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其次章整數(shù)規(guī)劃1.整數(shù)規(guī)劃的基本概念2.分枝定界法解整數(shù)規(guī)劃3.0-1規(guī)劃4.指派問(wèn)題的解法第一節(jié)概述人們探討某些線性規(guī)劃問(wèn)題,有時(shí)必需把全部或部分決策變量限制為整數(shù)。這樣的線性規(guī)劃問(wèn)題,通常稱為整數(shù)規(guī)劃。作為線性規(guī)劃的特殊狀況,整數(shù)規(guī)劃也有最小化和最大化之別。此外,整數(shù)規(guī)劃還可以分成純整數(shù)規(guī)劃和混整數(shù)規(guī)劃。二者的區(qū)分在于:前者的決策變量必定全部取整數(shù)。而后者的決策變量只是部分取整數(shù)。例1某醫(yī)藥公司現(xiàn)有兩個(gè)制藥廠A1和A2,三個(gè)銷(xiāo)售店B1、B2和B3。公司準(zhǔn)備由兩個(gè)擬建的制藥廠A3和A4中選擇一個(gè),來(lái)興建新廠。各銷(xiāo)售店每周藥品需求量見(jiàn)表2-1。各制藥廠每周藥品產(chǎn)量和每箱藥品運(yùn)費(fèi)見(jiàn)表2-2。新廠投產(chǎn)后,估計(jì)每周的操作費(fèi)(含折舊費(fèi)):A3是100元,A4是120元。在兩個(gè)擬建的制藥廠中,應(yīng)當(dāng)選擇哪個(gè)呢?銷(xiāo)售店需求量(箱/周)
B150
B260
B330產(chǎn)量制藥廠(箱/周)運(yùn)資(元/箱)
B1
B2
B3
A150323
A2701058
A3201310
A420453表2-1表2-2
設(shè):制藥廠Ai每周運(yùn)到銷(xiāo)售店Bj的藥品為xij箱(i=1,2,3,4;j=1,2,3);解:建立數(shù)學(xué)模型
兩個(gè)老廠A1和A2及一個(gè)新廠A3和A4每周的總費(fèi)用為y元。新廠廠址的選擇應(yīng)當(dāng)確保y達(dá)到最小值。于是,y是目標(biāo)函數(shù),xij、u和v都是決策變量。它們之間的關(guān)系可以表述為:y=3x11+2x12+3x13(A1每周的運(yùn)費(fèi))+10x21+5x22+8x23(A2每周的運(yùn)費(fèi))+x31+3x32+10x33(A3每周的運(yùn)費(fèi)) +4x41+5x42+3x43(A4每周的運(yùn)費(fèi)) +100u(A3每周的操作費(fèi)) +120v(A4每周的操作費(fèi))(1)u和v全是0-1變量:約束條件:x11+x
12+x13≤50x21+x
22+x23≤70x31+x
32+x33≤20ux41+x
42+x43≤20vu,v=0,1(2)由A3和A4選擇一個(gè)來(lái)興建新廠:u+v=1(3)每個(gè)制藥廠每周運(yùn)到各銷(xiāo)售店的藥品不會(huì)超過(guò)其產(chǎn)量:(4)每個(gè)銷(xiāo)售店每周藥品的需求量能夠得到各制藥廠的充分供應(yīng):(5)藥品箱數(shù)確定取非負(fù)值:
xij≥0x11+x21+x31+x41=50
x12+x22+x32+x42=60
x13+x23+x33+x43=30例1的數(shù)學(xué)模型為:Miny=3x11+2x12+3x13+10x21+5x22+8x23+x31+3x32+10x33+4x41+5x42+3x43+100u+120vx11+x
12+x13≤50
x21+x
22+x23≤70
x31+x
32+x33≤20u
x41+x
42+x43≤20vx11+x21+x31+x41=50
x12+x22+x32+x42=60
x13+x23+x33+x43=30xij≥0(i=1,2,3,4;j=1,2,3)u,v=0,1
本數(shù)學(xué)模型屬于最小化混整數(shù)規(guī)劃例2某醫(yī)療器械廠生產(chǎn)A1和A2兩種產(chǎn)品。出廠前,每種產(chǎn)品均須經(jīng)過(guò)兩道工序:先用機(jī)器B1制造,后由機(jī)器B2包裝。每臺(tái)產(chǎn)品的利潤(rùn)和加工時(shí)間見(jiàn)表2-3。在下周內(nèi),機(jī)器B1和B2分別可以運(yùn)用45小時(shí)和6小時(shí)。問(wèn)怎樣支配下周的生產(chǎn)任務(wù),才能使所獲利潤(rùn)最大?解:建立數(shù)學(xué)模型設(shè):在下周產(chǎn)品A1和A2分別生產(chǎn)x1合和x2合,所獲利潤(rùn)為y百元。例2的數(shù)學(xué)模型為:產(chǎn)品利潤(rùn)(百元/合)加工時(shí)間(小時(shí)/合)B1B2A1551A2891表2-3最大化純整數(shù)規(guī)劃其中:“xk′為整數(shù)”,稱為整數(shù)條件。一般地,可把整數(shù)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型寫(xiě)為:整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題及其數(shù)學(xué)模型一律簡(jiǎn)稱為整數(shù)規(guī)劃;整數(shù)規(guī)劃刪去整數(shù)條件之前和之后,分別稱為原整數(shù)規(guī)劃和相應(yīng)線性規(guī)劃。依據(jù)四舍五入的規(guī)則,使相應(yīng)線性規(guī)劃的最優(yōu)解整數(shù)化,在通常狀況下,不能作為原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)解。這可以從兩個(gè)方面來(lái)說(shuō)明:其一、相應(yīng)線性規(guī)劃的最優(yōu)解化整后,已經(jīng)不是原整數(shù)規(guī)劃的可行解,當(dāng)然也就不行能是它的最優(yōu)解。其二、相應(yīng)線性規(guī)劃的最優(yōu)解化整后,雖然是原整數(shù)規(guī)劃的可行解,但是有可能不是它的最優(yōu)解。例2是最大化純整數(shù)規(guī)劃,其相應(yīng)線性規(guī)劃為:下面求解這個(gè)相應(yīng)線性規(guī)劃。我們接受圖解法。并且最優(yōu)解是:(x1,x2)=(2.25,3.75)。依據(jù)四舍五入的規(guī)則,將這個(gè)最優(yōu)解整數(shù)化,就得到:(x1,x2)=(2,4)。它對(duì)應(yīng)于點(diǎn)D,而點(diǎn)D卻位于可行域R之外,因此,D(2,4)不是例2的可行解。從而,D(2,4)也不行能是例2的最優(yōu)解。簡(jiǎn)潔斷定,點(diǎn)A(0,5)才是例2的最優(yōu)解。圖解法:相應(yīng)線性規(guī)劃的可行域R為圖中的四邊形OABC,5x1+9x2=45x1+
x2=6B(2.25,3.75)D(2,4)x2ox19C(6,0)RA最優(yōu)解A(0,5)整數(shù)規(guī)劃常用的解法是分枝定界法和割平面法。一旦遇到僅含兩個(gè)決策變量的狀況,可以接受圖解法,其計(jì)算方法與線性規(guī)劃圖解法大同小異,就不再贅述。求解整數(shù)規(guī)劃不宜接受枚舉法。其次節(jié)分枝定界法分枝定界法可以用來(lái)求解純整數(shù)規(guī)劃和混整數(shù)規(guī)劃,它是整數(shù)規(guī)劃的常用解法。分枝定界法可以劃分為三步?,F(xiàn)就每一步的主要特征、理論依據(jù)和具體作法說(shuō)明如下:
第一步第一步的具體作法是:首先,刪去整數(shù)條件,把原整數(shù)規(guī)劃化成相應(yīng)線性規(guī)劃。其次,求解相應(yīng)線性規(guī)劃。最終,假如相應(yīng)線性規(guī)劃的最優(yōu)解也是原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)解,那么整個(gè)計(jì)算過(guò)程即告結(jié)束;否則,便轉(zhuǎn)入其次步。實(shí)現(xiàn)放寬之后,能夠得到三個(gè)結(jié)論:原整數(shù)規(guī)劃的可行域真包含于相應(yīng)線性規(guī)劃的可行域。不失一般性,單就最大化問(wèn)題而言(下同),原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)值不大于相應(yīng)線性規(guī)劃的最優(yōu)解。若相應(yīng)線性規(guī)劃的最優(yōu)解滿足原整數(shù)規(guī)劃的整數(shù)條件,則它也是原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)解。主要特征就是放寬。指通過(guò)刪去整數(shù)條件,把原整數(shù)規(guī)劃化成相應(yīng)線性規(guī)劃。其次步主要特征是分枝。從相應(yīng)線性規(guī)劃的最優(yōu)解中,隨意選擇一個(gè)不滿足原整數(shù)規(guī)劃整數(shù)條件的決策變量xj=bj。以使相應(yīng)線性規(guī)劃增加一個(gè)約束條件;xj小于bj的最大整數(shù)(或xj大于bj的最小整數(shù)),因而得到兩個(gè)新的線性規(guī)劃,稱為分枝。其中每個(gè)新的線性規(guī)劃,統(tǒng)稱為枝。經(jīng)過(guò)分枝之后,就有如下結(jié)論:原整數(shù)規(guī)劃的可行域真包含于兩枝可行域的并集。原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)解不大于兩枝最優(yōu)值的最大值。其次步的具體作法是:先列出兩枝各自的數(shù)學(xué)模型,后計(jì)算每枝的最優(yōu)解和最優(yōu)值。
第三步主要特征就是定界,由各枝的最優(yōu)值中選最大值,稱為定界。而該最大值,稱為界。最優(yōu)值稱為界的枝,稱為界枝。完成定界之后,即可得到這樣的結(jié)論:若界枝的最優(yōu)解滿足原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)條件,則它也是原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)解。第三步的具體做法為:進(jìn)行定界,找出界枝。若界枝的最優(yōu)解就是原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)解,則計(jì)算過(guò)程便告結(jié)束;否則,回到其次步。
解:它是例2的數(shù)學(xué)模型,并且屬于最大化純整數(shù)規(guī)劃。為便于敘述,我們將其記作A。現(xiàn)在利用分枝定界法求解之。例3
利用分枝定界法求解:A放寬:由A得到相應(yīng)線性規(guī)劃,記作B。實(shí)行圖解法或單純形法,求得B的最優(yōu)解(x1,x2)=(2.25,3.75)最優(yōu)值ymax=41.25。BB的最優(yōu)解不滿足A的整數(shù)條件,所以它并非A的最優(yōu)解。分枝:由B的最優(yōu)解中,選擇決策變量x2=3.75,依據(jù)既定的原則寫(xiě)出B的兩枝:把它們依次記作B1和B2。解B1得:最優(yōu)解(x1,x2)=(3,3),最優(yōu)值ymax=39解B2得:最優(yōu)解(x1,x2)=(1.8,4),最優(yōu)值ymax=41B1B2
B
x1=2.25x2=3.75y=41.25
B1
x1=3
x2=3
y=39
B2
x1=1.8
x2=4
y=41x2≤3x2≥4已完成的求解過(guò)程和所得到的計(jì)算結(jié)果可用框圖來(lái)表示,見(jiàn)下圖。定界:由圖可知。界為max{39,41}=41。于是界枝是B2。但是,B2的最優(yōu)解不滿足A的整數(shù)條件,從而它不是A的最優(yōu)解。因此,應(yīng)當(dāng)再次分枝。其次次分枝:由B2的最優(yōu)解中,選擇決策變量x1=1.8,寫(xiě)出B2的兩枝:解B21得:最優(yōu)解(x1,x2)=(1,4),最優(yōu)值ymax=40.不難推斷,B22無(wú)可行解。B21B22至此,已完成的求解過(guò)程和所得到的計(jì)算結(jié)果運(yùn)用框圖來(lái)表示,如圖所示:
B
x1=2.25
x2=3.75
y=41.25
B1
x1=3
x2=3
y=39
B2
x1=1.8
x2=4
y=41
B21
x1=1
x2=40/9
y=365/9
B22
無(wú)可行解x2≤3x2≥4x1≤1x1≥2第三次分枝:解B211得:最優(yōu)解(x1,x2)=(1,4),最優(yōu)值ymax=37。解B212得:最優(yōu)解(x1,x2)=(0,5),最優(yōu)值ymax=40。B212B211其次次定界:由上圖可知,界為max{39,365/9}=365/9。界枝為B21.因?yàn)锽21最優(yōu)解不滿足A的整數(shù)條件,不是A的最優(yōu)解。由B21最優(yōu)解中,選擇變量把B21分成兩枝:現(xiàn)在,已完成的求解過(guò)程和所得到的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下圖:
B
x1=2.25
x2=3.75
y=41.25
B1
x1=3
x2=3
y=39
B2
x1=1.8
x2=4
y=41
B21
x1=1
x2=40/9
y=365/9
B22
無(wú)可行解x2≤
3x2≥
4x1≤
1x1≥
2B211x1=1x2=4y=37B212x1=0x2=5y=40x2≥
5x2≤
4
第三次定界:由上圖可知,界為max{39,37,40}=40.所以,界枝是B212。由于B212的最優(yōu)解滿足A的整數(shù)條件,它確定也是A的最優(yōu)解。于是,原整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)解為:(x1,x2)=(0,5),最優(yōu)值ymax=40。例3是一個(gè)利用分枝定解法求解純整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題,其基本步驟也適用于混整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題。A1A2A3A4A5A6A7A8需要量(根)
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