西門子S結(jié)構(gòu)化編程培訓(xùn)講義材料課件

結(jié)構(gòu)化編程操作系統(tǒng)OB1FCFBFCFBSFCSFB其它OBs結(jié)構(gòu)化編程操作系統(tǒng)OB1FCFBFCFBSFCSFB其它IEC1131標(biāo)準(zhǔn)第一部分:主要信息定義

PLC的術(shù)語

PLC的主要功能特點(diǎn)第二部分:設(shè)備要求電氣,機(jī)械和功能上的要求制造商需提供的信息符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則(一致性)第三部分:編程語言梯形圖,功能方框圖，語句表,順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本第四部分:用戶指南系統(tǒng)分析和描述PLC的選擇和應(yīng)用安全和保護(hù)，安裝和維護(hù)第五部分:通訊模式，通訊塊，與ISO協(xié)議的對(duì)應(yīng)關(guān)系Modul:IEC_T1D.IEC1131標(biāo)準(zhǔn)第一部分:主要信息Modul:IIEC1131內(nèi)容-第三部分

編譯為標(biāo)準(zhǔn)代碼的規(guī)則軟件模型,通訊模型,編程模型可編程邏輯控制語言中的通用元件數(shù)據(jù)類型和變量功能和功能塊程序和任務(wù)

指令表(IL) (=語句表(STL))

結(jié)構(gòu)化文本(ST) (=結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL))

梯形圖(LD) (=LAD)

功能方框圖(FBD)

順序功能圖(SFC)(=S7-GRAPH)

附加的語法規(guī)則和編程示例Modul:IEC_T1D.IEC1131內(nèi)容-第三部分編譯為標(biāo)準(zhǔn)代碼的規(guī)則MSIMATIC管理器下的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)項(xiàng)目S7/M7程序(未分配給硬件的)用S7

塊組成的用戶程序，

OBs,FBs,FCs,DBs,

等STL用戶程序源文件S7-300可編程的

CPUS7/M7程序(分配給硬件的)用戶程序硬件站STL源文件SIMATIC管理器下的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)項(xiàng)目S7/M7程序(未分STEP7的塊STEP7的塊塊的組成部分變量聲明表

代碼部分塊的組成部分變量聲明表代碼部分

塊的首部(36字節(jié))

塊體變量聲明部分和程序部分或數(shù)據(jù)壓縮的接口描述塊的結(jié)構(gòu)塊的首部塊體壓縮的接口描述塊的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)化編程OB1電機(jī)1FC1電機(jī)2FC1電機(jī)3FC1結(jié)構(gòu)化編程OB1電機(jī)1FC1電機(jī)2FC1電機(jī)3F利用局部數(shù)據(jù)進(jìn)行控制FC1(數(shù)學(xué)功能)OB1FC1Input1Input2Input3Output_AFC1Input1Input2Input3Output_AMW53369MW10QW12QW20MW26869MW16I0.5I0.5SUB_IIN1IN2()M5.1OADD_IIN1IN2M5.0O#TEMP1#INPUT1#INPUT2#TEMP1#INPUT3#Output_A0.02.04.06.08.0Input1Input2Input3Output_ATEMP1inininouttempintintintintintsamplemeasure1constantoffsetresultintermediate利用局部數(shù)據(jù)進(jìn)行控制FC1(數(shù)學(xué)功能)OB1FC1Inpu局部變量臨時(shí)變量?當(dāng)相關(guān)塊執(zhí)行完畢后被清除

?臨時(shí)存儲(chǔ)在

Lstack中?可在下列塊中使用

OBs/FCs/FBs靜態(tài)變量?當(dāng)相關(guān)塊執(zhí)行完畢后仍然

保留?永久存儲(chǔ)在DBs中?只能在FBs中使用局部變量/數(shù)據(jù)(只在一個(gè)塊中有效)全局變量/數(shù)據(jù)(在全部程序中有效)

?PII/PIQ?I/O?M/T/C?DBareas符號(hào)地址絕對(duì)地址訪問方式局部變量臨時(shí)變量靜態(tài)變量局部變量/數(shù)據(jù)全局變量/數(shù)據(jù)?臨時(shí)變量臨時(shí)變量執(zhí)行的程序局部數(shù)據(jù)堆棧的大小對(duì)于

S7-300:局部堆棧大小優(yōu)先級(jí)256bytes127總?cè)萘?

1.5Kbyte

(CPU313..316)啟動(dòng)程序(只執(zhí)行一次)循環(huán)掃描程序256bytes256bytes256bytes1232時(shí)間中斷日時(shí)鐘中斷延時(shí)處理中斷循環(huán)處理中斷循環(huán)掃描中的錯(cuò)誤處理中斷256bytes162826256bytes事件驅(qū)動(dòng)中斷硬件中斷啟動(dòng)過程中的錯(cuò)誤處理中斷執(zhí)行的程序局部數(shù)據(jù)堆棧的大小對(duì)于S7-300:局部堆棧大小塊所需要的局部數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度rechts塊所需要的局部數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度rechts256Bytes事件所占用的

Lstack1OB1OB11操作系統(tǒng)程序所占用的局部數(shù)據(jù)區(qū)的總長(zhǎng)度FC2有臨時(shí)變量OB1FC2FC133OB1FC144OB1FC166FC3有臨時(shí)變量OB1FC3FC155FC1有臨時(shí)變量2OB1FC127OB17256Bytes事件所占用的1OB1OB11操作系統(tǒng)程練習(xí)1.1:使用臨時(shí)變量替換為臨時(shí)變量QW6練習(xí)1.1:使用臨時(shí)變量替換為臨時(shí)變量QW6示例：故障信息指示DisturbanceLEDAcknowledgeReportMemoryEdgeMem.BitDisturb.InputAcknowl.FlashFreq.Disturb.InputDisplayRS&=>=1&QSRPReportMemoryReportMemory解決方案要求示例：故障信息指示DisturbanceLEDAcknowlDisturb_inputReport_

memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freqFC20調(diào)用可以分配參數(shù)的塊A i 1.2R m 40.0A i 1.3Fp m 40.1S m 40.0A m 40.0A m 10.3OAnm 40.0A i 1.3= Q 4.3不可以

分配參數(shù)的塊形式參數(shù)M40.0M40.1I1.3I1.2Q4.3M10.3實(shí)際參數(shù)A #AcknowledgeR #ReportmemoryA #Disturb_inputFP #Edge_mem_bitS #Report_memoryA #Report_memoryA #Flash_freqOAN#Report_memoryA #Disturb_input= #Display可以分配參數(shù)的塊程序Disturb_Report_

memoryAcknowl定義形式參數(shù)使用方法圖形顯示只能讀在塊的左側(cè)只能寫在塊的右側(cè)

參數(shù)類型輸入?yún)?shù)輸出參數(shù)輸入/輸出

參數(shù)

定義inoutIn_out可讀/可寫在塊的左側(cè)

形式參數(shù)FC20的變量聲明表定義形式參數(shù)使用方法圖形顯示只能讀在塊的左側(cè)只能寫在塊的右側(cè)編輯一個(gè)可分配參數(shù)的塊對(duì)于無參數(shù)分配的塊，此處可能是：?絕對(duì)地址: I1.3?符號(hào)地址: “End_left”編輯一個(gè)可分配參數(shù)的塊對(duì)于無參數(shù)分配的塊，此處可能是：Disturb_inputAcknowledgeFlash_freqEdge_mem_bitDisplayENOENFC20調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的塊Network3:FirstCallNetwork4:SecondCallM40.1“Position

error”“Endleft”....“Acknow.button”M10.3M40.0“Endright”Q4.1“Acknow.button”M10.3M40.2符號(hào)的絕對(duì)的尋址方式符號(hào)局部符號(hào)-->形式參數(shù)符號(hào)表全局符號(hào)Disturb_inputAcknowledgeFlash_freqReport_memoryEdge_mem_bitDisplayENOENFC20M40.3Q5.4Report_memoryDisturb_inputAcknowledgeFlash_LAD/FBDSTL在塊調(diào)用時(shí)使用EN/ENO參數(shù)

CALL FC 1 NOP0例子??.?FC1ENENOFC2ENENOFC3ENENO=FC1ENENO??.?無條件調(diào)用

A I 0.1 JNB _001 CALL FC 1_001: ABR = Q 5.0FC1ENENOI0.1=Q5.0條件調(diào)用LAD/FBDSTL在塊調(diào)用時(shí)使用EN/ENO參數(shù) CALLFC20的變量聲明表練習(xí)1.2:生成一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊無參數(shù)的塊分配了參數(shù)的塊

FC20A I 1.2R M 40.0A I 1.3FP M 40.1S M 40.0A M 40.0A M 10.3OAN M 40.0A I 1.3= Q 5.3A #AcknowledgeR #Report_memoryA #Disturb...::::::::2.1.FC20的變量聲明表練習(xí)1.2:生成一個(gè)分配了參數(shù)的F練習(xí)1.3:調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freq第一次調(diào)用FC20時(shí)的參數(shù)分配

M40.0M40.1I1.3I1.2Q5.3M10.3FC20Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freqM40.2M40.3I1.4I1.2Q5.4M10.3FC20第二次調(diào)用FC20時(shí)的參數(shù)分配練習(xí)1.3:調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊Disturb_inFB塊

FB2ENDisturb.inputAcknowledge DisplayFlashfreq. ENODB2OB1FB塊的變量聲明表FB塊FB2DB2OB1FB用FB實(shí)現(xiàn)的故障信息顯示FB的聲明表背景數(shù)據(jù)塊用FB實(shí)現(xiàn)的故障信息顯示FB的聲明表背景數(shù)據(jù)塊生成背景數(shù)據(jù)塊1.在FB調(diào)用時(shí)生成背景數(shù)據(jù)塊2.創(chuàng)建一個(gè)新的背景數(shù)據(jù)塊

生成背景數(shù)據(jù)塊1.在FB調(diào)用時(shí)生成背景數(shù)據(jù)塊2.創(chuàng)建一個(gè)多重背景模型DB10普通背景模型

FB20OB1CallFB20,DB10 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=DB11FB20CallFB20,DB11 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=DB12FB20CallFB20,DB12 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=多重背景模型

FB100DB100CallFB100,DB100OB1statDist_1FB20statDist_2FB20Parametersandstaticvariablesofthe2nd.call

ofFB20CallDist_2 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=Parametersandstaticvariablesofthe1st.call

ofFB20CallDist_1 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=多重背景模型DB10普通背景模型FB20OB1Call練習(xí)1.4:編寫一個(gè)FB塊FB20

的變量聲明表1.FB20中的部分程序A #AcknowledgeR #ReportmemoryA #Disturb....::2.練習(xí)1.4:編寫一個(gè)FB塊FB20的變量聲明表1.F練習(xí)1.5:調(diào)用FB并調(diào)試練習(xí)1.5:調(diào)用FB并調(diào)試插入/刪除塊的參數(shù)可能遇到的問題Save插入/刪除塊的參數(shù)可能遇到的問題Save調(diào)用被修改過的塊時(shí)應(yīng)做的更正當(dāng)調(diào)用塊被打開時(shí):單擊鼠標(biāo)右鍵調(diào)用被修改過的塊時(shí)應(yīng)做的更正當(dāng)調(diào)用塊被打開時(shí):單擊鼠標(biāo)右鍵練習(xí)1.6:多臺(tái)設(shè)備的風(fēng)扇監(jiān)控功能A

B

C

=1

S_ODT

TIMER_NO

ACKN

SIG

&

A

B

C

R

S

Q

>=1FLT

FC101

REPORTA

B

C

ACKN

TIMER_NO

TVFLTSIG功能符號(hào)練習(xí)1.6:多臺(tái)設(shè)備的風(fēng)扇監(jiān)控功能ABC=1S練習(xí)1.7:風(fēng)扇監(jiān)控功能的擴(kuò)展

A

B

C

=1

S_ODT

TIMER_NO

ACKN

SIG

&

A

B

C

R

S

Q

>=1FLT

FC101

REPORTA

B

C

ACKN

TIMER_NO

TVFLT

功能符號(hào)

ENAB

&

ENAB

ENABSIG練習(xí)1.7:風(fēng)扇監(jiān)控功能的擴(kuò)展ABC=練習(xí)1.8:識(shí)別變量的類型AbsoluteSymbolicTemporaryStaticParameterL #Number_1T #Max_valueT MW40StatementL #Number_2L #Intermediate_resultL “Number_1”T #Number_2GlobalLocalTYPEOFVARIABLE練習(xí)1.8:識(shí)別變量的類型AbsoluteSymbolic總結(jié):塊的調(diào)用?CALLFC1?UCFC1?CCFC1STLLADFBDFC1ENENOFC1ENENOFC1(

CALL

)

FB無參數(shù)，無背景數(shù)據(jù)塊?UCFB1?CCFB1CALL有參數(shù)?CALLFC2Par1:...

Par2:...Par3:...FC2ENENOPar3Par1Par2FC2ENENOPar1Par2Par3有參數(shù)，有背景數(shù)據(jù)塊?CALLFB2,DB3Par1:...

Par2:...Par3:...FB2ENENOPar3Par1Par2DB3FB2ENENOPar3Par1Par2DB3無參數(shù)語言FCFC1總結(jié):塊的調(diào)用?CALLFC1STLLADFBD結(jié)構(gòu)化編程操作系統(tǒng)OB1FCFBFCFBSFCSFB其它OBs結(jié)構(gòu)化編程操作系統(tǒng)OB1FCFBFCFBSFCSFB其它IEC1131標(biāo)準(zhǔn)第一部分:主要信息定義

PLC的術(shù)語

PLC的主要功能特點(diǎn)第二部分:設(shè)備要求電氣,機(jī)械和功能上的要求制造商需提供的信息符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則(一致性)第三部分:編程語言梯形圖,功能方框圖，語句表,順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本第四部分:用戶指南系統(tǒng)分析和描述PLC的選擇和應(yīng)用安全和保護(hù)，安裝和維護(hù)第五部分:通訊模式，通訊塊，與ISO協(xié)議的對(duì)應(yīng)關(guān)系Modul:IEC_T1D.IEC1131標(biāo)準(zhǔn)第一部分:主要信息Modul:IIEC1131內(nèi)容-第三部分

編譯為標(biāo)準(zhǔn)代碼的規(guī)則軟件模型,通訊模型,編程模型可編程邏輯控制語言中的通用元件數(shù)據(jù)類型和變量功能和功能塊程序和任務(wù)

指令表(IL) (=語句表(STL))

結(jié)構(gòu)化文本(ST) (=結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL))

梯形圖(LD) (=LAD)

功能方框圖(FBD)

順序功能圖(SFC)(=S7-GRAPH)

附加的語法規(guī)則和編程示例Modul:IEC_T1D.IEC1131內(nèi)容-第三部分編譯為標(biāo)準(zhǔn)代碼的規(guī)則MSIMATIC管理器下的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)項(xiàng)目S7/M7程序(未分配給硬件的)用S7

塊組成的用戶程序，

OBs,FBs,FCs,DBs,

等STL用戶程序源文件S7-300可編程的

CPUS7/M7程序(分配給硬件的)用戶程序硬件站STL源文件SIMATIC管理器下的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)項(xiàng)目S7/M7程序(未分STEP7的塊STEP7的塊塊的組成部分變量聲明表

代碼部分塊的組成部分變量聲明表代碼部分

塊的首部(36字節(jié))

塊體變量聲明部分和程序部分或數(shù)據(jù)壓縮的接口描述塊的結(jié)構(gòu)塊的首部塊體壓縮的接口描述塊的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)化編程OB1電機(jī)1FC1電機(jī)2FC1電機(jī)3FC1結(jié)構(gòu)化編程OB1電機(jī)1FC1電機(jī)2FC1電機(jī)3F利用局部數(shù)據(jù)進(jìn)行控制FC1(數(shù)學(xué)功能)OB1FC1Input1Input2Input3Output_AFC1Input1Input2Input3Output_AMW53369MW10QW12QW20MW26869MW16I0.5I0.5SUB_IIN1IN2()M5.1OADD_IIN1IN2M5.0O#TEMP1#INPUT1#INPUT2#TEMP1#INPUT3#Output_A0.02.04.06.08.0Input1Input2Input3Output_ATEMP1inininouttempintintintintintsamplemeasure1constantoffsetresultintermediate利用局部數(shù)據(jù)進(jìn)行控制FC1(數(shù)學(xué)功能)OB1FC1Inpu局部變量臨時(shí)變量?當(dāng)相關(guān)塊執(zhí)行完畢后被清除

?臨時(shí)存儲(chǔ)在

Lstack中?可在下列塊中使用

OBs/FCs/FBs靜態(tài)變量?當(dāng)相關(guān)塊執(zhí)行完畢后仍然

保留?永久存儲(chǔ)在DBs中?只能在FBs中使用局部變量/數(shù)據(jù)(只在一個(gè)塊中有效)全局變量/數(shù)據(jù)(在全部程序中有效)

?PII/PIQ?I/O?M/T/C?DBareas符號(hào)地址絕對(duì)地址訪問方式局部變量臨時(shí)變量靜態(tài)變量局部變量/數(shù)據(jù)全局變量/數(shù)據(jù)?臨時(shí)變量臨時(shí)變量執(zhí)行的程序局部數(shù)據(jù)堆棧的大小對(duì)于

S7-300:局部堆棧大小優(yōu)先級(jí)256bytes127總?cè)萘?

1.5Kbyte

(CPU313..316)啟動(dòng)程序(只執(zhí)行一次)循環(huán)掃描程序256bytes256bytes256bytes1232時(shí)間中斷日時(shí)鐘中斷延時(shí)處理中斷循環(huán)處理中斷循環(huán)掃描中的錯(cuò)誤處理中斷256bytes162826256bytes事件驅(qū)動(dòng)中斷硬件中斷啟動(dòng)過程中的錯(cuò)誤處理中斷執(zhí)行的程序局部數(shù)據(jù)堆棧的大小對(duì)于S7-300:局部堆棧大小塊所需要的局部數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度rechts塊所需要的局部數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度rechts256Bytes事件所占用的

Lstack1OB1OB11操作系統(tǒng)程序所占用的局部數(shù)據(jù)區(qū)的總長(zhǎng)度FC2有臨時(shí)變量OB1FC2FC133OB1FC144OB1FC166FC3有臨時(shí)變量OB1FC3FC155FC1有臨時(shí)變量2OB1FC127OB17256Bytes事件所占用的1OB1OB11操作系統(tǒng)程練習(xí)1.1:使用臨時(shí)變量替換為臨時(shí)變量QW6練習(xí)1.1:使用臨時(shí)變量替換為臨時(shí)變量QW6示例：故障信息指示DisturbanceLEDAcknowledgeReportMemoryEdgeMem.BitDisturb.InputAcknowl.FlashFreq.Disturb.InputDisplayRS&=>=1&QSRPReportMemoryReportMemory解決方案要求示例：故障信息指示DisturbanceLEDAcknowlDisturb_inputReport_

memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freqFC20調(diào)用可以分配參數(shù)的塊A i 1.2R m 40.0A i 1.3Fp m 40.1S m 40.0A m 40.0A m 10.3OAnm 40.0A i 1.3= Q 4.3不可以

分配參數(shù)的塊形式參數(shù)M40.0M40.1I1.3I1.2Q4.3M10.3實(shí)際參數(shù)A #AcknowledgeR #ReportmemoryA #Disturb_inputFP #Edge_mem_bitS #Report_memoryA #Report_memoryA #Flash_freqOAN#Report_memoryA #Disturb_input= #Display可以分配參數(shù)的塊程序Disturb_Report_

memoryAcknowl定義形式參數(shù)使用方法圖形顯示只能讀在塊的左側(cè)只能寫在塊的右側(cè)

參數(shù)類型輸入?yún)?shù)輸出參數(shù)輸入/輸出

參數(shù)

定義inoutIn_out可讀/可寫在塊的左側(cè)

形式參數(shù)FC20的變量聲明表定義形式參數(shù)使用方法圖形顯示只能讀在塊的左側(cè)只能寫在塊的右側(cè)編輯一個(gè)可分配參數(shù)的塊對(duì)于無參數(shù)分配的塊，此處可能是：?絕對(duì)地址: I1.3?符號(hào)地址: “End_left”編輯一個(gè)可分配參數(shù)的塊對(duì)于無參數(shù)分配的塊，此處可能是：Disturb_inputAcknowledgeFlash_freqEdge_mem_bitDisplayENOENFC20調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的塊Network3:FirstCallNetwork4:SecondCallM40.1“Position

error”“Endleft”....“Acknow.button”M10.3M40.0“Endright”Q4.1“Acknow.button”M10.3M40.2符號(hào)的絕對(duì)的尋址方式符號(hào)局部符號(hào)-->形式參數(shù)符號(hào)表全局符號(hào)Disturb_inputAcknowledgeFlash_freqReport_memoryEdge_mem_bitDisplayENOENFC20M40.3Q5.4Report_memoryDisturb_inputAcknowledgeFlash_LAD/FBDSTL在塊調(diào)用時(shí)使用EN/ENO參數(shù)

CALL FC 1 NOP0例子??.?FC1ENENOFC2ENENOFC3ENENO=FC1ENENO??.?無條件調(diào)用

A I 0.1 JNB _001 CALL FC 1_001: ABR = Q 5.0FC1ENENOI0.1=Q5.0條件調(diào)用LAD/FBDSTL在塊調(diào)用時(shí)使用EN/ENO參數(shù) CALLFC20的變量聲明表練習(xí)1.2:生成一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊無參數(shù)的塊分配了參數(shù)的塊

FC20A I 1.2R M 40.0A I 1.3FP M 40.1S M 40.0A M 40.0A M 10.3OAN M 40.0A I 1.3= Q 5.3A #AcknowledgeR #Report_memoryA #Disturb...::::::::2.1.FC20的變量聲明表練習(xí)1.2:生成一個(gè)分配了參數(shù)的F練習(xí)1.3:調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freq第一次調(diào)用FC20時(shí)的參數(shù)分配

M40.0M40.1I1.3I1.2Q5.3M10.3FC20Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freqM40.2M40.3I1.4I1.2Q5.4M10.3FC20第二次調(diào)用FC20時(shí)的參數(shù)分配練習(xí)1.3:調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊Disturb_inFB塊

FB2ENDisturb.inputAcknowledge DisplayFlashfreq. ENODB2OB1FB塊的變量聲明表FB塊FB2DB2OB1FB用FB實(shí)現(xiàn)的故障信息顯示FB的聲明表背景數(shù)據(jù)塊用FB實(shí)現(xiàn)的故障信息顯示FB的聲明表背景數(shù)據(jù)塊生成背景數(shù)據(jù)塊1.在FB調(diào)用時(shí)生成背景數(shù)據(jù)塊2.創(chuàng)建一個(gè)新的背景數(shù)據(jù)塊

生成背景數(shù)據(jù)塊1.在FB調(diào)用時(shí)生成背景數(shù)據(jù)塊2.創(chuàng)建一個(gè)多重背景模型DB10普通背景模型

FB20OB1CallFB20,DB10 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=DB11FB20CallFB20,DB11 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=DB12FB20CallFB20,DB12 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=多重背景模型

FB100DB100CallFB100,DB100OB1statDist_1FB20statDist_2FB20Parametersandstaticvariablesofthe2nd.call

ofFB20CallDist_2 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=Parametersandstaticvariablesofthe1st.call

ofFB20CallDist_1 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=多重背景模型DB10普通背景模型FB20OB1Call練習(xí)1.4:編寫一個(gè)FB塊FB20

的變量聲明表1.FB20中的部分程序A #AcknowledgeR #Reportmemory