CA6140型車床傳動系統(tǒng)課件

機械制造裝備設(shè)計

補充二章車床和CA6140型車床2022年12月29日機械制造裝備設(shè)計補充二章2022年12月26日1

車床和CA6140型車床

第一節(jié)車床的概述

第二節(jié)臥式車床的主要布局

第三節(jié)CA6140型車床傳動系統(tǒng)

第四節(jié)CA6140型車床主要結(jié)構(gòu)車床和CA6140型車床第一節(jié)2第一節(jié)概述—車床的用途和運動

一、車床的用途

在車床上使用車刀，鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，可加工出:內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面和螺紋面。第一節(jié)概述—車床的用途和運動一、車床的用途3

1.表面成形運動

1）工件的旋轉(zhuǎn)運動——車床主運動

2）刀具的移動——車床的進給運動3）螺旋運動——車削螺紋的復(fù)合運動

2.輔助運動

1）滿足工件尺寸的切入運動

2）刀架縱、橫向的機動快移

3）重型車床尾架的機動快移第一節(jié)概述—車床的用途和運動

二、車床的運動1.表面成形運動1）工件的旋轉(zhuǎn)運4第一節(jié)概述—車床的分類

（1）臥式車床和落地車床

落地車床沒有床身，它可以車削直徑大而短的工件的內(nèi)外表面。第一節(jié)概述—車床的分類（1）臥式車床和5

這類車床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。

（2）立式車床第一節(jié)概述—車床的分類這類車床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型6

（3）轉(zhuǎn)塔車床第一節(jié)概述—車床的分類轉(zhuǎn)塔刀架前刀架（3）轉(zhuǎn)塔車床第一節(jié)概述—車床的分類轉(zhuǎn)7

1

擋塊限送料長度2雙刀同時車外圓3

車外圓及倒角

4

打中心孔

5鉆孔

6套車外螺紋

7

切槽

8

倒角

9滾花

10切下工件第一節(jié)概述—車床的分類

轉(zhuǎn)塔車床上零件的加工過程轉(zhuǎn)塔刀架

前刀架1擋塊限送料長度2雙刀同時車外圓8

回輪車床主要用來加工直徑較小的工件，所用的毛坯是棒料。機床作成形車削、切槽及切斷加工所需的橫向進給，是靠回輪刀架作緩慢的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。

（4）多刀車床第一節(jié)概述—車床的分類擋塊軸回輪刀架回輪車床回輪車床主要用來加工直徑較小的工件，所用的毛坯是9

該多刀車床是盤類零件的高效率多刀半自動車床。其特點：

機床的主傳動采用雙速電機，能根據(jù)工件的不同直徑，在一次自動循環(huán)中前、后刀架可得到兩種不同的合理切削速度。

機床的縱橫油缸由單獨節(jié)流閥控制。

前、后刀架可分別回轉(zhuǎn)一定角度進行錐度切削。CP7620多刀車床第一節(jié)概述—車床的分類該多刀車床是盤類零件的高效率多刀半自動車床。其特10

（5）數(shù)控車床

（6）車削中心第一節(jié)概述—車床的分類（5）數(shù)控車床（6）車削中心第一節(jié)概述11

（7）專門化車床

鏟齒車床第一節(jié)概述—車床的分類（7）專門化車床鏟齒車床第一節(jié)12第二節(jié)臥式車床的布局進給箱

主軸箱卡盤刀架尾架溜板箱床身底座底座實現(xiàn)刀架縱向、橫向進給、快速移動或車螺紋用于改變進給量或所加工螺紋導(dǎo)程裝夾車刀，實現(xiàn)縱向、橫向和斜向運動傳遞動力，實現(xiàn)主軸變向、變速的主運動支承長工件，安裝孔加工刀具支承、安裝各主要部件第二節(jié)臥式車床的布局進給箱主軸箱卡盤刀架尾架溜板箱床13第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

臥式車床傳動框圖

車床傳動原理圖電動機主換向機構(gòu)主變速機構(gòu)進給換向機構(gòu)進給箱掛輪架外聯(lián)系傳動進給鏈內(nèi)聯(lián)系螺紋鏈第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)臥式車床傳動框圖14第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

一、主運動傳動鏈（電動機-主軸）

主運動由電動機→帶輪→Ⅰ→M1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）1.傳動路線①Ⅰ→M1

左離合→56/38或51/43→Ⅱ（兩種轉(zhuǎn)速）

②Ⅰ→

M1

右離合→50/34→齒輪30→Ⅱ（一種轉(zhuǎn)速）

③Ⅰ→

M1

中位，運動不能傳至Ⅱ。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)一、主運動傳動鏈15第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動16第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動17第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達(dá)式第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈傳18第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù)

1）主軸正轉(zhuǎn)時，應(yīng)得2×3=6種高轉(zhuǎn)速和2×3×2×2=24種低轉(zhuǎn)速。軸Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ之間的4條傳動路線的傳動比為：

因為i2和i3

基本相同，所以經(jīng)低速傳動路線，主軸實際上只得到2×3×（2×2-1）=18級轉(zhuǎn)速。加上6級高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得2×3×[1+（2×2-1）]=24級轉(zhuǎn)速。

2）主軸反轉(zhuǎn)時，同理，有3×[1+（2×2-1）]=12級轉(zhuǎn)速。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.主軸19第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)20第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

3）主軸各級轉(zhuǎn)速的計算可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。

在圖示嚙合位置時，主軸的轉(zhuǎn)速為：

同理，可計算出主軸正轉(zhuǎn)時的24級轉(zhuǎn)速：10~1400r/min；反轉(zhuǎn)時的12級轉(zhuǎn)速：14~1580r/min。

注意:

主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車削螺紋時，使車刀沿螺旋線退回，所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時間。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)3）主軸各級21第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

二、進給傳動鏈1.車削螺紋傳動鏈CA6140車床可以車削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。兩端執(zhí)行件：主軸——刀架

兩末端件計算位移：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)—刀架移動導(dǎo)程Lmm第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)二、進給傳動鏈22第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

車削米制螺紋的傳動路線：主軸IV→軸IX→軸X→掛輪→進給箱上的軸XII→M5結(jié)合（M3、M4脫開）。

車削米制（右旋）螺紋的運動平衡式為

化簡，得

式中K—螺紋頭數(shù)，P—螺距，12—絲杠導(dǎo)程，L—螺紋導(dǎo)程。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)車削米制螺23第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床車削螺紋的傳動路線歸納如下：第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA61424第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)25第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.車削圓柱面和端面進給傳動鏈

兩末端件計算位移：主軸每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)—刀架縱向或橫向移動量

（1）傳動路線第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.車削26第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

（2）縱向機動進給量

當(dāng)運動由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動路線時，運動平衡方程式為：

化簡得：

（3）橫向機動進給量第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)（2）縱向機27第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)28第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

（3）刀架的快速移動

為減輕勞動強度和縮短輔助時間，快速電動機能使刀架實現(xiàn)縱向和橫向機動快速移動。

為避免仍在轉(zhuǎn)動的光杠和快速電動機同時傳動軸XXII，在齒輪56與軸XXII之間裝有超越離合器。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)（3）刀架的快29第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造

一、主軸箱1.卸荷帶輪

卸荷帶輪能將徑向載荷卸給箱體，使軸I的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因膠帶拉力而使軸I產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造一、主軸箱30第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造2.雙向多片摩擦離合器及其操縱機構(gòu)

雙向多片摩擦離合器裝在軸I上，由內(nèi)摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造2.雙向31第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造雙向多片摩擦離合器第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造雙向多片摩擦離合器32第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造3.制動器及其操縱機構(gòu)

制動器裝在軸IV上，當(dāng)離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時間。其結(jié)構(gòu)如圖示。

制動盤制動盤帶第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造3.制動33第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造4.主軸和卡盤的聯(lián)接CA6140車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，如圖示。撥盤或卡盤座4由主軸3

的短圓錐面定位。

安裝時，使裝在撥盤或卡盤座4

上的四個雙頭螺栓5

及其螺母6，均通過主軸法蘭及環(huán)形鎖緊盤2

的圓柱孔。然后，將鎖緊盤2

轉(zhuǎn)過一個角度，使螺栓5

處于鎖緊盤2

的溝槽內(nèi)，擰緊螺釘1和螺母6。第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造4.主軸和34第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造5.變速操縱機構(gòu)

主軸箱II軸和III軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個手柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部6種轉(zhuǎn)速，如圖示。第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造5.變速35第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造

車螺紋時，進給箱將運動傳給絲杠。合上開合螺母，就可帶動溜板箱和刀架，如圖示。開合螺母由下半螺母18和上半螺母19組成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動。

二、溜板箱1.開合螺母機構(gòu)第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造車螺紋時，36第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造2.縱、橫向機動進給及快速移動的操縱機構(gòu)

整個機構(gòu)由一個手柄集中操縱，如圖：

1）縱向進給——向左或向右扳動手柄2）橫向進給——向前或向后扳動手柄3）機動進給脫開——手柄處于中間位置，M6和M7都斷開。橫向進給縱向進給快移按鈕

4）快速移動——按下手柄上端的快移按鈕，快速電動機起動，刀架快速移動。第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造2.縱、橫37第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造3.互鎖機構(gòu)

互鎖機構(gòu)能在接通機動進給時，確保開合螺母不閉合；合上開合螺母時，不接通機動進給。其結(jié)構(gòu)如圖：

軸4

軸14第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造3.互鎖機38第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造4.超越離合器

當(dāng)?shù)都芸v橫快速移動時，超越離合器能避免光杠和快速電動機同時傳動軸XXII，結(jié)構(gòu)如圖。

縱橫機動進給時，動力通過27-32-33-29-至26，再經(jīng)25-24-XXII軸?？煲茣r，26高速旋轉(zhuǎn)，脫離與27的聯(lián)系-至XXII軸。第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造4.超越離39第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造5.安全離合器

安全離合器設(shè)置在進給鏈中。在機動進給時，如進給力過大或刀架移動受阻，則有可能損壞機件。通過安全離合器能自動地停止機動進給

下圖表示了當(dāng)進給力超過預(yù)定值后，安全離合器脫開的過程。傾斜接觸面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩時產(chǎn)生軸向力第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造5.安全離40結(jié)束

補充二章車床和CA6140型車床結(jié)束補充二章41機械制造裝備設(shè)計

補充二章車床和CA6140型車床2022年12月29日機械制造裝備設(shè)計補充二章2022年12月26日42

車床和CA6140型車床

第一節(jié)車床的概述

第二節(jié)臥式車床的主要布局

第三節(jié)CA6140型車床傳動系統(tǒng)

第四節(jié)CA6140型車床主要結(jié)構(gòu)車床和CA6140型車床第一節(jié)43第一節(jié)概述—車床的用途和運動

一、車床的用途

在車床上使用車刀，鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，可加工出:內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面和螺紋面。第一節(jié)概述—車床的用途和運動一、車床的用途44

1.表面成形運動

1）工件的旋轉(zhuǎn)運動——車床主運動

2）刀具的移動——車床的進給運動3）螺旋運動——車削螺紋的復(fù)合運動

2.輔助運動

1）滿足工件尺寸的切入運動

2）刀架縱、橫向的機動快移

3）重型車床尾架的機動快移第一節(jié)概述—車床的用途和運動

二、車床的運動1.表面成形運動1）工件的旋轉(zhuǎn)運45第一節(jié)概述—車床的分類

（1）臥式車床和落地車床

落地車床沒有床身，它可以車削直徑大而短的工件的內(nèi)外表面。第一節(jié)概述—車床的分類（1）臥式車床和46

這類車床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。

（2）立式車床第一節(jié)概述—車床的分類這類車床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型47

（3）轉(zhuǎn)塔車床第一節(jié)概述—車床的分類轉(zhuǎn)塔刀架前刀架（3）轉(zhuǎn)塔車床第一節(jié)概述—車床的分類轉(zhuǎn)48

1

擋塊限送料長度2雙刀同時車外圓3

車外圓及倒角

4

打中心孔

5鉆孔

6套車外螺紋

7

切槽

8

倒角

9滾花

10切下工件第一節(jié)概述—車床的分類

轉(zhuǎn)塔車床上零件的加工過程轉(zhuǎn)塔刀架

前刀架1擋塊限送料長度2雙刀同時車外圓49

回輪車床主要用來加工直徑較小的工件，所用的毛坯是棒料。機床作成形車削、切槽及切斷加工所需的橫向進給，是靠回輪刀架作緩慢的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。

（4）多刀車床第一節(jié)概述—車床的分類擋塊軸回輪刀架回輪車床回輪車床主要用來加工直徑較小的工件，所用的毛坯是50

該多刀車床是盤類零件的高效率多刀半自動車床。其特點：

機床的主傳動采用雙速電機，能根據(jù)工件的不同直徑，在一次自動循環(huán)中前、后刀架可得到兩種不同的合理切削速度。

機床的縱橫油缸由單獨節(jié)流閥控制。

前、后刀架可分別回轉(zhuǎn)一定角度進行錐度切削。CP7620多刀車床第一節(jié)概述—車床的分類該多刀車床是盤類零件的高效率多刀半自動車床。其特51

（5）數(shù)控車床

（6）車削中心第一節(jié)概述—車床的分類（5）數(shù)控車床（6）車削中心第一節(jié)概述52

（7）專門化車床

鏟齒車床第一節(jié)概述—車床的分類（7）專門化車床鏟齒車床第一節(jié)53第二節(jié)臥式車床的布局進給箱

主軸箱卡盤刀架尾架溜板箱床身底座底座實現(xiàn)刀架縱向、橫向進給、快速移動或車螺紋用于改變進給量或所加工螺紋導(dǎo)程裝夾車刀，實現(xiàn)縱向、橫向和斜向運動傳遞動力，實現(xiàn)主軸變向、變速的主運動支承長工件，安裝孔加工刀具支承、安裝各主要部件第二節(jié)臥式車床的布局進給箱主軸箱卡盤刀架尾架溜板箱床54第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

臥式車床傳動框圖

車床傳動原理圖電動機主換向機構(gòu)主變速機構(gòu)進給換向機構(gòu)進給箱掛輪架外聯(lián)系傳動進給鏈內(nèi)聯(lián)系螺紋鏈第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)臥式車床傳動框圖55第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

一、主運動傳動鏈（電動機-主軸）

主運動由電動機→帶輪→Ⅰ→M1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）1.傳動路線①Ⅰ→M1

左離合→56/38或51/43→Ⅱ（兩種轉(zhuǎn)速）

②Ⅰ→

M1

右離合→50/34→齒輪30→Ⅱ（一種轉(zhuǎn)速）

③Ⅰ→

M1

中位，運動不能傳至Ⅱ。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)一、主運動傳動鏈56第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動57第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動58第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達(dá)式第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈傳59第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù)

1）主軸正轉(zhuǎn)時，應(yīng)得2×3=6種高轉(zhuǎn)速和2×3×2×2=24種低轉(zhuǎn)速。軸Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ之間的4條傳動路線的傳動比為：

因為i2和i3

基本相同，所以經(jīng)低速傳動路線，主軸實際上只得到2×3×（2×2-1）=18級轉(zhuǎn)速。加上6級高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得2×3×[1+（2×2-1）]=24級轉(zhuǎn)速。

2）主軸反轉(zhuǎn)時，同理，有3×[1+（2×2-1）]=12級轉(zhuǎn)速。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.主軸60第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)61第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

3）主軸各級轉(zhuǎn)速的計算可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。

在圖示嚙合位置時，主軸的轉(zhuǎn)速為：

同理，可計算出主軸正轉(zhuǎn)時的24級轉(zhuǎn)速：10~1400r/min；反轉(zhuǎn)時的12級轉(zhuǎn)速：14~1580r/min。

注意:

主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車削螺紋時，使車刀沿螺旋線退回，所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時間。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)3）主軸各級62第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

二、進給傳動鏈1.車削螺紋傳動鏈CA6140車床可以車削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。兩端執(zhí)行件：主軸——刀架

兩末端件計算位移：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)—刀架移動導(dǎo)程Lmm第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)二、進給傳動鏈63第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

車削米制螺紋的傳動路線：主軸IV→軸IX→軸X→掛輪→進給箱上的軸XII→M5結(jié)合（M3、M4脫開）。

車削米制（右旋）螺紋的運動平衡式為

化簡，得

式中K—螺紋頭數(shù)，P—螺距，12—絲杠導(dǎo)程，L—螺紋導(dǎo)程。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)車削米制螺64第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床車削螺紋的傳動路線歸納如下：第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA61465第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)66第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.車削圓柱面和端面進給傳動鏈

兩末端件計算位移：主軸每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)—刀架縱向或橫向移動量

（1）傳動路線第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.車削67第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

（2）縱向機動進給量

當(dāng)運動由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動路線時，運動平衡方程式為：

化簡得：

（3）橫向機動進給量第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)（2）縱向機68第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)69第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

（3）刀架的快速移動

為減輕勞動強度和縮短輔助時間，快速電動機能使刀架實現(xiàn)縱向和橫向機動快速移動。

為避免仍在轉(zhuǎn)動的光杠和快速電動機同時傳動軸XXII，在齒輪56與軸XXII之間裝有超越離合器。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)（3）刀架的快70第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造

一、主軸箱1.卸荷帶輪

卸荷帶輪能將徑向載荷卸給箱體，使軸I的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因膠帶拉力而使軸I產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造一、主軸箱71第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造2.雙向多片摩擦離合器及其操縱機構(gòu)

雙向多片摩擦離合器裝在軸I上，由內(nèi)摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造2.雙向72第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造雙向多片摩擦離合器第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造雙向多片摩擦離合器73第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造3.制動器及其操縱機構(gòu)

制動器裝在軸IV上，當(dāng)離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時間。其結(jié)構(gòu)如圖示。

制動盤制動盤帶第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造3.制動74第四節(jié)CA6140型車床的主要構(gòu)造4.主軸和卡盤的聯(lián)接CA6140車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，如圖示。撥盤或卡盤座4由主軸3

的短圓錐面定位。

安裝時，使裝在撥盤或卡盤座4

上的