自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題

PAGEPAGE9復(fù)習(xí)題一、選擇題：1、線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大：A、系統(tǒng)的快速性愈好B、超調(diào)量愈大C、峰值時(shí)間提前D、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響2、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“S”多項(xiàng)式之比

則閉環(huán)特征方程為：A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0C、1+N(S)=0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差之間有如下關(guān)系：A、B、C、D、4、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其幅值裕度等于：

A、0B、

C、4D、

5、積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成：

A、指數(shù)關(guān)系B、正比關(guān)系C、反比關(guān)系D、不定關(guān)系6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A、B、C、D、7、典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5％，則其阻尼比的范圍為：

A、>1B、0<<1

C、1>>0.707D、0<<0.707

8、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近平面的s原點(diǎn)，其

A、響應(yīng)速度越慢B、響應(yīng)速度越快C、準(zhǔn)確度越高D、準(zhǔn)確度越低9、系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量A、是某一瞬時(shí)的輸出值B、反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度C、反映系統(tǒng)的動(dòng)特性D、只取決于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)10、某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)，，說(shuō)明該系統(tǒng)：A、閉環(huán)不穩(wěn)定B、閉環(huán)傳函中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)C、開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定D、是0型系統(tǒng)11、已知某系統(tǒng)的型別為v，輸入為(n為正整數(shù))，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是:

A、B、C、D、

12、I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為

A、與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)B、r(t)與形式有關(guān)C、1D、與各環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)有關(guān)13、系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的

A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)節(jié)時(shí)間D、超調(diào)量14、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為，則其分別為：

A、B、C、D、15、延遲時(shí)間是指系統(tǒng)的階躍響應(yīng)：A、第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所對(duì)應(yīng)的時(shí)間B、越過(guò)穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間C、達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%所對(duì)應(yīng)的時(shí)間D、達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的10%所對(duì)應(yīng)的時(shí)間16、開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，且當(dāng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)有2個(gè)虛軸右半平面的極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是

A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)

B、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)1圈C、奈奎斯特曲線逆時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)1圈D、奈奎斯特曲線逆時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)2圈17、是指系統(tǒng)的

A、諧振頻率B、閉環(huán)帶寬頻率C、開(kāi)環(huán)帶寬頻率D、相角交接頻率18、若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)越多，系統(tǒng)的

A、穩(wěn)定性越高B、動(dòng)態(tài)性能越好

C、無(wú)差度降低D、無(wú)差度越高

19、為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋入口到干擾作用點(diǎn)之前

A、增加積分環(huán)節(jié)B、減少積分環(huán)節(jié)C、增加放大環(huán)節(jié)D、減小放大環(huán)節(jié)20、采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的截止頻率

A、減小B、不變C、增大D、可能增大，也可能減小21、系統(tǒng)特征方程為，則該系統(tǒng)

A、右半S平面有1個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)B、穩(wěn)定C、右半S平面有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)D、臨界穩(wěn)定22、采用復(fù)合校正的控制系統(tǒng)如圖所示。若要實(shí)現(xiàn)誤差全補(bǔ)償，應(yīng)滿足的條件是：A、B、C、D、23、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若要繪制參數(shù)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，其等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)該是

A、B、

C、D、24、某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為:

A、0B、∞C、0.1D、1025、某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種A、滯后校正B、超前校正C、超前－滯后校正D、比例校正26、0.001的分貝值為

A、3B、-3C、-6027、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，其極點(diǎn)是A、10100B、-1-1000C、11000D、-1028、某二階系統(tǒng)阻尼比為2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)

A、單調(diào)增加B、單調(diào)衰減C、振蕩衰減D、等幅振蕩29、系統(tǒng)的截止頻率愈大

A、對(duì)高頻躁聲濾除性能愈好B、上升時(shí)間愈小C、快速性愈差D、穩(wěn)態(tài)誤差愈小30、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則

A、B、C、D、31、為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性，可A、加大B、減小C、加大D、減小32、系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于

A、系統(tǒng)的干擾B、系統(tǒng)的干擾點(diǎn)位置

C、系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布D、系統(tǒng)的輸入

33、根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對(duì)穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為

A、B、C、D、34、兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為,調(diào)節(jié)時(shí)間分別為和，則

A、B、C、D、35、為了降低噪聲干擾，有效的方法是A、提高系統(tǒng)的型別B、降低系統(tǒng)的型別C、提高截止頻率D、降低截止頻率36、某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，穩(wěn)態(tài)誤差為零，則輸入可能是A、1(t)B、tC、D、答案：DBABCBDACDBCDAACBDACDABCBCBBBDCCAADA二、判斷題：1、傳遞函數(shù)完整地描述了線性定常系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

2、兩個(gè)元件空載時(shí)的傳遞函數(shù)之積就等于兩個(gè)元件串聯(lián)后的傳遞函數(shù)。3、在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。4、系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)關(guān)。5、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)好。

6、一個(gè)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)引入正反饋后構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。

7、線性定常系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)之間可以相互確定。

8、由閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡。

9、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞，說(shuō)明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。10、若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)是一對(duì)共軛復(fù)根，則系統(tǒng)超調(diào)量一定大于零。

11、系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)趨于零時(shí)，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。

12、系統(tǒng)的頻率特性是正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對(duì)輸入信號(hào)的幅值比相角差。13、利用測(cè)速反饋會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度變差。14、最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)的超調(diào)量就越小。

15、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。

16、利用串聯(lián)超前校正可以同時(shí)改善系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。

17、當(dāng)系統(tǒng)不滿足性能指標(biāo)時(shí)，通過(guò)串聯(lián)校正方法一定能達(dá)到要求。答案：TFFFFFTFFTTTTTFTF三、填空題：1.

對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是：(

)2．自動(dòng)控制系統(tǒng)是由控制器和(

)組成。3．線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)在(

)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。4．閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是(

)。5．三頻段中的(

)段基本確定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。6．增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)可以使系統(tǒng)的根軌跡(

)移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。7．零初始條件是指(

)8、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則①無(wú)阻尼自然頻率（

）；

②阻尼比（

）；9、最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性三頻段分別反映的系統(tǒng)性能是

①低頻段反映（

）；

②中頻段反映（

）；

③高頻段反映（

）。

10、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為（）答案：1、穩(wěn)快準(zhǔn)2、被控對(duì)象3、正弦輸入信號(hào)4、全部閉環(huán)極點(diǎn)位于左半s平面5、中頻6、向左7、當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)輸入、輸出及其各階導(dǎo)數(shù)均為08、1.4140.7079、穩(wěn)態(tài)性能動(dòng)態(tài)性能抗高頻干擾能力10、四、計(jì)算題：3、對(duì)于圖中所示的各最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，

（1）寫(xiě)出相應(yīng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；

（2）求相角裕量γ和幅值裕量h；

（3）判系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)要求：r(t)=t時(shí)

，求校正裝置傳遞函數(shù)。

5、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求傳遞函數(shù)。6、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求：（1）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和；

（2）若使系統(tǒng)，單位速度誤差時(shí)，試確定和值。

7、.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，要求：

（1）繪出a從0-時(shí)系統(tǒng)的根軌跡（要求出分離點(diǎn)、漸近線、與虛軸的交點(diǎn)等）；

（2）使系統(tǒng)穩(wěn)定且為過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)的a的取值范圍。8、某單位反饋系統(tǒng)，校正前、后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示（實(shí)線為校正前的、虛線為校正后的）

（1）分別寫(xiě)出校正前、后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與的表達(dá)式；

（2）求校正前、后系統(tǒng)的相角裕度；

（3）寫(xiě)出校正裝置的傳遞函數(shù)，并畫(huà)出其對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。9、某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，欲保證阻尼比=0.7和響應(yīng)單位斜坡函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為=0.25,試確定系統(tǒng)參數(shù)K、。10、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為畫(huà)出根軌跡草圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。11、已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示，求該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。12、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為=試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的相角裕度不小于，剪切頻率不低于50。13、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)14、控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示：（1）當(dāng)=0時(shí)，求系統(tǒng)的阻尼比，無(wú)阻尼自振頻率和單位斜坡函數(shù)輸