機預設置信息。L1向L2發(fā)送實際值，物料跟蹤事件和相應的映像。3冷矯直機操作3.1一般描述手動將鋼板傳送到冷矯直機前面的輥道上。應操作者要求，選擇物料ID并計算軋制道次表。同時L2向L1分配預設置。來自于L2的預設置是：HGC缸位置（入口和出口輥縫和擺動傳動側以及非傳動側）入口/出口輥位置工作輥彎曲缸位置咬入，咬出和矯直速度這些預設定顯示在HMI上，操作員可以確認它們或通過修改L2HMI和模式再計算上的軟化比來改變它們。當預設定被確認后，矯直機將根據(jù)預設定定位。一旦矯直機被定位，鋼板將向機器運動，矯直和咬出，所有這些都將根據(jù)預設定速度。當矯直機后面的光柵探測到尾部時，鋼板停止。操作員選擇確認矯直結束（正常步驟）或要求一個新的道次：如果矯直結束時，鋼板將繼續(xù)向前傳送，直到尾部到達下一個光柵。操作員可以送走此鋼板。如果開始一個新的道次，操作員從L2或空軋道次中選擇一套新的預設定。道次完成后，鋼板將在矯直機的前面。操作員選擇新的預設定（返回到正常步驟）或確認結束矯直（見上面）3.2操作模式機器提供以下操作模式：維護操作3.2.1維護模式此模式目的是：在半自動或手動模式下改變輥盒內部的輥子。有責任心的操作者進行手動干預，達到維護目的?？梢詮目刂剖遥℉MI/操作臺上的裝置）或現(xiàn)場操作盤控制所有的傳動和運動。從“操作”向“維護”模式切換，同樣屬于正常停止機器。3.2.2操作模式此模式用來生產。允許正常操作機器?？梢酝ㄟ^控制室內的控制裝置手動或自動控制機器。3.3操作者控制“操作”模式下，可以從機器附近的控制柜直接操作矯直機。控制室包括：一主臺，硬件裝置組成如按鈕和操作桿2視覺顯示裝置（HMI）,1專用于L1控制，其它用于L2控制?！熬S護”模式下，可以從2現(xiàn)場控制盤操作換輥盒程序，現(xiàn)場操作盤包括安裝在傳動側和非傳動側的按鈕。大部分操作都可以在傳動側的操作盤上進行。慢移模式意味著當操作員按下相關按鈕時，將保持此運動，直到釋放此按鈕。它與其它操作模式?jīng)]有關系。一般來說可以從L1HMI和操作盤上手動激活每個獨立運動，操作盤低級互鎖。3.3.1主盤布局1緊急停車閉鎖按鈕：立即停止電機和矯直機快速打開（HGC快速打開安全功能）1停止按鈕：鋼板矯直后，線性速度停止，HGC和彎曲仍受控。“停止次序”按鈕：允許停止過程中的任意次序。可以手動結束次序。入口/出口輥升降：2手槍式握把-2方向（推動）鋼板方向：3手槍式握把-2方向（推動），以選擇器開關。入口輥道：當激活后，入口輥道以傳輸速度旋轉。出口輥道：當激活后，出口輥道以傳輸速度旋轉。矯直機：取決于開關狀態(tài)，當激活后，僅矯直機的輥子，或整體部分（即CL入口或出口輥道）以傳輸速度旋轉。速度按鈕（+&-）：僅操作模式下活動，可以增加/減少輥子速度。入口/出口輥縫控制：2手槍式握把-2方向（推動）當激活后，入口/出口輥縫增加/減少。平均輥縫控制：1手槍式握把-2方向-4位置（推動）。當激活后，平均輥縫增加/減少，帶2不同速度。傳動側/非傳動側平均傾動控制：1手槍式握把-2方向（推動）。當激活后，上部輥子相對于中心線擺動。開始道次按鈕鋼板端部矯直按鈕3.3.2現(xiàn)場控制盤布局這有兩個盤，位于傳動側和非傳動側。僅在維護模式下活動。傳動側控制盤布局：緊急停車按鈕：運動立即停止或矯直機快速打開（此按鈕時?；顒樱巴Ｖ勾涡颉卑粹o：允許過程中隨時停止，手動結束次序。矯直機準備：1顯示按鈕：當按下時（推動），矯直機準備自動換輥盒或重新啟動。機架竄動：2按鈕兩個方向?？梢栽诼颇Ｊ交蜷_始機架運動次序中使用。主軸旋轉：2按鈕，兩個方向上的最小速度。主軸支撐升降：2按鈕上壓力框升降：2顯示按鈕。當按下時，上壓力框上升直到一定位置，此位置取決于輥盒移出/安裝次序的狀態(tài)。當自動功能不起作用時，也可以在慢移模式下使用。上輥盒夾緊/松開：2顯示按鈕（一個用于上主軸，一個用于下主軸），當按下時，開始相關次序。非傳動側控制盤布局：緊急停車按鈕：運動立即停止或矯直機快速打開（此按鈕時?；顒樱C架竄動：2按鈕兩個方向?？梢栽诼颇Ｊ交蜷_始機架運動次序中使用。3.3.3HMI3.3.3.1概述此章涵蓋L1&L2操作臺的人機界面。顯示和對話以英語形式實現(xiàn)。設計階段，HMI顯示屏上的中文轉化需要舞陽工程師的配合。L1開發(fā)的基礎是INTOUCH軟件。3.3.33.3.3.2.1顯示屏幕列表過程概述：冷矯直機上游和下游的圖像顯示，主要部分是機器，先是相關的數(shù)據(jù)和參數(shù)，過程路徑和物料跟蹤的細節(jié)。矯直機概述：過程概述提供機器的圖像顯示，并將在正常操作過程停留在屏幕上。顯示屏顯示預設定并允許修改預設定。矯直機細節(jié)描述：顯示機器某部分的詳細信息和功能。主傳動概述：此部分控制允許操作員停止/開始和顯示傳動狀態(tài)。（關/準備/開）自動化次序：主要從HMI上控制它們，只有換輥盒是由現(xiàn)場控制盤控制的。液壓和流體系統(tǒng)：顯示狀態(tài)，模式和控制（開始/停止）運動許可：這些屏幕顯示運行生產線要求的條件狀態(tài)。可以作為檢查清單使用，使操作員了解啟動程序。故障，警報和事件總結：此屏幕顯示L1產生的故障，警報和事件。屏幕選擇：操作員可以通過菜單選項選擇屏幕顯示，或點擊相應的快捷鍵。3.3.3.2.2故障和警報管理使用以下分類：事件探測狀態(tài)變化，用于跟蹤過程警報是一個必須被確認事件，表示設備不運動故障，當直接后果是停止一個運動或整個生產線時，出現(xiàn)。故障根據(jù)后果（正?；蚩焖?緊急停車）可以分為以下等級：典型故障：控制系統(tǒng)探測到過程錯誤控制系統(tǒng)探測到系統(tǒng)錯誤運動不協(xié)調次序時間延遲次序中失去固定條件最后的故障，警報和事件信息將在獨立于被選屏幕的HMI上線顯示。警報信息可以打印出來。可以使用特殊的鍵查看按年代順序排列的警報和故障。3.3.3HMI裝置用來監(jiān)控矯直過程。位于控制室。通過L2HMI可以實現(xiàn)的L2功能時：跟蹤冷矯直機區(qū)域的鋼板：顯示來自于磨床的鋼板，矯直機上的鋼板，向冷矯直機出口傳送的最后一塊鋼板。預設置管理：顯示預設置計算輸入（PDI,軟化比）和預設置本身。軋制程序管理：顯示將要軋制鋼板的清單和已被軋制的鋼板清單。報警管理：顯示冷矯直機L2產生的最近的警報和警告。報告管理：允許操作者選擇報告類型（生產，質量和報警）和參數(shù)（數(shù)據(jù)范圍，鋼板ID）。3.4停止管理3.4.1停止可以通過激活主控制盤的“停止”按鈕來啟動停止功能。儲存和顯示信號“停止”。停止將完成以下活動：矯直機區(qū)域速度減少到零。當零速度時：打開矯直機，帶“緩慢打開”次序所有傳動和系統(tǒng)保持準備運行狀態(tài)必須旋轉停止按鈕，矯直輥才能重新旋轉（未栓上）。3.4.2緊急停車緊急停車避免人員傷亡。緊急停車的兩個區(qū)域：矯直機區(qū)域：主控制盤按鈕+2現(xiàn)場控制盤按鈕，立即停止轉動和快速加緊HGC缸。液壓站區(qū)域：每個入口1個按鈕，關閉所有泵。蘑菇形按鈕配有2個正常閉合節(jié)點（NC），按下按鈕后閉鎖。旋轉按鈕便可松拴（無鍵）。一個節(jié)點與1級PLC相連，L1控制設備和其它到MCC（每個區(qū)域一安全繼電器或一組繼電器）的安全繼電器上。然后此安全繼電器的正常打開（NO）節(jié)點插入傳動的繼電器鏈接或/和被激活的緊急停車區(qū)域內的電磁閥。如果硬件，通訊或電源故障，緊急停車硬線連接邏輯將停止此區(qū)域。如果按下緊急停車按鈕，將對設備做如下處理：矯直機區(qū)域：主傳動速度將以最大減少率降低到每個傳動允許的零速度。所有電磁閥和固定速度電機將除去勵磁矯直機快速打開：HGC回路打開，負載缸將夾緊，并帶硬件快速打開功能。所有自動化模式取消，或相應地設定到最低水平。因此，無任何運動直到松開緊急按鈕。液壓和流體泵的狀態(tài)不改變。液壓站：所有泵停止（電機除去勵磁）無負載閥除去勵磁（壓力丟失）矯直機要求快速停止松開緊急停止按鈕后，安全繼電器必須處于重新待命狀態(tài)，目的是阻止在可操作模式下安裝。4.L2功能4.1鋼板跟蹤L2系統(tǒng)內的跟蹤軟件跟蹤從冷卻機器出口到矯直機區(qū)域出口的鋼板。使用來自于冷矯直機L2HMIS,和L1的信息執(zhí)行跟蹤，如熱金屬探測，高溫計和輥道軋制方向上的信息。鋼板跟蹤功能負責：處理PDI(產品信息)從磨床底板出口處激活模型，前提是操作者作用向L1發(fā)送預設置為模型適配和數(shù)據(jù)記錄準備測得的數(shù)據(jù)平均值激活數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)存儲4.2數(shù)據(jù)記錄和產生報告L2數(shù)據(jù)庫結構可以存儲大量的軋制數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫包括：PDI數(shù)據(jù)：存儲在數(shù)據(jù)庫里，同時作為其它設備上的L2數(shù)據(jù)設置數(shù)據(jù)：（即模式預設置）：存儲在數(shù)據(jù)庫里，同時作為其它設備上的L2數(shù)據(jù)產品結果(即平均過程數(shù)據(jù))，存儲在數(shù)據(jù)庫里，同時作為其它設備上的L2數(shù)據(jù)L2報警和事件，存儲在數(shù)據(jù)庫里，同時作為其它設備上的L2數(shù)據(jù)產生報告功能包括：加工已存儲的數(shù)據(jù)和傳輸各種類型的報告：加工報告：總結已矯直鋼板的主要過程和質量參數(shù)（產品ID,長度，厚度，寬度，入口和出口平均參數(shù)，軋制力，入口和出口輥縫，扭矩，速度，彎曲）。產品報告：總結一定時間范圍內的已被矯直鋼板的產品數(shù)據(jù)（輪班工作時間，日，周，月）。（正確刨平鋼板數(shù)量，總刨平鋼板數(shù)量，平均生產率，產品ID清單）L2報警和事件報告4.3L1通道L1通道服務器負責L1通訊。它接收高速度過程數(shù)據(jù)，和向L1發(fā)送預設置。通訊協(xié)議是TCP/IP4.4矯直機PDI矯直機PDI(一次數(shù)據(jù)輸入)是提供給L2和一些方法PDI的子集。矯直機PDI信息包括：名稱單位格式鋼板ID文字數(shù)字的MAT-ID格式軋制程序ID文字數(shù)字的ROL-PROG-ID鋼種文字數(shù)字的STEEL-GRADE-ID熱ID(選項)文字數(shù)字的HEAT-ID目標厚度mm(冷)IEEEFLOAT浮動目標寬度mm(冷)IEEEFLOAT浮動目標長度mm(冷)IEEEFLOAT浮動ACC出口的目標溫度℃IEEEFLOAT浮動測量的/計算的厚度mm(冷)IEEEFLOAT浮動測量的/計算的寬度mm(冷)IEEEFLOAT浮動測量的/計算的長度mm(冷)IEEEFLOAT浮動矯直機入口處測量的溫度℃IEEEFLOAT浮動，該值來自于ACC，用于熱矯直機計算鋼板ID在L2里是唯一的產品標識符。MAT-ID,ROL-PROG-ID,STEEL-GRADE-ID,HEAT-ID將在詳細設計會議之前定義。平直度等級將由用戶根據(jù)自己的銷售政策定義。每個軋制程序（成套鋼板的相似特征）將提前寫在L2系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫里。此信息將在矯直機處時提供給操作員。當鋼板進入鋼板軋機，將使用目標值進行預計算。在ACC出口處，將使用測量值進行新一輪的計算。如果沒有與ACC系統(tǒng)通訊，操作員則可以手動選擇數(shù)據(jù)庫里已有的鋼板。在鋼板通過熱矯直機的出口處時，以下信息（PDO:產品數(shù)據(jù)輸出）將寫入數(shù)據(jù)庫。此數(shù)據(jù)包含在鋼板詳細報告里。4.5P.L.A.N.E設置模式描述VAI熱矯直機模式包括兩部分：離線模式（只在VAI辦公室使用）和在線設置模式，可以產生在線設置。4.5.1離線模式離線模式的基礎是金屬變形的物理定則。必須考慮幾何形狀（輥子直徑和位置）再決定，通過迭代計算，經(jīng)過矯直機的的板帶軌跡和給出每個輥子的不同矯直參數(shù)（主要是輥子的矯直力，扭矩和軟化變形比）。此模型需要幾分鐘才能計算一種情況，因此，僅在VAI辦公室使用，來計算在線設置模型參數(shù)。4.5.2在線設置模型設置模型的核心是由表格和神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡組成的“過程模擬器”（見下圖）。表格是離線模型運行大量事件的結果。神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡用來從多變量表格中提取數(shù)據(jù)，或用于適應表格。此網(wǎng)絡是射線基本功能型，由糾正現(xiàn)場錯誤的EXP(-X2)型的高斯功能總數(shù)組成?！斑^程模擬器”被設置和適配迭代算法使用。附圖模型使用一次數(shù)據(jù)輸入（PDI），計算矯直設置：鋼板厚度，寬度和屈服應力和軟化比功能里的入口和出口輥縫最小允許入口和出口輥縫，目的是保護矯直機的安全和達到目標軟化變形程度適當?shù)膹澢恢脕硌a償矯直輥的偏斜程度，位置取決于矯直力和鋼板寬度。矯直速度，考慮電機的可允許功率和已計算的扭矩（如果是薄硬鋼板，還應考慮咬入速度和輥縫閉合速度）入口和傳送輥位置，目的是提高矯直效果。PDI模型輸出-鋼板尺寸（寬度，厚度）-入口/出口輥縫-鋼板溫度-入口輥位置-鋼種代碼〓-出口輥位置-熱號（用于調整）-咬入和矯直速度-要求的軟化變形比-矯直力-矯直扭矩-彎曲位置模型反饋測量包括：矯直力，電機扭矩，彎曲，上輥盒位置，入口和出口輥位置，咬入和矯直速度，入口和出口鋼板溫度。自動調整：如矯直力，扭矩，輥縫和溫度等的測量值由L2記錄和平均到鋼板主體上，并被模型使用，用于調整鋼板鋼種的典型系數(shù)。是以扭矩測量的結果為基礎，PLANE模型將調整屈服應力。是以矯直力測量結果為基礎，PLANE模型將調整矯直力。在矯直機出口處，糾正彎曲，操作員可以手動修改最下輥的位置。因為可以單獨調整下輥，此修正是很有成效的。模型將被調整為適應操作員的修改。4.6軟件結構PLANE矯直機模型（與VAIronment合并）是一個單獨程序，可以通過其它程序觸發(fā)：跟蹤程序。因為VAIronment已經(jīng)有用戶服務結構，所以這些程序可以作為“模型服務器”和“跟蹤服務器”來使用。這兩個程序是主要的應用程序。跟蹤服務器主要負責：產品跟蹤數(shù)據(jù)存儲和平均模型服務器主要負責：預設置計算，存儲到DB和發(fā)送到L1根據(jù)跟蹤服務器反饋的測量值進行在線調整4.6.1模型服務器在鋼板到達矯直機之前并應操作員請求，模型服務器根據(jù)PDI決定設定值。計算步驟如下：屈服應力和Yound模塊確認使用以下輸入：可以在合金表格里選擇屈服應力的等級溫度設置計算它的輸入是屈服應力和厚度如果可能目標將得到軟化比。操作員可以在道次開始前，根據(jù)鋼板平直度選擇軟化比。它是一種迭代算法，可以修改“過程模擬器”的入口輥縫，直到達到相應的軟化比，矯直力，扭矩極限。此程序的輸出是每個輥子的入口輥縫，預測的矯直力和扭矩。附圖入口/出口輥調整調整入口和出口輥設置，并存儲修改，便于模型進一步計算鋼板的設定值。目標是使出口鋼板“垂直拱形”最小化。彎曲設置模型需要考慮輥子（鋼板寬度和矯直負荷）變形來決定彎曲值，目的是得到矩形縫隙。4.6.2適應部分在中間的道次時，過程測量被平均地執(zhí)行合金表格里的調整。測量內容是：入口輥縫（無負荷），出口和入口輥位置矯直力和扭矩入口和出口溫度咬入和矯直速度計算負荷下的輥縫，必須考慮拉伸。適應程序是一種迭代算法，可以修改“過程模擬器”的應力輸入，直到達到模擬器計算出來的扭矩等于測得的。隨后使用短時間適應修正因數(shù)使矯直力適應。輸出是兩個正確系數(shù)（一個用于矯直力，一個用于扭矩），存儲在合金表格里被選定的事件中。附圖一旦完成這些適應，繼續(xù)保留計算和測量值之間余留的差異。主要原因是不能測量參數(shù)。此無法補償?shù)挠嗔舻牟町悓⒈粚W習程序使用。刨平的鋼板越多，適應模型和測量值之間的余留差異就越少。5.L1主要功能5.1速度5.1.1概述5.1.1.1.1機前輥道可以通過矯直機或冷卻段來控制機前輥道和ACC輥道，但不能同時控制。TOKEN系統(tǒng)的使用：當冷卻段已標記（即機前輥道的控制），則矯直機不能請求傳動輥子。當冷卻次序結束，冷卻段將標記返回給矯直機。此時，矯直機控制傳動，冷卻段不能開始冷卻一塊新的鋼板。矯直結束時（操作員有效）,矯直機將標記返回給冷卻段，隨后冷卻段可以重新冷卻新鋼板。5.1.1.1.2輸出輥道矯直機和冷卻段之間的相同標記系統(tǒng)可以用于輸出輥道。5.1.1.1.3與其它PLC通訊為了控制矯直機的機前和輸出輥道，將與其它PLC交換以下信息：從熱矯直機TCS到冷卻PLC:數(shù)據(jù)類型單位內容使用機前輥道標記布爾0/11=被熱矯直機TCS控制使用輸出輥道標記布爾0/11=被熱矯直機TCS控制鋼板準備離開布爾0/11=矯直完成入口高溫計下的鋼板布爾0/11=鋼板出現(xiàn)從冷床PLC到熱矯直TCS數(shù)據(jù)類型單位內容使用機前輥道標記布爾0/11=被冷卻段PLC控制使用輸出輥道標記布爾0/11=被冷卻段PLC控制鋼板位于冷卻段出口處，準備矯直布爾0/11=準備從熱矯直機TCS到輥道管理器PLC:數(shù)據(jù)類型單位內容使用機前輥道標記布爾0/11=被熱矯直機TCS控制使用輸出輥道標記布爾0/11=被熱矯直機TCS控制鋼板準備離開布爾0/11=矯直完成入口高溫計下的鋼板布爾0/11=鋼板出現(xiàn)速度參考實時m/sec正值=向前負值=向后緊急停車布爾0/10=緊急停止活動狀態(tài)監(jiān)視器布爾0/1反復電路控制從輥道管理器PLC到熱矯直TCS數(shù)據(jù)類型單位內容使用機前輥道標記布爾0/11=被冷卻段PLC控制使用輸出輥道標記布爾0/11=被冷卻段PLC控制鋼板位于冷卻段出口處，準備矯直布爾0/11=準備傳動準備布爾0/11=準備實際速度實時m/sec正值=向前負值=向后監(jiān)視器布爾0/1反復電路控制5.1.2傳動控制主傳動速度控制將在傳動控制單元（VVVF變頻器）內部調整速度和扭矩控制回路（限制）。傳動控制通過PROFIBUSDP從TCS處接收命令，參考值，和數(shù)據(jù)值，如：速度參考扭矩極限傳動開矯直機區(qū)域內的鋼板位置傳動向TCS發(fā)送數(shù)據(jù)，目的是記錄某些測量值：當前速度當前扭矩當前溫度實際傳動狀態(tài)5.1.3S-RAMP此功能用于改變矯直機區(qū)域的速度。它選擇加速或減速值，目的是使速度的平穩(wěn)改變和時間消耗之間達到最佳配合。5.1.4咬入次序咬入次序的初始狀態(tài)是鋼板在矯直機入口處等待（傳送到冷矯直機的機前輥道上），和矯直機預定位。當咬入開始時，速度主盤加速矯直輥和輥道，直到達到咬入速度。咬入期間，鋼板進入入口成組輥道內，入口電機上的扭矩增加。為了保持扭矩比，出口電機速度增加到速度窗口的增大值（約比入口電機快1%）。頭部進入出口組輥道，出口電機獲得扭矩，速度減少到達到扭矩比率。當鋼板頭部運動到矯直機外部（冷矯直機出口光柵）時，咬入次序停止。速度主盤達到矯直速度。標注：當矯直道次從傳送到入口時，所有“咬入次序”部分都有效。只有扭矩比需要轉化。5.1.5矯直當咬入次序完成，矯直機加速達到矯直速度。傳動控制電機，目的是保持出口和入口電機之間的扭矩比。5.1.6尾部離開次序尾部離開次序以矯直速度完成。當尾部進入入口成組輥道時，扭矩減少，便于出口組輥速度減少到速度窗口的最小值（約比入口組速度小1%）。當尾部進入出口組輥時，速度保持不變。當熱矯直機的出口HMD或冷矯直機的出口光柵檢測到尾部時，速度主盤將使用S-ramp減小矯直輥和入口/出口輥道的速度參考降到零。當鋼板停止時，道次宣布完成。5.1.7等待功能5.1.7.1機前和輸出輥道當鋼板在輥道上等待時，輥子做運動，目的是避免鋼板上出現(xiàn)冷點。5.1.7.2矯直機當矯直機等待時，矯直機的矯直輥將以低等待速度旋轉。帶內部水流的速度可以均勻冷卻輥子。5.1.8操作控制操作員可以通過控制室內操作臺上的2個方向的手槍式握把，手動操作鋼板，前提是矯直機處于打開狀態(tài)。取決于矯直機的標記，或機前或輸出，或使用此手槍式握把旋轉所有輥道。5.1.9安全速度主盤的安全功能可以由操作員（按鈕）或自動地（硬件/軟件檢查）激活。主要安全動作是：矯直機段的正常停止上輥盒的緊急停止和快速打開為了保護機器和操作員，需要檢查的主要參數(shù)是操作員緊急停止請求扭矩極限和扭矩控制失敗電流極限傳動速度速度控制失敗（從傳動）扭矩控制錯誤5.2液壓輥縫控制缸5.2.1概述可以通過四個液壓缸定位上輥盒。這些長沖程液壓缸安裝在矯直機牌坊的上部分。由液壓輥縫控制模塊控制的伺服比例閥來傳動這些缸。附圖每個缸配有一個位置傳感器和一個壓力傳感器。HGC的控制可以分為三個主要功能：位置參考的詳細細節(jié)一次回路安全5.2.2參考細節(jié)上輥盒定位可以分為兩對HGC的定位：第一對是距矯直機入口側最近的傳動和非傳動側HGC(機前輥道)第二對是位于矯直機傳送側的傳動和非傳動側HGC（輸出輥道）每一對的平均和差異位置參考都將傳送給HGC一次回路。然后，產生入口平均位置，出口平均位置，入口擺動位置和出口擺動位置。盡管如此，兩擺動位置之間的差異可以在零位調整過程中自動設定，操作員不能修改。操作員可以同時修改兩對上的擺動（不是獨立的，見下面）?？梢宰詣语@示這些參考值或由操作員命令。5.2.2.1自動化運動如輥盒預定位或全部打開等這些次序，要求達到一定目標位置。根據(jù)實際位置和最終目標之間的差異，自動化運動將詳細闡明一定的HGC速度。此速度受到液壓和機械設計的限制，并當目標位置達到時，減少到零。5.2.2.2操作員運動HGC位置操作桿位于控制室的操作臺上。這些操作桿可以分為三組定位：輥盒整體定位：上輥盒整體平均位置的增加/減少（兩對HGC同時運動）上輥盒整體擺動位置的增加/減少：傳動/非傳動（兩對HGC同時運動）入口輥盒定位：一對平均位置增加/減少出口輥盒定位：兩對平均位置增加/減少這些請求傳輸?shù)紿GC運動速度。5.2.2.3拉伸補償為了補償矯直過程中矯直機的拉伸，可以激活拉伸補償。根據(jù)矯直力的變化，此補償計算出正確位置，并添加到HGC位置參考里。5.2.2.4參考補償考慮來自于自動化運動的所有速度請求，操作桿和補償，將產生：整體平均速度運動，1對整體擺動速度運動，1對整體平均速度運動，2對整體擺動速度運動，2對然后，這些速度運動合并產生整體位置參考，這些參考再傳輸?shù)揭淮位芈?。備注：在合并之前，速度總和受限，目的是不超過HGC的最大速度。位置參考受到HGC最大沖程的限制，受到傳動和非傳動側允許最大擺動的限制，受到HGC入口和出口位置之間最大差異的限制。5.2.3一次回路閉合回路模式下，液壓缸被控制在原位。每一對中，運行的兩個一次回路是：平均位置回路擺動位置回路測量值和參考值之間的差異形成錯誤信號，傳輸?shù)轿恢没芈防?。控制器是P（比例）和D（派生）形式。可以動態(tài)調整每個控制器的增益，適應矯直力和HGC運動方向?？梢允拐麄€回路線性化，并考慮伺服比例閥的響應，伺服比例閥根據(jù)自身壓力下降而改變。伺服閥命令之前，壓力回路將添加到串聯(lián)階梯中去。如果HGC內部壓力太靠近最大壓力極限，此回路將控制伺服閥（而不是位置回路）。5.2.4功能概述附圖5.2.5安全可以由操作員（緊急停止按鈕）啟動HGC的安全功能，或自動啟動（通過硬件或軟件檢查）。主故障監(jiān)測系統(tǒng)上的主要動作是進行可以恢復的“快速打開”，如下：請求矯直機區(qū)域的停止到速度主控將HGC位置參考值設定為零完全打開到油箱的四個伺服-比例閥打開每個HGC快速打開閥直到油箱無油由于這些動作，開始快速擰緊運動，直到所有HGC達到零位置。當故障消失時，操作員可以確認關閉或重新開始HGC回路的警報。引起“快速打開”的主要故障是：緊急停止任意HGC過載任意HGC過沖程第一對或第二對過擺動上輥盒入口和出口側之間的過擺動HP泵關閉監(jiān)視系統(tǒng)錯誤5.3彎曲5.3.1概述使用彎曲系統(tǒng)補償輥子和輥盒偏離，矯直過程中受到正常觀察。后使用彎曲系統(tǒng)，便于在矯直過程中，保持矯直輥平行。理論上允許非平行定位，只有操作員可以根據(jù)設置手動完成。附圖上矯直和支撐輥盒安裝在可收縮的框架上。此框架分為由移動接頭連接的兩部分。位于框架上部的偏心輪可以分離這兩部分，后彎曲矯直輥。內部裝有位置傳感器的液壓缸可以激活次偏心輪。兩個壓力傳感器可以反饋缸內每個室的壓力。伺服-比例閥傳動彎曲缸。可以控制油缸的位置，并進行過載保護。只有當矯直機無負載時，彎曲位置才可以改變。負載下的運動是不可逆的。附圖彎曲控制和HGC控制的原理相同，可以分為三個主功能：位置/壓力參考細節(jié)一次回路安全5.3.2參考細節(jié)分離框架的偏心輪的運動是不可逆的。因此，如果矯直機無負載，便可以改變彎曲缸的位置。正是這個原因，所以負載下，不允許彎曲缸運動。5.3.2.1自動化運動如矯直機預定位等次序，要求達到一定彎曲位置/矯直力。根據(jù)實際反饋和最終目標之間的差異，自動化運動將詳細闡明一定的彎曲速度。此速度受到液壓和機械設計的限制，并當目標位置達到時，減少到零。5.3.2.2操作者運動無負載條件下，操作員可以通過HMI屏幕修改彎曲參考值：增加彎曲位置按鈕減少彎曲位置按鈕帶有效按鈕的參考域這些請求將傳輸?shù)綇澢\動速度里。5.3.2.3參考計算將使用來自于自動化運動或操作員操作桿的所有速度請求，產生整體彎曲速度運動。速度運動合并，并產生整體彎曲位置參考。此參考被傳輸?shù)揭淮位芈?。備注合并前，速度總和受限，目的是不超過彎曲缸的最大速度。彎曲位置參考受限的最大值取決于鋼板寬度。5.3.3一次回路通過閉合回路模式，彎曲缸被控制在原位。測量值和參考值之間的差異形成錯誤信號反饋到位置（壓力）回路里?？刂破魇荘（比例）和D（派生）形式（系統(tǒng)已合并）。可以動態(tài)調整每個控制器的增益，適應矯直力和彎曲缸運動方向?？梢允拐麄€回路線性化，并考慮伺服比例閥的響應，伺服比例閥根據(jù)自身壓力下降而改變。5.3.4安全為了避免損壞矯直機和彎曲缸，需要檢查一下兩個參數(shù)：過壓極限：位于位置控制器后面和伺服-比例命令前面的壓力回路具有優(yōu)先權，當探測到過壓時，首先做出反應。過沖程：參考極限和操作員警報5.3.5功能概述附圖5.4自動化次序5.4.1預定位頭部咬入之前，矯直機必須根據(jù)預設定值定位。同時該次序請求：啟動四個HGC運動到它們的預設定位置啟動彎曲缸運動到它們的預設定位置啟動入口和出口下輥運動到它們的預設定位置當這些運動都完成時，矯直機宣布“預定位完成”和咬入開始。5.4.2矯直機校準該次序的目的是校準矯直機，使上輥盒與下輥盒平行。存儲參考位置，用于獲得上輥盒的準確位置。每個輥盒更換后，操作員可以啟動該次序。該次序需要一塊校準板，校準板不得有任何缺陷，并且是恒定厚度。矯直機完全打開后，將矯直板放置到上輥盒上面。當矯直板已定位，四個HGC被壓下，直到達到每個HGC的校準力。當四個HGC的校準力一致時，記錄下這些位置，并作為校準位置。5.4.3空軋道次矯直機緩慢打開，鋼板被傳送到矯直機的另一側，頭部在HMD下方。該次序打開矯直機直到達到定義的輥縫。用于向矯直機的另一側傳送鋼板。同時要求：收縮四個HGC缸，達到要求的輥縫把彎曲缸的位置設定為零位（矯直輥不彎曲）收縮軋制線出口和入口下矯直輥。5.4.4全部打開提供可以全部打開的次序。此次序同時要求：完全收縮四個HGC缸把彎曲缸的位置設定為零位（矯直輥不彎曲）收縮軋制線出口和入口下矯直輥。當所有運動都完成時，矯直機宣布“全部打開”。備注：如果電機出現(xiàn)故障，矯直機僅使用剩余電機便可以驅動。矯直機將處于“全部打開”布局，目的是讓矯直機作為輥道被使用。6一級輔助功能6.1上壓力框平衡使用4個液壓缸將上壓力框懸掛在機器主牌坊處，液壓缸的功能是支撐和保持它們與4個矯直輥壓力缸（HGC）接觸。因此，這些缸的內部壓力略大于上壓力框架和上輥盒的支撐重量。見下圖：附圖6.1.2主要特點液壓缸沖程600mm直徑320mm/200mm在正常操作和輥盒移出的過程中，平衡缸可以自動激活到平衡模式。同時有拉回模式，可以降低上壓力框，甚至超出HGC缸沖程允許的范圍。只能在進行特殊維修或操作組件時使用此功能，并且只能由操作員手動操作。6.1.3安全如果從控制室或現(xiàn)場控制盤激活緊急停止，平衡缸的兩個室都將泄壓。因此，僅用活塞桿內剩余的液壓油來簡單支撐上壓力框。持續(xù)監(jiān)測平衡壓力，如果出現(xiàn)過壓，或命令和反饋之間不連貫，則有關的命令將立即復位，有關的回路將泄壓。6.2主軸夾緊系統(tǒng)6.2.1描述主軸夾緊系統(tǒng)主要是在換輥盒過程中保持主軸位置，即保持耦合器在相同的垂直和水平位置上，并且方向相同，用于插入操作而不是抽出操作。它的組成部分是：帶襯墊的下支撐，用于支撐下主軸耦合器。可以通過帶兩個螺旋千斤頂?shù)囊簤弘姍C進行升降運動。必須靠近中間梁，目的是夾緊下主軸。帶襯墊的上橫梁，目的是與上主軸耦合器相接觸。2×2液壓缸（入口和出口側，上和下），使頂部和底部組合在一起。由下支撐架支撐下部缸和支撐中間梁。由中間梁支撐上部缸和支撐上梁。附圖主軸夾緊的原則是：提升下支撐，與下主軸接觸，熱矯直機內矯直輥實際直徑的功能。通過激活下氣缸，并保持內部壓力，使中間梁靠緊并降低，并與下主軸相接觸。隨后下主軸夾緊。通過激活HGC缸，降低上輥盒，直到上主軸與中間梁接觸。通過激活上氣缸，并保持內部壓力，使上橫梁降低并與上主軸接觸。隨后上主軸夾緊。只要反過來執(zhí)行程序，便可以松開主軸。如果新矯直輥的直徑不同，必須重新定位下支撐。6.2.2主要特點氣缸數(shù)量：4夾緊壓力：160bars直徑：170/70mm上氣缸沖程：210mm下氣缸沖程：40mm正常操作過程中，下支撐在停止位置（下方），中間支撐打開，上支撐在停止位置（上方）。氣缸兩個室內無壓力。換輥過程中，按照前面章節(jié)描述的原則，觸發(fā)設備。操作員可以在手動或半自動化模式下從現(xiàn)場那個控制盤上激活。見7換輥盒程序。6.2.3安全如果在控制室或現(xiàn)場控制盤上激活緊急停止，則所有框架（下，中，上）仍保持在實際位置。6.3輥盒夾緊系統(tǒng)6.3.1描述使用輥盒夾緊系統(tǒng)，可以鎖定上壓力框上的上輥盒，方法是使用8個旋轉和收縮拉桿。組成部分是：8個預應力缸（通過“Belleville”墊片），活塞桿端部是錘頭。活塞桿旋轉系統(tǒng)，被與杠桿相連的4個氣缸激活。錘頭的旋轉可以鎖定或松開上輥盒。附圖輥盒夾緊/松開原則是：推動拉桿使之旋轉釋放拉桿6.3.2主要特點夾緊壓力：160bars預應力缸直徑：170mm預應力缸沖程：40mm拉桿旋轉缸直徑：50/36mm拉桿旋轉缸沖程：165mm正常操作過程中，下支撐在停止位置（下方），中間支撐打開，上支撐在停止位置（上方）。氣缸兩個室內無壓力。換輥過程中，按照前面章節(jié)描述的原則，觸發(fā)設備。操作員可以在手動或半自動化模式下從現(xiàn)場那個控制盤上激活。見7換輥盒程序。6.3.3安全如果在控制室或現(xiàn)場控制盤上激活緊急停止，則氣缸兩個室內壓力降低。6.4入口和出口下輥調整6.4.1描述入口和出口輥位于下輥盒內部，并有一個可調的垂直位置?？梢酝ㄟ^耦合在4個螺旋千斤頂上的齒輪電機進行每側的調整。螺旋千斤頂位于3支撐輥下面（每個輥軸承下面一個）。附圖調整可以用來單獨定位其它下部輥的出口輥。6.4.2主要特點正常操作過程中，可以按照來自于2級系統(tǒng)得預設值定位每塊鋼板的入口和出口輥道，或由操作員通過控制室內的HMI進入。換輥開始前，它們可以自動重新定位，而不是4個下部輥。見7換輥盒程序。操作臺上，操作員可以使用兩個操作桿以恒定速度移動輥子，無負荷，或在正?；蚓S修操作中。必須將沖程限定在機械位置的極限范圍內。6.4.3安全一旦從控制室或現(xiàn)場操作盤執(zhí)行緊急停止，則齒輪電機將立即除去勵磁，因此輥子將保持它們的實際位置。6.5入口/出口導向6.5.1描述入口或出口導向，同時稱入口和出口輥道，確保導向從入口/出口輥道到矯直機入口/出口輥的鋼板。通過激活支架的液壓缸，可以抽回導向，目的是為了讓輥盒在移出過程中可以竄動。附圖6.5.2主要特征操作壓力作用缸沖程作用缸速度正常操作過程中，入口和出口導向成一條線（即前面圖形中顯示的位置）。氣缸內有持續(xù)的運行壓力。換輥過程中，它們可以自動抽出（不在線上）和重新定位（一條線）。見7換輥盒程序。6.5.3安全當導向抽出時，必須插入一些銷，保持它們在原來位置。7換輥盒程序工作輥必須定期打磨，因為輥子的表面發(fā)生變化。工作和支撐輥安裝在2半輥盒內，上下各一個。可以更換兩輥盒或僅下輥盒。可以手動進行該程序，或從現(xiàn)場控制盒里控制。注：整個次序進行過程中，HP和MP液壓動力單元必須保持正常操作，目的是進行壓下，彎曲，平衡和夾緊缸運動，并保持它們在原位。7.1輥盒移出組成部分是：打開矯直機將彎曲缸定到零位調動入口和出口下部輥，直到它們的軸心在一條直線上抽出入口和出口導向將主軸支撐提升到一定位置，何位置取決于輥子直徑，目的是與下主軸相接觸。附圖關閉冷卻水閥停止空氣/油潤滑裝置拆卸連接到輥盒上的流體軟管插入內-輥盒分離器（如果要拆卸上輥盒），斷開入口/出口輥傳動（包括編碼器）閉合中間梁，為了主軸夾緊7.1.2主軸夾緊和上輥盒松開當完成前面的操作，通過液壓缸降低中間梁，使之與主軸接觸，隨后下主軸夾緊。氣缸回路內壓力增加可以探測到鎖定（壓力開關）。附圖注：在此之前，操作員可以通過“主軸支撐”上下鍵按鈕微調主軸支撐的位置。如果僅更換下輥盒，可以直接從第三步開始。如果更換整個輥盒，操作員必須按下“上壓力框”按鈕。后可以通過激活壓下缸，手動降低上部壓力，直到上主軸耦合與中間梁相接觸。每個壓下缸的沖程受到壓力極限方向的限制。根據(jù)5.2.2章參考細節(jié)利描述的規(guī)則，執(zhí)行HGC速度參考直到達到要求的位置。操作員必須按下“輥盒夾緊/松開”按鈕。通過激活預應力拉桿（8），并使之旋轉，隨后上輥盒松開，目的是釋放上輥盒外殼上的錘頭。見6.3輥盒夾緊系統(tǒng)。上輥盒隨后從上壓力框架上松開。操作員需要按下“上主軸夾緊/松開”按鈕。通過液壓缸，降低上橫梁，使之與主軸相接觸，隨后上主軸夾緊。氣缸回路（壓力開關）內部壓力增加后，便可以探測到鎖定。附圖7.1.3輥盒抽出通過位于支撐框架端部的長沖程液壓缸，可以使輥盒抽出矯直機。7.1.3.1拉伸附圖7.1第一步是輥子從主軸上脫離。操作員可以手動操作。每個動作都是在慢移模式下，以低速度進行。7.1.3.3輥盒竄動當輥盒達到接近開關的位置時，而不是輥子徹底離開主軸的位置（ZS2），操作員到拆卸側（非傳動側）：給與矯直機相對的方向按鈕一個脈沖。橋架自動以高速度運動到被另一個接近開關探測到的最終位置。（ZS3）任何時間，操作員都可以通過再次按下相同的按鈕，或反方向旋轉來停止此動作。要想重新開始，以一個或另一個方向，操作員必須按下相似的按鈕?？梢杂玫踯噺臉蚣苤谐槌鲚伜?，安裝上一個新的。7.2輥盒安裝當新輥盒（下或兩個）安裝到橋架上，然后，可以在手動模式下安裝輥盒?？梢詮默F(xiàn)場控制盒，主要是傳動側的，來獨立的控制一下操作。后操作員有責任視覺檢查一切是否正常。如果失敗，可能造成物料和人員傷亡。7.2.1輥盒插入ZS3可以探測到橋架位置。操作員隨后可以通過非傳動側的現(xiàn)場控制盒，移動橋架到ZS2。7.1.3.3章輥盒竄動以模擬方式描述輥盒插入。當ZS2探測到輥盒的位置，輥子耦合器將被插入到主軸內部。操作員可以手動進行此操作，也可以使用7.1.3.2章從主軸抽出輥子里描述的公輔來執(zhí)行。這是很專業(yè)的操作，因此操作員必須緩慢移動機架或下主軸支撐，或以兩方向旋轉主軸，目的是最合理地定位機械裝置。當主軸和輥子耦合后，ZS1便可以探測輥盒的位置。7.2.2手動干預為了松開上主軸（當整個輥盒移出后，才可以進行以下程序）通過激活壓下缸，降低上壓力框架，直到輥盒上輥子與下輥子相接觸。每個壓下缸的沖程都受到壓力極限方向的限制。根據(jù)5.2.2章參考細節(jié)利描述的規(guī)則，執(zhí)行HGC速度參考直到達到要求的位置。通過激活預應力拉桿（8），并使之旋轉，隨后上輥盒松開，見6.3輥盒夾緊系統(tǒng)中圖5e。如果輥盒沒有夾緊，如與輥盒外殼相關的拉桿沒有對準，操作員可以通過在慢移模式擺動橋架，使輥盒夾緊。通過激活壓下缸，提升上壓力框，直到頂部位置。根據(jù)5.2.2章參考細節(jié)利描述的規(guī)則，執(zhí)行HGC速度參考直到達到要求的位置。通過液壓缸提升主軸中間梁，隨后下主軸松開。移出內部輥盒分離器（如果上輥盒已拆卸），打開主軸夾緊的中間梁，重新連接與輥盒相連的流體軟管，和再連接入口和出口輥傳動和編碼器。打開冷卻水閥，和重新開始空氣/油潤滑裝置。7.2.3矯直機準備重新開始當完成前面操作后，操作員可以重新開始。手動完成以下操作：入口和出口導向定位降低主軸支撐，到停止位置。后矯直機準備校準次序和重新開始7.3安全操作員可以通過緊急停止按鈕，啟動換輥盒的安全功能。HGC和彎曲有關章節(jié)描述的安全自動控制（通過硬件/軟件檢查）仍然有效。矯直區(qū)，包括操作盤，共有三個緊急停止按鈕：1個現(xiàn)場控制盒?？梢约せ钔Ｖ拐谶M行的所有動作，包括主傳動旋轉，和禁止其它。1主盤。它與現(xiàn)場盤具有相同作用。8液壓和流體系統(tǒng)8.1概述液壓（HP和MP）,流體和公輔系統(tǒng)（潤滑，空氣/油，干油，水冷卻）的所有回路都可以從HMI的遠程模式控制。維護操作，需要按下靠近HP,MP潤滑的每個泵傳動的按鈕“TEST”,目的是旋轉方向有效。運行時間自動被限定在10秒內。流體存儲在油箱內，過濾器安裝在循環(huán)回路上，目的是達到液壓油要求的清潔度。每個蓄能器配有一個安全塊（減壓閥，排泄閥和測試點）。蓄能器內裝氮氣。每個液壓系統(tǒng)得循環(huán)回路內裝有一個冷卻器，同時油箱內部帶有加熱器，維持油溫恒定。每個液壓系統(tǒng)裝有各種電氣和可視化指示器，包括壓力，液位和位置開關/指示器。每個閥臺/塊上有壓力指示器，測試點，壓力開關（若需要），絕緣和單向閥。提供高壓過濾，來保護整個系統(tǒng)得伺服閥和高性能比例閥。動力裝置位于液壓站。閥臺安裝在熱矯直機平臺上。8.2高壓裝置（HP）HP裝置提供恒定壓力的液壓油：4液壓缸，用于輥縫定位（HGC）1彎曲缸一級TCS控制HP裝置：油加熱液位檢查壓力檢查開始/停止泵操作員可以在HMI專用顯示屏上觀察到HP裝置。8.2.1技術數(shù)據(jù)高壓裝置需配有現(xiàn)場操作盤工作壓力275ba