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(四)滾珠絲杠選擇1、滾珠絲杠工作長(zhǎng)度計(jì)算'=/|?作ft+4孑程+'企量絲杠工作長(zhǎng)度:4=100+320+20=44。沖?I絲杠工作載荷:Fx=50fly絲杠的工況均為:刷鞋機(jī)每天開機(jī)6小時(shí);每年300個(gè)工作日;工作8年以上。絲杠材料:CrWMn鋼;滾道硬度為58~62HRC;絲杠傳動(dòng)精度為士(K04圳坦平均轉(zhuǎn)速n=125r/min(F苗頌0005x1000.n二一!二=125r/minP42、計(jì)算載荷L求解性=KfKh&—=L?1.OxLOx5OON=55QN查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表2-6;2-7;2-8的K&=1上Kn=lSkK』=1.0,查表2-4取C級(jí)精度。表2-6載荷系數(shù)
載荷性質(zhì)無(wú)沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)一般運(yùn)轉(zhuǎn)有沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)41~1.21.2~1.51.5~2.5表2-7硬度系數(shù)滾道實(shí)際硬度N58555045401.01.111.562.43.85表2-8精度系數(shù)精度等級(jí)C、DE、FGH1.01.11.251.433、額定動(dòng)載荷計(jì)算計(jì)算壽命:L[=6x3058=144燦L67xl0550x3頑云IL67xl0550x3頑云Ia疝r(nóng)
],67x1()—Ww3160N4、滾珠絲杠副選擇假設(shè)選用FC1型號(hào),按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷等于或稍大于的原則,選漢江機(jī)床廠出品的2004-2.5,C;=5393N其參數(shù)如下:Do=20mmp=2.5mm2=3°38^滾珠直徑*=2.381mm滾道半徑R=0.52比=0.52x2.381=1.238mm偏心距e==0.707x1.238-2^1j=33S8xl02mm絲杠內(nèi)徑吊二DQ4-2e-2Jt=(20+2x1358x104-2xl238)mw=5、穩(wěn)定性驗(yàn)算1)由于一端軸向固定的長(zhǎng)絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S](見表2-10)絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷(N)按下式計(jì)算:"(X)2式中,E為絲杠材料的彈性模量,對(duì)于鋼,E=206GPa;l為絲杠工作長(zhǎng)度(m);Ia為絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩(m4);為長(zhǎng)度系數(shù),見表2-10。依題意,,閾'3?1S(O.O17.59Ta.7"少4In-—-'-4.7x10ma6464
,則,,£心3.14-K206x1(^x4.7xl(r…■忡-.一.::—1JlxlO-JV&。也-x0.395、3安全系數(shù)500,則,,£心3.14-K206x1(^x4.7xl(r…■忡-.一.::—1JlxlO-JV&。也-x0.395、3安全系數(shù)查表2-10,[S]=2.5~3.3。S>[S],絲杠是安全的,不會(huì)失穩(wěn)。2)高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振,因此需驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——%。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速詠<弓臨界轉(zhuǎn)速%(r/min):=9910^4(曲-=-31242/7min舶」、3.927七()一01759
-9910x—=9910^4(曲-=-31242/7minV-x0.44\3)
該絲杠工作轉(zhuǎn)速n-125〃,min<〃行3)滾珠絲杠副還受值的限制,通常要求DQn<7x-r/min如=20婦笙=250。<7x10」所以該絲杠副工作穩(wěn)定。6、剛度驗(yàn)算滾珠絲杠在工作負(fù)載F(N)和轉(zhuǎn)矩丁何.m)共同作用下引起每個(gè)導(dǎo)程的變形量為Ay士告+蜀。式中,A為絲杠截面積,;為絲杠的極慣性矩,G=83.3GR?7(Vs);GG=83.3GR?7(Vs)『二兒*命H+〃)式中,p為摩擦角,其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù);為平均工作負(fù)載。本題取摩擦系數(shù)為tanp?0.0025,則/)=8,40"T-500Kyx103xtan(3D38T+SMO*)/V,m俘O.33N?m按最不利的情況取(其中A/=P、_P可.=.4PF十財(cái)叮EA漏J,函;M忒_4x4x107>x5OQ16x(4x10'/xQT333.14x206^10'x0^617597+3.147xS3.3xWqx0.017594生3.997x10-%則絲杠在工作長(zhǎng)度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為業(yè)=咨=0.44尸粉啡奶=4.4。四
n4x10-J通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差A(yù)Z應(yīng)小于其傳動(dòng)精度的1/2,即|A/J-一0.04-0.02mm-20皿,該絲杠滿足剛度要求。7、效率驗(yàn)算滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率為_tanA_tan3°38,叩-福故+p)」tan印航瓦0")%要求在90%?95%之間,所以該絲杠副合格。(五)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌選擇1、已知參數(shù)滑座上載荷滑座個(gè)數(shù)M單向行程長(zhǎng)度每分鐘往復(fù)次數(shù)441N1個(gè)440mm4次每天工作一年工作日數(shù)壽命6小時(shí)300天5年L-wg=45x9.8-44W2、導(dǎo)軌額定壽命計(jì)算L=6x300x5=9000/?7;x1032頃T&-導(dǎo)軌額定行程長(zhǎng)度壽命〔加)九-工作單形成長(zhǎng)度(用)胡-每小時(shí)往復(fù)次數(shù)(次每)得:J;=27;/5?/W3=2x9000xa44x4x60/W3=1900^/n因?qū)к壣鲜褂?個(gè)滑座,由表2~15-2~18確定接觸系數(shù)匚,二0.81硬度系數(shù)"扁二1溫度系數(shù):A=1負(fù)荷系數(shù)旨A=1.5由式2-9:w『fq〕X-壽命系數(shù),-般取5()知打-滑座「作攜倚]VC,-額定
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