任務(wù)四-消防水箱水位的控制課件

3.5單片機(jī)控制水箱水位〖學(xué)習(xí)目標(biāo)〗：通過學(xué)習(xí)任務(wù)的完成方法，學(xué)習(xí)MCS-51單片機(jī)的位操作指令?！既蝿?wù)描述〗：消防水箱總是要保證有一定的水位，以防火災(zāi)發(fā)生，如果單純靠人工操作，時(shí)間不允許，而且還會有險(xiǎn)情發(fā)生。如果用單片機(jī)來代替人工就可以解決這個(gè)問題。3.5單片機(jī)控制水箱水位〖學(xué)習(xí)目標(biāo)〗：通過學(xué)習(xí)任務(wù)的完硬件電路硬件電路電路中：1）輸出：P1.0=1時(shí)，M放水；P1.0=0時(shí)，M關(guān)2）輸入：水位<A，T1、T2截止→P1.1=1，P1.2=1水位>B，T1、T2導(dǎo)通→P1.1=0，P1.2=0A<水位<B，T1止，T2通→P1.1=1，P1.2=0

水池水位自動控制裝置要求：水位<A放水；水位>B停放中斷方式可提高CPU的效率電路中：水池水位自動控制裝置要求：水位<A放程序設(shè)計(jì)CLRP1.0SETBP1.1SETBP1.2L1:JNBP1.2,L1SETBP1.0L2:JBP1.1,L2CLRP1.0SJMPL1END程序設(shè)計(jì)CLRP1.0相關(guān)知識1、單片機(jī)如何控制單根I/O口線？我們在上面任務(wù)中看到，P3口共有8根口線，現(xiàn)在我們只要控制其中一根線，在單片機(jī)中能不能實(shí)現(xiàn)？答案是肯定的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)中有一類位操作指令。2、MCS-51單片機(jī)有哪些位操作指令？MCS-51單片機(jī)有一個(gè)位處理機(jī)，它以進(jìn)位標(biāo)志做為位累加器，以內(nèi)部RAM可尋址的128個(gè)為存儲位。既然有位處理機(jī)功能，所以也就有相應(yīng)的位操作指令集，下面我們分別談?wù)?。相關(guān)知識1、單片機(jī)如何控制單根I/O口線？位操作：布爾操作，以二進(jìn)制位為單位進(jìn)行運(yùn)算，由布爾處理器實(shí)現(xiàn)。操作數(shù)范圍：C，位尋址區(qū)的位，11個(gè)可位尋址的寄存器位地址的四種表示：1）使用直接位地址表示；如20H、30H、33H等；2）使用位寄存器名來表示；如C、OV、F0等；3）用字節(jié)寄存器名后加位數(shù)來表示；如PSW.4、P0.5ACC.3等；4）字節(jié)地址加位數(shù)來表示；如20.0、30.4、50.7等。位操作：布爾操作，以二進(jìn)制位為單位進(jìn)行運(yùn)算，由布爾處理器實(shí)現(xiàn)位變量傳送指令位清零和置位指令位邏輯運(yùn)算指令綜合舉例與練習(xí)返回本章首頁位變量傳送指令返回本章首頁1位變量傳送指令MOV C，bit ；C←（bit）MOV bit，C ；bit←C1位變量傳送指令MOV C，bit ；C←（bit）例1以知片內(nèi)RAM的（2FH）=10110101B

執(zhí)行MOVC，2FH.7或MOVC，7FH

結(jié)果C=？例2若C=1，（P1）=11000101B執(zhí)行MOVP1.3，CMOVP1.2，C后（P1）=？C=1（P1）=11001101B例3將P1.2送給P1.6MOVC，P1.3MOVP1.6，C返回本節(jié)例1以知片內(nèi)RAM的（2FH）=10110101B

2位清零和置位指令CLR C ；C←0CLR bit ；（bit）←0SETBC ；C←1SETBbit；（bit）←1返回本節(jié)2位清零和置位指令CLR C ；C←0返回本節(jié)3位邏輯運(yùn)算指令A(yù)NL C，bit ；C←C∧（bit）ANL C，/bit ；C←C∧（bit）ORL C，bit ；C←C∨（bit）ORL C，/bit ；C←C∨（bit）CPL C ；C←CCPL bit ；（bit）←（bit）返回本節(jié)3位邏輯運(yùn)算指令A(yù)NL C，bit ；C←C∧（bit）返例2已知A、B、C、D代表位地址，試編程實(shí)現(xiàn)

D＝AB+ABMOV10H，CMOVC，ACC.0ANLC，P2.3ORLC，10HMOVP1.0，C例１試編程完成

Ｐ１.０＝（ＡＣＣ.０∧Ｐ２.３）∨Ｃ答：MOVC，BANLC，AMOVD，CMOVC，AANLC，BORLC，DMOVD，C綜合舉例與練習(xí)例2已知A、B、C、D代表位地址，試編程實(shí)現(xiàn)

例3用軟件實(shí)現(xiàn)下圖所示的P10~P13間的邏輯運(yùn)算。解:MOVC,P1.1ORLC,P1.2ANLC,P1.0MOVP13,CP1.1P1.2P1.0P1.3&例3用軟件實(shí)現(xiàn)下圖所示的P10~P13間的邏輯運(yùn)算。第四章MCS—51單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)

匯編語言基本概念

匯編語言程序設(shè)計(jì)

本章思考題與作業(yè)第四章MCS—51單片機(jī)的程序設(shè)計(jì) 匯編語言基本概念匯編語言基本概念一、程序設(shè)計(jì)語言二、匯編語言的語句格式三、偽指令返回本章首頁匯編語言基本概念一、程序設(shè)計(jì)語言返回本章首頁一、程序設(shè)計(jì)語言 按照語言的結(jié)構(gòu)及其功能可以分為三種：1．機(jī)器語言：機(jī)器語言是用二進(jìn)制代碼0和1表示指令和數(shù)據(jù)的最原始的程序設(shè)計(jì)語言，計(jì)算機(jī)可以直接識別和執(zhí)行。2．匯編語言：是一種符號化語言，用助記符代替“0”、“1”，計(jì)算機(jī)不能直接執(zhí)行，要通過匯編程序匯編成機(jī)器語言后再執(zhí)行。不同的計(jì)算機(jī)匯編語言是不同的。3．高級語言：是一種不依賴具體計(jì)算機(jī)的語言，接近于人的自然語言，是面向過程或問題而獨(dú)立于機(jī)器的通用語言，必須要通過解釋程序或編譯程序?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行。返回本節(jié)一、程序設(shè)計(jì)語言 按照語言的結(jié)構(gòu)及其功能可以分為三種：二、匯編語言的語句格式 1．匯編語言的指令類型MCS-51單片機(jī)匯編語言，包含兩類不同性質(zhì)的指令。（1）基本指令：即指令系統(tǒng)中的指令。它們都是機(jī)器能夠執(zhí)行的指令，每一條指令都有對應(yīng)的機(jī)器碼。（2）偽指令：匯編時(shí)用于控制匯編的指令。它們都是機(jī)器不執(zhí)行的指令，無機(jī)器碼。二、匯編語言的語句格式 1．匯編語言的指令類型2．匯編語言的語句格式匯編語言源程序是由匯編語句（即指令）組成的。匯編語言語句一般由四部分組成。

其典型的匯編語句格式如下：

[標(biāo)號：] 操作碼[操作數(shù)] [；注釋]

例如START：MOVA，30H ；（

A）

←（30H）2．匯編語言的語句格式其典型的匯編語句格式如下：（1）標(biāo)號是指語句地址的名字。命名規(guī)則：第一字符必須用英文字母；第二個(gè)字符以后可以用字母或數(shù)字0~9；組成標(biāo)號的字符不能超過6個(gè)字符。注：特殊功能寄存器名（SFR）、偽指令、助記符等不能作為標(biāo)號。例：請指出下列標(biāo)號是否正確。2AADDS+MDPTRXXXX（1）標(biāo)號是指語句地址的名字。XXXX（2）操作碼規(guī)定了語句執(zhí)行的具體操作。（3）操作數(shù)提供了操作所需要的數(shù)據(jù)或地址。（4）注釋對語句進(jìn)行解釋或說明，增加可讀性。返回本節(jié)（2）操作碼規(guī)定了語句執(zhí)行的具體操作。（3）操作數(shù)提供了操作ORGEQUDBDWDSBITEND三、偽指令 返回本節(jié)ORG三、偽指令 返回本節(jié)格式：ORGm功能：用來規(guī)定程序段在存儲器中存放的起始地址。例如：ORG 1000H START： MOV A，#20H MOV B，#30H﹍2．EQU——賦值偽指令格式：符號名EQU（或=）表達(dá)式給指定的符號名賦予一個(gè)確定的數(shù)值。例如：SUMEQU22HMOVA，SUM1．ORG—匯編起始偽指令說明：該程序段是從地址是1000H單元開始存放的。（A）=22H1000H74H20H格式：ORGm2．EQU——賦值偽指令1．ORG—匯格式：[標(biāo)號：]DB8位字節(jié)數(shù)據(jù)表

功能：從ROM某一地址單元開始，存入一組規(guī)定好的8位二進(jìn)制數(shù)。例：ORG8000HTAB：DB45H，49H，0AHTAB1：DB07H

3．DB——字節(jié)數(shù)據(jù)定義偽指令45H49H0AH07HTAB=8000HTAB1=8003H格式：[標(biāo)號：]DB8位字節(jié)數(shù)據(jù)表3．DB——字節(jié)格式：[標(biāo)號：]DW16位字?jǐn)?shù)據(jù)表

功能：從ROM某一地址單元開始，存入一組規(guī)定好的16位二進(jìn)制數(shù)。例：ORG3000HTAB：DW5678H，1234HDW3CH

4．DW——字?jǐn)?shù)據(jù)定義偽指令56H78H12H34H00H3CH格式：[標(biāo)號：]DW16位字?jǐn)?shù)據(jù)表4．DW——字5．DS——空間定義偽指令格式：[標(biāo)號：]DS表達(dá)式功能：從標(biāo)號指定的地址單元開始，在ROM中保留由表達(dá)式所指定個(gè)數(shù)的存儲單元作為備用的空間，并均填以零。

例：ORG2000HAB：DS06HTAB：MOVA，BTAB的地址應(yīng)為多少？2006H00H00H00H00H00H00H5．DS——空間定義偽指令格式：[標(biāo)號：]DS表達(dá)6．BIT—位地址符號定義偽指令7．END—匯編結(jié)束偽指令格式：符號名BIT表達(dá)式功能：將位地址賦給指定的符號名。

例：A1BITP1.0MOVC，A1MOVC，P1.0格式：[標(biāo)號：]

END[表達(dá)式]功能：結(jié)束匯編。

返回本節(jié)6．BIT—位地址符號定義偽指令7．END—匯編結(jié)束偽指令格匯編語言程序設(shè)計(jì)一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟二、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)1.順序結(jié)構(gòu)2.分支結(jié)構(gòu)3.循環(huán)結(jié)構(gòu)4.子程序結(jié)構(gòu)返回本章首頁匯編語言程序設(shè)計(jì)一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟返回本章首頁一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟1．分析問題2．確定算法3．繪制程序流程圖4．分配內(nèi)存單元5．編寫匯編語言源程序6．調(diào)試程序返回本節(jié)一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟1．分析問題返回本節(jié)二、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)順序程序是一種最簡單，最基本的程序。特點(diǎn)：程序按編寫的順序依次往下執(zhí)行每一條指令，直到最后一條?！纠?.1】將單片機(jī)內(nèi)部RAM40H、41H、42H三個(gè)單元內(nèi)的無符號數(shù)相加，和存入R0（高）和R1（低）中。程序流程如圖4-1所示。

1.順序結(jié)構(gòu)96H+75H

10BH+F6H01H12二、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)順序程序是一種最簡單，最基圖4-1例4-1程序流程圖結(jié)束（40H）（A）（A）+（41H）（A）（A）（R1）（42H）（A）（R1）+（A）（R1）（R0）+C（R0）開始C（R0）圖4-1例4-1程序流程圖結(jié)束（40H）（A）ORG 1000HMOV A，40H ；取值A(chǔ)DDA，41H；40H和41H單元相加MOVR1，A；和送R1中CLRAADDCA，#00HMOVR0，AMOVA，42HADDA，R1MOVR1，ACLRAADDCA，R0MOVR0，ASJMP$END ORG 1000H【例4.2】設(shè)X、Y兩個(gè)小于10的整數(shù)分別存于片內(nèi)30H、31H單元，試求兩數(shù)的平方和并將結(jié)果存于32H單元。解：兩數(shù)均小于10，故兩數(shù)的平方和小于100，可利用乘法指令求平方。程序流程如圖4-2所示。

【例4.2】設(shè)X、Y兩個(gè)小于10的整數(shù)分別存于片內(nèi)結(jié)束取數(shù)據(jù)X求X2暫存X2取數(shù)據(jù)Y求Y2求X2+Y2開始保存平方和圖4-2例4.2程序流程圖結(jié)束取數(shù)據(jù)X求X2暫存X2取數(shù)據(jù)Y求Y2求X2+Y2開始保存ORG 2000HMOV A，30H ；取30H單元數(shù)據(jù)MOV B，A ；將X送入B寄存器MUL AB ；求X2，結(jié)果在累加器中MOV R1，A ；將結(jié)果暫存于R1寄存器中MOVA，31H；取31H單元數(shù)據(jù)MOV B，A ；將Y送入B寄存器MUL AB ；求Y2，結(jié)果在累加器中ADD A，R1 ；求X2+Y2MOV 32H，A ；保存數(shù)據(jù)SJMP$ ；暫停END返回本節(jié)ORG 2000H返回本節(jié)（1）分支結(jié)構(gòu)的基本形式分支結(jié)構(gòu)有三種基本形式，如圖4-3所示。分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：①先建立可供條件轉(zhuǎn)移指令測試的條件。②選用合適的條件轉(zhuǎn)移指令。③在轉(zhuǎn)移的目的地址處設(shè)定標(biāo)號。

2.分支結(jié)構(gòu)（1）分支結(jié)構(gòu)的基本形式2.分支結(jié)構(gòu)條件滿足？AYN（a）條件滿足？ABNY（b）（c）A0A1AnK=0K=1…K=nK=？……圖4-3分支程序結(jié)構(gòu)流程圖返回條件滿足？AYN（a）條件滿足？ABNY（b）（c）A0A1【例4.3】根據(jù)下列程序段，畫出程序流程圖。JZL1MOVR1，#0FFHSJMPL2L1：MOVR1，#00HL2：SJMPL2（A）=0（R1）00H（R1）FFH（2）分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)舉例NY【例4.3】根據(jù)下列程序段，畫出程序流程圖。（A）=0（R1【例4.4】設(shè)X存在30H單元中，根據(jù)下式

X+2 X>0Y= 100 X=0X X<0求出Y值，將Y值存入31H單元。解：根據(jù)數(shù)據(jù)的符號位判別該數(shù)的正負(fù)，若最高位為0，再判別該數(shù)是否為0。程序流程如圖4-4所示。

【例4.4】設(shè)X存在30H單元中，根據(jù)下式A為負(fù)數(shù)？取數(shù)，A←（30H）開始結(jié)束A=0？YNNA←XA←64HA←X+2存數(shù)，（31H）←A圖4-4例4.3程序流程圖YA為負(fù)數(shù)？取數(shù)，A←（30H）開始結(jié)束A=0？YNNA←XAORG2000HMOV A，30H ；取數(shù)JB ACC.7，NEG；負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)NEGJZ ZER0 ；為零，轉(zhuǎn)ZER0ADD A，#02H ；為正數(shù)，求X+2AJMPSAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)ZER0：MOV A，#64H；數(shù)據(jù)為零，Y=100AJMPSAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)NEG：CPL A ；求XSAVE：MOV 31H，A；保存數(shù)據(jù)SJMP ＄ ；暫停END返回本節(jié)ORG2000H返回本節(jié)3.循環(huán)結(jié)構(gòu) （1）循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)（如圖4-5所示）☆循環(huán)程序一般包括如下四個(gè)部分：①初始化②循環(huán)體③循環(huán)控制④結(jié)束☆循環(huán)程序按結(jié)構(gòu)形式，有單重循環(huán)與多重循環(huán)?！钤诙嘀匮h(huán)中，只允許外重循環(huán)嵌套內(nèi)重循環(huán)?！畈辉试S循環(huán)相互交叉，也不允許從循環(huán)程序的外部跳入循環(huán)程序的內(nèi)部（如圖4-6所示）。3.循環(huán)結(jié)構(gòu) （1）循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)（如圖4-5所示）（a）當(dāng)型循環(huán)結(jié)構(gòu)（b）直到型循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)束？循環(huán)體YN初始化修改循環(huán)參數(shù)結(jié)束部分開始結(jié)束循環(huán)結(jié)束？循環(huán)體Y初始化修改循環(huán)參數(shù)結(jié)束部分開始N結(jié)束圖4-5循環(huán)結(jié)構(gòu)程序流程圖返回（a）當(dāng)型循環(huán)結(jié)構(gòu)（b）直到型循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)束？循環(huán)體YN初外循環(huán)中循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)（a）嵌套正確（b）嵌套正確（c）交叉不正確圖4-6多重循環(huán)示意圖返回外循環(huán)中循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)（a）嵌套正（2）循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)舉例【例4.5】試編程實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)的2000H—20FFH單元內(nèi)容清零。解：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器R1控制循環(huán)次數(shù)，每清零一次，計(jì)數(shù)器加1。程序流程如下圖所示。（2）循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)舉例【例4.5】試編程實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)的2任務(wù)四-消防水箱水位的控制課件ORG0100HMOVDPTR，#2000HMOVR0，#00HMOVA，#00HL1:MOVX@DPTR,AINCDPTRINCR0CJNER0,#00H,L1SJMP$ENDORG0100H【例4.5】在單片機(jī)內(nèi)部RAM50H~60H單元中存放一組數(shù)，試編程找出其中最大數(shù)并將該數(shù)送2FH單元中。解：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器R1控制循環(huán)次數(shù)，每處理完一個(gè)數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)器減1。程序流程如圖4-7所示?！纠?.5】在單片機(jī)內(nèi)部RAM50H~60H單元中圖4-7例4.5的程序流程圖圖4-7例4.5的程序流程圖 ORG 1000H MOV R0，#50HMOVR1，#10H MOV A，@R0INCR0MOV40H，@R0MOVB，ACLRCSUBBA，40HJNCLOOP1MOVA，40HSJMPLOOP2LOOP1：MOVA，BLOOP2：DJNZR1，LOOPMOV2FH，ASJMP$END LOOP： ORG 1000H LOO【例4.6】已知在ROM1000H~104FH單元中存放一組各不相同的8位二進(jìn)制數(shù)，試編寫程序找出其中是否有數(shù)據(jù)為88H，若有，將該數(shù)所在存儲單元的地址送入R1、R0中，否則R1、R0清零。解：程序流程如圖4-8所示。【例4.6】已知在ROM1000H~104FH單元中存圖4-8例4.6的程序流程圖圖4-8例4.6的程序流程圖ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN：MOVDPTR，#1000HMOVR2，#50HAGAIN：MOVA，#00HMOVCA，@A+DPTRCJNEA，#88H，LOOPMOVR1，DPHMOVR0，DPLSJMPL1LOOP：INCDPTRDJNZR2，AGAINMOVR0，#00HMOVR1，#00HL1:SJMPL1ENDORG0000H【例4.7】50ms延時(shí)設(shè)晶振頻率為12MHZ,則一個(gè)機(jī)器周期為1μs,執(zhí)行一條DJNZ指令需要2個(gè)機(jī)器周期。解：MOVR7，#200DEL1：MOVR6，#123NOPDEL2：DJNZR6，DEL2；2*123+2μsDJNZR7，DEL1；（248+2）*200+1μs（248+2）*200+1=50.001μs

返回本節(jié)【例4.7】50ms延時(shí)返回本節(jié)4.子程序 （1）子程序概念將在程序中可能多次出現(xiàn)的操作，用獨(dú)立的、標(biāo)準(zhǔn)化的通用程序段表示。所謂調(diào)用子程序，暫時(shí)中斷主程序的執(zhí)行，而轉(zhuǎn)到子程序的入口地址去執(zhí)行子程序。如圖4-9所示。調(diào)用子程序應(yīng)注意：①子程序占用的存儲單元和寄存器。②參數(shù)的傳遞。③子程序經(jīng)過調(diào)用后得到的數(shù)據(jù)來完成程序之間的參數(shù)傳遞。

④嵌套調(diào)用與遞歸調(diào)用。如圖4-10所示。4.子程序 （1）子程序概念RETLCALLSUB圖4-9子程序的調(diào)用與返回返回RETLCALLSUB圖4-9子程序的調(diào)用與返回LCALLARETRETLCALLB圖4-10子程序的嵌套調(diào)用與返回返回LCALLARETRETLCALLB圖4-10子（2）子程序設(shè)計(jì)舉例【例4.7】編寫程序，實(shí)現(xiàn)c=a2+b2，設(shè)a,b,c分別存于DA，DB，DC單元中。解：ORG 1000H MOV A，DAACALLSQRMOVR1，AMOVA，DBACALLSQR

（2）子程序設(shè)計(jì)舉例ADDA，R1MOVDC，ASJMP$SQR：MOVDPTR，#AAMOVCA，@A+DPTRRETAA：DB0，1，4，9，16DB25，36，49，64，81END返回本節(jié)ADDA，R1返回本節(jié)作業(yè)

P736、8思考題什么是偽指令？常用的偽指令有哪些，并指出相應(yīng)的功能。本章思考題與作業(yè)作業(yè)

P736、8思考題本章思考題3.5單片機(jī)控制水箱水位〖學(xué)習(xí)目標(biāo)〗：通過學(xué)習(xí)任務(wù)的完成方法，學(xué)習(xí)MCS-51單片機(jī)的位操作指令?！既蝿?wù)描述〗：消防水箱總是要保證有一定的水位，以防火災(zāi)發(fā)生，如果單純靠人工操作，時(shí)間不允許，而且還會有險(xiǎn)情發(fā)生。如果用單片機(jī)來代替人工就可以解決這個(gè)問題。3.5單片機(jī)控制水箱水位〖學(xué)習(xí)目標(biāo)〗：通過學(xué)習(xí)任務(wù)的完硬件電路硬件電路電路中：1）輸出：P1.0=1時(shí)，M放水；P1.0=0時(shí)，M關(guān)2）輸入：水位<A，T1、T2截止→P1.1=1，P1.2=1水位>B，T1、T2導(dǎo)通→P1.1=0，P1.2=0A<水位<B，T1止，T2通→P1.1=1，P1.2=0

水池水位自動控制裝置要求：水位<A放水；水位>B停放中斷方式可提高CPU的效率電路中：水池水位自動控制裝置要求：水位<A放程序設(shè)計(jì)CLRP1.0SETBP1.1SETBP1.2L1:JNBP1.2,L1SETBP1.0L2:JBP1.1,L2CLRP1.0SJMPL1END程序設(shè)計(jì)CLRP1.0相關(guān)知識1、單片機(jī)如何控制單根I/O口線？我們在上面任務(wù)中看到，P3口共有8根口線，現(xiàn)在我們只要控制其中一根線，在單片機(jī)中能不能實(shí)現(xiàn)？答案是肯定的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)中有一類位操作指令。2、MCS-51單片機(jī)有哪些位操作指令？MCS-51單片機(jī)有一個(gè)位處理機(jī)，它以進(jìn)位標(biāo)志做為位累加器，以內(nèi)部RAM可尋址的128個(gè)為存儲位。既然有位處理機(jī)功能，所以也就有相應(yīng)的位操作指令集，下面我們分別談?wù)?。相關(guān)知識1、單片機(jī)如何控制單根I/O口線？位操作：布爾操作，以二進(jìn)制位為單位進(jìn)行運(yùn)算，由布爾處理器實(shí)現(xiàn)。操作數(shù)范圍：C，位尋址區(qū)的位，11個(gè)可位尋址的寄存器位地址的四種表示：1）使用直接位地址表示；如20H、30H、33H等；2）使用位寄存器名來表示；如C、OV、F0等；3）用字節(jié)寄存器名后加位數(shù)來表示；如PSW.4、P0.5ACC.3等；4）字節(jié)地址加位數(shù)來表示；如20.0、30.4、50.7等。位操作：布爾操作，以二進(jìn)制位為單位進(jìn)行運(yùn)算，由布爾處理器實(shí)現(xiàn)位變量傳送指令位清零和置位指令位邏輯運(yùn)算指令綜合舉例與練習(xí)返回本章首頁位變量傳送指令返回本章首頁1位變量傳送指令MOV C，bit ；C←（bit）MOV bit，C ；bit←C1位變量傳送指令MOV C，bit ；C←（bit）例1以知片內(nèi)RAM的（2FH）=10110101B

執(zhí)行MOVC，2FH.7或MOVC，7FH

結(jié)果C=？例2若C=1，（P1）=11000101B執(zhí)行MOVP1.3，CMOVP1.2，C后（P1）=？C=1（P1）=11001101B例3將P1.2送給P1.6MOVC，P1.3MOVP1.6，C返回本節(jié)例1以知片內(nèi)RAM的（2FH）=10110101B

2位清零和置位指令CLR C ；C←0CLR bit ；（bit）←0SETBC ；C←1SETBbit；（bit）←1返回本節(jié)2位清零和置位指令CLR C ；C←0返回本節(jié)3位邏輯運(yùn)算指令A(yù)NL C，bit ；C←C∧（bit）ANL C，/bit ；C←C∧（bit）ORL C，bit ；C←C∨（bit）ORL C，/bit ；C←C∨（bit）CPL C ；C←CCPL bit ；（bit）←（bit）返回本節(jié)3位邏輯運(yùn)算指令A(yù)NL C，bit ；C←C∧（bit）返例2已知A、B、C、D代表位地址，試編程實(shí)現(xiàn)

D＝AB+ABMOV10H，CMOVC，ACC.0ANLC，P2.3ORLC，10HMOVP1.0，C例１試編程完成

Ｐ１.０＝（ＡＣＣ.０∧Ｐ２.３）∨Ｃ答：MOVC，BANLC，AMOVD，CMOVC，AANLC，BORLC，DMOVD，C綜合舉例與練習(xí)例2已知A、B、C、D代表位地址，試編程實(shí)現(xiàn)

例3用軟件實(shí)現(xiàn)下圖所示的P10~P13間的邏輯運(yùn)算。解:MOVC,P1.1ORLC,P1.2ANLC,P1.0MOVP13,CP1.1P1.2P1.0P1.3&例3用軟件實(shí)現(xiàn)下圖所示的P10~P13間的邏輯運(yùn)算。第四章MCS—51單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)

匯編語言基本概念

匯編語言程序設(shè)計(jì)

本章思考題與作業(yè)第四章MCS—51單片機(jī)的程序設(shè)計(jì) 匯編語言基本概念匯編語言基本概念一、程序設(shè)計(jì)語言二、匯編語言的語句格式三、偽指令返回本章首頁匯編語言基本概念一、程序設(shè)計(jì)語言返回本章首頁一、程序設(shè)計(jì)語言 按照語言的結(jié)構(gòu)及其功能可以分為三種：1．機(jī)器語言：機(jī)器語言是用二進(jìn)制代碼0和1表示指令和數(shù)據(jù)的最原始的程序設(shè)計(jì)語言，計(jì)算機(jī)可以直接識別和執(zhí)行。2．匯編語言：是一種符號化語言，用助記符代替“0”、“1”，計(jì)算機(jī)不能直接執(zhí)行，要通過匯編程序匯編成機(jī)器語言后再執(zhí)行。不同的計(jì)算機(jī)匯編語言是不同的。3．高級語言：是一種不依賴具體計(jì)算機(jī)的語言，接近于人的自然語言，是面向過程或問題而獨(dú)立于機(jī)器的通用語言，必須要通過解釋程序或編譯程序?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行。返回本節(jié)一、程序設(shè)計(jì)語言 按照語言的結(jié)構(gòu)及其功能可以分為三種：二、匯編語言的語句格式 1．匯編語言的指令類型MCS-51單片機(jī)匯編語言，包含兩類不同性質(zhì)的指令。（1）基本指令：即指令系統(tǒng)中的指令。它們都是機(jī)器能夠執(zhí)行的指令，每一條指令都有對應(yīng)的機(jī)器碼。（2）偽指令：匯編時(shí)用于控制匯編的指令。它們都是機(jī)器不執(zhí)行的指令，無機(jī)器碼。二、匯編語言的語句格式 1．匯編語言的指令類型2．匯編語言的語句格式匯編語言源程序是由匯編語句（即指令）組成的。匯編語言語句一般由四部分組成。

其典型的匯編語句格式如下：

[標(biāo)號：] 操作碼[操作數(shù)] [；注釋]

例如START：MOVA，30H ；（

A）

←（30H）2．匯編語言的語句格式其典型的匯編語句格式如下：（1）標(biāo)號是指語句地址的名字。命名規(guī)則：第一字符必須用英文字母；第二個(gè)字符以后可以用字母或數(shù)字0~9；組成標(biāo)號的字符不能超過6個(gè)字符。注：特殊功能寄存器名（SFR）、偽指令、助記符等不能作為標(biāo)號。例：請指出下列標(biāo)號是否正確。2AADDS+MDPTRXXXX（1）標(biāo)號是指語句地址的名字。XXXX（2）操作碼規(guī)定了語句執(zhí)行的具體操作。（3）操作數(shù)提供了操作所需要的數(shù)據(jù)或地址。（4）注釋對語句進(jìn)行解釋或說明，增加可讀性。返回本節(jié)（2）操作碼規(guī)定了語句執(zhí)行的具體操作。（3）操作數(shù)提供了操作ORGEQUDBDWDSBITEND三、偽指令 返回本節(jié)ORG三、偽指令 返回本節(jié)格式：ORGm功能：用來規(guī)定程序段在存儲器中存放的起始地址。例如：ORG 1000H START： MOV A，#20H MOV B，#30H﹍2．EQU——賦值偽指令格式：符號名EQU（或=）表達(dá)式給指定的符號名賦予一個(gè)確定的數(shù)值。例如：SUMEQU22HMOVA，SUM1．ORG—匯編起始偽指令說明：該程序段是從地址是1000H單元開始存放的。（A）=22H1000H74H20H格式：ORGm2．EQU——賦值偽指令1．ORG—匯格式：[標(biāo)號：]DB8位字節(jié)數(shù)據(jù)表

功能：從ROM某一地址單元開始，存入一組規(guī)定好的8位二進(jìn)制數(shù)。例：ORG8000HTAB：DB45H，49H，0AHTAB1：DB07H

3．DB——字節(jié)數(shù)據(jù)定義偽指令45H49H0AH07HTAB=8000HTAB1=8003H格式：[標(biāo)號：]DB8位字節(jié)數(shù)據(jù)表3．DB——字節(jié)格式：[標(biāo)號：]DW16位字?jǐn)?shù)據(jù)表

功能：從ROM某一地址單元開始，存入一組規(guī)定好的16位二進(jìn)制數(shù)。例：ORG3000HTAB：DW5678H，1234HDW3CH

4．DW——字?jǐn)?shù)據(jù)定義偽指令56H78H12H34H00H3CH格式：[標(biāo)號：]DW16位字?jǐn)?shù)據(jù)表4．DW——字5．DS——空間定義偽指令格式：[標(biāo)號：]DS表達(dá)式功能：從標(biāo)號指定的地址單元開始，在ROM中保留由表達(dá)式所指定個(gè)數(shù)的存儲單元作為備用的空間，并均填以零。

例：ORG2000HAB：DS06HTAB：MOVA，BTAB的地址應(yīng)為多少？2006H00H00H00H00H00H00H5．DS——空間定義偽指令格式：[標(biāo)號：]DS表達(dá)6．BIT—位地址符號定義偽指令7．END—匯編結(jié)束偽指令格式：符號名BIT表達(dá)式功能：將位地址賦給指定的符號名。

例：A1BITP1.0MOVC，A1MOVC，P1.0格式：[標(biāo)號：]

END[表達(dá)式]功能：結(jié)束匯編。

返回本節(jié)6．BIT—位地址符號定義偽指令7．END—匯編結(jié)束偽指令格匯編語言程序設(shè)計(jì)一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟二、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)1.順序結(jié)構(gòu)2.分支結(jié)構(gòu)3.循環(huán)結(jié)構(gòu)4.子程序結(jié)構(gòu)返回本章首頁匯編語言程序設(shè)計(jì)一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟返回本章首頁一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟1．分析問題2．確定算法3．繪制程序流程圖4．分配內(nèi)存單元5．編寫匯編語言源程序6．調(diào)試程序返回本節(jié)一、匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟1．分析問題返回本節(jié)二、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)順序程序是一種最簡單，最基本的程序。特點(diǎn)：程序按編寫的順序依次往下執(zhí)行每一條指令，直到最后一條?！纠?.1】將單片機(jī)內(nèi)部RAM40H、41H、42H三個(gè)單元內(nèi)的無符號數(shù)相加，和存入R0（高）和R1（低）中。程序流程如圖4-1所示。

1.順序結(jié)構(gòu)96H+75H

10BH+F6H01H12二、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)順序程序是一種最簡單，最基圖4-1例4-1程序流程圖結(jié)束（40H）（A）（A）+（41H）（A）（A）（R1）（42H）（A）（R1）+（A）（R1）（R0）+C（R0）開始C（R0）圖4-1例4-1程序流程圖結(jié)束（40H）（A）ORG 1000HMOV A，40H ；取值A(chǔ)DDA，41H；40H和41H單元相加MOVR1，A；和送R1中CLRAADDCA，#00HMOVR0，AMOVA，42HADDA，R1MOVR1，ACLRAADDCA，R0MOVR0，ASJMP$END ORG 1000H【例4.2】設(shè)X、Y兩個(gè)小于10的整數(shù)分別存于片內(nèi)30H、31H單元，試求兩數(shù)的平方和并將結(jié)果存于32H單元。解：兩數(shù)均小于10，故兩數(shù)的平方和小于100，可利用乘法指令求平方。程序流程如圖4-2所示。

【例4.2】設(shè)X、Y兩個(gè)小于10的整數(shù)分別存于片內(nèi)結(jié)束取數(shù)據(jù)X求X2暫存X2取數(shù)據(jù)Y求Y2求X2+Y2開始保存平方和圖4-2例4.2程序流程圖結(jié)束取數(shù)據(jù)X求X2暫存X2取數(shù)據(jù)Y求Y2求X2+Y2開始保存ORG 2000HMOV A，30H ；取30H單元數(shù)據(jù)MOV B，A ；將X送入B寄存器MUL AB ；求X2，結(jié)果在累加器中MOV R1，A ；將結(jié)果暫存于R1寄存器中MOVA，31H；取31H單元數(shù)據(jù)MOV B，A ；將Y送入B寄存器MUL AB ；求Y2，結(jié)果在累加器中ADD A，R1 ；求X2+Y2MOV 32H，A ；保存數(shù)據(jù)SJMP$ ；暫停END返回本節(jié)ORG 2000H返回本節(jié)（1）分支結(jié)構(gòu)的基本形式分支結(jié)構(gòu)有三種基本形式，如圖4-3所示。分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：①先建立可供條件轉(zhuǎn)移指令測試的條件。②選用合適的條件轉(zhuǎn)移指令。③在轉(zhuǎn)移的目的地址處設(shè)定標(biāo)號。

2.分支結(jié)構(gòu)（1）分支結(jié)構(gòu)的基本形式2.分支結(jié)構(gòu)條件滿足？AYN（a）條件滿足？ABNY（b）（c）A0A1AnK=0K=1…K=nK=？……圖4-3分支程序結(jié)構(gòu)流程圖返回條件滿足？AYN（a）條件滿足？ABNY（b）（c）A0A1【例4.3】根據(jù)下列程序段，畫出程序流程圖。JZL1MOVR1，#0FFHSJMPL2L1：MOVR1，#00HL2：SJMPL2（A）=0（R1）00H（R1）FFH（2）分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)舉例NY【例4.3】根據(jù)下列程序段，畫出程序流程圖。（A）=0（R1【例4.4】設(shè)X存在30H單元中，根據(jù)下式

X+2 X>0Y= 100 X=0X X<0求出Y值，將Y值存入31H單元。解：根據(jù)數(shù)據(jù)的符號位判別該數(shù)的正負(fù)，若最高位為0，再判別該數(shù)是否為0。程序流程如圖4-4所示。

【例4.4】設(shè)X存在30H單元中，根據(jù)下式A為負(fù)數(shù)？取數(shù)，A←（30H）開始結(jié)束A=0？YNNA←XA←64HA←X+2存數(shù)，（31H）←A圖4-4例4.3程序流程圖YA為負(fù)數(shù)？取數(shù)，A←（30H）開始結(jié)束A=0？YNNA←XAORG2000HMOV A，30H ；取數(shù)JB ACC.7，NEG；負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)NEGJZ ZER0 ；為零，轉(zhuǎn)ZER0ADD A，#02H ；為正數(shù)，求X+2AJMPSAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)ZER0：MOV A，#64H；數(shù)據(jù)為零，Y=100AJMPSAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)NEG：CPL A ；求XSAVE：MOV 31H，A；保存數(shù)據(jù)SJMP ＄ ；暫停END返回本節(jié)ORG2000H返回本節(jié)3.循環(huán)結(jié)構(gòu) （1）循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)（如圖4-5所示）☆循環(huán)程序一般包括如下四個(gè)部分：①初始化②循環(huán)體③循環(huán)控制④結(jié)束☆循環(huán)程序按結(jié)構(gòu)形式，有單重循環(huán)與多重循環(huán)?！钤诙嘀匮h(huán)中，只允許外重循環(huán)嵌套內(nèi)重循環(huán)?！畈辉试S循環(huán)相互交叉，也不允許從循環(huán)程序的外部跳入循環(huán)程序的內(nèi)部（如圖4-6所示）。3.循環(huán)結(jié)構(gòu) （1）循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)（如圖4-5所示）（a）當(dāng)型循環(huán)結(jié)構(gòu)（b）直到型循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)束？循環(huán)體YN初始化修改循環(huán)參數(shù)結(jié)束部分開始結(jié)束循環(huán)結(jié)束？循環(huán)體Y初始化修改循環(huán)參數(shù)結(jié)束部分開始N結(jié)束圖4-5循環(huán)結(jié)構(gòu)程序流程圖返回（a）當(dāng)型循環(huán)結(jié)構(gòu)（b）直到型循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)束？循環(huán)體YN初外循環(huán)中循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)（a）嵌套正確（b）嵌套正確（c）交叉不正確圖4-6多重循環(huán)示意圖返回外循環(huán)中循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)（a）嵌套正（2）循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)舉例【例4.5】試編程實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)的2000H—20FFH單元內(nèi)容清零。解：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器R1控制循環(huán)次數(shù)，每清零一次，計(jì)數(shù)器加1。程序流程如下圖所示。（2）循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)舉例【例4.5】試編程實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)的2任務(wù)四-消防水箱水位的控制課件ORG0100HMOVDPTR，#2000HMOVR0，#00HMOVA，#00HL1:MOVX@DPTR,AINCDPTRINCR0CJNER0,#00H,L1SJMP$ENDORG0100H【例4.5】在單片機(jī)內(nèi)部RAM50H~60H單元中存放一組數(shù)，試編程找出其中最大數(shù)并將該數(shù)送2FH單元中。解：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器R1控制循環(huán)次數(shù)，每處理完一個(gè)數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)器減1。程序流程如圖4-7所示。【例4.5】在單片機(jī)內(nèi)部RAM50H~60H單元中圖4-7例4.5的程序流程圖圖4-7例4.5的程序流程圖 ORG 1000H MOV R0，#50HMOVR1，#10H MOV A，@R0INCR0MOV40H，@R0MOVB，ACLRCSUBBA，4