國(guó)家體育館滑移方案(調(diào)整)

北京城建集團(tuán)國(guó)家體育館工程總承包部國(guó)家體育館鋼屋架滑移專項(xiàng)方案.2同步滑移控制策略液壓滑移同步控制應(yīng)滿足以下要求：盡量保證各臺(tái)液壓爬行器均勻受載；保證各個(gè)滑移點(diǎn)保持同步。根據(jù)以上要求，制定如下的控制策略：控制系統(tǒng)根據(jù)一定的控制策略和算法實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備滑移的姿態(tài)控制和荷載控制。在牽引過(guò)程中，從保證安全角度來(lái)看，應(yīng)滿足以下要求：保證各個(gè)滑移點(diǎn)均勻受載；保證滑移結(jié)構(gòu)的姿態(tài)穩(wěn)定，使在滑移過(guò)程中能夠保持同步。根據(jù)以上要求制定控制策略為：將16軸臨時(shí)平臺(tái)處兩臺(tái)液壓爬行器并聯(lián)，設(shè)定為主令點(diǎn)A，另7軸與24軸兩臺(tái)液壓爬行器分別設(shè)定為從令點(diǎn)B、C。在計(jì)算機(jī)控制下從令點(diǎn)以位移差跟蹤主令點(diǎn)，保證每個(gè)滑移點(diǎn)在滑移過(guò)程中始終保持同步（同步精度為±5mm），保證鋼屋蓋在整個(gè)滑移過(guò)程中的穩(wěn)定和平衡。5.3滑移過(guò)程中的桁架穩(wěn)定性、同步性及變形的控制在滑移過(guò)程中，特別是啟動(dòng)和停止階段，由于兩邊滑移速度的誤差，會(huì)造成屋蓋桁架的變形；兩側(cè)滑道摩擦阻力不同和滑道不水平，桁架在滑移過(guò)程中會(huì)引起瞬間振動(dòng)，也將造成桁架結(jié)構(gòu)變形。為了控制以上各種情況下桁架的穩(wěn)定、同步及變形，擬采取以下措施：（1）用臨時(shí)繩索將拉索間橫向連接起來(lái)，減少滑移過(guò)程中拉索下部的擺動(dòng)，保證桁架整體滑移的穩(wěn)定性。（2）屋架在滑移過(guò)程中，是沿設(shè)定的直線前進(jìn)的，如果滑道的直線度差，易使滑道產(chǎn)生破壞。因此滑道的施工精度必須較高。（3）為了保證屋架在滑移過(guò)程中的穩(wěn)定性、同步性，本工程采用計(jì)算機(jī)控制液壓滑移設(shè)備。液壓牽引作業(yè)由計(jì)算機(jī)通過(guò)傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制和智能化控制，實(shí)現(xiàn)牽引的同步和負(fù)載的均衡，使滑移過(guò)程中鋼屋蓋的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、同步性和位移偏差滿足要求。5.4同步測(cè)控主桁架在液壓同步牽引過(guò)程中，若牽引點(diǎn)的不同步推進(jìn)會(huì)引起桁架桿件內(nèi)力發(fā)生變化，當(dāng)超過(guò)一定限度時(shí)會(huì)對(duì)整個(gè)桁架產(chǎn)生破壞作用。因此對(duì)兩端頭滑移狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并隨時(shí)加以控制對(duì)施工安全有著重要意義。油缸同步采用液壓滑移系統(tǒng)本身的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，同步精度可控制在10mm以內(nèi)。除此以外，再進(jìn)行如下監(jiān)測(cè)控制。由于桁架在滑移過(guò)程中的滑移速度很慢，特在四個(gè)滑移點(diǎn)上各固定一個(gè)反射棱鏡，通過(guò)測(cè)量放線使四點(diǎn)連線垂直于滑道的方向，即四點(diǎn)具有相同的其實(shí)位置。在滑移單元沿滑道前方各搭設(shè)一個(gè)臨時(shí)觀測(cè)平臺(tái)，安置一臺(tái)全站儀，分別觀測(cè)這四個(gè)反射棱鏡，在滑移過(guò)程中，四點(diǎn)同時(shí)計(jì)時(shí)，從開始每隔固定時(shí)間間隔測(cè)量全站儀與反射棱鏡間的距離，記錄每次監(jiān)測(cè)的距離數(shù)據(jù)。通過(guò)時(shí)間/距離記錄表可了解較詳細(xì)的牽引運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。還可采用一臺(tái)全站儀觀測(cè)四個(gè)棱鏡平面坐標(biāo)的方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)。即選擇觀測(cè)點(diǎn)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，選擇平行滑道的方向?yàn)閄軸，相應(yīng)的垂直方向?yàn)閅軸，這樣通過(guò)儀器顯示窗所顯示的兩個(gè)X坐標(biāo)結(jié)果馬上可以判斷四點(diǎn)的不同步位移差，從而及時(shí)控制并調(diào)整液壓滑移速度，保證桁架安全。監(jiān)測(cè)儀器為瑞士萊卡儀器廠的TC2000全站儀，其測(cè)量邊精度為3mm＋2ppm，測(cè)角精度為1”，可自動(dòng)記錄并處理觀測(cè)數(shù)據(jù)，具有精度高、速度快的特點(diǎn)，可以滿足監(jiān)測(cè)的精度要求。5.5計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)液壓同步滑移施工技術(shù)采用計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過(guò)程顯示和故障報(bào)警等多種功能。液壓牽引控制系統(tǒng)組態(tài)人機(jī)界面5.6無(wú)線遙控技術(shù)計(jì)算機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)基于無(wú)線以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，使用擴(kuò)頻、跳頻通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，實(shí)際應(yīng)用最大無(wú)障礙傳輸距離為24KM。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好，可靠性高，測(cè)控范圍廣，抗干擾能力及保密性強(qiáng)，人機(jī)界面友好，使用方便靈活的特點(diǎn)。特別使用與旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)設(shè)備或臨時(shí)設(shè)施需要變動(dòng)的場(chǎng)合。增加了操作的靈活性和安全性。它可以實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)或單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的無(wú)線傳輸。第六章應(yīng)急預(yù)案及施工安全措施6.1應(yīng)急預(yù)案6.1.1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障應(yīng)急預(yù)案a.液壓爬行器故障本次滑移所使用的1000KN液壓爬行器，若有垃圾進(jìn)入支座后可能出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，將液壓爬行器支座清洗即可正常使用。b.泵站故障泵站一些漏油故障只需幾分鐘更換墊圈即可，如電機(jī)出現(xiàn)故障必要時(shí)可在高空維修。c.油管損壞滑移過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)油管漏油，停止滑移，泄壓，更換油管即可。d.控制系統(tǒng)故障本次滑移使用的電器系統(tǒng)穩(wěn)定性高，一些簡(jiǎn)單故障現(xiàn)場(chǎng)即可調(diào)試，必要時(shí)更換控制系統(tǒng)。本套液壓滑移設(shè)備可靠性好、自動(dòng)化程度高、現(xiàn)場(chǎng)操作方便，設(shè)備每次出廠都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢修、試驗(yàn)，且出現(xiàn)故障不會(huì)對(duì)總體安全造成任何影響。6.1.2意外事故應(yīng)急預(yù)案施工人員熟悉施工程序的同時(shí)，技術(shù)交底、安全檢查和必要的安全設(shè)施也是相當(dāng)重要的。焊接、切割施工部位放置防火設(shè)施，確保施工人員掌握必備的緊急救護(hù)措施。6.2施工安全措施1、在一切準(zhǔn)備工作做完之后，且經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的、全面的檢查無(wú)誤后，現(xiàn)場(chǎng)安裝總指揮檢查并發(fā)令后，才能正式進(jìn)行滑移作業(yè)。2、在液壓滑移過(guò)程中，注意觀測(cè)設(shè)備系統(tǒng)的壓力、荷載變化情況等，并認(rèn)真做好記錄工作。3、在液壓滑移過(guò)程中，測(cè)量人員應(yīng)通過(guò)測(cè)量?jī)x器配合測(cè)量各監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移的準(zhǔn)確數(shù)值。4、滑移過(guò)程中應(yīng)密切注意液壓爬行器、液壓泵源系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)等的工作狀態(tài)。5、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線對(duì)講機(jī)在使用前，必須向工程指揮部申報(bào)，明確回復(fù)后方可作用。通訊工具專人保管，確保信號(hào)暢通。6、鋼結(jié)構(gòu)安裝施工嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。7、各工種人員要持證上崗，嚴(yán)格遵守本工種安全操作規(guī)程，施工前所有施工人員要對(duì)施工方案及工藝進(jìn)行了解，并進(jìn)行安全技術(shù)交底（書面），熟悉操作過(guò)程和具體步驟；8、施工前逐級(jí)進(jìn)行安全技術(shù)交底，其交底內(nèi)容針對(duì)性要強(qiáng)，并做好記錄，并明確安全責(zé)任制，安全技術(shù)交底網(wǎng)絡(luò)圖如下：9、通訊工具專人保管，確保信號(hào)暢通。非電器人員不得私自動(dòng)電，現(xiàn)場(chǎng)要配備標(biāo)準(zhǔn)配電盤，現(xiàn)場(chǎng)用電要設(shè)專職電工。電纜的鋪設(shè)要附有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；10、吊運(yùn)設(shè)備和結(jié)構(gòu)件要充分做好準(zhǔn)備，有專人指揮操作，遵守吊運(yùn)安全規(guī)定；施工現(xiàn)場(chǎng)焊接或切割等動(dòng)火操作時(shí)要事先注意周圍上下環(huán)境有無(wú)危險(xiǎn)性，以防失火；11、為便于施工人員操作，設(shè)置簡(jiǎn)易爬梯，組裝高空焊接工作，需采用直爬梯和懸掛式鋼吊欄；12、起吊用工具和鋼絲繩，必須有足夠的安全系數(shù)，一般不得小于5-6倍；使用起重機(jī)應(yīng)和司機(jī)密切配合，嚴(yán)格執(zhí)行起重機(jī)械“十不吊”的規(guī)定；高空作業(yè)點(diǎn)下地面不允許站人，并做好安全警戒措施，防止高空墜落事故；13、非電器人員不得私自動(dòng)電；施工用電、照明用電按規(guī)定分線路接線，對(duì)于絕緣保護(hù)層裸露的線要嚴(yán)禁使用；14、結(jié)構(gòu)運(yùn)輸?shù)惯\(yùn)必須綁扎牢固，堆放平穩(wěn)牢靠，防變形，防坍塌傾倒；夜間施工必須有足夠照明。15、加強(qiáng)施工中的安全信息反饋,不斷消除施工過(guò)程中的事故隱患,使安全信息反饋不已,這是預(yù)防和控制事故發(fā)生的重要方面。安全信息反饋流程如圖：目錄TOC\h\z\t"標(biāo)題1,1,標(biāo)題2,2,標(biāo)題3,3"第一章 編制說(shuō)明 11.1編制依據(jù) 11.1.1工程文件 11.1.2遵循的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 1第二章工程概況 22.1工程簡(jiǎn)介 22.2工程特點(diǎn) 32.2.1雙向張弦桁架結(jié)構(gòu) 32.2.2支座及節(jié)點(diǎn) 42.2.3土建情況 62.3工程難點(diǎn)、重點(diǎn)分析 6第三章鋼屋蓋滑移方案 73.1滑移總體思路 73.1.1滑移概述 73.2關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)述 103.3滑移施工工藝流程 113.4滑移施工組織安排 113.4.1組織機(jī)構(gòu)圖 113.4.2滑移技術(shù)人員配備 113.5滑移現(xiàn)場(chǎng)安裝主要機(jī)械設(shè)備 123.6滑移設(shè)計(jì)及計(jì)算 123.6.1施工前準(zhǔn)備工作 123.6.2預(yù)埋板設(shè)計(jì) 133.6.3滑道和滑移設(shè)施設(shè)計(jì) 143.6.4爬行器連接位置及滑板設(shè)計(jì) 163.6.5滑移設(shè)備設(shè)計(jì) 193.6.6滑移支點(diǎn)措施 203.6.7B、C軸桁架滑移到位轉(zhuǎn)換 213.7滑移施工 213.7.1滑移操作方法 213.7.2滑移系統(tǒng)裝置、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù) 223.7.3系統(tǒng)調(diào)試 223.7.4分級(jí)加載滑移 233.7.5支座安裝 23第四章滑移過(guò)程仿真計(jì)算分析 254.1滑移方案概述 254.2滑移過(guò)程的計(jì)算模擬 254.3滑移過(guò)程中結(jié)構(gòu)變形分析 284.4結(jié)構(gòu)受力分析 364.5滑移過(guò)程對(duì)滑移軌道及拼裝胎架的影響 394.6結(jié)論 40第五章屋蓋滑移同步控制 425.1同步控制原理 425.2同步滑移控制策略