線性系統(tǒng)理論段廣仁答案

精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)線性系統(tǒng)理論段廣仁答案【篇一：線性系統(tǒng)理論-教學大綱new-2011年9月開始采用】t>課程名稱：線性系統(tǒng)理論(linearsystem)課程編號：課程學時：54學時課程學分：3適用專業(yè)：控制理論與控制工程課程性質：專業(yè)基礎課先修課程：矩陣分析或線性代數(shù)，自動控制原理，復變函數(shù)大綱執(zhí)筆人：編寫時間：2011年9月一、課程目的與要求二、教學內(nèi)容及學時安排（一）緒論：1學時主要介紹系統(tǒng)控制理論的研究對象、基本概貌。（二）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：10學時狀態(tài)空間描述的定義、列寫示例；由系統(tǒng)輸入輸出描述導出狀態(tài)空間描述；線性時不變系統(tǒng)的特征結構；狀態(tài)方程的約當規(guī)范形；由狀態(tài)空間描述導出傳遞函數(shù)矩陣；線性系統(tǒng)在坐標變換下的特性；組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣。（三）線性系統(tǒng)的運動分析：7學時連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的運動分析；連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣；連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的脈沖響應矩陣；連續(xù)時間線性時變系統(tǒng)的運動分析；連續(xù)時間線性系統(tǒng)的時間離散化；離散時間線性系統(tǒng)的運動分析。（四）線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性：6學時能控性和能觀測性的定義；能控性判據(jù)、能觀測性判據(jù)；對偶性；離散化線性系統(tǒng)保持能控性和能觀測性的條件；能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形；連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的結構分解。（五）系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性：9學時外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性；李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的一些基本概念；李亞普諾夫第二方法的主要定理；構造李亞普諾夫函數(shù)的規(guī)則化方法；連續(xù)時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)運動穩(wěn)定性判據(jù)；連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)穩(wěn)定自由運動的衰減性能的估計；離散時間系統(tǒng)狀態(tài)運動的穩(wěn)定性及其判據(jù)。（六）線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合：15學時綜合問題的提法；狀態(tài)反饋和輸出反饋；狀態(tài)反饋極點配置；輸出反饋極點配置；狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定；狀態(tài)反饋動態(tài)解耦；狀態(tài)反饋靜態(tài)解耦；跟蹤控制和擾動抑制；線性二次型最優(yōu)控制；全維狀態(tài)觀測器；降維狀態(tài)觀測器；函數(shù)觀測器。（七）復習總結和討論：6學時三、教材及主要參考書教材：鄭大鐘，線性系統(tǒng)理論（第二版），清華大學出版社，2002參考書：1、陳啟宗，線性系統(tǒng)理論與設計.科學出版社，19882、段廣仁，線性系統(tǒng)理論（第二版），哈爾濱工業(yè)大學出版社，2004四、考核方式考核方式為以計算分析題的型式考核。平時成績（30%）+期末試卷考試成績（70%）【篇二：哈爾濱工業(yè)大學2010年博士研究生入學考試初試大綱】class=txt>1