9順序功能圖法解讀課件

5.3順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖一、順序控制概念就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)，首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。5.3順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖一、順序控制概念就是按照1將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。順序控制設(shè)計(jì)法基本思想將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為2使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。3二、順序功能圖描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）順序功能圖組成二、順序功能圖描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，4矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步三、步與動(dòng)作步（Step）矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程5初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。SM0.1初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線方框6一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作。動(dòng)作動(dòng)作的表示矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連。一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某7活動(dòng)步當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。保持型動(dòng)作該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。非保持型動(dòng)作該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。說明：一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注?；顒?dòng)步當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)8四、有向連線與轉(zhuǎn)換條件功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右。有向連線四、有向連線與轉(zhuǎn)換條件功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向9轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示10控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的電路要求及順序功能圖順序功能圖實(shí)例分析順序功能圖實(shí)例分析111、單序列五、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1、單序列五、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)12選擇序列分支：選擇序列的開始，采用水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在水平線之下；一般只允許同時(shí)選擇一個(gè)序列；合并：選擇序列的結(jié)束，采用水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在水平線之上；選擇序列分支：13分支：并行序列的開始，采用雙水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在雙線之上；合并：并行序列的結(jié)束，采用雙水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在水平線之下；只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。并行序列分支：并行序列14子步某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)完整的子功能。子步某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示整個(gè)系統(tǒng)15I1.0:起動(dòng)按鈕I0.4:壓力繼電器復(fù)雜的順序功能圖舉例：剪板機(jī)工作示意圖I1.0:起動(dòng)按鈕復(fù)雜的順序功能圖舉例：剪板機(jī)工作示意圖169順序功能圖法解讀課件17六、順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)。1、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件六、順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)18轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)。2、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作：（1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步；（2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)。2、轉(zhuǎn)換19不同序列的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)不同序列的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)20兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。功能表圖中初始步是必不可少的。順序功能圖中不能有“到此為止”的死胡同繪制功能表圖應(yīng)注意的問題兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。繪制功能表21順控設(shè)計(jì)法的本質(zhì)（略）步的劃分轉(zhuǎn)換條件的確定功能表圖的繪制梯形圖的編制順控設(shè)計(jì)法的總結(jié)順控設(shè)計(jì)法的本質(zhì)（略）步的劃分順控設(shè)計(jì)法的總結(jié)22例（液壓滑臺(tái)）例（液壓滑臺(tái)）239順序功能圖法解讀課件245.3順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖一、順序控制概念就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)，首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。5.3順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖一、順序控制概念就是按照25將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。順序控制設(shè)計(jì)法基本思想將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為26使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。27二、順序功能圖描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）順序功能圖組成二、順序功能圖描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，28矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步三、步與動(dòng)作步（Step）矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程29初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。SM0.1初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線方框30一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作。動(dòng)作動(dòng)作的表示矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連。一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某31活動(dòng)步當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。保持型動(dòng)作該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。非保持型動(dòng)作該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。說明：一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注?；顒?dòng)步當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)32四、有向連線與轉(zhuǎn)換條件功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右。有向連線四、有向連線與轉(zhuǎn)換條件功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向33轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示34控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的電路要求及順序功能圖順序功能圖實(shí)例分析順序功能圖實(shí)例分析351、單序列五、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1、單序列五、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)36選擇序列分支：選擇序列的開始，采用水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在水平線之下；一般只允許同時(shí)選擇一個(gè)序列；合并：選擇序列的結(jié)束，采用水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在水平線之上；選擇序列分支：37分支：并行序列的開始，采用雙水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在雙線之上；合并：并行序列的結(jié)束，采用雙水平線；轉(zhuǎn)換符號(hào)只能在水平線之下；只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。并行序列分支：并行序列38子步某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)完整的子功能。子步某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示整個(gè)系統(tǒng)39I1.0:起動(dòng)按鈕I0.4:壓力繼電器復(fù)雜的順序功能圖舉例：剪板機(jī)工作示意圖I1.0:起動(dòng)按鈕復(fù)雜的順序功能圖舉例：剪板機(jī)工作示意圖409順序功能圖法解讀課件41六、順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)。1、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件六、順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)42轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)。2、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作：（1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步；（2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)。2、轉(zhuǎn)換43不同序列的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)不同序列的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)44兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們