液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)課件

液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)

HydraulicandHydrodynamicDrive

機(jī)電工程學(xué)院1液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)

HydraulicandHydrod1綜述課程簡(jiǎn)介基本概念參考文獻(xiàn)2綜述課程簡(jiǎn)介22課程簡(jiǎn)介液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)是一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課，以流體力學(xué)為基礎(chǔ)，講述液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)的工作原理，液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)所采用元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)，以及液壓系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)和液力傳動(dòng)的工作原理、液力變矩器工作原理。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，掌握一定的流體力學(xué)知識(shí)；掌握有關(guān)液壓泵，液壓馬達(dá)，油缸，各種液壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理和性能作用；了解液壓傳動(dòng)的基本原理和基本油路，具有分析、運(yùn)用、設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的基本能力；了解和掌握液力傳動(dòng)的基本知識(shí)，為后續(xù)專業(yè)課打下基礎(chǔ)。3課程簡(jiǎn)介液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)是一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課，以流3基本概念液體傳動(dòng)—以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式，按工作原理不同又分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)—在密閉回路中，利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量的一種液體傳動(dòng)。因?yàn)槠涔ぷ髟砘谂了箍ㄔ?，所以又稱為靜液壓傳動(dòng)。液力傳動(dòng)—利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量的一種液體傳動(dòng)。其工作原理基于工程流體力學(xué)的動(dòng)量矩原理。傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液體傳動(dòng)電氣傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)流體傳動(dòng)4基本概念液體傳動(dòng)—以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳4參考文獻(xiàn)雷天覺(jué)主編.新編液壓工程手冊(cè)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2005許福玲主編.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007馬文星主編.液力傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004王寶和主編.流體傳動(dòng)與控制[M].國(guó)防科技大學(xué)出版社，2001張磊等編.實(shí)用液壓技術(shù)300題[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998路甬祥胡大宏編著.電液比例控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1988馮世波．A4V系列液壓泵的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用[J],液壓氣動(dòng)與密封，1999，（4）：16-18姚懷新．行走機(jī)械液壓傳動(dòng)理論[J]，建筑機(jī)械，2003黃宗益，李興華，陳明．液壓傳動(dòng)的負(fù)載敏感和壓力補(bǔ)償[J]，建筑機(jī)械，2004，（4）：52-555參考文獻(xiàn)雷天覺(jué)主編.新編液壓工程手冊(cè)[M].北京：北京理56第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)6第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)67第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器的組成：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)

電氣傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液體傳動(dòng)流體傳動(dòng)7第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器的組成：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作78第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液體傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式，按其工作原理的不同，又分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)是利用液體的壓力能傳遞能量的一種液體傳動(dòng)，其理論基礎(chǔ)是帕斯卡原理。液力傳動(dòng)則是利用液體的動(dòng)能傳遞能量的一種液體傳動(dòng)，其理論基礎(chǔ)是動(dòng)量矩原理。注意：液體必須在密封容積中才能起傳動(dòng)的作用。8第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液體傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)傳遞能量89第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成1.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)1.4流體力學(xué)基本知識(shí)9第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成9101.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成

一、液壓傳動(dòng)的工作原理舉升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)式原理圖101.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成一、液壓傳動(dòng)的工作原理舉10液壓傳動(dòng)的工作原理11執(zhí)行元件動(dòng)力元件控制元件輔助元件傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)的工作原理11執(zhí)行元件動(dòng)力元件控制元件輔助元件傳動(dòng)介11121.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成二、液壓傳動(dòng)的組成動(dòng)力元件（液壓泵）：系統(tǒng)的能源，它是把原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的“能量轉(zhuǎn)換裝置”；執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）：系統(tǒng)對(duì)外做功的裝置，是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的“能量轉(zhuǎn)換裝置”。前者實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，后者實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；控制元件（換向閥、溢流閥、流量閥等）：系統(tǒng)中的控制和調(diào)節(jié)裝置。它能按設(shè)定的要求和工作循環(huán)，把液壓能正確地提供給執(zhí)行元件；輔助元件（油箱、濾油器、油管、壓力表、蓄能器、截止閥等）：它將使系統(tǒng)工作更完善，是保證系統(tǒng)正常工作的不可缺少的元件；工作介質(zhì)（液壓油）：用以傳遞能量，同時(shí)還起到散熱和潤(rùn)滑作用。121.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成二、液壓傳動(dòng)的組成12131.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成三、圖形符號(hào)和液壓系統(tǒng)圖

為了簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)原理圖的繪制，用一種職能符號(hào)式液壓系統(tǒng)原理圖。在這種原理圖中，各液壓元件都用符號(hào)表示，這些符號(hào)只表示元件的職能和連接系統(tǒng)的通路，并不表示元件的具體結(jié)構(gòu)。我國(guó)制定的液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)GB/T786.1-1993。131.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成三、圖形符號(hào)和液壓系統(tǒng)圖13141.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成(a)系統(tǒng)原理圖(b)、(c)換向閥1、2—單向閥；3—溢流閥；4—節(jié)流閥；5—換向閥；6—工作機(jī)構(gòu)；7—液壓缸；8—液壓泵；9—濾油器；10—油箱。141.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成(a)系統(tǒng)原理圖(b)14151.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用

一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)能獲得較大的力或力矩；同其他傳動(dòng)方式比較，傳動(dòng)功率相同，液壓傳動(dòng)裝置的重量輕，體積緊湊；可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；易于布置，組合靈活性大；傳動(dòng)工作平穩(wěn)，系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)緩沖吸振，并能自動(dòng)防止過(guò)載；可以簡(jiǎn)便地與電控部分結(jié)合，組成電液結(jié)合成一體的傳動(dòng)和控制器件，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)控制。這種電液控制即具有液壓傳動(dòng)輸出功率適應(yīng)范圍大的特點(diǎn)，又具有電子控制方便靈活的特點(diǎn)；自潤(rùn)滑，不需要專門(mén)的潤(rùn)滑系統(tǒng)；元件已基本上系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，利于CAD技術(shù)的應(yīng)用、提高功效，降低成本

151.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)15161.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)易泄漏（內(nèi)泄漏、外泄漏），故效率降低，液動(dòng)機(jī)位移精度降低，鎖精度降低，此外外泄漏使油浪費(fèi)且污染環(huán)境；對(duì)元件的加工質(zhì)量要求高，對(duì)油液的過(guò)濾要求嚴(yán)格；受環(huán)境影響較大，液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感；由于能量轉(zhuǎn)換次數(shù)多等原因造成系統(tǒng)的總效率低，目前一般效率為75－85％；液壓元件的制造和維護(hù)要求較高，價(jià)格也較貴；故障診斷與排除要求較高技術(shù)。161.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)161.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用三、應(yīng)用由于液壓傳動(dòng)有其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以在國(guó)內(nèi)外各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用：工程機(jī)械（各種建設(shè)機(jī)械、筑路機(jī)械、礦山機(jī)械、港口機(jī)械等）機(jī)械制造業(yè)（各種機(jī)床）航空航天（飛機(jī)等）171.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用三、應(yīng)用1717181.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)一、概述

作用：液壓油是傳遞動(dòng)力和信號(hào)的工作介質(zhì)，同時(shí)也起到潤(rùn)滑、冷卻、防銹的作用。其類型如下表181.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)一、概述18191.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)二、液壓油的性質(zhì)

1.密度對(duì)于均質(zhì)的液體來(lái)說(shuō)，單位體積所具有的質(zhì)量叫做密度，其計(jì)算公式如下式中

—液體的密度(kg/m3)m—液體質(zhì)量（kg）

v—液體體積（m3)我國(guó)采用20℃時(shí)的密度為液壓油的標(biāo)準(zhǔn)密度，以表示

191.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)二、液壓油的性質(zhì)式中—液體19201.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、壓縮性

液體受壓力的作用發(fā)生體積變化的性質(zhì)叫壓縮性。液體壓縮性的大小可用體積壓縮系數(shù)來(lái)表示，是指液體所受的壓力每增加一個(gè)單位壓力時(shí)，其體積的相對(duì)變化量，即

式中負(fù)號(hào)是因?yàn)閴毫υ龃髸r(shí),液體體積反而減小,反之則增大。為了使為正值,故加一負(fù)號(hào)。液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù),即為液體體積彈性模量,用表示,即

熱脹性：液壓油受熱，體積↑而密度↓。

一般來(lái)說(shuō)，在實(shí)際液壓系統(tǒng)中，可以忽略油液的壓縮性和熱脹性，但當(dāng)壓力較高或進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)就必須考慮液體的壓縮性。201.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、壓縮性式中負(fù)號(hào)是因20211.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)3、液壓油的粘性粘性—液體在流動(dòng)過(guò)程中，由于相互間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而所表現(xiàn)出來(lái)的力的性質(zhì)，叫粘性。它表現(xiàn)出的力是指質(zhì)點(diǎn)之間的內(nèi)摩擦力。液體的粘性，只有在質(zhì)點(diǎn)有相互運(yùn)動(dòng)時(shí)才能表現(xiàn)出來(lái)，靜止時(shí)是不會(huì)有粘性的.

（1）粘性的度量粘性的大小用粘度表示。粘度是液體流動(dòng)的緩慢程度的度量

按國(guó)標(biāo)GB/T3141—1994所規(guī)定，液壓油產(chǎn)品的牌號(hào)用粘度的等級(jí)表示，即用該液壓油在40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值表示。211.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)3、液壓油的粘性液體的21221.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)圖1-3液體粘性示意圖221.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)圖1-3液體粘性示意圖22231.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)

實(shí)驗(yàn)表明，各層間的內(nèi)摩擦力與下述因素有關(guān)(1)與層間速度dv成正比，與層間距離dz成反比，即T與成正比。這里—速度梯度，即由下層向上層速度變化的快慢程度；(2)與兩層液體的接觸面積成正比；(3)與液體的品種有關(guān)，與壓力無(wú)關(guān)。

用數(shù)學(xué)表達(dá)式為：內(nèi)摩擦力

式中—比例系數(shù)231.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)實(shí)驗(yàn)表明，各層間的內(nèi)摩擦力23241.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)(2)

粘度的表示方法a)絕對(duì)粘度（又叫動(dòng)力粘度）動(dòng)力粘度單位為帕·秒（Pa·s）,即：N·s/m2。b)運(yùn)動(dòng)粘度

單位（SI單位制）：m2/s，在工程上常用mm2/s（厘斯，cSt）或cm2/s表示（斯，St表示，其換算關(guān)系為1m2/s=104St=106cSt。c)相對(duì)粘度

中國(guó)、德國(guó)和俄羅斯用恩氏粘度，美國(guó)用賽氏粘度SUS，英國(guó)用雷氏粘度RS。工業(yè)上常用作為標(biāo)準(zhǔn)恩氏粘度。241.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)(2)粘度的表示方法a)絕對(duì)24251.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)

結(jié)論：壓力、溫度對(duì)于粘滯性的影響。壓力↑粘度↑，溫度↑粘度↓，在壓力不高時(shí)，可以忽略其對(duì)粘度的影響251.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)結(jié)論：25261.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)三、液壓油的選用1、對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求不同的工作機(jī)械、不同的使用情況對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求有很大的不同；為了很好地傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)應(yīng)具備如下性能：1)合適的粘度，較好的粘溫特性。2)潤(rùn)滑性能好。3)質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少。4)對(duì)金屬和密封件有良好的相容性。5)對(duì)熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性261.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)三、液壓油的選用26271.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)6)抗泡沫好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。7)體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。8)流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)(明火能使油面上油蒸氣閃燃，但油本身不燃燒時(shí)的溫度)和燃點(diǎn)高。9)對(duì)人體無(wú)害，成本低。對(duì)軋鋼機(jī)、壓鑄機(jī)、擠壓機(jī)和飛機(jī)等液壓系統(tǒng)則須突出耐高溫、熱穩(wěn)定、不腐蝕、無(wú)毒、不揮發(fā)、防火等項(xiàng)要求。271.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)6)抗泡沫好，抗乳化性好27281.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、液壓油的選擇選擇液壓油首先要考慮的是粘度問(wèn)題（1）列出液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油性能的變化范圍要求

（2）盡可能選出符合或接近上述要求的工作介質(zhì)品種（3）最終綜合、權(quán)衡、調(diào)整各方面的要求，決定合適的油液.四、環(huán)保型液壓油液壓油的環(huán)保性指的是液壓油的生物可降解能力，生物可降解液壓油是指即能滿足機(jī)器液壓系統(tǒng)的要求，其損耗產(chǎn)物又對(duì)環(huán)境不造成危害的液壓油，又稱為環(huán)境友好型液壓油或綠色液壓油。281.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、液壓油的選擇281.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)五、液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的污染及控制概述工作介質(zhì)污染的原因工作介質(zhì)污染的危害工作介質(zhì)污染的控制

291.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)五、液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的污染及控制2291.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)概述

油液污染直接影響液壓系統(tǒng)的工作可靠性和元件的使用壽命。國(guó)內(nèi)外資料表明,液壓系統(tǒng)的故障大約有70%是由于油液污染引起的。（特別是在新系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中）液壓系統(tǒng)油液污染物，按其類型可分為固體、液體和氣體三種形式。固體顆粒主要由剝落物、膠質(zhì)、金屬粉末、空氣中帶來(lái)的粉塵、砂子、研磨粉、沉積物和纖維等組成。液體污染物主要指水分、清洗液及其他種類的油液。氣體污染物則主要指空氣。301.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)概述3030工作介質(zhì)污染的原因1、殘留物的污染2、侵入物的污染3、生成物的污染污染度等級(jí)：?jiǎn)挝惑w積工作介質(zhì)中固體顆粒污染物的含量。31工作介質(zhì)污染的原因1、殘留物的污染3131工作介質(zhì)污染的危害固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器以及阻尼孔（如先導(dǎo)式溢流閥的阻尼孔）微小顆粒會(huì)加速有相對(duì)滑動(dòng)零件表面的磨損（對(duì)于有特殊要求的活塞，在其表面焊上一層比較軟的金屬如銅合金）水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油的潤(rùn)滑性，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓件加速損壞；使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行等現(xiàn)象32工作介質(zhì)污染的危害固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器以及阻尼孔（32工作介質(zhì)污染的控制減少外來(lái)的污染濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)控制工作介質(zhì)的溫度定期檢查更換液壓油液33工作介質(zhì)污染的控制減少外來(lái)的污染3333341.4流體力學(xué)基本知識(shí)一.流體靜力學(xué)基礎(chǔ)液體靜力學(xué)主要是討論液體靜止時(shí)的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律的應(yīng)用。"液體靜止"指的是液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不呈現(xiàn)粘性而言，至于盛裝液體的容器，不論它是靜止的或是勻速、勻加速運(yùn)動(dòng)都沒(méi)有關(guān)系。341.4流體力學(xué)基本知識(shí)一.流體靜力學(xué)基礎(chǔ)34351.4流體力學(xué)基本知識(shí)作用在液體上的力有兩種，即質(zhì)量力和表面力。質(zhì)量力：?jiǎn)挝毁|(zhì)量液體受到的質(zhì)量力稱為單位質(zhì)量力，在數(shù)值上就等于加速度表面力：表面力是由與流體相接觸的其它物體(如容器或其它液體)作用在液體上的力單位面積上作用的表面力稱為應(yīng)力，它有法向應(yīng)力和切向應(yīng)力之分。當(dāng)液體靜止時(shí)，液體質(zhì)點(diǎn)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不存在摩擦力，所以靜止液體的表面力只有法向力。

351.4流體力學(xué)基本知識(shí)作用在液體上的力有兩種，即35361.4流體力學(xué)基本知識(shí)1.液體靜壓力及其特性靜壓力是指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，單位面積上所受的法向作用力。靜止液體中各點(diǎn)的壓力不均勻，則液體中某一點(diǎn)的壓力可寫(xiě)為如法向作用力F均勻地作用在面積A上，則壓力可用下式表示（1-1）（1-2）361.4流體力學(xué)基本知識(shí)1.液體靜壓力及其特性（1-1）36371.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力有兩個(gè)重要性質(zhì):1)液體靜壓力的方向總是作用面的內(nèi)法線方向。2)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的液體靜壓力在各個(gè)方向上都相等。371.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力有兩個(gè)重要性質(zhì):37381.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.靜壓力基本方程

圖1-1重力作用下的靜止液體（1-3）381.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.靜壓力基本方程圖1-1重38391.4流體力學(xué)基本知識(shí)化簡(jiǎn)后得：(1-4)

式中

p--靜止液體中某一點(diǎn)的壓力

p0--作用在液面上的壓力h--該點(diǎn)離液面的垂直距離

--液體的密度

g--重力加速度

靜壓力基本方程說(shuō)明了

391.4流體力學(xué)基本知識(shí)化簡(jiǎn)后得：(1-4)式中p39401.4流體力學(xué)基本知識(shí)(1)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由兩部分組成，一部分是液面上的壓力，另一部分是與該點(diǎn)離液面深度的乘積。(2)同一容器中同一液體內(nèi)的靜壓力隨液體深度的增加而線性地增加。(3)連通器內(nèi)同一液體中深度相同的各點(diǎn)壓力都相等。由壓力相等的點(diǎn)組成的面稱為等壓面。重力作用下靜止液體中的等壓面是一個(gè)水平面。401.4流體力學(xué)基本知識(shí)(1)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由40411.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力基本方程式的物理意義

（const)上述表達(dá)式說(shuō)明了靜止液體中單位質(zhì)量液體的壓力能和位能可以互相轉(zhuǎn)換，但各點(diǎn)的總能量卻保持不變，即能量守恒，這就是靜壓力基本方程式中包含的物理意義411.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力基本方程式的物理意義（c41421.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度

壓力的表示方法有兩種：一種是以絕對(duì)真空作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱為絕對(duì)壓力；另一種是以大氣壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱為相對(duì)壓力。由于大多數(shù)測(cè)壓儀表所測(cè)得的壓力都是相對(duì)壓力，故相對(duì)壓力也稱表壓力。絕對(duì)壓力與相對(duì)壓力的關(guān)系為：絕對(duì)壓力=相對(duì)壓力+大氣壓力絕對(duì)壓力小于大氣壓時(shí),負(fù)相對(duì)壓力數(shù)值部分叫做真空度。即真空度=大氣壓-絕對(duì)壓力=-(絕對(duì)壓力-大氣壓)由此可知，當(dāng)以大氣壓為基準(zhǔn)計(jì)算壓力時(shí)，基準(zhǔn)以上的正值是表壓力，基準(zhǔn)以下的負(fù)值就是真空度。絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度的相互關(guān)系如圖所示。

421.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度42431.4流體力學(xué)基本知識(shí)

絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力與真空度間的相互關(guān)系431.4流體力學(xué)基本知識(shí)絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力與真43441.4流體力學(xué)基本知識(shí)壓力的單位:法定壓力(ISO)單位稱為帕斯卡(帕)，符號(hào)為Pa，工程上常用兆帕這個(gè)單位來(lái)表示壓力：1MPa=106Pa

在工程上采用工程大氣壓，也采用水柱高或汞柱高度等，在液壓技術(shù)中，目前還采用的壓力單位有巴，符號(hào)為bar=105Pa=1.02kgf/cm21bar441.4流體力學(xué)基本知識(shí)壓力的單位:=105Pa=1.0441.4流體力學(xué)基本知識(shí)通常在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力管路和壓力容器中，由外力所產(chǎn)生的壓力要比由液體自重所產(chǎn)生的壓力大許多倍。例如液壓缸、管道的配置高度一般不超過(guò)10M，如取油液的密度為900kg/m3，則由油液自重所產(chǎn)生的壓力，而液壓系統(tǒng)內(nèi)部的壓力通常在幾到幾十Mpa之間。因此，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，為使問(wèn)題簡(jiǎn)化，由油液自重產(chǎn)生的壓力通常忽略不計(jì)，一般認(rèn)為靜止液體內(nèi)部各處的壓力都是相等的。這種提法不嚴(yán)格，但解決實(shí)際工程問(wèn)題很實(shí)用，以后在分析某些控制閥和液壓系統(tǒng)的工作原理時(shí)常要用到它。451.4流體力學(xué)基本知識(shí)通常在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力管451.4流體力學(xué)基本知識(shí)4帕斯卡原理在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到各點(diǎn)。這就是靜壓傳遞原理或稱帕斯卡原理。液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負(fù)載決定的。461.4流體力學(xué)基本知識(shí)4帕斯卡原理46461.4流體力學(xué)基本知識(shí)5液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力靜止液體和固體壁面相接觸時(shí)，固體壁面上各點(diǎn)在某一方向上所受靜壓作用力的總和，便是液體在該方向上作用于固體壁面上的力。在液壓傳動(dòng)計(jì)算中質(zhì)量力可以忽略，靜壓力處處相等，所以可認(rèn)為作用于固體壁面上的壓力是均勻分布的。當(dāng)固體壁面是曲面時(shí)，作用在曲面各點(diǎn)的液體靜壓力是不平行的，曲面上液壓作用力在某一方向上的分力等于液體靜壓力和曲面在該方向的垂直面內(nèi)投影面積的乘積。471.4流體力學(xué)基本知識(shí)5液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力4747481.4流體力學(xué)基本知識(shí)二、流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

1.基本概念理想液體：既無(wú)粘性又不可壓縮的液體。實(shí)際液體：既有粘性又可壓縮的液體。液體流動(dòng)時(shí)，若液體中任何一點(diǎn)的壓力、流速和密度都不隨時(shí)間而變化，這種流動(dòng)稱為穩(wěn)定流動(dòng)（恒定流動(dòng)）；反之稱為非穩(wěn)定流動(dòng)（非恒定流動(dòng)）。通流截面：垂直于液體流動(dòng)方向的截面。單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某通流截面的液體體積稱為流量，即（1-5）481.4流體力學(xué)基本知識(shí)二、流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（1-5）48491.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.液流的連續(xù)性原理常數(shù)或（1-6）491.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.液流的連續(xù)性原理常數(shù)或（1-49501.4流體力學(xué)基本知識(shí)

公式（1-6）被稱為連續(xù)性方程，它說(shuō)明了在同一管路中，無(wú)論通流面積怎樣變化，只要液體是連續(xù)的，即沒(méi)有空隙，沒(méi)有泄露，液體通過(guò)任一截面的流量是相等的；同時(shí)還說(shuō)明了同一管路中通流面積大的地方液體流速小，通流面積小的地方則液體流速大。當(dāng)通流面積一定時(shí)，通過(guò)液體的流量越大，其流速也越大。501.4流體力學(xué)基本知識(shí)公式（1-6）被稱為連續(xù)性50511.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.能量方程（流體的伯努利方程）（1）理想流體的伯努利方程理想液體沒(méi)有粘性，它在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)沒(méi)有能量損失。根據(jù)能量守恒定律，同一管道在各個(gè)截面上液體的總能量都是相等的。理想液體微小流束的伯努利方程511.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.能量方程（流體的伯努利方程）51521.4流體力學(xué)基本知識(shí)或?qū)α骶€上任意兩點(diǎn)且兩邊同除以g可得伯努利方程的物理意義：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體具有壓力能、位能和動(dòng)能三種形式的能量，在任一截面上這三種能量可以互相轉(zhuǎn)換，但其總和卻保持不變。而靜壓力基本方程則是伯努利方程（在流速為零時(shí)）的特例。521.4流體力學(xué)基本知識(shí)或?qū)α骶€上任意兩點(diǎn)且兩邊同除以g52531.4流體力學(xué)基本知識(shí)（2）實(shí)際流體的伯努利方程

實(shí)際液體具有粘性，因此液體在流動(dòng)時(shí)還需克服由于粘性所引起的摩擦阻力，這必然要消耗能量，設(shè)因粘性而消耗的能量為，則實(shí)際液體微小流束的伯努利方程為實(shí)際液體流動(dòng)時(shí)的能量損失也可以用壓力損失表示-壓力損失531.4流體力學(xué)基本知識(shí)（2）實(shí)際流體的伯努利方程53例題例1：液壓泵的最大吸油高度54例題例1：液壓泵的最大吸油高度5454例題為保證液壓泵正常工作，液壓泵吸油口的真空度不能太大。若真空度太大，在絕對(duì)壓力低于油液的空氣分離壓時(shí)，溶于油液中的空氣會(huì)離析出而形成氣泡，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。55例題為保證液壓泵正常工作，液壓泵吸油口的真空度不能55例題例2試運(yùn)用連續(xù)性方程和伯努利方程分析變截面水平管道各處的壓力情況.條件:A1>A2>A3比較:流速和壓力的大小

56例題例2試運(yùn)用連續(xù)性方程和伯努利方程分析變截面水平管道各處56571.4流體力學(xué)基本知識(shí)三、管路壓力損失計(jì)算由于流動(dòng)液體具有粘性，以及液體流動(dòng)時(shí)突然轉(zhuǎn)彎和通過(guò)閥口會(huì)產(chǎn)生相互撞擊和出現(xiàn)漩渦等，液體流動(dòng)時(shí)必然會(huì)產(chǎn)生阻力。為了克服阻力，液體流動(dòng)時(shí)需要損耗一部分能量。這種能量損失可用液體的壓力損失來(lái)表示。壓力損失即是伯努利方程中的hw項(xiàng)，它由沿程壓力損失和局部壓力損失兩部分組成。壓力損失和流動(dòng)的狀態(tài)有關(guān)。沿程壓力損失：流體在直管中流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力損失。局部壓力損失：流體流經(jīng)管徑突然變化處或流動(dòng)方向突變產(chǎn)生的壓力損失。

571.4流體力學(xué)基本知識(shí)三、管路壓力損失計(jì)算57581.4流體力學(xué)基本知識(shí)流態(tài)、雷諾數(shù)流動(dòng)狀態(tài)：層流和紊流。層流和紊流是兩種不同性質(zhì)的流態(tài)。層流時(shí)，液體流速較低，質(zhì)點(diǎn)受粘性制約，不能隨意運(yùn)動(dòng)，這時(shí)粘性力起主導(dǎo)作用。紊流時(shí)，液體流速較高，粘性制約作用減弱，因而慣性力起主動(dòng)作用。581.4流體力學(xué)基本知識(shí)流態(tài)、雷諾數(shù)58591.4流體力學(xué)基本知識(shí)試驗(yàn)證明液體在圓管中的流動(dòng)狀態(tài)不僅與管內(nèi)的平均流速

有關(guān)，還和管道內(nèi)徑d、液體的運(yùn)動(dòng)粘度有關(guān)。雷諾數(shù)591.4流體力學(xué)基本知識(shí)試驗(yàn)證明液體在圓管中的流動(dòng)狀態(tài)不59601.4流體力學(xué)基本知識(shí)四、液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性

601.4流體力學(xué)基本知識(shí)四、液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性60611.4流體力學(xué)基本知識(shí)對(duì)于薄壁小孔，其流量為：對(duì)于細(xì)長(zhǎng)孔，其流量為

--稱薄壁小孔的節(jié)流系數(shù),其中c為流量系數(shù),為液體密度

--稱細(xì)長(zhǎng)孔的節(jié)流系數(shù)。其中d為孔徑，為孔長(zhǎng)，為液體絕對(duì)粘度。611.4流體力學(xué)基本知識(shí)對(duì)于薄壁小孔，其流量為：對(duì)于細(xì)6162薄壁小孔因其沿程阻力損失非常小，通過(guò)小孔的流量對(duì)油溫的變化不敏感，因此薄壁小孔多被用作調(diào)節(jié)流量的節(jié)流器使用。

短孔的流量表達(dá)同薄壁小孔的流量公式一樣，雷諾系數(shù)較大時(shí)，流量系數(shù)Cd基本穩(wěn)定在0.8左右。由于短孔加工比薄壁孔容易的多，因此短管常用做固定節(jié)流器。

流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)孔的流量和孔前后壓差?p成正比，而和液體粘度μ成反比，因此流量受液體溫度影響較大，這是和薄壁小孔不同的。62薄壁小孔因其沿程阻力損失非常小，通過(guò)小孔62631.4流體力學(xué)基本知識(shí)五、液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象

1、液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)極快地?fù)Q向或關(guān)閉液壓回路時(shí)，致使液流速度急速地改變(變向或停止)，由于流動(dòng)液體的慣性或運(yùn)動(dòng)部件的慣性，會(huì)使系統(tǒng)內(nèi)的壓力發(fā)生突然升高或降低，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊(水力學(xué)中稱為水錘現(xiàn)象)。在研究液壓沖擊時(shí)，必須把液體當(dāng)作彈性物體，同時(shí)還須考慮管壁的彈性。631.4流體力學(xué)基本知識(shí)五、液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象1、液63641.4流體力學(xué)基本知識(shí)（1）液壓沖擊的危害液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)壓力沖擊時(shí)．液體瞬時(shí)壓力蜂值可以比正常工作壓力大幾倍。液壓沖擊會(huì)損壞密封、管道或液壓元件，使元件產(chǎn)生誤動(dòng)作，引起設(shè)備產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。（2）液壓沖擊的類型1)因液流通道迅速關(guān)閉或液流迅速換向使液流速度的大小或方向發(fā)生突然變化時(shí)，液流慣性導(dǎo)致的液壓沖擊；2)運(yùn)動(dòng)的工作部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，因工作部件的慣性引起的液壓沖擊。641.4流體力學(xué)基本知識(shí)（1）液壓沖擊的危害64651.4流體力學(xué)基本知識(shí)（3）減小液壓沖擊的措施使完全沖擊改變?yōu)椴煌耆珱_擊，可用減慢閥門(mén)關(guān)閉速度或設(shè)計(jì)緩沖裝置來(lái)達(dá)到；限制管中油液的流速；用橡膠軟管或在沖擊源處設(shè)置蓄能器，以吸收液壓沖擊的能量；在出現(xiàn)液壓沖擊的地方，安裝限制壓力的安全閥。651.4流體力學(xué)基本知識(shí)（3）減小液壓沖擊的措施65661.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.氣穴現(xiàn)象（1）氣穴現(xiàn)象的機(jī)理和危害

氣穴現(xiàn)象又叫空穴現(xiàn)象。在流動(dòng)的液體中，因某點(diǎn)處的壓力低于空氣分離壓而產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象，稱為氣穴現(xiàn)象。氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的吸油口。在閥口處，一般由于通流截面較小而使流速很高，根據(jù)伯努利方程，該處的壓力會(huì)很低，以致產(chǎn)生氣穴。在液壓泵的吸油過(guò)程中，吸油口的絕對(duì)壓力會(huì)低于大氣壓，如果液壓泵的安裝高度太大，再加上吸油口處過(guò)濾器和管道阻力、油液粘度等因素的影響，泵入口處的真空度很大，亦會(huì)產(chǎn)生氣穴。這些氣泡隨著液流流到下游壓力較高的部位時(shí)，會(huì)因承受不了高壓而破滅，產(chǎn)生局部的液壓沖擊，發(fā)出噪聲并引起振動(dòng)，當(dāng)附著在金屬表面上的氣泡破滅時(shí)，它所產(chǎn)生的局部高溫和高壓會(huì)使金屬剝落，使表面粗糙，或出現(xiàn)海綿狀的小洞穴。這種固體壁面的腐蝕、剝蝕的現(xiàn)象稱為氣蝕。661.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.氣穴現(xiàn)象（1）氣穴現(xiàn)象的機(jī)理66671.4流體力學(xué)基本知識(shí)（2）為了防止氣穴，可采取下列措施：系統(tǒng)中應(yīng)減小流經(jīng)節(jié)流小孔、縫隙的壓力降，一般希望小孔前后的壓力比<3.5；使用、安裝泵時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：盡量降低吸油高度，吸油管路應(yīng)有足夠的管徑并避免吸油管內(nèi)有急彎和局部狹窄處，接頭應(yīng)有良好的密封，濾油器應(yīng)及時(shí)清洗或更換濾芯等，必要時(shí)可采取低壓輔助泵向吸油口供油；正確選擇液壓系統(tǒng)各管段的管徑，對(duì)流速要加以限制；整個(gè)系統(tǒng)的管道應(yīng)盡可能做到平直，避免急彎和局部窄縫。671.4流體力學(xué)基本知識(shí)（2）為了防止氣穴，可采取下列措6768Theend!68Theend!68液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)

HydraulicandHydrodynamicDrive

機(jī)電工程學(xué)院69液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)

HydraulicandHydrod69綜述課程簡(jiǎn)介基本概念參考文獻(xiàn)70綜述課程簡(jiǎn)介270課程簡(jiǎn)介液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)是一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課，以流體力學(xué)為基礎(chǔ)，講述液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)的工作原理，液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)所采用元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)，以及液壓系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)和液力傳動(dòng)的工作原理、液力變矩器工作原理。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，掌握一定的流體力學(xué)知識(shí)；掌握有關(guān)液壓泵，液壓馬達(dá)，油缸，各種液壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理和性能作用；了解液壓傳動(dòng)的基本原理和基本油路，具有分析、運(yùn)用、設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的基本能力；了解和掌握液力傳動(dòng)的基本知識(shí)，為后續(xù)專業(yè)課打下基礎(chǔ)。71課程簡(jiǎn)介液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)是一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課，以流71基本概念液體傳動(dòng)—以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式，按工作原理不同又分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)—在密閉回路中，利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量的一種液體傳動(dòng)。因?yàn)槠涔ぷ髟砘谂了箍ㄔ?，所以又稱為靜液壓傳動(dòng)。液力傳動(dòng)—利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量的一種液體傳動(dòng)。其工作原理基于工程流體力學(xué)的動(dòng)量矩原理。傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液體傳動(dòng)電氣傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)流體傳動(dòng)72基本概念液體傳動(dòng)—以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳72參考文獻(xiàn)雷天覺(jué)主編.新編液壓工程手冊(cè)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2005許福玲主編.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007馬文星主編.液力傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004王寶和主編.流體傳動(dòng)與控制[M].國(guó)防科技大學(xué)出版社，2001張磊等編.實(shí)用液壓技術(shù)300題[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998路甬祥胡大宏編著.電液比例控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1988馮世波．A4V系列液壓泵的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用[J],液壓氣動(dòng)與密封，1999，（4）：16-18姚懷新．行走機(jī)械液壓傳動(dòng)理論[J]，建筑機(jī)械，2003黃宗益，李興華，陳明．液壓傳動(dòng)的負(fù)載敏感和壓力補(bǔ)償[J]，建筑機(jī)械，2004，（4）：52-5573參考文獻(xiàn)雷天覺(jué)主編.新編液壓工程手冊(cè)[M].北京：北京理7374第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)6第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)7475第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器的組成：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)

電氣傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液體傳動(dòng)流體傳動(dòng)7第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器的組成：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作7576第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液體傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式，按其工作原理的不同，又分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)是利用液體的壓力能傳遞能量的一種液體傳動(dòng)，其理論基礎(chǔ)是帕斯卡原理。液力傳動(dòng)則是利用液體的動(dòng)能傳遞能量的一種液體傳動(dòng)，其理論基礎(chǔ)是動(dòng)量矩原理。注意：液體必須在密封容積中才能起傳動(dòng)的作用。8第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液體傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)傳遞能量7677第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成1.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)1.4流體力學(xué)基本知識(shí)9第一章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成77781.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成

一、液壓傳動(dòng)的工作原理舉升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)式原理圖101.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成一、液壓傳動(dòng)的工作原理舉78液壓傳動(dòng)的工作原理79執(zhí)行元件動(dòng)力元件控制元件輔助元件傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)的工作原理11執(zhí)行元件動(dòng)力元件控制元件輔助元件傳動(dòng)介79801.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成二、液壓傳動(dòng)的組成動(dòng)力元件（液壓泵）：系統(tǒng)的能源，它是把原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的“能量轉(zhuǎn)換裝置”；執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）：系統(tǒng)對(duì)外做功的裝置，是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的“能量轉(zhuǎn)換裝置”。前者實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，后者實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；控制元件（換向閥、溢流閥、流量閥等）：系統(tǒng)中的控制和調(diào)節(jié)裝置。它能按設(shè)定的要求和工作循環(huán)，把液壓能正確地提供給執(zhí)行元件；輔助元件（油箱、濾油器、油管、壓力表、蓄能器、截止閥等）：它將使系統(tǒng)工作更完善，是保證系統(tǒng)正常工作的不可缺少的元件；工作介質(zhì)（液壓油）：用以傳遞能量，同時(shí)還起到散熱和潤(rùn)滑作用。121.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成二、液壓傳動(dòng)的組成80811.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成三、圖形符號(hào)和液壓系統(tǒng)圖

為了簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)原理圖的繪制，用一種職能符號(hào)式液壓系統(tǒng)原理圖。在這種原理圖中，各液壓元件都用符號(hào)表示，這些符號(hào)只表示元件的職能和連接系統(tǒng)的通路，并不表示元件的具體結(jié)構(gòu)。我國(guó)制定的液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)GB/T786.1-1993。131.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成三、圖形符號(hào)和液壓系統(tǒng)圖81821.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成(a)系統(tǒng)原理圖(b)、(c)換向閥1、2—單向閥；3—溢流閥；4—節(jié)流閥；5—換向閥；6—工作機(jī)構(gòu)；7—液壓缸；8—液壓泵；9—濾油器；10—油箱。141.1液壓傳動(dòng)的工作原理和組成(a)系統(tǒng)原理圖(b)82831.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用

一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)能獲得較大的力或力矩；同其他傳動(dòng)方式比較，傳動(dòng)功率相同，液壓傳動(dòng)裝置的重量輕，體積緊湊；可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；易于布置，組合靈活性大；傳動(dòng)工作平穩(wěn)，系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)緩沖吸振，并能自動(dòng)防止過(guò)載；可以簡(jiǎn)便地與電控部分結(jié)合，組成電液結(jié)合成一體的傳動(dòng)和控制器件，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)控制。這種電液控制即具有液壓傳動(dòng)輸出功率適應(yīng)范圍大的特點(diǎn)，又具有電子控制方便靈活的特點(diǎn)；自潤(rùn)滑，不需要專門(mén)的潤(rùn)滑系統(tǒng)；元件已基本上系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，利于CAD技術(shù)的應(yīng)用、提高功效，降低成本

151.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)83841.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)易泄漏（內(nèi)泄漏、外泄漏），故效率降低，液動(dòng)機(jī)位移精度降低，鎖精度降低，此外外泄漏使油浪費(fèi)且污染環(huán)境；對(duì)元件的加工質(zhì)量要求高，對(duì)油液的過(guò)濾要求嚴(yán)格；受環(huán)境影響較大，液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感；由于能量轉(zhuǎn)換次數(shù)多等原因造成系統(tǒng)的總效率低，目前一般效率為75－85％；液壓元件的制造和維護(hù)要求較高，價(jià)格也較貴；故障診斷與排除要求較高技術(shù)。161.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)841.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用三、應(yīng)用由于液壓傳動(dòng)有其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以在國(guó)內(nèi)外各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用：工程機(jī)械（各種建設(shè)機(jī)械、筑路機(jī)械、礦山機(jī)械、港口機(jī)械等）機(jī)械制造業(yè)（各種機(jī)床）航空航天（飛機(jī)等）851.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用三、應(yīng)用1785861.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)一、概述

作用：液壓油是傳遞動(dòng)力和信號(hào)的工作介質(zhì)，同時(shí)也起到潤(rùn)滑、冷卻、防銹的作用。其類型如下表181.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)一、概述86871.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)二、液壓油的性質(zhì)

1.密度對(duì)于均質(zhì)的液體來(lái)說(shuō)，單位體積所具有的質(zhì)量叫做密度，其計(jì)算公式如下式中

—液體的密度(kg/m3)m—液體質(zhì)量（kg）

v—液體體積（m3)我國(guó)采用20℃時(shí)的密度為液壓油的標(biāo)準(zhǔn)密度，以表示

191.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)二、液壓油的性質(zhì)式中—液體87881.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、壓縮性

液體受壓力的作用發(fā)生體積變化的性質(zhì)叫壓縮性。液體壓縮性的大小可用體積壓縮系數(shù)來(lái)表示，是指液體所受的壓力每增加一個(gè)單位壓力時(shí)，其體積的相對(duì)變化量，即

式中負(fù)號(hào)是因?yàn)閴毫υ龃髸r(shí),液體體積反而減小,反之則增大。為了使為正值,故加一負(fù)號(hào)。液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù),即為液體體積彈性模量,用表示,即

熱脹性：液壓油受熱，體積↑而密度↓。

一般來(lái)說(shuō)，在實(shí)際液壓系統(tǒng)中，可以忽略油液的壓縮性和熱脹性，但當(dāng)壓力較高或進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)就必須考慮液體的壓縮性。201.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、壓縮性式中負(fù)號(hào)是因88891.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)3、液壓油的粘性粘性—液體在流動(dòng)過(guò)程中，由于相互間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而所表現(xiàn)出來(lái)的力的性質(zhì)，叫粘性。它表現(xiàn)出的力是指質(zhì)點(diǎn)之間的內(nèi)摩擦力。液體的粘性，只有在質(zhì)點(diǎn)有相互運(yùn)動(dòng)時(shí)才能表現(xiàn)出來(lái)，靜止時(shí)是不會(huì)有粘性的.

（1）粘性的度量粘性的大小用粘度表示。粘度是液體流動(dòng)的緩慢程度的度量

按國(guó)標(biāo)GB/T3141—1994所規(guī)定，液壓油產(chǎn)品的牌號(hào)用粘度的等級(jí)表示，即用該液壓油在40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值表示。211.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)3、液壓油的粘性液體的89901.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)圖1-3液體粘性示意圖221.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)圖1-3液體粘性示意圖90911.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)

實(shí)驗(yàn)表明，各層間的內(nèi)摩擦力與下述因素有關(guān)(1)與層間速度dv成正比，與層間距離dz成反比，即T與成正比。這里—速度梯度，即由下層向上層速度變化的快慢程度；(2)與兩層液體的接觸面積成正比；(3)與液體的品種有關(guān)，與壓力無(wú)關(guān)。

用數(shù)學(xué)表達(dá)式為：內(nèi)摩擦力

式中—比例系數(shù)231.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)實(shí)驗(yàn)表明，各層間的內(nèi)摩擦力91921.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)(2)

粘度的表示方法a)絕對(duì)粘度（又叫動(dòng)力粘度）動(dòng)力粘度單位為帕·秒（Pa·s）,即：N·s/m2。b)運(yùn)動(dòng)粘度

單位（SI單位制）：m2/s，在工程上常用mm2/s（厘斯，cSt）或cm2/s表示（斯，St表示，其換算關(guān)系為1m2/s=104St=106cSt。c)相對(duì)粘度

中國(guó)、德國(guó)和俄羅斯用恩氏粘度，美國(guó)用賽氏粘度SUS，英國(guó)用雷氏粘度RS。工業(yè)上常用作為標(biāo)準(zhǔn)恩氏粘度。241.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)(2)粘度的表示方法a)絕對(duì)92931.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)

結(jié)論：壓力、溫度對(duì)于粘滯性的影響。壓力↑粘度↑，溫度↑粘度↓，在壓力不高時(shí)，可以忽略其對(duì)粘度的影響251.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)結(jié)論：93941.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)三、液壓油的選用1、對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求不同的工作機(jī)械、不同的使用情況對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求有很大的不同；為了很好地傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)應(yīng)具備如下性能：1)合適的粘度，較好的粘溫特性。2)潤(rùn)滑性能好。3)質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少。4)對(duì)金屬和密封件有良好的相容性。5)對(duì)熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性261.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)三、液壓油的選用94951.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)6)抗泡沫好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。7)體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。8)流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)(明火能使油面上油蒸氣閃燃，但油本身不燃燒時(shí)的溫度)和燃點(diǎn)高。9)對(duì)人體無(wú)害，成本低。對(duì)軋鋼機(jī)、壓鑄機(jī)、擠壓機(jī)和飛機(jī)等液壓系統(tǒng)則須突出耐高溫、熱穩(wěn)定、不腐蝕、無(wú)毒、不揮發(fā)、防火等項(xiàng)要求。271.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)6)抗泡沫好，抗乳化性好95961.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、液壓油的選擇選擇液壓油首先要考慮的是粘度問(wèn)題（1）列出液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油性能的變化范圍要求

（2）盡可能選出符合或接近上述要求的工作介質(zhì)品種（3）最終綜合、權(quán)衡、調(diào)整各方面的要求，決定合適的油液.四、環(huán)保型液壓油液壓油的環(huán)保性指的是液壓油的生物可降解能力，生物可降解液壓油是指即能滿足機(jī)器液壓系統(tǒng)的要求，其損耗產(chǎn)物又對(duì)環(huán)境不造成危害的液壓油，又稱為環(huán)境友好型液壓油或綠色液壓油。281.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2、液壓油的選擇961.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)五、液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的污染及控制概述工作介質(zhì)污染的原因工作介質(zhì)污染的危害工作介質(zhì)污染的控制

971.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)五、液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的污染及控制2971.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)概述

油液污染直接影響液壓系統(tǒng)的工作可靠性和元件的使用壽命。國(guó)內(nèi)外資料表明,液壓系統(tǒng)的故障大約有70%是由于油液污染引起的。（特別是在新系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中）液壓系統(tǒng)油液污染物，按其類型可分為固體、液體和氣體三種形式。固體顆粒主要由剝落物、膠質(zhì)、金屬粉末、空氣中帶來(lái)的粉塵、砂子、研磨粉、沉積物和纖維等組成。液體污染物主要指水分、清洗液及其他種類的油液。氣體污染物則主要指空氣。981.3液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)概述3098工作介質(zhì)污染的原因1、殘留物的污染2、侵入物的污染3、生成物的污染污染度等級(jí)：?jiǎn)挝惑w積工作介質(zhì)中固體顆粒污染物的含量。99工作介質(zhì)污染的原因1、殘留物的污染3199工作介質(zhì)污染的危害固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器以及阻尼孔（如先導(dǎo)式溢流閥的阻尼孔）微小顆粒會(huì)加速有相對(duì)滑動(dòng)零件表面的磨損（對(duì)于有特殊要求的活塞，在其表面焊上一層比較軟的金屬如銅合金）水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油的潤(rùn)滑性，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓件加速損壞；使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行等現(xiàn)象100工作介質(zhì)污染的危害固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器以及阻尼孔（100工作介質(zhì)污染的控制減少外來(lái)的污染濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)控制工作介質(zhì)的溫度定期檢查更換液壓油液101工作介質(zhì)污染的控制減少外來(lái)的污染331011021.4流體力學(xué)基本知識(shí)一.流體靜力學(xué)基礎(chǔ)液體靜力學(xué)主要是討論液體靜止時(shí)的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律的應(yīng)用。"液體靜止"指的是液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不呈現(xiàn)粘性而言，至于盛裝液體的容器，不論它是靜止的或是勻速、勻加速運(yùn)動(dòng)都沒(méi)有關(guān)系。341.4流體力學(xué)基本知識(shí)一.流體靜力學(xué)基礎(chǔ)1021031.4流體力學(xué)基本知識(shí)作用在液體上的力有兩種，即質(zhì)量力和表面力。質(zhì)量力：?jiǎn)挝毁|(zhì)量液體受到的質(zhì)量力稱為單位質(zhì)量力，在數(shù)值上就等于加速度表面力：表面力是由與流體相接觸的其它物體(如容器或其它液體)作用在液體上的力單位面積上作用的表面力稱為應(yīng)力，它有法向應(yīng)力和切向應(yīng)力之分。當(dāng)液體靜止時(shí)，液體質(zhì)點(diǎn)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不存在摩擦力，所以靜止液體的表面力只有法向力。

351.4流體力學(xué)基本知識(shí)作用在液體上的力有兩種，即1031041.4流體力學(xué)基本知識(shí)1.液體靜壓力及其特性靜壓力是指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，單位面積上所受的法向作用力。靜止液體中各點(diǎn)的壓力不均勻，則液體中某一點(diǎn)的壓力可寫(xiě)為如法向作用力F均勻地作用在面積A上，則壓力可用下式表示（1-1）（1-2）361.4流體力學(xué)基本知識(shí)1.液體靜壓力及其特性（1-1）1041051.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力有兩個(gè)重要性質(zhì):1)液體靜壓力的方向總是作用面的內(nèi)法線方向。2)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的液體靜壓力在各個(gè)方向上都相等。371.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力有兩個(gè)重要性質(zhì):1051061.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.靜壓力基本方程

圖1-1重力作用下的靜止液體（1-3）381.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.靜壓力基本方程圖1-1重1061071.4流體力學(xué)基本知識(shí)化簡(jiǎn)后得：(1-4)

式中

p--靜止液體中某一點(diǎn)的壓力

p0--作用在液面上的壓力h--該點(diǎn)離液面的垂直距離

--液體的密度

g--重力加速度

靜壓力基本方程說(shuō)明了

391.4流體力學(xué)基本知識(shí)化簡(jiǎn)后得：(1-4)式中p1071081.4流體力學(xué)基本知識(shí)(1)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由兩部分組成，一部分是液面上的壓力，另一部分是與該點(diǎn)離液面深度的乘積。(2)同一容器中同一液體內(nèi)的靜壓力隨液體深度的增加而線性地增加。(3)連通器內(nèi)同一液體中深度相同的各點(diǎn)壓力都相等。由壓力相等的點(diǎn)組成的面稱為等壓面。重力作用下靜止液體中的等壓面是一個(gè)水平面。401.4流體力學(xué)基本知識(shí)(1)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由1081091.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力基本方程式的物理意義

（const)上述表達(dá)式說(shuō)明了靜止液體中單位質(zhì)量液體的壓力能和位能可以互相轉(zhuǎn)換，但各點(diǎn)的總能量卻保持不變，即能量守恒，這就是靜壓力基本方程式中包含的物理意義411.4流體力學(xué)基本知識(shí)靜壓力基本方程式的物理意義（c1091101.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度

壓力的表示方法有兩種：一種是以絕對(duì)真空作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱為絕對(duì)壓力；另一種是以大氣壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱為相對(duì)壓力。由于大多數(shù)測(cè)壓儀表所測(cè)得的壓力都是相對(duì)壓力，故相對(duì)壓力也稱表壓力。絕對(duì)壓力與相對(duì)壓力的關(guān)系為：絕對(duì)壓力=相對(duì)壓力+大氣壓力絕對(duì)壓力小于大氣壓時(shí),負(fù)相對(duì)壓力數(shù)值部分叫做真空度。即真空度=大氣壓-絕對(duì)壓力=-(絕對(duì)壓力-大氣壓)由此可知，當(dāng)以大氣壓為基準(zhǔn)計(jì)算壓力時(shí)，基準(zhǔn)以上的正值是表壓力，基準(zhǔn)以下的負(fù)值就是真空度。絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度的相互關(guān)系如圖所示。

421.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度1101111.4流體力學(xué)基本知識(shí)

絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力與真空度間的相互關(guān)系431.4流體力學(xué)基本知識(shí)絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力與真1111121.4流體力學(xué)基本知識(shí)壓力的單位:法定壓力(ISO)單位稱為帕斯卡(帕)，符號(hào)為Pa，工程上常用兆帕這個(gè)單位來(lái)表示壓力：1MPa=106Pa

在工程上采用工程大氣壓，也采用水柱高或汞柱高度等，在液壓技術(shù)中，目前還采用的壓力單位有巴，符號(hào)為bar=105Pa=1.02kgf/cm21bar441.4流體力學(xué)基本知識(shí)壓力的單位:=105Pa=1.01121.4流體力學(xué)基本知識(shí)通常在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力管路和壓力容器中，由外力所產(chǎn)生的壓力要比由液體自重所產(chǎn)生的壓力大許多倍。例如液壓缸、管道的配置高度一般不超過(guò)10M，如取油液的密度為900kg/m3，則由油液自重所產(chǎn)生的壓力，而液壓系統(tǒng)內(nèi)部的壓力通常在幾到幾十Mpa之間。因此，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，為使問(wèn)題簡(jiǎn)化，由油液自重產(chǎn)生的壓力通常忽略不計(jì)，一般認(rèn)為靜止液體內(nèi)部各處的壓力都是相等的。這種提法不嚴(yán)格，但解決實(shí)際工程問(wèn)題很實(shí)用，以后在分析某些控制閥和液壓系統(tǒng)的工作原理時(shí)常要用到它。1131.4流體力學(xué)基本知識(shí)通常在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力管1131.4流體力學(xué)基本知識(shí)4帕斯卡原理在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到各點(diǎn)。這就是靜壓傳遞原理或稱帕斯卡原理。液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負(fù)載決定的。1141.4流體力學(xué)基本知識(shí)4帕斯卡原理461141.4流體力學(xué)基本知識(shí)5液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力靜止液體和固體壁面相接觸時(shí)，固體壁面上各點(diǎn)在某一方向上所受靜壓作用力的總和，便是液體在該方向上作用于固體壁面上的力。在液壓傳動(dòng)計(jì)算中質(zhì)量力可以忽略，靜壓力處處相等，所以可認(rèn)為作用于固體壁面上的壓力是均勻分布的。當(dāng)固體壁面是曲面時(shí)，作用在曲面各點(diǎn)的液體靜壓力是不平行的，曲面上液壓作用力在某一方向上的分力等于液體靜壓力和曲面在該方向的垂直面內(nèi)投影面積的乘積。1151.4流體力學(xué)基本知識(shí)5液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力471151161.4流體力學(xué)基本知識(shí)二、流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

1.基本概念理想液體：既無(wú)粘性又不可壓縮的液體。實(shí)際液體：既有粘性又可壓縮的液體。液體流動(dòng)時(shí)，若液體中任何一點(diǎn)的壓力、流速和密度都不隨時(shí)間而變化，這種流動(dòng)稱為穩(wěn)定流動(dòng)（恒定流動(dòng)）；反之稱為非穩(wěn)定流動(dòng)（非恒定流動(dòng)）。通流截面：垂直于液體流動(dòng)方向的截面。單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某通流截面的液體體積稱為流量，即（1-5）481.4流體力學(xué)基本知識(shí)二、流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（1-5）1161171.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.液流的連續(xù)性原理常數(shù)或（1-6）491.4流體力學(xué)基本知識(shí)2.液流的連續(xù)性原理常數(shù)或（1-1171181.4流體力學(xué)基本知識(shí)

公式（1-6）被稱為連續(xù)性方程，它說(shuō)明了在同一管路中，無(wú)論通流面積怎樣變化，只要液體是連續(xù)的，即沒(méi)有空隙，沒(méi)有泄露，液體通過(guò)任一截面的流量是相等的；同時(shí)還說(shuō)明了同一管路中通流面積大的地方液體流速小，通流面積小的地方則液體流速大。當(dāng)通流面積一定時(shí)，通過(guò)液體的流量越大，其流速也越大。501.4流體力學(xué)基本知識(shí)公式（1-6）被稱為連續(xù)性1181191.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.能量方程（流體的伯努利方程）（1）理想流體的伯努利方程理想液體沒(méi)有粘性，它在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)沒(méi)有能量損失。根據(jù)能量守恒定律，同一管道在各個(gè)截面上液體的總能量都是相等的。理想液體微小流束的伯努利方程511.4流體力學(xué)基本知識(shí)3.能量方程（流體的伯努利方程）1191201.4流體力學(xué)基本知識(shí)或?qū)α骶€上任意兩點(diǎn)且兩邊同除以g可得伯努利方程的物理意義：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體具有壓力能、位能和動(dòng)能三種形式的能量，在任一截面上這三種能量可以互相轉(zhuǎn)換，但其總和卻保持不變。而靜壓力基本方程則是伯努利方程（在流速為零時(shí)）的特例。521.4流體力學(xué)基本知識(shí)或?qū)α骶€上任意兩點(diǎn)且兩邊同除以g1201211.4流體力學(xué)基本知識(shí)（2）實(shí)際流體的伯努利方程

實(shí)際液體具有粘性，因此液體在流動(dòng)時(shí)還需克服由于粘性所引起的摩擦阻力，這必然要消耗能量，設(shè)因粘性而消耗的能量為，則實(shí)際液體微小流束的伯努利方程為實(shí)際液體流動(dòng)時(shí)的能量損失也可以用壓力損失表示-壓力損失531.4流體力學(xué)基本知識(shí)（2）實(shí)際流體的伯努利方程121例題例1：液壓泵的最大吸油高度122例題例1：液壓泵的最大吸油高度54122例題為保證液壓泵正常工作，液壓泵吸油口的真空度不能太大。若真空度太大，在絕對(duì)壓力低于油液的空氣分離壓時(shí)，溶于油液中的空氣會(huì)離析出而形成氣泡，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。123例題為保證液壓泵正常工作，液壓泵吸油口的真空度不能123例題例2試運(yùn)用連續(xù)性方程和伯努利方程分析變截面水平管道各