簡易循跡小車裝配圖文資料

簡易循跡小車裝配圖文教程一．電子元件裝配順序?yàn)橛傻偷礁?，元件盡量緊貼電路板表面安裝。1．電阻的裝配：注意色環(huán)的認(rèn)識，區(qū)分好四色環(huán)與五色環(huán)的差別。2．安裝IC，注意IC的缺口方向。3．安裝可調(diào)電阻、開關(guān)、晶體管（發(fā)光管、三極管），注意所有晶體管都是有方向的。4．安裝電解電容和，注意電解電容的引腳方向，短腳為負(fù)，對應(yīng)插到電路板有陰影的方向。二．機(jī)械部分的安裝1．安裝302A齒輪，將35mm長的車軸與302A齒輪用力套上，并移動到約到中心的位置。2．找出4個藍(lán)色三通和4枚圓頭自帶墊2.3*6自攻螺絲（PWA2.3*6）。3．先將內(nèi)側(cè)的兩個三通用螺絲固定到電路板上。4．將車軸和齒輪套入三通中，并移動齒輪位置，使齒輪在電路板的卡槽中，車軸剛好超出三通多一點(diǎn)，不超過1mm。5．將另外兩個三通套入車軸中并用螺絲固定到電路板上。6．將蝸桿用力套入電機(jī)軸中，并壓到接近電機(jī)軸承的位置，找出6-12枚2*3mm的圓頭機(jī)絲螺絲用于固定電機(jī)。7．將電機(jī)用螺絲固定到電路板上，一般每個電機(jī)固定3枚螺絲就OK了。8．將車輪用力套入車軸上，并移動到接近電路板的位置。（注意用力技巧，可以將車軸的另一端先靠到桌面等固定物上，適當(dāng)用力敲打車輪到合適位置。）9．將5*20的螺絲加配套螺母固定到電路板上，然后套上不銹鋼蓋形螺母作為萬向輪使用。三．安裝剩余電路部分。1．安裝循跡紅外發(fā)射與接收管，注意有正負(fù)方向的區(qū)別，使其高度略低于萬向輪約3-5mm。2．安裝電池盒，電池盒通過不干膠粘到電路板上，注意位置必須準(zhǔn)確，確保一次性成功，不可進(jìn)行二次粘接。連接電機(jī)導(dǎo)線，可以將過長的導(dǎo)線剪到合適的長度，新剝開的線頭先要捻頭并燙錫處理，線頭長度不超過2mm。電池盒用不干膠固定到電路板上，需特別注意電源的正負(fù)極不要接反，電機(jī)反轉(zhuǎn)可以交換兩條線的位置。套件默認(rèn)提供的是2節(jié)5號電池盒，可用2節(jié)堿性電池供電的（套件中不提供，需自備）。3．為減小紅外發(fā)射管對接收管直射光的干擾，可以在接收管上套上3mm熱縮管。四．電路功能及調(diào)試1．裝配正面圖電源開關(guān)接電池盒，紅色正極，黑色負(fù)極調(diào)節(jié)左側(cè)循跡靈敏度發(fā)光二級管長腳正，短腳為負(fù)極。電解電容長腳正，短腳負(fù)這兩個孔接電機(jī)，電機(jī)如果正負(fù)極接反，則反轉(zhuǎn)。電池盒通過不干膠粘接到電路板上，注意位置準(zhǔn)確，確保一次性到位。IC半圓缺口與電路板上的標(biāo)記一致調(diào)節(jié)右側(cè)循跡靈敏度注意三極管安裝方向，不要裝反了。電源開關(guān)接電池盒，紅色正極，黑色負(fù)極調(diào)節(jié)左側(cè)循跡靈敏度發(fā)光二級管長腳正，短腳為負(fù)極。電解電容長腳正，短腳負(fù)這兩個孔接電機(jī)，電機(jī)如果正負(fù)極接反，則反轉(zhuǎn)。電池盒通過不干膠粘接到電路板上，注意位置準(zhǔn)確，確保一次性到位。IC半圓缺口與電路板上的標(biāo)記一致調(diào)節(jié)右側(cè)循跡靈敏度注意三極管安裝方向，不要裝反了。2．裝配反面圖車輪離電路板邊緣約1-2mm。減速蝸桿剛好達(dá)到齒輪中間，保證傳動有力固定電機(jī)的螺絲一般3枚就OK了。電機(jī)由導(dǎo)線連接到電路板上的M1M2位置，如果正負(fù)極裝反，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果裝反，則對換連接即可。萬向輪螺帽，底端由螺母固定緊。車輪離電路板邊緣約1-2mm。減速蝸桿剛好達(dá)到齒輪中間，保證傳動有力固定電機(jī)的螺絲一般3枚就OK了。電機(jī)由導(dǎo)線連接到電路板上的M1M2位置，如果正負(fù)極裝反，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果裝反，則對換連接即可。萬向輪螺帽，底端由螺母固定緊。紅外發(fā)射及接收管，安裝高度與萬向輪螺帽高相差約5mm路裝配前視圖萬向輪螺絲需先用螺母緊固到電路板上。主要看下循跡的紅外發(fā)射接收管安裝高度，不能離地太高。萬向輪螺絲需先用螺母緊固到電路板上。主要看下循跡的紅外發(fā)射接收管安裝高度，不能離地太高。循跡功能調(diào)試紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線在白色區(qū)域被反射回去，接收管收到后，車輪轉(zhuǎn)動，同側(cè)LED點(diǎn)亮。同側(cè)發(fā)射接收管對準(zhǔn)白色區(qū)域，調(diào)節(jié)R紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線在白色區(qū)域被反射回去，接收管收到后，車輪轉(zhuǎn)動，同側(cè)LED點(diǎn)亮。同側(cè)發(fā)射接收管對準(zhǔn)白色區(qū)域，調(diào)節(jié)RP2，使同側(cè)車輪轉(zhuǎn)動。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線在黑色區(qū)域被吸收而沒有發(fā)射光，接收管沒有收到反射光，車輪停轉(zhuǎn)，同側(cè)LED不亮。同側(cè)發(fā)射接收管對準(zhǔn)黑色軌道，調(diào)節(jié)RP1，使同側(cè)車輪剛好停轉(zhuǎn)。五．常見問題解答：部分客戶反映的電機(jī)無力，有時被卡住不轉(zhuǎn)，用手轉(zhuǎn)一下車輪，才能轉(zhuǎn)動解決辦法：用高能電池，劣質(zhì)低價電池電壓低，電流不足，所以無法驅(qū)動。實(shí)在不行的話用3.7V鋰電池或三節(jié)電池4.5V供電，就動力十足了。2．循跡時有時跑出跑道。說明：可以適當(dāng)調(diào)節(jié)靈敏度，稍微改變接收管的位置試試。也可以降低電壓以減小轉(zhuǎn)速來處理。3.調(diào)節(jié)