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BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)1BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)1液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)
HydraulicSystem 采用液壓技術(shù)實現(xiàn)能量及運動轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)含一個或多個液壓回路液壓動力站機械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能液壓泵、油箱、控制油液狀態(tài)的輔件等液壓控制部分對液壓工作參數(shù)實行控制壓力控制-壓力閥流量控制-流量閥方向控制-方向閥執(zhí)行機構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能液壓缸-直線運動液壓馬達(dá)-旋轉(zhuǎn)運動管道及輔件連接成液壓回路2液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)HydraulicSystem液壓系統(tǒng)典型回路,液壓缸伸出液壓泵
溢流閥方向控制閥
(非完整回路)開式液壓傳動回路3典型回路,液壓缸伸出液壓泵溢流閥方向控制閥開式液壓傳動回液流換向使液壓缸縮回
溢流閥液壓泵方向控制閥開式液壓傳動回路4液流換向使液壓缸縮回溢流閥液壓泵方向控制閥開式液壓傳動回路節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號針閥(節(jié)流閥)圖形符號單向節(jié)流閥5節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號針閥(節(jié)流閥)圖形符號單向節(jié)流閥5液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式薄壁小孔(l/d0.5)
-流量系數(shù),當(dāng)截面變化很大時可取為0.62細(xì)長孔(l/d≥4)節(jié)流孔流量公式(L/min)(cm3/s)(cm3/s)-0.5~1在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小6液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式(L/min)(cm流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路7流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較回路負(fù)載特性節(jié)能效果工作平穩(wěn)性8流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥調(diào)速閥可選項調(diào)節(jié)螺釘主要零件補償閥芯主閥芯調(diào)節(jié)裝置閥體(板式)9調(diào)速閥調(diào)速閥可選項調(diào)節(jié)螺釘主要零件9流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥,帶二通型壓力補償器pLxA+FpCxA有用功率:pLxQ1損耗功率:(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)10流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥,帶二通型壓力補償器pLxA+壓力補償變量功能11壓力補償變量功能11傳動功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機功率浪費功率(發(fā)熱)轉(zhuǎn)角(變量起始)功率流量(執(zhí)行機構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)12傳動功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機功率浪費功率轉(zhuǎn)負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制;通過節(jié)流器;通過負(fù)載傳感閥。負(fù)載傳感閥中無流量通過可用以實現(xiàn)恒流量控制;電液流量控制。反饋管路從流量控制閥接入;應(yīng)使用無壓力補償?shù)墓?jié)流閥;若使用帶壓力補償流量閥可能會引起穩(wěn)定問題;可調(diào)p
有時會有幫助。13負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制;13恒流源回路恒流源—負(fù)載傳感變量泵+節(jié)流閥pP=pL+Δp有用功率:pLxQ損耗功率:ΔpxQ14恒流源回路恒流源pP=pL+Δp14負(fù)載敏感變量控制器接負(fù)載采用梭閥為佳若采用單閥會造成困壓PaPbPtPp15負(fù)載敏感變量控制器接采用梭閥為佳PaPbPtPp15負(fù)載敏感變量控制器自動節(jié)能液壓泵的供油壓力僅高于負(fù)載壓力17.5bar損耗功率(發(fā)熱)流量(執(zhí)行機構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)轉(zhuǎn)角功率裝機功率節(jié)約功率傳動功率16負(fù)載敏感變量控制器自動節(jié)能損耗功率流量(執(zhí)行壓力(負(fù)載力17.5bar的費用ΔPp-a=Pp–Pa≈17.5barΔPb-t=Pb–Pt≈15bar∑ΔP=ΔPp-a+ΔPb-t=32.5bar如流量Q=200L/min功耗Nc=P*Q/600≈11kw4流機型按每天工作24小時,年工作天數(shù)為300天:損失的電量為:11*24*300*4=316,800kw.h**還沒有計算由于功耗產(chǎn)生的冷卻費用。1717.5bar的費用ΔPp-a=Pp–Pa基本閉式液壓傳動回路18基本閉式液壓傳動回路18閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機構(gòu)最大速度19閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機構(gòu)最大速度19閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機構(gòu)運動速度減慢20閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機構(gòu)運動速度減慢閉式回路用液壓泵擺角為零=無流量輸出=執(zhí)行機構(gòu)停止運動液壓泵仍在運轉(zhuǎn)21閉式回路用液壓泵擺角為零=無流量輸出=執(zhí)行機構(gòu)停止運動閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反液壓泵仍按原方向運轉(zhuǎn)22閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反22閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量23閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量23基本閉式液壓傳動回路問題:
內(nèi)部泄漏會引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象24基本閉式液壓傳動回路問題:24基本閉式液壓傳動回路加入充液/補油泵補油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向25基本閉式液壓傳動回路加入充液/補油泵補油泵的加入容許主泵基本閉式液壓傳動回路可雙向工作液流方向26基本閉式液壓傳動回路可雙向工作液流方向26基本閉式液壓傳動回路加入更油梭閥,以使回路中的油液得到冷卻27基本閉式液壓傳動回路加入更油梭閥,以使回路中的油液得到冷卻2基本閉式液壓傳動回路同樣,具有雙向更油的作用28基本閉式液壓傳動回路同樣,具有雙向更油的作用28基本閉式液壓傳動回路加入壓力補償(恒壓)變量監(jiān)控功能.29基本閉式液壓傳動回路加入壓力補償(恒壓)變量監(jiān)控功能.29基本閉式液壓傳動回路加入伺服變量控制器,組成完整的閉式液壓傳動回路30基本閉式液壓傳動回路加入伺服變量控制器,組成完整的閉式液壓傳容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路,閉式回路閉式回路與開式回路比較開式回路:液壓泵從油箱吸油并將其加壓,壓力油驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作功后回油到油箱?;芈分杏小伴_放”的單元—油箱。閉式回路:液壓泵輸出的壓力油直接進(jìn)入執(zhí)行機構(gòu),驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作功后回油到液壓泵的低壓油口構(gòu)成“閉合”的回路。31容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路,閉式回路閉式回路與開式回易產(chǎn)生誤解的術(shù)語和概念開環(huán)–開式回路閉環(huán)–閉式回路/傳動(容積式調(diào)速回路)增壓(Boost)-補油(Replenishment)-充液(Charge)更油閥(ScavengeValve)-沖洗閥(PurgeValve)-熱油梭閥(HotOilShuttleValve)32易產(chǎn)生誤解的術(shù)語和概念開環(huán)–開式回路32篦冷機閉式驅(qū)動液壓站回路33篦冷機閉式驅(qū)動液壓站回路33篦冷機液壓站外回路34篦冷機液壓站外回路34篦冷機液壓驅(qū)動工況液壓缸規(guī)格:φ90×φ50×200
。五個(或四個)剛性連接成一列。液壓缸沖程:200mm(有效沖程150mm)。
液壓缸沖程次數(shù):0~30次/分鐘。液壓缸工作壓力:0~250Bar
。長期、連續(xù)運行。35篦冷機液壓驅(qū)動工況35篦冷機液壓驅(qū)動工況36篦冷機液壓驅(qū)動工況36金杯系列7J**高響應(yīng)閉式泵37金杯系列7J**高響應(yīng)閉式泵37工作條件控制油液溫度控制油箱液位控制油液清潔度控制濾器的選擇過濾精度
β10≥100,濾器的過濾精度為10μ流通能力—規(guī)格尺寸納垢容量油液清潔度要求固體顆粒污染度等級38工作條件控制油液溫度控制濾器的選擇38工作條件控制油液固體顆粒污染度等級39工作條件控制油液固體顆粒污染度等級39基本計算公式40基本計算公式40單位換算41單位換算41演講完畢,謝謝觀看!演講完畢,謝謝觀看!BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)43BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)1液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)
HydraulicSystem 采用液壓技術(shù)實現(xiàn)能量及運動轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)含一個或多個液壓回路液壓動力站機械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能液壓泵、油箱、控制油液狀態(tài)的輔件等液壓控制部分對液壓工作參數(shù)實行控制壓力控制-壓力閥流量控制-流量閥方向控制-方向閥執(zhí)行機構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能液壓缸-直線運動液壓馬達(dá)-旋轉(zhuǎn)運動管道及輔件連接成液壓回路44液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)HydraulicSystem液壓系統(tǒng)典型回路,液壓缸伸出液壓泵
溢流閥方向控制閥
(非完整回路)開式液壓傳動回路45典型回路,液壓缸伸出液壓泵溢流閥方向控制閥開式液壓傳動回液流換向使液壓缸縮回
溢流閥液壓泵方向控制閥開式液壓傳動回路46液流換向使液壓缸縮回溢流閥液壓泵方向控制閥開式液壓傳動回路節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號針閥(節(jié)流閥)圖形符號單向節(jié)流閥47節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號針閥(節(jié)流閥)圖形符號單向節(jié)流閥5液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式薄壁小孔(l/d0.5)
-流量系數(shù),當(dāng)截面變化很大時可取為0.62細(xì)長孔(l/d≥4)節(jié)流孔流量公式(L/min)(cm3/s)(cm3/s)-0.5~1在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小48液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式(L/min)(cm流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路49流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較回路負(fù)載特性節(jié)能效果工作平穩(wěn)性50流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥調(diào)速閥可選項調(diào)節(jié)螺釘主要零件補償閥芯主閥芯調(diào)節(jié)裝置閥體(板式)51調(diào)速閥調(diào)速閥可選項調(diào)節(jié)螺釘主要零件9流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥,帶二通型壓力補償器pLxA+FpCxA有用功率:pLxQ1損耗功率:(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)52流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥,帶二通型壓力補償器pLxA+壓力補償變量功能53壓力補償變量功能11傳動功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機功率浪費功率(發(fā)熱)轉(zhuǎn)角(變量起始)功率流量(執(zhí)行機構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)54傳動功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機功率浪費功率轉(zhuǎn)負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制;通過節(jié)流器;通過負(fù)載傳感閥。負(fù)載傳感閥中無流量通過可用以實現(xiàn)恒流量控制;電液流量控制。反饋管路從流量控制閥接入;應(yīng)使用無壓力補償?shù)墓?jié)流閥;若使用帶壓力補償流量閥可能會引起穩(wěn)定問題;可調(diào)p
有時會有幫助。55負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制;13恒流源回路恒流源—負(fù)載傳感變量泵+節(jié)流閥pP=pL+Δp有用功率:pLxQ損耗功率:ΔpxQ56恒流源回路恒流源pP=pL+Δp14負(fù)載敏感變量控制器接負(fù)載采用梭閥為佳若采用單閥會造成困壓PaPbPtPp57負(fù)載敏感變量控制器接采用梭閥為佳PaPbPtPp15負(fù)載敏感變量控制器自動節(jié)能液壓泵的供油壓力僅高于負(fù)載壓力17.5bar損耗功率(發(fā)熱)流量(執(zhí)行機構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)轉(zhuǎn)角功率裝機功率節(jié)約功率傳動功率58負(fù)載敏感變量控制器自動節(jié)能損耗功率流量(執(zhí)行壓力(負(fù)載力17.5bar的費用ΔPp-a=Pp–Pa≈17.5barΔPb-t=Pb–Pt≈15bar∑ΔP=ΔPp-a+ΔPb-t=32.5bar如流量Q=200L/min功耗Nc=P*Q/600≈11kw4流機型按每天工作24小時,年工作天數(shù)為300天:損失的電量為:11*24*300*4=316,800kw.h**還沒有計算由于功耗產(chǎn)生的冷卻費用。5917.5bar的費用ΔPp-a=Pp–Pa基本閉式液壓傳動回路60基本閉式液壓傳動回路18閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機構(gòu)最大速度61閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機構(gòu)最大速度19閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機構(gòu)運動速度減慢62閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機構(gòu)運動速度減慢閉式回路用液壓泵擺角為零=無流量輸出=執(zhí)行機構(gòu)停止運動液壓泵仍在運轉(zhuǎn)63閉式回路用液壓泵擺角為零=無流量輸出=執(zhí)行機構(gòu)停止運動閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反液壓泵仍按原方向運轉(zhuǎn)64閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反22閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量65閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量23基本閉式液壓傳動回路問題:
內(nèi)部泄漏會引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象66基本閉式液壓傳動回路問題:24基本閉式液壓傳動回路加入充液/補油泵補油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向67基本閉式液壓傳動回路加入充液/補油泵補油泵的加入容許主泵基本閉式液壓傳動回路可雙向工作液流方向68基本閉式液壓傳動回路可雙向工作液流方向26基本閉式液壓傳動回路加入更油梭閥,以使回路中的油液得到冷卻69基本閉式液壓傳動回路加入更油梭閥,以使回路中的油液得到冷卻2基本閉式液壓傳動回路同樣,具有雙向更油的作用70基本閉式液壓傳動回路同樣,具有雙向更油的作用28基本閉式液壓傳動回路加入壓力補償(恒壓)變量監(jiān)控功能.71基本閉式液壓傳動回路加入壓力補償(恒壓)變量監(jiān)控功能.29基本閉式液壓傳動回路加入伺服變量控制器,組成完整的閉式液壓傳動回路72基本閉式液壓傳動回路加入伺服變量控制器,組成完整的閉式液壓傳容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路,閉式回路閉式回路與開式回路比較開式回路:液壓泵從油箱吸油并將其加壓,壓力油驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作功后回油到油箱?;芈分杏小伴_放”的單元—油箱。閉式回路:液壓泵輸出的壓力油直接進(jìn)入執(zhí)行機構(gòu),驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作功后回油到液壓泵的低壓油口構(gòu)成“閉合”的回路。7
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