頂驅鉆井系統(tǒng)全面介紹課件解析

頂部驅動系統(tǒng)(TDS)

TOPDRIVESYSTEM1頂部驅動系統(tǒng)(TDS)

TOPDRIVESYSTEM目錄

1．概述2．頂驅的歷史3．主要組成4．技術特點

5．技術評價6．設計制造中的一些問題7．頂部驅動鉆井系統(tǒng)的經濟技術評價8．主要生產廠家及產品特點

9．頂驅的發(fā)展2目錄1．概述21.概述頂驅鉆井系統(tǒng)（TDS）是一套安裝于井架內部空間、由游車懸持的頂部驅動鉆井裝置。利用水龍頭與鉆井馬達相結合，配備一種結構新型的鉆桿上卸扣裝置（管柱處理裝置），從井架的上部直接旋轉鉆柱，并沿井架內專用導軌向下送進，可完成鉆井、倒劃眼、接鉆桿、循環(huán)鉆井液、下套管等各種鉆井操作。

頂部驅動，是把鉆機動力部分由下邊的轉盤移到鉆機上部水龍頭處，直接驅動鉆具旋轉鉆進的驅動方式。31.概述頂驅鉆井系統(tǒng)（TDS）是一套安裝于井架內部空間、由VARCO頂驅VARCO4VARCO頂驅VARCO4傳統(tǒng)鉆井方式鉆進過程：破巖排屑頓鉆鉆井——鉆進過程不連續(xù)旋轉鉆井——鉆進過程連續(xù)轉盤鉆井下動力5傳統(tǒng)鉆井方式鉆進過程：5鉆井新設備與新方法鉆井新設備液控盤式剎車液壓鉆機交流變頻驅動技術頂部驅動裝置鉆井新方法地質導向鉆井6鉆井新設備與新方法鉆井新設備6頂部驅動裝置要解決的問題傳統(tǒng)鉆井工藝的薄弱環(huán)節(jié)（1）三大工作系統(tǒng)不能互濟起下鉆不能及時實現(xiàn)循環(huán)旋轉功能，遇上復雜地層，或是巖屑沉淀，往往造成卡鉆?？ㄣ@成了長期困擾鉆井工人的問題。我國千臺鉆機，每年因卡鉆造成的損失難以計數(shù)。（2）方鉆桿長度受限由于常規(guī)鉆機在鉆進中依靠轉盤推動方鉆桿旋轉送進，方鉆桿的長度限制了鉆進深度，故每次只能接單根，因而費工、效率低，勞動強度大。7頂部驅動裝置要解決的問題傳統(tǒng)鉆井工藝的薄弱環(huán)節(jié)7頂驅與轉盤鉆井的比較1轉盤鉆井方式2頂驅鉆井方式8頂驅與轉盤鉆井的比較1轉盤鉆井方式2頂驅鉆井方式8TDS驅動方式液壓驅動液壓馬達外形尺寸很小，液壓頂驅的本體尺寸能夠滿足小型井架的需要，該類頂驅的工作高度一般在5m以下。液壓頂驅多數(shù)用于小型鉆機上。電驅動

AC-SCR-DCAC變頻9TDS驅動方式液壓驅動9AC變頻頂驅系統(tǒng)的主要優(yōu)點為：(1)AC電動機效率高，經濟性好；(2)AC電動機無電刷，可防爆，鉆井安全且占空間小；(3)AC變頻驅動，可精確調節(jié)工作轉速與輸出扭矩，具有更好的調節(jié)性能；(4)AC變頻驅動零轉速時具有全制動扭矩，可保證鉆井安全。過載能力強，短時內可承受額定載荷的150%過載載荷?，F(xiàn)階段主要以AC變頻頂驅系統(tǒng)為主。10AC變頻頂驅系統(tǒng)的主要優(yōu)點為：(1)AC電動機效率高，經濟性2．頂驅的歷史第一臺頂驅鉆井系統(tǒng)由美國Varco公司于1982年研制成功，此后法國、挪威、加拿大和中國相繼研制成功112．頂驅的歷史第一臺頂驅鉆井系統(tǒng)由美國Varco公司于198（1）美國Varco公司的研制歷程20世紀80年代。Varco公司從上世紀六十年代開始研制頂驅。在1981年年底研制出最初的TDS-l型牽引型頂部驅動鉆井裝置的系列馬達原型，并作出了頂部驅動鉆井裝置TDS-2型的設計。1983年生產了單速（速比為5.33：1）的TDS-3型頂部驅動鉆井裝置，并由此形成了工業(yè)標準，這一標準改變了世界海洋與陸地鉆探油氣的方式。1988年研制開發(fā)了具有新標準的2速（高速比7.95：1，低速比5.08：1）的TDS-4型頂部驅動鉆井裝置，同年還生產了單速（速比6.67：1）的TDS-5型頂部驅動鉆井裝置，但當時它只是作為臨時性措施而設計生產的一種產品。12（1）美國Varco公司的研制歷程20世紀80年代。Var至20世紀80年代末，出現(xiàn)了新式高扭矩馬達，TDS-3H型及TDS-4型兩種頂部驅動鉆井裝置由于應用了這種新式馬達應運而生，并在鉆機上得以應用。到85年Varco公司共銷售頂驅82臺。BJ公司從1985年開始生產銷售頂驅，到1988年共銷售頂驅8臺，隨后被Varco公司兼并，到1991年VarcoBJ公司共銷售頂驅312臺，其中300臺用于海上鉆井平臺，中國當時有四臺全用于海上鉆井平臺。13至20世紀80年代末，出現(xiàn)了新式高扭矩馬達，TDS-3H型及1990年首先生產出了整體式水龍頭，裝配在TDS-3S、TDS-4S兩種型號的頂部驅動鉆井裝置上，得到廣泛應用。141990年首先生產出了整體式水龍頭，裝配在TDS-3S、T1994年開發(fā)的TDS-9SA型頂部驅動鉆井裝置，起升能力為400t，為第一臺雙交流電動機驅動式。1996年后該公司更研制出500t的TDS-11SA型及輕便的250t的TDS-10SA型頂部驅動鉆井裝置。其中尤以TDS-10SA型引人注目，它具有低購置成本、輕便、高可靠性及低維護費等優(yōu)越性，其緊湊尺寸使它可用于小型修井機和輕便鉆機上。TDS-11SA型頂部驅動鉆井裝置是為快速輕便而設計的，結構非常緊湊，采用斜齒輪傳動，降低了噪音，并可獲得225r/min的最高工作轉速。該頂部驅動鉆井裝置由2臺交流變頻電機驅動。151994年開發(fā)的TDS-9SA型頂部驅動鉆井裝置，起升能力為VarcoBJ公司在1993年之后，就不再開發(fā)直流驅動馬達的頂部驅動鉆井裝置，而是轉向交流變頻電驅動的頂部驅動鉆井裝置研制。如TDS-11SA（1994年），使用一對400hp的交流驅動電機，重要較輕，尺寸較小，而產生的扭矩特性卻接近于一臺1100hp的直流電動機。選用交流電機具有明顯的特點：它可靠性高，維護少，無污染、作業(yè)范圍大，滿扭矩負荷時可以達1min，而無電火花，安全性好，因此得到用戶認可。交流電動機既可使用鉆機自身的動力裝置帶動，又可使用750V直流電源，或直接用工業(yè)網電驅動，這種靈活性使得它使用范圍寬廣。16VarcoBJ公司在1993年之后，就不再開發(fā)直流驅動馬達VARCO公司頂驅參數(shù)17VARCO公司頂驅參數(shù)17TDS-11SA技術參數(shù)：

API提升載荷：500噸（S）整體式水龍頭雙交流電機：2×350馬力減速箱齒輪傳動比：10.5連續(xù)工作扭矩：51.75kNm間歇工作扭矩：67.34kNm適用鉆桿尺寸：3?～5in

靜音斜齒輪傳動18TDS-11SA技術參數(shù)：API提升載荷：500噸（S）（2）中國的研制發(fā)展過程我國從20世紀80年代末開始跟蹤這一世界先進技術，1993年列入原中國石油天然氣總公司重點科研計劃，由石油勘探開發(fā)科學研究院北京石油機械研究所、寶雞石油機械廠及大港石油管理局等單位聯(lián)合承擔試制開發(fā)任務。研制中科研人員與國內多家廠家積極合作，克服資料、材料不全等許多困難，認真按照計劃執(zhí)行。突出的是打破了國外關于空心電動機的壟斷，解決了一批機、電、液、氣一體化的技術難題，于1995年完成樣機，并在臺架試驗中不斷改進完善。19（2）中國的研制發(fā)展過程我國從20世紀80年代末開始跟蹤這一1997年4月樣機安裝在塔里木60501鉆井隊鉆機上進行工業(yè)試驗，適應多種復雜鉆井要求，當年勝利完成任務，完鉆井深5649m，垂深5369m，水平位移550m，井斜角70度。該井在試驗期間，起下鉆約50次，多次遇阻遇卡，利用頂部驅動鉆井裝置均能順利通過。國產頂部驅動鉆井裝置的成就，宣告了我國DQ-60D型頂部驅動鉆井裝置已研制成功，標志著我國鉆機自動化實現(xiàn)了歷史性的階段跨越，我國已經成為世界上第五個可以制造頂部驅動鉆井裝置的國家。201997年4月樣機安裝在塔里木60501鉆井隊鉆機上進行工業(yè)1997年12月國產頂部驅動鉆井裝置通過了原中國石油天然氣總公司的鑒定，鑒定書中認為：“該裝置是結合我國實際情況，參考國外技術，自行設計并研制成功的大型機電一體化設備，填補了國內空白，并在總體技術上達到國外90年代先進水平。”之后，該項目榮獲原中國石油天然氣總公司科技進步一等獎和國家科技進步三等獎。211997年12月國產頂部驅動鉆井裝置通過了原中國石油天然氣總我國生產的DQ-60D型頂部驅動鉆井裝置，名義鉆井深度6000m；最大鉤載4500KN，動力水龍頭最大扭矩40kN·m，轉速范圍0～183r/min，無級調速；直流電機最大輸出功率940kw；傾斜臂最大傾斜角，前傾30度，后傾15度；回轉半徑1350mm；最大卸扣扭矩80kN·m；上卸扣裝置夾持鉆桿范圍φ89~φ216mm（3.5～8.5in）。在工業(yè)試驗中，經歷了跳鉆、蹩鉆、劃眼等多種考驗，表明DQ-60D型產品的性能優(yōu)良，質量可靠。22我國生產的DQ-60D型頂部驅動鉆井裝置，名義鉆井深度600DQ-60D型頂部驅動鉆井裝置采用直流電驅動，故主軸可無級調速、扭矩可任意設定，其傾斜臂為雙向的，不僅可前傾到鼠洞抓取鉆桿或排放鉆桿；而且可實現(xiàn)后傾．在下鉆時，使2個吊卡交替應用，非常方便。DQ-60D型產品采用了液壓驅動回轉頭，而且是正反轉互鎖的?，F(xiàn)場實驗表明，回轉頭與傾斜臂動作協(xié)調，操作方便、快捷，而且實現(xiàn)了上卸扣機構的動作與回轉頭旋轉互鎖，保證了工作安全。由于上述革新，使DQ-60D型產品較國外產品更進一步發(fā)揮了頂部驅動的優(yōu)越性，在鉆井遇阻、遇卡時，可迅速接上鉆具劃眼或倒劃眼，避免事故發(fā)生；在井噴、井涌時可迅速關閉內防噴器，防止井噴；在鉆井時實施立根鉆井，提高鉆井速度，使我國DQ-60D型頂部驅動鉆井裝置趕上了90年代同類產品的世界先進水平。23DQ-60D型頂部驅動鉆井裝置采用直流電驅動，故主軸可無級調國產頂驅現(xiàn)在我國已經能夠生產從3000m到12000m的頂驅裝置，其參數(shù)符合我國鉆機標準。生產廠家：北京石油機械廠遼河天意石油裝備有限公司寶雞石油機械集團大慶錦宏有限公司華北石油機械廠24國產頂驅現(xiàn)在我國已經能夠生產從3000m到12000m的頂驅國產部分頂驅參數(shù)

25國產部分頂驅參數(shù)

253．主要組成頂驅鉆井系統(tǒng)組成3.1鉆井馬達-水龍頭總成3.2鉆桿上卸扣裝置3.3導軌-導向滑車總成3.4控制系統(tǒng)263．主要組成頂驅鉆井系統(tǒng)組成263.1鉆井馬達-水龍頭總成鉆井馬達是頂驅的主驅動力，目前主要有液馬達頂驅、AC-SCR-DC頂驅和AC變頻頂驅等幾大類。但不管是哪一類，驅動系統(tǒng)的區(qū)別僅在于驅動馬達的形式，在結構組成上沒有根本性區(qū)別。該部分可分為：電機部分和水龍頭總成；

電機冷卻系統(tǒng)；平衡系統(tǒng)273.1鉆井馬達-水龍頭總成鉆井馬達是頂驅的主驅動力，目前3.1.1電機部分和水龍頭總成該總成由系列部件組成：變速箱和中心管部分；整體式水龍頭總成；鉆井電機和制動器283.1.1電機部分和水龍頭總成該總成由系列部件組成：28（1）

變速箱和

中心管總成該裝置包括：罩體；本體和傳動箱；電機小齒輪（34齒）；復式齒輪（63×18齒）；大齒輪（102齒）；主驅動軸；整體式水龍頭總成；

潤滑系統(tǒng)。29（1）變速箱和

中心管總成該裝置包括：29變速箱總成雙級減速的單速斜齒齒輪傳動可以提供由電機到主驅動軸的10.5：1傳動比。本體和齒輪箱蓋體將傳動齒輪、主止推軸承和徑向軸承罩在其中。齒輪箱蓋體蓋住上調節(jié)軸承并支撐交流電機和電機罩。大齒輪聯(lián)接在主驅動軸的承載臺肩上通過與主體和蓋體一體的加壓系統(tǒng)給齒輪和軸承提供潤滑。本體和傳動裝置部分形成一個密閉的潤滑油室，潤滑齒輪和軸承。油泵裝在傳動箱內，由液壓泵驅動向齒輪供給潤滑油。30變速箱總成雙級減速的單速斜齒齒輪傳動可以提供由電機到主驅動軸（2）整體式水龍頭裝置主軸和鵝頸管之間裝有一標準沖管盤根總成，這樣就可以使鉆柱旋轉。沖管盤根總成由電機罩體支撐并同齒箱相連，以增加水平支撐。鍛制合金鋼水龍頭提環(huán)采用銷釘固定在主體上，并與標準鉆井大鉤相聯(lián)?？梢允褂眉娱L的水龍頭提環(huán)，以便在鵝頸管和大鉤之間留出足夠空間，方便操作人員加裝電測盤根裝置。31（2）整體式水龍頭裝置主軸和鵝頸管之間裝有一標準沖管盤根總成（3）鉆井電機和制動器

TDS—11SA的動力為兩臺350馬力或400馬力交流鉆井電機。電機并排垂直安裝在傳動齒輪箱箱蓋上，箱蓋帶有一個經過改裝的“D”型端面，從而使電機安裝時在不需加墊片或專門找中。每臺電機都有一個雙端軸，軸下端安裝傳動小齒輪，而制動器安裝在軸上端。32（3）鉆井電機和制動器TDS—11SA的動力為VARCO電機結構VARCO電機結構33VARCO電機結構VARCO電機結構33交流電機及特性頂驅一般使用一臺或兩臺800馬力或400×2馬力交流電機，它們安裝在齒輪箱頂部，可保證井中心線與導軌之間的距離最短。鉆井電機具有下列優(yōu)點：☆

可靠性高；☆維護少；☆無污染；☆作業(yè)范圍大；☆滿鈕矩負荷時可以長時間處于靜止狀態(tài)；☆能過載150%，時間可長達1分鐘；☆無電火花。34交流電機及特性頂驅一般使用一臺或兩臺800馬力或400×2馬ＶＡＲＣＯ電驅動頂驅特性可采用三相600伏的交流電機來驅動，輸入頻率0-80赫茲。每臺電機需要1100立方英尺/分鐘的冷卻空氣。?使用兩臺400馬力交流電機（總計800馬力）和10.5：1齒輪傳動比可在0到114轉/分鐘鉆柱轉速范圍內提供37500英尺?磅鈕矩；保持800馬力輸出功率，可在228轉/分鐘最大鉆桿轉速下產生18250英尺?磅鈕矩。?使用兩臺300馬力交流電機（總計700馬力）和10.5：1齒輪傳動比可在0到114轉/分鐘鉆柱轉速范圍內提供32500英尺?磅鈕矩；保持700馬力輸出功率，可在228轉/分鐘最大鉆桿轉速下產生15100英尺?磅鈕矩。電機為開放式設計，可以讓冷卻空氣流經電機內部，能保證轉子有效地將熱量散放在冷卻空氣中。配備有：內部溫度傳感器；雙層漆包線圈；升級型軸承/軸密封；錐形輸出軸。35ＶＡＲＣＯ電驅動頂驅特性可采用三相600伏的交流電機來驅動，VARCO特性VARCO交流電機特性36VARCO特性VARCO交流電機特性36制動器每臺電機頂部裝有兩個液壓盤式制動器，通過制動器外蓋周圍可打開的蓋子很容易檢查和維護制動器。盤式夾緊制動器可以在定向鉆井作業(yè)中輔助鉆柱定向。制動器由司鉆控制臺遙控控制。37制動器每臺電機頂部裝有兩個液壓盤式制動器，通過制動器3.1.2電機冷卻系統(tǒng)

TDS—11SA的電機冷卻系統(tǒng)為一就地吸氣式的離心鼓風機，配備有兩臺安裝在鉆井電機頂部的5馬力交流電電機。冷卻系統(tǒng)經過制動器抽進空氣，經過剛性氣道將空氣排送到每臺鉆井電機頂部的風口。冷卻空氣然后通過開放型鉆井電機內部，最后從電機底部的百葉窗風口排出。這種結構簡單、堅固耐用的設計保證了強制通風的可靠性。383.1.2電機冷卻系統(tǒng)TDS—11SA的電機冷3.1.3平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)的功能相當于大鉤補償彈簧，可防止在使用頂驅上卸鉆桿時損壞接頭絲扣。它兩個液缸及連接元件、液壓蓄能器和液壓管匯組成。液缸安裝在整體式水龍頭吊環(huán)和大鉤吊耳之間。與液壓蓄能器相連。蓄能器可保持一個預設的壓力，其值由液壓控制系統(tǒng)主管匯中的平衡回路預先設定。司鉆控制臺上的遙控閥可以操作液缸伸縮以輔助頂驅拆卸和安裝。393.1.3平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)的功能相當于大鉤補償彈簧3.2滑動架和導軌TDS—11SA鉆井系統(tǒng)借助于與齒輪箱相連的滑動架沿懸立式導軌游動。導軌懸掛在天車，并一直延伸到距鉆臺不到7英尺處。在此，與安裝在井架下部的扭矩反作用梁相聯(lián)。鉆井扭矩通過滑動架作用到導軌上。導軌可分成20英尺一段（132磅/英尺）并懸掛于天車的孔板眼內。導軌各段用銷子固定在一起，為方便安裝多采用鉸接連接。可以在鉆臺上依次聯(lián)結起來，然后用絞車將導軌整體吊起與天車聯(lián)接。403.2滑動架和導軌TDS—11SA鉆井系統(tǒng)借助于與齒輪滑動架和導軌滑動架和導軌41滑動架和導軌滑動架和導軌413.3管子處理裝置

管子處理裝置由以下重要部件組成：（1）動力旋轉頭/吊環(huán)聯(lián)接環(huán)；（2）雙向吊環(huán)傾斜裝置；（3）承載法蘭盤；（4）遙控式上內防噴閥啟動器；（5）鈕矩背鉗。423.3管子處理裝置管子處理裝置由以下重要部件組成：42管子處理裝置管子處理裝置43管子處理裝置管子處理裝置433.3.1動力旋轉頭和旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)動力旋轉頭/旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)作用是當起鉆或吊環(huán)傾斜裝置定位、鉆桿處理裝置隨鉆柱部件一起旋轉時，使液壓管匯能保持連通動力旋轉頭/吊環(huán)聯(lián)接環(huán)有一個液壓泵，可以雙向旋轉。液壓泵由司鉆控制臺上的電磁閥操縱。液壓泵可驅動裝在旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)頂部的定位齒輪轉動，在作業(yè)和制動過程中，管子處理裝置通過選定夾緊方式將旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)鎖定于24個刻度的任一刻度位置。當液壓泵停止工作時，吊環(huán)聯(lián)接環(huán)能自由旋轉。吊環(huán)傾斜裝置液缸和扭矩平衡架懸掛在旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)上。吊環(huán)聯(lián)接環(huán)連在主軸底座上，主軸內的液壓通路與旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)的相應液壓油通道相連。液壓油沿主軸的導流槽，供給管子處理裝置的啟動器。無論旋轉還是處于任意靜止狀態(tài)，液壓油都可在兩個部件之間流動。443.3.1動力旋轉頭和旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)動力旋轉頭/旋轉吊環(huán)聯(lián)接動力旋轉頭和

旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)動力旋轉頭和旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)45動力旋轉頭和

旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)動力旋轉頭和旋轉吊環(huán)聯(lián)接環(huán)453.3.2雙向吊環(huán)傾斜裝置

吊環(huán)傾斜裝置由兩個液缸組成，并通過夾緊裝置提升能力為350噸的吊卡吊環(huán)相連。液缸的閂鎖限制了吊卡只能移動到井架工的位置，井架工位置可調。松開閂鎖，可將吊卡移動到小鼠洞位置。司鉆控制臺上有一個3擋開關來操縱吊環(huán)傾斜器。當置于TILT（傾斜）檔，吊環(huán)向前移至小鼠洞或井架工位置；當置于DRILL（鉆井）檔，吊環(huán)向后傾斜，脫離鉆桿并提升吊卡，便于鉆進到鉆臺面。有一個單獨的浮動開關可用于自由懸掛吊環(huán)。吊環(huán)可以停留在任一中間位置。操縱司鉆臺的FLOAT鈕，吊環(huán)可以復位到井中心位置。463.3.2雙向吊環(huán)傾斜裝置吊環(huán)傾斜裝置由兩個液缸組成，并雙向吊環(huán)傾斜裝置雙向吊環(huán)傾斜裝置47雙向吊環(huán)傾斜裝置雙向吊環(huán)傾斜裝置473.3.3承載法蘭盤吊卡提升的載荷由吊卡經吊環(huán)傳遞到安裝在主軸的承載法蘭盤上。483.3.3承載法蘭盤吊卡提升的載荷由吊卡經吊環(huán)傳遞到安裝在主3.3.4遙控上內防噴閥啟動器兩個球型內防噴閥為全尺寸、內開口安全閥。遙控式上閥和手動式下閥構成了井控系統(tǒng)。額定工作壓力15000psi。司鉆控制臺有一個兩檔開關操縱上內防噴閥的開啟和關閉。493.3.4遙控上內防噴閥啟動器兩個球型內防噴閥為全尺寸、內3.3.5扭矩背鉗扭矩背鉗安裝在保護接頭下臺肩的下方，包括兩個鑲塊夾爪和一個夾緊液缸，當與保護接頭相連時，夾緊鉆柱母扣端。懸掛于旋轉吊環(huán)吊卡的扭矩平衡架上來支撐扭矩背鉗液缸。液缸與扭矩平衡架之間采用柔性連接，可以上下移動，方便松緊扣和在上卸扣時承受反作用扭矩。503.3.5扭矩背鉗扭矩背鉗安裝在保護接頭下臺肩的下方，包括3.4頂驅的控制系統(tǒng)

頂驅是一個復雜的系統(tǒng)，如正常鉆進時，要控制電機的旋轉，必要時還要剎住鉆柱，在時還可能要關閉防噴器；起下鉆時，要完成夾緊、上卸扣、吊環(huán)旋轉或移動等動作，同時還要有保護系統(tǒng)以保證系統(tǒng)正常工作，還要防止誤操作等。因此頂驅的控制是非常復雜的，目前采用的是電、液聯(lián)合控制（或電氣液聯(lián)合控制）。513.4頂驅的控制系統(tǒng)頂驅是一個復雜的系統(tǒng)，如正常鉆進時，頂驅的控制系統(tǒng)

組成液壓控制系統(tǒng)頂驅司鉆臺控制柜52頂驅的控制系統(tǒng)組成523.4.1液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)完全安裝頂部驅動系統(tǒng)上，可提供全部液壓動力，這樣就不需要其它的液壓管匯。液壓控制系統(tǒng)由性能可靠的標準件組成，用來控制和操作下列裝置：平衡系統(tǒng)；交流電機制動器；潤滑系統(tǒng)；動力旋轉頭；遙控式內防噴閥；扭矩背鉗；吊環(huán)傾斜裝置533.4.1液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)完全安裝頂部驅動系統(tǒng)上，54液壓系統(tǒng)液壓油濾子平衡系統(tǒng)儲能器上IBOP延時儲能器齒輪油濾子油壓開關系統(tǒng)儲能器IBOP壓力開關上IBOP執(zhí)行液缸平衡系統(tǒng)閥塊主液壓系統(tǒng)閥塊吊環(huán)閥塊吊環(huán)液缸平衡液缸液壓油箱旋轉頭馬達和鎖銷總成電機和泵總成液壓電機10hp,1,800rpm油箱容量25加侖特性5454液壓系統(tǒng)液壓油濾子平衡系統(tǒng)儲能器上IBOP延時儲能器齒輪液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)55液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)55液壓控制系統(tǒng)備有一臺功率為10馬力、轉速為1800轉/分鐘的交流電機，以驅動兩個液壓泵。用一臺固定排量式泵驅動潤滑系統(tǒng)，而用一臺可變排量式泵驅動其它裝置。整體式液壓閥匯安裝在頂驅本體上，其中裝有各種電磁閥、壓力控制閥和流量控制閥。液壓油貯存在一個無縫不銹鋼油缸內。這樣，鉆機搬遷時，不需要將液壓油抽干和重新加滿。油缸安裝在兩臺鉆井電機之間，配有過濾器和油面觀測計。內防噴閥、壓力控制閥和平衡系統(tǒng)均由液動-氣動蓄能器來啟動。56液壓控制系統(tǒng)備有一臺功率為10馬力、轉速為1800轉/分鐘的3.4.2頂驅司鉆控制臺司鉆控制臺由300號不銹鋼制成，采用全尺寸油密開關和指示燈?？梢赃M行內加壓爆，以滿足危險地區(qū)作業(yè)的需要。Varco公司還能按照用戶要求提供帶Pyle-National快速接頭的控制臺。573.4.2頂驅司鉆控制臺司鉆控制臺由300號不銹鋼制成，采頂驅司鉆控制臺司鉆控制臺還具備能與其它控制系統(tǒng)直接配套的控制手段。司鉆控制臺還可通過安裝在環(huán)境受到控制的變頻房中的司鉆PLC控制盤與變頻器和頂驅之間進行數(shù)據(jù)和操作命令的交換58頂驅司鉆控制臺司鉆控制臺還具備能與其它控制系統(tǒng)直接配套的控制頂驅司鉆控制臺寶雞TRSCO司鉆控制臺59頂驅司鉆控制臺寶雞593.4.3交流電機控制系統(tǒng)控制柜中主要有大功率變頻裝置、PLC控制器等組成，用以完成對頂驅的全面控制。603.4.3交流電機控制系統(tǒng)控制柜中主要有大功率變頻裝置、PＶＡＲＣＯ控制交流變頻驅動最大的優(yōu)點之一是轉速和鈕矩能夠得到高質量的控制，使操作人員能在整個運轉范圍內準確地控制鉆桿轉速61ＶＡＲＣＯ控制交流變頻驅動最大的優(yōu)點之一是轉速和鈕矩3.5頂部驅動系統(tǒng)的操作頂驅鉆井系統(tǒng)可完成鉆井、倒劃眼、接鉆桿、循環(huán)鉆井液、下套管等各種鉆井操作。623.5頂部驅動系統(tǒng)的操作頂驅鉆井系統(tǒng)可完成鉆井、倒劃眼、接3.5.1鉆進1.接立根鉆進

接立根鉆進是TDS常用的鉆進方式。采用立根鉆進的場合很多。對鉆叢式井的滑軌鉆機和可帶立根移動的鉆機，鉆桿立根可排放在井架上不動，留待下一口井接立根鉆進使用。如沒有現(xiàn)存的立根，推薦采用下面兩種方法：第一種方法是下鉆時在井架內留下一部分立根，接單根下鉆到底，留下的立根數(shù)量應足以鉆完預計的鉆頭進尺；第二種方法在鉆進期間或鉆機空閑時，在小鼠洞內接好立根。為安全起見，小鼠洞最好要垂直，以保證在垂直平面內對扣，簡化接單根程序。應注意單根只要旋進鉆柱母扣既可，因為頂部驅動電機還要施加緊扣鈕矩上緊接頭。633.5.1鉆進1.接立根鉆進631.接立根鉆進1.接立根鉆進641.接立根鉆進1.接立根鉆進642.接單根鉆進

通常有兩種情況需要接單根鉆進。一種是新井鉆井，井架上沒有接好的立根；另一種是用井下動力馬達造斜時，每30英尺必須測斜一次。652.接單根鉆進通常有兩種情況需要接單根鉆進。一種是新井鉆3.倒劃眼頂驅可以倒劃眼，來防止鉆柱粘卡和減少井下鍵槽卡鉆，倒劃眼并不影響正常起下鉆排放立根。這是因為頂部驅動和背鉗能在井架內卸開93英尺立根。663.倒劃眼頂驅可以倒劃眼，來防止鉆柱粘卡和減少井3.5.2井控程序頂驅可在井架任一高度與鉆柱連接。鉆進時，遙控式上內防噴閥總是接在鉆柱中，一旦需要即可立即投入使用。下內防噴閥需用扳手手動操作，除此之外它與上內防噴閥相同。兩個防噴閥始終接在鉆柱上，因此，只要頂驅與鉆桿相連，內防噴閥就能馬上投入使用。為了將井控設備接到鉆柱上，打開背鉗液缸，將反扭矩架提離鉆柱。將下防噴閥拆離上防噴閥后，下防噴閥仍接在鉆柱上以便采取井控措施，頂驅使用轉換接頭連接鉆柱和下防噴閥。673.5.2井控程序頂驅可在井架任一高度與鉆柱連接。鉆進時，遙二、井控程序井控程序68二、井控程序井控程序68二、井控程序井控程序69二、井控程序井控程序694.頂部驅動鉆井裝置的特點頂驅將動力向上放置，取消了方鉆桿，增加鉆進過程的活動空間。起升、旋轉、循環(huán)三大工作系統(tǒng)可以同時工作，豐富了鉆井操作。704.頂部驅動鉆井裝置的特點70頂部驅動鉆井裝置的特點頂驅的主要優(yōu)越性在起下鉆及遇阻遇卡時，能及時旋轉鉆桿和循環(huán)泥漿。既提高了井眼質量，又減少了事故發(fā)生?？山恿⒏@井，減少三分之二的泥漿循環(huán)時間，明顯提高鉆井效率。吊環(huán)前后傾斜、旋轉，上卸扣動作全部由電液控制來實現(xiàn)，可減輕工人勞動強度，自動化程度高?？呻S時關閉內防噴器，提高了鉆井作業(yè)的安全性。鉆進時轉盤不旋轉，鉆臺操作更安全。據(jù)國外測算，比常規(guī)鉆井方式提高效率15~30%71頂部驅動鉆井裝置的特點頂驅的主要優(yōu)越性714.1節(jié)省接單根時間立根鉆進利用轉盤旋轉鉆進時，方鉆桿一面被轉盤推動旋轉，一方面又可通過轉盤上的方補心向下送進。方鉆桿長約9m，故方鉆桿鉆完一根桿長行程后，就需將它取下再接一單根才能繼續(xù)鉆進。而頂部驅動鉆井裝置不使用方鉆桿，不受方鉆桿長度約束，也就避免了鉆進9m左右接一單根的麻煩。代之而起的是利用立根鉆進。這種使用立根鉆進的能力大大節(jié)省了接單根的時間。724.1節(jié)省接單根時間立根鉆進72在定向井中，由于采用立柱鉆進，減少了每次接單根后重新調整工具面角的時間。頂部驅動鉆井裝置的馬達為無級調速，可達到與井底導向馬達、MWD、高效能鉆頭的最佳配合，以提高機械轉速，準確控制井眼軌跡。在取心鉆進中，用立柱鉆進省去了許多復雜的操作，提高了取心收獲率。國內外大量的實踐說明，采用頂部驅動鉆井裝置可減少鉆井時間10％～30％。73在定向井中，由于采用立柱鉆進，減少了每次接單根后重新調整工具4.2倒劃眼防止卡鉆由于具有可使用28m立根倒劃眼的能力，所以該裝置可在不增加起鉆時間的前提下，順利的循環(huán)和旋轉鉆具提出井眼。鉆桿上卸扣裝置可以在井架中間卸扣，使整個立根排放在井架上。在定向鉆井中，它具有的倒劃眼起鉆能力可以大幅度地減少起鉆總時間。744.2倒劃眼防止卡鉆744.3下鉆劃眼該裝置具有不接方鉆桿鉆過砂橋和縮徑點的能力。下鉆中接水龍頭和方鉆桿劃眼需要時間做準備工作，而鉆井人員往往忽視時間的重要性導致卡鉆事故的發(fā)生。使用TDS下鉆時，可在數(shù)秒內接好鉆柱，然后立即劃眼。這樣不花費時間，也沒有多余的工作要做，從而減少卡鉆的危險。754.3下鉆劃眼754.4節(jié)省定向鉆進時間該裝置可以通過28m立根循環(huán)，相應減少井下馬達定向時間。764.4節(jié)省定向鉆進時間764.5人員安全TDS可減少接單根次數(shù)2/3，從而大大的降低事故發(fā)生率。接單根時只需要打背鉗。此外，鉆桿上卸扣裝置總成上的傾斜裝置可以使吊環(huán)、吊卡向下擺至小鼠洞或向上至二層臺指梁，大大減少了作業(yè)者工作的危險程度。774.5人員安全774.6井下安全在起下鉆遇阻、遇卡時，管子處理裝置可以在任何位置相接，開泵循環(huán)，進行立柱劃眼作業(yè)。采用方鉆桿與轉盤時，就得卸掉l～2個單根，接方鉆桿劃眼，每次只能劃1個單根。在大位移井接單根劃眼、卡鉆、憋泵的危險性較大，特別在上提遇卡，下放遇阻時，很難接方鉆桿循環(huán)、如使用頂部驅動鉆井裝置，很容易在任何位置立即進行循環(huán)，大大減少了卡鉆等復雜情況。在下套管遇阻時，可迅速接上大小頭，邊循環(huán)邊旋轉下放，通過遇阻井段，扭矩管及托架總成起扶正作用，保證下套管作業(yè)套管居中。頂部驅動鉆井裝置內防噴閥及其執(zhí)行機構，在發(fā)現(xiàn)并涌時可立即執(zhí)行井控動作，其作用類似于方鉆桿旋塞。784.6井下安全在起下鉆遇阻、遇卡時，管子處理裝置可以在任何4.7設備安全頂部驅動鉆井裝置采用馬達旋轉上扣，上扣平穩(wěn)。并可從扭矩表上觀察上扣扭矩，避免上扣扭矩過盈或不足。鉆井最大扭矩的設定，使鉆井中出現(xiàn)蹩鉆扭矩超過設定范圍時馬達會自動停止旋轉，待調整鉆井參數(shù)后再正常鉆進，避免設備超負荷長時間運轉。這樣也達到了用好鉆柱和延長鉆柱使用壽命的目的。794.7設備安全794.8井控安全在不穩(wěn)定井眼中采用TDS起鉆時，關泵停止循環(huán)，同時頂部驅動鉆井裝置主軸與鉆柱分離。在用吊卡提升鉆柱的過程中，若發(fā)現(xiàn)井下異常，例如出現(xiàn)井噴征兆，需要接泵循環(huán)，鉆桿上卸扣裝置可在井架任何高度將主軸插人鉆柱，數(shù)秒內遙控完成旋扣和緊扣，恢復循環(huán)。雙內防噴器可安全控制鉆柱內壓力。當在一不穩(wěn)定油井里進行提升作業(yè)時，采用頂部驅動系統(tǒng)上扣連接和遠距離循環(huán)遙控，立根排放器在數(shù)秒中之內即可實現(xiàn)水龍頭中心管的輸出端同鉆柱在任一位置的快速對接。對鉆柱防噴閥能夠保持對鉆柱內部壓力的安全控制。804.8井控安全在不穩(wěn)定井眼中采用TDS起鉆時，關泵停止循環(huán)4.9便于維修鉆井馬達清晰可見，因此比單獨驅動轉盤的馬達更易維修。單獨驅動轉盤的馬達常常覆蓋著泥漿，位于鉆臺下方看不見。熟練的現(xiàn)場人員約12h就可將其組裝、拆卸。整個系統(tǒng)由安裝在司鉆面前的控制盤控制，故操作方便、簡單、可靠。814.9便于維修814.10使用常規(guī)水龍頭部件頂部驅動鉆井裝置使用常規(guī)的水龍頭止推軸承和沖管密封盤根?，F(xiàn)場更換維修沒有提高。824.10使用常規(guī)水龍頭部件824.11下套管頂部驅動鉆井裝置可采用常規(guī)方法下套管。在套管和主驅動軸之間加入一個轉換接頭（又稱大小頭）就可在套管中進行壓力循環(huán)，無須再接入鋼制水龍頭旋轉接頭。套管可以旋轉和循環(huán)入井，從而減少縮徑井段的摩阻力，這樣套管就容易通過井徑縮小的井眼。834.11下套管834.12取心能夠連續(xù)取心鉆進28m，取心中間不需接單根。這樣可以提高取心收獲率，減少起鉆次數(shù)，與傳統(tǒng)的取心作業(yè)相比，它的優(yōu)點是明顯的，污染小，質量高。844.12取心844.13使用靈活頂部驅動鉆井裝置使鉆機具有前所未有的靈活性，可以下入打撈工具、完井工具和其他設備，既可正轉又可反轉。854.13使用靈活854.14節(jié)約泥漿在上部內防噴器球閥下面接有泥漿截流閥，截流閥起保留鉆井液的作用。常規(guī)鉆井中，鉆井液滯留在方鉆桿中，卸扣后溢出漏失，除非花時間手動操作泥漿截流閥才能止流。864.14節(jié)約泥漿864.15便于拆下VarcoBJ頂部驅動鉆井裝置很容易拆下，如果需要的話，不必將它從導軌上移下即可拆下其它設備。電、液、氣管線不需拆卸。874.15便于拆下874.16內部防噴器功能該裝置具有內部防噴器的功能，起鉆時如有井噴跡象，可由司鉆遙控鉆桿上卸扣裝置，迅速實現(xiàn)水龍頭與鉆桿柱的連接，循環(huán)鉆井液壓井，避免事故發(fā)生，這是因為水龍頭在起鉆時不必拆下。884.16內部防噴器功能88

4.17其它優(yōu)點交流馬達除了比直流馬達輕以外，由于沒有電刷、刷狀齒輪和整流子，因此，降低了保養(yǎng)費用。另外，交流馬達里沒有放電裝置。894.17其它優(yōu)點交流馬達除了比直流馬達輕以外，由于沒有電采用頂部驅動鉆井系統(tǒng)的最大優(yōu)點是在水平鉆井中體現(xiàn)出來。這向操作者和承包商提出了挑戰(zhàn)。由于油井越鉆越深，選擇合適的方法進行鉆井和起下作業(yè)變得尤為重要。鉆桿進入水平段越深，所受的摩擦力越大，在這種情況下，采用頂部驅動鉆井系統(tǒng)進行立根操作的優(yōu)點變的更加明顯，主要表現(xiàn)在能使鉆桿盡可能光滑和快速的通過這些橫向截面。90采用頂部驅動鉆井系統(tǒng)的最大優(yōu)點是在水平鉆井中體現(xiàn)出來。這向操大港油田在張巨河灘海地區(qū)鉆的張17-1、張19-l和張18-30大位移井，其中后2口井在同一井場，張17-1和張19-1并采用轉盤鉆施工，張18-30井采用頂部驅動裝置施工。在條件基本相同的情況下，用轉盤鉆施工的2口井平均機械轉速不到9m/h，且都發(fā)生過卡鉆事故。而用頂部驅動裝置施工的井，平均機械鉆速為12.68m/h，全沒有發(fā)生過井下事故。91大港油田在張巨河灘海地區(qū)鉆的張17-1、張19-l和張18-中原油田在橋口地區(qū)部署的兩口滾動開發(fā)井橋72、橋73同時開鉆，橋72井采用上海三高公司的50D新鉆機完井深度4580m，鉆井周期50天，而橋73井由于施工中采用了頂驅，僅用了37天8小時就完成了4482m的設計井深，比橋72井提前13天完鉆，扣除多鉆100m的三天時間，橋73與橋72相比較，節(jié)約了近9天的鉆井時間。92中原油田在橋口地區(qū)部署的兩口滾動開發(fā)井橋72、橋73同時開鉆5．參數(shù)評價5.1最大鉤載與最大鉆柱重量5.2公制單位與英制單位5.3等功率與等扭矩5.4頂驅參數(shù)意義935．參數(shù)評價935.1最大鉤載與最大鉆柱重量TDS-11SA945.1最大鉤載與最大鉆柱重量最大鉤載與最大鉆柱重量最大鉤載——使用于下套管、解卡符合有關標準（國標、API、ISO）最大鉆柱重量

——使用于正常鉆進、起下鉆95最大鉤載與最大鉆柱重量最大鉤載95石油鉆機的國家標準GB1806-79石油鉆機型式與基本參數(shù)GB1806-86石油鉆機型式與基本參數(shù)SY/T5609-93石油鉆機型式與基本參數(shù)SY/T5609-1999石油鉆機型式與基本參數(shù)GB/T23505-2009石油鉆機和修井機96石油鉆機的國家標準96GB/T23505-2009石油鉆機和修井機GB/T23505-2009石油鉆機和修井機97GB/T23505-2009石油鉆機和修井機GB/T2355.2公制單位與英制單位英寸1in=25.4mm英尺1ft=12in磅1lb=0.4536kg短噸1st=2000lb1st=907.2kg=0.9072t（噸）API標準采用英制單位985.2公制單位與英制單位英寸1in=25.4TDS-11SATDS-11SA500st450t350st315t99TDS-11SATDS-11SA995.3恒功率與恒扭矩TDS-11SA連續(xù)轉速連續(xù)扭矩1005.3恒功率與恒扭矩TDS-11SA100恒功率與恒扭矩n1-電機額定轉速n2-電機超頻轉速（功率不降）n1-n2恒功率區(qū)間N=Mω101恒功率與恒扭矩n1-電機額定轉速1015．4頂驅參數(shù)意義TDS-11SA技術參數(shù)特性曲線1025．4頂驅參數(shù)意義TDS-11SA102TDS-11SA特性曲線間歇扭矩制動扭矩鉆井扭矩103TDS-11SA特性曲線間歇扭矩1036．設計制造中的一些問題6.1基本特點6.2散熱問題6.3頂驅制動6.4上卸扣的位移補償6.5管柱聯(lián)接問題6.6頂驅安裝6.7下套管1046．設計制造中的一些問題6.1基本特點1046.1基本特點（1）功率密度大（2）功能齊全（3）系統(tǒng)復雜1056.1基本特點1056.2散熱問題大的功率密度，獨立的散熱系統(tǒng)1066.2散熱問題1066.3頂驅制動制動電機，液控盤式剎車1076.3頂驅制動1076.4上卸扣的位移補償平衡缸浮動支承1086.4上卸扣的位移補償1086.5管柱聯(lián)接問題內防噴器旋向運動補償1096.5管柱聯(lián)接問題1096.6頂驅安裝導軌安裝與連接，夾板，螺栓，焊接1106.6頂驅安裝1106.7下套管可同時循環(huán)泥漿，連接與密封1116.7下套管1117.頂部驅動鉆井系統(tǒng)的經濟技術評價7.1一般經濟技術評價7.2有形鉆井操作與無形鉆井操作評價1127.頂部驅動鉆井系統(tǒng)的經濟技術評價1127.1一般經濟技術評價（1）頂部驅動鉆井裝置和常規(guī)鉆進設備的比較

（2）使用頂驅與未使用頂驅其輔助工時的比較

1137.1一般經濟技術評價113（1）頂部驅動鉆井裝置和常規(guī)鉆進設備的比較

1.鉆井效率明顯提高

1）從鉆井到起下鉆或起下鉆恢復鉆進狀態(tài)下，鉆井裝置不存在常規(guī)鉆機的上、卸扣水龍頭和造成的時間損失。

2）不存在常規(guī)鉆機轉盤方補心蹦出所造成的停工。

3）不用鉆鼠洞。

4）定向鉆井時，以整個立柱底端連接上扣，從而減少了常規(guī)鉆井接單根上提鉆柱需從新定工具面角的時間。

5）在井下純作業(yè)時間更多，上扣、起下鉆、測量和其它非純鉆業(yè)時間減少。114（1）頂部驅動鉆井裝置和常規(guī)鉆進設備的比較1.鉆井效率明

2．立柱鉆進節(jié)省大量時間

1）減少了坍塌頁巖層擴眼或清洗井底的時間。2）在擴眼和套管下擴眼作業(yè)中，減少了鉆進時間。

3）在井徑不足需擴眼或首次下入足尺寸穩(wěn)定器進行擴眼時，減少了鉆井時間。

4）在同一平臺鉆叢式井，不用甩鉆具或卸立柱。

5）不需換單根就能回收最大長度的巖心。

6）定向鉆井時，每次連接立柱后減少了定向時間。1152．立柱鉆進節(jié)省大量時間115

3．連續(xù)旋轉和循環(huán)降低風險

1）頂部驅動鉆井裝置鉆井最重要的特征就是能夠整立柱劃眼或倒劃眼，連續(xù)旋轉和開泵循環(huán)，連續(xù)旋轉意味著能大大降低定向井或水平井中起出或下入鉆柱時的摩阻。

2）頂部驅動鉆井裝置允許使用較少、也許較便宜的潤滑劑、鉆井液或添加劑。

3）由于減少使用粘土，使其顆粒較少進入產層而降低對地層的損害。

4）減少了鉆柱或昂貴的井下工具卡鉆的機率。1163．連續(xù)旋轉和循環(huán)降低風險1164．在鉆臺任何位置上可換立柱，有利于井控1）由于可在井架任何位置把內防噴閥接上，司鉆在任何時候都可進行有效的井控。2）當井眼遇到問題時，可立刻實施鉆柱旋轉和井內循環(huán)。3）鉆柱被卡時，可消除鉆臺卸方鉆桿的危險性作業(yè)程序。1174．在鉆臺任何位置上可換立柱，有利于井控117

5．安全性提高

1）絕大多數(shù)頂部驅動鉆井裝置實施上扣和卸扣，這樣，減少了使用大鉗和鏈鉗的危險性。

2）有些頂部驅動鉆井裝置具有“伸長”功能，管子處理機采用液壓活塞和遙控啟動提升機將鉆機和鉆挺吊往于“V”型門和二層臺，這就減少了笨重的工作，提高了管子裝卸的安全性。

3）司鉆操作自動吊卡，從而消除了人工操作吊卡常出現(xiàn)的事故。1185．安全性提高118

4）在欠平衡作業(yè)期間，頂部驅動鉆井裝置通過降低BOP磨損，允許BOP旋轉頭封閉圓形管柱而不是六角方鉆桿，從而提高了作業(yè)的安全性。

5）在井架任何高度位置都可把井控設備安裝在鉆柱上，以循環(huán)鉆井液，這樣就大大提高了井控能力。

6）有些頂部驅動鉆井裝置上可遙控內防噴閥，防止了泥漿濺落到鉆臺上。

7）頂部驅動鉆井系統(tǒng)允許井隊“自動作業(yè)”，因為多數(shù)管子裝卸機功能可在司鉆臺遙控作業(yè)。1194）在欠平衡作業(yè)期間，頂部驅動鉆井裝置通過降低BOP磨損通過對比可以看出，在高效、安全、風險、井控、純鉆進時間等主要方面，使用頂部驅動鉆井裝置明顯優(yōu)于常規(guī)設備鉆井。120通過對比可以看出，在高效、安全、風險、井控、純鉆進時間等主（2）使用頂驅與未使用頂驅其輔助工時的比較對利用頂部驅動鉆井裝置作業(yè)和不用頂部驅動鉆井裝置而進行輔助作業(yè)的經濟性加以對比研究。圖7-1普通鉆井作業(yè)時間分配表圖7－2利用頂驅后鉆井時間分配121（2）使用頂驅與未使用頂驅其輔助工時的比較對利用頂部驅動鉆把鉆井活動分成三大部分，說明使用頂部驅動鉆井裝置和不使用頂部驅動鉆井裝置時的時間分配，圖中說明在普通鉆井作業(yè)中井下鉆井作業(yè)占用約40％的時間。其它時間用于起下鉆或非鉆井生產時間，它包括鉆機搬遷、維修、測量、測井、固井、候凝、安裝防噴器、回堵等。122把鉆井活動分成三大部分，說明使用頂部驅動鉆井裝置和不使用頂部由于頂驅的使用，提高了機械鉆速，節(jié)約了鉆井時間，鉆井施工中純鉆井所用時間從40％降到了30%或更少，起下鉆和非鉆井生產時間所占的比例相應的增加了。頂驅的使用雖然減少了起下鉆的時間，但相對于整個鉆井施工來說，由于純鉆井時間的減少，節(jié)約了整個鉆井施工時間，起下鉆在鉆井施工中所占的比例卻增加了。123由于頂驅的使用，提高了機械鉆速，節(jié)約了鉆井時間，鉆井施工中純7.2有形鉆井操作與無形鉆井操作評價1）鉆柱連接時間；2）起下鉆時間；3）洗井和擴眼時間；4）取放方鉆桿操作時間；5）擴套管眼和擴井；6）下鉆時間；7）倒劃眼操作時間；8）頂部驅動鉆井裝置維護時間。1247.2有形鉆井操作與無形鉆井操作評價1）鉆柱連接時間；（1）鉆柱連接時間連接時間應該限定在上卸扣時間上，這主要是由于鉆井環(huán)境有差異，大量的時間被用在了連接完后下鉆的過程中。在分析了幾口用方鉆桿連接的井所用的時間后得出，其平均連接時間是3min，而用頂部驅動鉆井裝置的平均連接時間則是2.5min。125（1）鉆柱連接時間125（2）起下鉆時間頂部驅動鉆井系統(tǒng)和方鉆桿轉盤系統(tǒng)的最主要區(qū)別就是頂部驅動鉆井系統(tǒng)淘汰了方鉆桿以及與之相應的操作裝置。卸鉆桿時，頂部驅動鉆井系統(tǒng)運用扭矩扳手或液壓鉗擰松鉆桿柱，并將鉆桿柱提升起來。頂部驅動鉆井系統(tǒng)的另一個特征就是其吊環(huán)聯(lián)接器或吊環(huán)傾斜裝置。通過它的操作使吊環(huán)、吊卡擺至小鼠洞或二層臺指梁。這種便利的傾斜裝置使得井架工人不必站在二層臺指梁上伸出扳手裝卸立根了。頂部驅動鉆井系統(tǒng)的導軌能阻止游車和吊卡的晃動，使得它能在惡劣的天氣環(huán)境下裝卸鉆桿柱。126（2）起下鉆時間126（3）洗井和擴眼時間下鉆過程中用熟悉的方鉆桿轉盤系統(tǒng)操作時，必須接上2到3根單根，然后用幾分鐘循環(huán)鉆井數(shù)去洗井和擴井。然而頂部驅動鉆井系統(tǒng)只需將最后一根立根接入就可立刻洗井和擴井。在一個行程中，如果遇到卡鉆事故，則可立刻停止下鉆，同時用循環(huán)鉆井液和頂部驅動鉆井裝置驅動鉆桿去解決。頂部驅動鉆井裝置在起鉆遇卡時，也能立刻將鉆桿打反車，這種操作對于只能用單根下鉆的方鉆桿轉盤系統(tǒng)會消費大量的時間。即使不考慮遇卡時下放鉆桿，處理方鉆桿時間和接單根的循環(huán)時間，在進行一次洗井和擴眼操作時頂部驅動鉆井系統(tǒng)（相對于方鉆桿轉盤系統(tǒng)來說）也能平均節(jié)省30min。127（3）洗井和擴眼時間127（4）取放方鉆桿操作時間頂部驅動鉆井系統(tǒng)淘汰了方鉆桿和卡瓦，這使得在將鉆桿下放到井底去洗井時再也不需要對方鉆桿進行兩次操作了。通過對三口井的評價得出，每次起下鉆有個平均時間，而且所有的起下鉆操作在整個過程中都會被循環(huán)操作。而用頂部驅動鉆井系統(tǒng)取代方鉆桿轉盤系統(tǒng)則每次進行一次該操作就可以節(jié)省15min。因此在所有起下鉆中都可以節(jié)省30min時間用來下鉆到井底洗井。此外，如果所有的下鉆從頭到尾需要幾個循環(huán)的話，則節(jié)省的時間更會大增。128（4）取放方鉆桿操作時間頂部驅動鉆井系統(tǒng)淘汰了方鉆桿和卡瓦，（5）擴套管眼和擴眼時間無論何時要對井眼進行修補操作，方鉆桿轉盤系統(tǒng)則必須將與之長度相等的鉆桿放下去重新鉆出該并限。如果沒有輔助的下鉆桿裝置，則其下放鉆桿速度為1000ft/h。然而，用頂部驅動鉆井系統(tǒng)進行同樣的操作時，所有的時間僅為前者的三分之一，這還沒有考慮連接時間的循環(huán)時間。129（5）擴套管眼和擴眼時間無論何時要對井眼進行修補操作，方鉆桿（6）下鉆時間當使用多井平臺打井時頂部驅動鉆井裝置能使鉆桿放在完井后的井架上去打另一口井，對于方鉆桿轉盤系統(tǒng)來說，當打多口井時，其平均下鉆的速度為1000ft/h也可以節(jié)省大量的時間。然而用它打一口井時，因為鉆桿柱在一開始時必須被一根根接起來，最后還需放到二層指梁的下面，故不可能節(jié)省時間。在打第一口井的實際操作中，用絞車將鉆桿從地面提起來，接上接頭，成為鉆桿柱，倘若在同一地方打三口井，如果有兩口斜井，由于鉆桿不需要被放下來，故可使平均鉆井速度明顯提高，如果不考慮下鉆桿時間的話，其減少的時間將會更多。即使在緊急撤離時，也需要下鉆桿時間，這正是問題的不利方面。130（6）下鉆時間當使用多井平臺打井時頂部驅動鉆井裝置能使鉆（7）倒劃眼操作時間無論用頂部驅動鉆井裝置還是方鉆桿轉盤系統(tǒng)起鉆，都是按立根數(shù)去取出井內鉆柱，故花費時間在正常情況下基本一致。但頂部驅動鉆井裝置優(yōu)于方鉆桿轉盤系統(tǒng)之處在于：起鉆時頂部驅動鉆井裝置可倒劃眼，邊旋轉邊起鉆通過小井徑地段及“狗腿”段等，這將節(jié)省不少時間，而后者不能實現(xiàn)這種倒劃眼的操作，必須分別進行。131（7）倒劃眼操作時間無論用頂部驅動鉆井裝置還是方鉆桿轉盤系統(tǒng)（8）維護時間頂部驅動鉆井系統(tǒng)比普通的方鉆桿轉盤系統(tǒng)有更多的運動部件，需要每天都進行維護，據(jù)報道井B-l至B-3的維護時間分別為18.5h、10h和32h，這些時間相當于12～18min/d。許多需要的維修和加油潤滑在鉆井過程中或對該裝置的維護中已經被做了，因而比每天用專門時間去維護該裝置的時間少。132（8）維護時間頂部驅動鉆井系統(tǒng)比普通的方鉆桿轉盤系統(tǒng)有更多還要注意在維護設備時任何改進或變動都應按照制造廠家的技術標準進行。例如由于制造廠家的部件和服務成本高，故在使用頂部驅動鉆井裝置時安全接頭就常由另一個單獨的廠商制造，這種安全接頭會比原制造廠家接頭長50.8mm，因此，工作面在實際工作中會被扭矩扳手損壞。由于在安全接頭中多出的部分增高了扭矩扳手在鉆桿內的位置，從而導致了工作面在拆卸時被損壞。133還要注意在維護設備時任何改進或變動都應按照制造廠家的技術標準8．主要生產廠家及產品特點8.1美國Varco公司8.2挪威MH公司8.3法國Acb公司8.4加拿大Tesco公司8.5加拿Canrig公司8.6美國National-Oilwell公司8.7美國Bowen公司8.8中國頂驅系統(tǒng)1348．主要生產廠家及產品特點8.1美國Varco公司138.1美國Varco公司美國Varco公司是世界上第一個研制頂驅鉆井系統(tǒng)的公司，80年代到90年代初研制了多種規(guī)格的AC-SCR-DC常規(guī)電驅動頂驅系統(tǒng)。如TDS-3（1983），TDS-4和TDS-5（1988），TDS-3H和TDS-4H（1989），TDS-3S、TDS-4S和TDS-6S（1991）。額定承載能力350tf，500tf，650tf，采用GE752直流電動機驅動。1358.1美國Varco公司美國Varco公司是世界

Varco公司也是AC變頻頂驅系統(tǒng)的大廠家，生產系列的AC變頻頂驅鉆井系統(tǒng)，如TDS-9S，TDS-10S，TDS-11S，以及額定提升能力為650tf的TDS-7S。Varco公司的TDS-10S，TDS-9S和TDS-11S等3種AC變頻頂驅系統(tǒng)的額定提升能力分別為250tf，400tf和500tf。

136Varco公司也是AC變頻頂驅系統(tǒng)的大廠家，生產系列的ACVarco公司產品Varco公司產品137Varco公司產品Varco公司產品137Varco公司頂驅系統(tǒng)主要技術特性參數(shù)Varco公司頂驅系統(tǒng)主要技術特性參數(shù)138Varco公司頂驅系統(tǒng)主要技術特性參數(shù)Varco公司頂驅系統(tǒng)

8.2挪威MH公司挪威MH（MaritimeHydraulics）公司從1984年開始研制海上鉆井平臺用的DDM系列重型頂部驅動鉆井裝置，如DDM-650型、DDM-HY-650型、DDM-HY-500型、DDM-EL-500型多種頂部驅動鉆并裝置，為適應陸地鉆井的要求，MH又研制了PTD系列的輕便式頂部驅動鉆井裝置。AkerKvaernerMH1398.2挪威MH公司挪威MH（MaritimeHydra

（1）DDM-650型頂驅系統(tǒng)原產品為直流電機驅動，也可改用AC變頻驅動。140（1）DDM-650型頂驅系統(tǒng)140DDM-650

DDM-650型產品就是MH公司首先研制的頂部驅動鉆井系統(tǒng)。DDM-650型頂部驅動鉆井系統(tǒng)由15個部件組成：1）水龍頭。Wirth公司6500kN水龍頭;2）電動機。交流電動機，采用調頻變速。也可用直流電動機；3）齒輪減速器：是根據(jù)Wirth公司轉盤設計準則進行設計的；4）機械齒輪銷。由遙控進行操作；5）鉆桿操縱接頭。氣動或液壓驅動均可；6）鉆桿操縱旋轉環(huán)。帶有滾動軸承；141DDM-650DDM-650型產品就是MH公司首先研制的頂DDM-6507)吊卡定位電動機?？蓪@桿操縱裝置自動退回到預定位置；8）液壓缸。液壓缸具有兩種功能，一是提升懸掛器，另一個功能是提升伸縮接頭；9）懸掛器。名義載荷為6500kN，帶有凸臺懸掛吊環(huán)，其懸掛器桿可以垂直移動600mm；10）吊卡游動執(zhí)行機構。用于鼠洞（放方鉆桿用）上扣聯(lián)接鉆桿接頭；11）伸縮接頭。在垂直方向可以伸縮500mm，主要用于公接頭進入母接頭或者提出工具接頭；12）伸縮接頭支撐組。用于支撐防噴器操作器和扭矩扳手以及垂直伸縮運動伸縮接頭；142DDM-6507)吊卡定位電動機?？蓪@桿操縱裝置自動退回DDM-65013）遠距離控制閥。由液壓操作器進行控制；14）扭矩扳手。適用于φ120.65~φ196.85的鉆桿卸扣，卸扣扭矩為82.95kN·m15）鉆桿吊卡。MH型氣動吊卡。

DDM-650型頂部驅動鉆井系統(tǒng)額定載荷為6500kN，最高工作轉速為290r/min，交流電動機功率為760kW，利用變頻調速（直流電動機功率為740kW）。液壓動力裝置550kW，油壓16MPa，排量160L/min。143DDM-65013）遠距離控制閥。由液壓操作器進行控制；14（2）液壓頂部驅動鉆井系統(tǒng)系列產品近些年來，挪威MH公司利用本公司擅長的液壓技術又研制了液壓驅動頂部驅動鉆井系統(tǒng)，目前已發(fā)展成為3種系列產品。1）DDM-HY-650型頂驅是一種大扭矩結構形式頂部驅動鉆井裝置，最大載荷為6500kN，液壓驅動，工作扭矩為55kN·rn，最大為63.5kN·m，工作轉速為l30～230r/min，液壓動力壓力為33MPa，排量1600L/min,水龍頭吊環(huán)口到吊卡上平面的距離為6.79m。144（2）液壓頂部驅動鉆井系統(tǒng)系列產品144（2）液壓頂部驅動鉆井系統(tǒng)系列產品2)DDM-HY-500型。是一種標準扭矩結構形式頂部驅動鉆井裝置，最大載荷為5000kN，液壓驅動，工作扭矩為對42.1KN·m，最大為50KN·m，工作轉速為125～225r/min,液壓動力壓力為33MPa，排量1600L/min,水龍頭吊環(huán)口到吊卡上平面的距離為5.04m，質量為15t。3）DDM-EL-500型。最大載荷為5000kN，采用AC-SCR-DC電驅動，工作扭矩為42.3kN·m,最大為48.9KN·m,工作轉速為160～197r/min,齒輪速比為5.84,水龍頭吊環(huán)口到吊卡上平面的距離為6.65m,質量為19t。145（2）液壓頂部驅動鉆井系統(tǒng)系列產品145（3）PTD系列輕便頂部驅動鉆井裝置

在PTD系列頂部驅動鉆井裝置中近幾年研究開發(fā)的PTD-410型頂部驅動鉆井裝置，取消了原來PTD-HY-500型和PTDEL2PA44-500W型兩種頂部驅動鉆井裝置，形成了PTD-410型和PTD-500型等4種規(guī)格系列頂部驅動鉆井裝置，全部采用液壓驅動。146（3）PTD系列輕便頂部驅動鉆井裝置在PTD系列頂部驅動鉆8.3法國Acb公司法國Alsthom公司的子公司Acb公司，研究開發(fā)了BRETFOR500型頂部驅動鉆井裝置，分為液馬達和直流電動機驅動兩大類。在水龍頭-鉆井馬達總成中不同類型的鉆井馬達位置各異，不僅馬達，而且相關的氣動剎車、鼓風機等都改變了。1478.3法國Acb公司法國Alsthom公司的子公司Acb公司法國Acb公司

BRETFOR500型頂部驅動鉆井裝置額定載荷為5000kN，在50r/min時載荷為3350kN，鉆井中液壓力為351MPa，水龍頭沖管直徑為76.2mm，采用液壓馬達驅動鉆柱旋轉，鉆柱最高工作轉速為240r/min,最大上扣扭矩為55.30kN·m，利用液壓油缸進行卸扣，最大扭矩為127.19kN·m，如果利用液壓油缸和液壓馬達同時卸扣，最大扭矩達182.49kN·m。方鉆桿閥通徑為φ76.2mm，利用遙控液壓元件進行控制。148法國Acb公司BRETFOR500型頂部驅動鉆井裝置額定法國Acb公司Acb公司認為：采用液壓驅動頂部驅動鉆井裝置部件的結構設計剛性較好，使用壽命長，特別適用于鉆井時的振動工藝要求。液壓驅動在0r/min時還具有全扭矩。工作時沒有火花，輸出扭矩較大等，確保鉆井安全可靠，處理事故能力強。149法國Acb公司Acb公司認為：采用液壓驅動頂部驅動鉆井裝置8.4加拿大Tesco公司加拿大Tesco公司從1993年開始研制陸地鉆井井架使用的頂部驅動鉆井裝置，原來只生產150HMI型、500HS型、500HC型等三種規(guī)格的液壓驅動頂部驅動鉆井裝置，到2003年共生產312臺。由于電驅動頂部驅動鉆井裝置具有更好的鉆井性能和適應性，從1996年開始生產AC變頻電驅動頂部驅動鉆井裝置，采用美國Kaman公司PA44型永磁同步電動機。產品銷路很好,上市后一年多就售出9臺。目前，Tesco公司生產的液壓驅動和電驅動頂部驅動鉆井裝置已經基本上形成了150HMI型、500HC/HCI型、650HC/HCI型、500ECI型和650ECI型等5種規(guī)格系列。1508.4加拿大Tesco公司加拿大Tesco公司從1993年開Tesco公司151Tesco公司151Tesco公司加拿大Tesco公司生產的500ECI型650ECI型AC變頻電驅動頂部驅動鉆井裝置，分別均采用美國Kaman公司兩臺PA44型永磁同步電動機。其電動機和AC變頻調速系統(tǒng)是由美國M-1型坦克電力拖動系統(tǒng)移植而來,屬于成熟、先進的軍工技術。該電動機具有單位功率質量輕的優(yōu)點，轉子用鈦合金制造，殼體用鋁合金制造，總體質量較輕，從而減輕了頂部驅動鉆井裝置質量。152Tesco公司加拿大Tesco公司生產的500ECI型650Tesco公司質量輕轉動慣性較小，電動機轉換時不需要制動器，由全速到靜止只需5S，由靜止到全速小于5S。電動機外型尺寸因此也減少了三分之一，對頂部驅動鉆井裝置總體布置也很有利。電動機轉子采用銣鐵硼磁性材料制造，形成恒定的轉子磁場作用，其磁場強度與外界旋轉磁場的轉速無關，允許定子旋轉磁場的轉速較低；也就是電動機在低轉速條件下，也具有很好的調節(jié)與使用性能。例如該電動機在0～lr/min時仍具有額定扭矩。153Tesco公司質量輕轉動慣性較小，電動機轉換時不需要制動器，Tesco公司該電動機沒有換向器，在工作時不發(fā)生火花，提高了鉆氣井或天然氣較多的油井的安全性。該電動機將輸入電能轉換為機械能的轉換效率為95％。每個電動機各有一個獨立的液體、空氣冷卻系統(tǒng)，將電機發(fā)生的熱量帶走，以確保電動機正常運轉。減速齒輪箱的齒輪速比為14.66和18.33，用壓力噴油方式進行潤滑，并對潤滑油的油溫進行監(jiān)控。154Tesco公司該電動機沒有換向器，在工作時不發(fā)生火花，提高了Tesco公司AC變頻控制系統(tǒng)的逆變器．將電動機的電感負載與電網隔開，與AC-SCR-DC電驅動形式相比，提高了電網的功率因素。此外，逆變器在整流之后，不采用SCR可控硅器件進行變頻，采用最先進的IGBT電子器件進行控制，可在一個周期內對脈沖寬度調制信號進行多次開關控制。與用SCR可控硅器件進行變頻相比，其工作轉速和工作扭矩調節(jié)控制更加精確。供給電動機可變頻率最高可達30KHz，最高轉速可達2860r/min，電動機轉速控制精度可達＜±10r/min。155Tesco公司AC變頻控制系統(tǒng)的逆變器．將電動機的電感負載與Tesco公司根據(jù)已投入運行的AC變頻電驅動頂部驅動鉆井裝置統(tǒng)計結果，系統(tǒng)累計停機率＜0．4％，AC變頻控制系統(tǒng)運行良好，可靠性較高，但價格與AC-SCR-DC電驅動頂部驅動鉆井裝置相比，要高5％。156Tesco公司根據(jù)已投入運行的AC變頻電驅動頂部驅動鉆井裝置Tesco公司Tesco電動頂驅采用的永磁、無碳刷、同步電機，具有以下特點：1、體積小、重量輕，每臺電機僅重395磅（179公斤），是交流感應電機重量的八分之一到十分之一左右。2、抗震擊性能好，曾經在加拿大肯廷鉆井公司進行打井時經歷了39天連續(xù)震擊（跳鉆），電機及整個頂驅的載荷通道均未受到任何影響。產生永磁電機的Kaman電磁公司還成功的為荷蘭皇家海軍進行了60倍于重力加速度的三軸（三維）滿負荷沖擊試驗，結果證明對永磁電機沒有損害，沒有性能降級。這一點采用交流感應電機的其他廠家是無法相比的。157Tesco公司Tesco電動頂驅采用的永磁、無碳刷、同步電機Tesco公司3、Tesco電機中的轉子上無線圈，因此電機產生的熱量比交流感應電機要少。4、Tesco電機中的轉子僅83磅重，故電機能以較低的啟動電流啟動，對電網動力要求較低。另外，電機從最高轉速2860rpm在不到5秒鐘之內就可以停住，因此電機無需慣性剎車。永磁電機不需外接交流電產生它的磁場，轉子周圍有28塊釹鐵硼永久磁鐵。因此，當定子磁場以1rpm這樣慢的速度旋轉時，轉子也能以1rpm的轉速同步跟進。而交流感應電機屬于異步電機，其中的轉子旋轉的速度總略慢于磁場旋轉的速度。其特性決定了此類電機適合恒速大扭矩輸出，在低電機轉速的情況下，它很難準確控制轉速以及非常穩(wěn)定的控制扭矩。158Tesco公司3、Tesco電機中的轉子上無線圈，因此電機產Tesco公司當永磁電機處于零轉速時，它可向鉆柱施加全扭矩，而且能夠連續(xù)施加全扭矩持續(xù)無限長的時間。這一特點對于特殊作業(yè)非常有幫助：在倒扣作業(yè)的時候，不僅需向被卡鉆柱施加很大的反扭矩，而且需要持續(xù)足夠長的時間。而交流感應電機在零轉速下持續(xù)施加全扭矩時，它所施加的扭矩小于最大扭矩，它所施加的扭矩只能持續(xù)有限時間，不足以完成倒扣作業(yè)，因此必須借助抓握器（背鉗）來代替它的電機鎖定反扭矩，但這樣一來就無法測定反扭矩的數(shù)值，且不便釋放扭矩。而Tesco的電機由控制系統(tǒng)慢慢的釋放反扭矩。159Tesco公司當永磁電機處于零轉速時，它可向鉆柱施加全扭矩，Tesco公司5、Tesco電機為全密閉式，無論電閃雷鳴，刮風下雨均不會受影響。而普通電機的控制電纜易受雨水影響。6、Tesco的頂驅驅動控制系統(tǒng)采用冗余的MD500系統(tǒng)，即每臺電機都有一套獨立的驅動控制系統(tǒng)，這就比原來的一對二系統(tǒng)多了一套控制系統(tǒng)，更確保了頂驅系統(tǒng)不中斷作業(yè)的能力。7、Tesco的電機采用乙二醇/水（50/50）的混合液進行冷卻，其效率比空氣冷卻高得多，密封性很好，從未出現(xiàn)任何滲漏現(xiàn)象。所以Tesco的電機可以在-60°C到55°C的惡劣環(huán)境下工作，最高工作溫度為180°C，而其他廠家電機的工作溫度僅為160°C。160Tesco公司5、Tesco電機為全密閉式，無論電閃雷鳴，刮Tesco公司8、Tesco頂驅擁有兩項世界專利：扭矩導軌系統(tǒng)和水平位移機構。扭矩導軌沒有采用滾動性部件，而是用高分子量聚氨脂作扭矩襯套。這種方式的好處是無需保養(yǎng)，無需上潤滑脂。水平位移機構只有Tesco頂驅才具備，而其他廠家的水平位移機構需要移動整個導軌，而且移動后的導軌與鉆臺面不垂直，故從小鼠洞連接不容易對扣，而且容易損壞鉆具絲扣。161Tesco公司8、Tesco頂驅擁有兩項世界專利：扭矩導軌系Tesco公司9、Tesco將輔助液壓系統(tǒng)放置在地面，而其他廠家將整個輔助液壓系統(tǒng)甚至包括油箱以及所有的管線均放置在頂驅殼體內部，這種布局有兩缺點：頂驅工作時頂驅內部工作條件惡劣，在跳鉆、震擊時表現(xiàn)的更加突出，這種環(huán)境會對液壓系統(tǒng)的管線、接頭和閥件造成威脅，更是生產的故障隱患。這種布局的頂驅，只有在停機的情況下才能對液壓系統(tǒng)進行檢查和維修。相比之下，Tesco的液壓系統(tǒng)的布局更加合理安全，并可以在不中止頂驅運轉的情況下進行維護維修。有的頂驅將液壓動力源及油箱均裝在頂驅主體內，由于頂驅本體較小，因此勢必會以犧牲液壓動力源的效率為代價，且極容易產生過熱現(xiàn)象，其液壓系統(tǒng)的工作壓力僅為1,500psi,而Tesco的液壓系統(tǒng)的工作壓力達2,000psi,且從未產生過熱現(xiàn)象。162Tesco公司9、Tesco將輔助液壓系統(tǒng)放置在地面，而其他Tesco公司10、Tesco的頂驅中心管可在鉆井現(xiàn)場就可拆卸下來，對于技術較熟練的機械工人來說，僅需2–3個小時的時間即可完成這項工作。這對于需對頂驅進行無損探傷試驗而言無疑是一大優(yōu)點。有的頂驅需先將頂驅齒輪箱拆卸后才能將中心管取出，甚至需要花費至少一整天的時間。163Tesco公司10、Tesco的頂驅中心管可在鉆井現(xiàn)場就可拆Tesco公司11