運(yùn)行機(jī)構(gòu)課件

起重機(jī)械

liftingappliances新鄉(xiāng)學(xué)院起重機(jī)械

liftingappliances新鄉(xiāng)學(xué)院1第九章運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1概述§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算第九章運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1概述2§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類1.作用運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用（任務(wù)）是使起重機(jī)（大車）或起重機(jī)小車作水平運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水平方向上運(yùn)移物品（工作性的帶載運(yùn)行）；或調(diào)整、變更起重機(jī)和起重機(jī)小車的工作位置（非工作的空載運(yùn)行）；同時(shí)，通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可以將所有作用在起重機(jī)或起重小車上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑?！?-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類1.作用3§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——①據(jù)工作性質(zhì)分運(yùn)移物品（帶載），如橋式、門式起重機(jī)非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——調(diào)整、變更工作位置（無載），如門座和裝卸橋的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)②據(jù)走行型式分有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)——負(fù)載能力大，運(yùn)行阻力小，制造與維護(hù)方便，范圍有限，常用無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)——輪胎、履帶等，普通路面行走，調(diào)動(dòng)性好，承載能力小特種運(yùn)行機(jī)構(gòu)——特殊用途，如浮式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)4§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)——③據(jù)驅(qū)動(dòng)種類分驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)部分上靠摩擦力驅(qū)動(dòng)，常用牽引式運(yùn)行機(jī)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)部分分開布置，靠鋼絲繩牽引，用于塔式、纜索起重機(jī)集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)——一套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，少用，用于小車（小跨度）運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)——多套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，多用，用于大車（大跨度）運(yùn)行機(jī)構(gòu)④據(jù)驅(qū)動(dòng)型式分§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)——5§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)二、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成1.運(yùn)行支承裝置3.運(yùn)行安全裝置用來承受起重機(jī)或起重小車的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給運(yùn)行基礎(chǔ)建筑。對(duì)于有軌運(yùn)行式起重機(jī)，支承裝置主要包括均衡裝置、車輪與軌道等；對(duì)于無軌運(yùn)行式起重機(jī)，支承裝置主要為輪胎或履帶裝置。2.運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)起重機(jī)或起重小車在專門鋪設(shè)的軌道上或普通道路上運(yùn)行。主要包括電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)、減速器、制動(dòng)器等，對(duì)于無軌運(yùn)行式起重機(jī)還有轉(zhuǎn)向裝置等。用來保證起重機(jī)或起重小車的安全行駛。包括防風(fēng)抗滑裝置(夾軌器、錨定裝置等)、行程限位器、緩沖器等?！?-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)二、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成1.運(yùn)行支承裝置3.運(yùn)行6§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)7§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)三.運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作速度一般隨起重機(jī)的用途而定。工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——運(yùn)行速度取大值，100-350m／min非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——一般取較低的運(yùn)行速度，20-30m／min此外：運(yùn)行距離長(zhǎng)時(shí)取較高的運(yùn)行速度，運(yùn)行距離短時(shí)取較低的運(yùn)行速度§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)三.運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作速度一般隨8§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車1.作用——起重機(jī)或起重小車通過車輪將全部重力和外載荷傳遞給運(yùn)行軌道；受車輪、軌跡及基礎(chǔ)承載能力的限制，許用輪壓不能太大；對(duì)于枕木碎石軌跡：【R】枕=100～120KN；對(duì)于混凝土和剛結(jié)構(gòu)支撐的軌跡，【R】混≤600KN；當(dāng)輪壓過大而超過軌邊基礎(chǔ)的承載能力時(shí)，通常采用增加車輪數(shù)量以求降低輪壓的數(shù)值為使同一支點(diǎn)下的所有車輪受力均勻，就需采用均衡臺(tái)車裝置。2.原理——均衡裝置實(shí)際行就是一個(gè)杠桿系統(tǒng)——杠桿原理①.一般的臺(tái)車構(gòu)造；均衡梁與臺(tái)車支架之間的連接均采用水平銷軸，允許相對(duì)擺動(dòng)。3.構(gòu)造§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車1.作用——起重機(jī)或起9§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車10§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.構(gòu)造②.當(dāng)要求起重機(jī)沿曲線軌道運(yùn)行，或需將起重機(jī)移到另一條直角相交的軌道時(shí)，支腿與臺(tái)車架之間采用可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；③.對(duì)于巨型起重機(jī)，由于車輪數(shù)特別多，為縮短車輪的排列長(zhǎng)度，往往采用雙軌軌道，這時(shí)均衡臺(tái)車上有四個(gè)車輪，上部鉸點(diǎn)改用球鉸；④.當(dāng)司機(jī)室懸掛在小車上，若小車運(yùn)行速度很高時(shí)，應(yīng)在臺(tái)車上裝設(shè)減震裝置。4.計(jì)算方法①.臺(tái)車支架，均衡梁均按一般的材料力學(xué)方法計(jì)算；②.軸、軸承均按一般的機(jī)械零件設(shè)計(jì)方法計(jì)算；一.均衡臺(tái)車§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.構(gòu)造②.當(dāng)要求起重機(jī)沿曲線軌道11§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道1.作用和要求①.作用——軌邊用來承受起重機(jī)或起重小車的輪壓并引導(dǎo)車輪運(yùn)行，同時(shí)軌邊還將其所承受的力和作用傳遞給鋪設(shè)基礎(chǔ)。②.要求——符合車輪的要求，一般不再進(jìn)行強(qiáng)度校核。a.頂面：能承受車輪的擠壓應(yīng)力和磨損。b.底面：具有足夠的寬度以減輕對(duì)鋪設(shè)基礎(chǔ)的比壓力，同時(shí)還應(yīng)考慮軌道的固定。c.截面：應(yīng)有良好的抗彎強(qiáng)度?！?-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道1.作用和要求①.作用——12§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.種類和特征平頂——圓柱踏面的車輪與平頂軌道可以接觸在一條直線上——線接觸。理論上認(rèn)為：線接觸時(shí)可有較大的承載能力；實(shí)際上：由于制造安裝以及工作后承載時(shí)車輪的偏斜，使擠壓應(yīng)力分布不均勻，有時(shí)甚至只接觸軌道邊緣的一點(diǎn)上，產(chǎn)生很大的擠壓應(yīng)力。平頂軌道常用方鋼或扁鋼，一般用在對(duì)鋼軌的底面面積與截面模數(shù)要求甚低的場(chǎng)合，如鋼軌鋪設(shè)在金屬結(jié)構(gòu)上。這種傾斜由于起重機(jī)本身的變形是不可避免的，故平頂軌道之宜用做結(jié)構(gòu)剛度較大的場(chǎng)合。二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.種類和特征平頂——圓柱踏面的車13§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置凸頂——圓柱或圓錐踏面的車輪與凸頂軌道接觸在一點(diǎn)上——點(diǎn)接觸；由于起重機(jī)機(jī)身變形而引起的車輪傾斜變化，例如：橋吊的大車車輪就宜于采用凸頂軌道，以適應(yīng)載荷變化引起的車輪傾斜度的變化。經(jīng)驗(yàn)證明：采用凸頂軌道的車輪比采用平頂軌道的車輪壽命長(zhǎng)，所以軌道大多制成凸頂?shù)?。凸頂軌道有鐵路鋼軌和起重機(jī)專用鋼軌兩種，多使用在要求足夠的底面以減輕比壓力和截面具有足夠的抗彎模數(shù)的場(chǎng)合，如鋼軌鋪設(shè)在混凝土上等。2.種類和特征二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置凸頂——圓柱或圓錐踏面的車輪與凸頂14§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.軌道的選用由于軌道一般是和車輪配用，故它的選用是和車輪一起進(jìn)行的，因此軌道型號(hào)和車輪直徑是按承載能力大小、工作級(jí)別、運(yùn)行速度和PQ額／PG來選用。PQ額／PG越小，說明軌道承受的輪壓越大，所以其承載能力越低。4.軌道的固定要求：當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，固定的軌道不能有縱向和橫向的可能。常見的鋼軌固定方法大致有九種：如圖9-9P173二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.軌道的選用由于15§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道16§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定a.不可拆卸法，采用連續(xù)焊縫，軌道面積可以計(jì)入鋼梁，適用于A1～A5，M1～M5工作級(jí)別下軌道磨損不大嚴(yán)重的情況。b.最常用方法，l=700mm，裝配省工，但拆卸麻煩，要用鏟除的方法去掉壓板，不宜用氣割，以免鋼梁發(fā)生下?lián)系扔谰米冃?。c.d.e.f.g.適于M5以上工作級(jí)別；d型尺寸小；e，f型用于無法緊固螺栓的場(chǎng)合；g型用于減小沖擊和噪音的地方。h.用于回轉(zhuǎn)裝置的圓軌道。i.用于大車軌道固定于起重機(jī)軌道梁上。二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定a.不可拆卸法，采用17§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定二.軌道18§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組1.作用支撐整個(gè)起重機(jī)或起重小車的自重—支撐—車輪踏面使整機(jī)在軌道運(yùn)行—導(dǎo)行—車輪輪緣或水平垂直導(dǎo)行輪2.材料及種類材料鑄鋼——常用ZG35Ⅱ,負(fù)載大時(shí)采用合金鑄鋼ZGCrMn，ZG50MnMo。鍛鋼——用于小尺寸車輪，如45，50Mn等。鑄鐵——用于輪壓不大，速度不高的車輪上。耐磨塑料——國(guó)外應(yīng)用?！?-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組1.作用支撐整個(gè)起19§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組20§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分雙輪緣車輪——一般起重機(jī)大車或大噸位小車使用。單輪緣車輪——輪緣在外，在軌距較小，剛性大時(shí)使用。無輪緣車輪——有導(dǎo)向裝置。起重機(jī)運(yùn)行時(shí)由于有偏斜和滑移，為了防止脫軌，車輪備有輪緣，其高度約為15～25mm，帶有1:5的斜度；由于輪緣承受起重機(jī)的側(cè)向壓力，當(dāng)車輪安裝不正確時(shí)，這種力量可能很大，故輪緣應(yīng)有足夠的厚度，通常約為20～25mm；為了彌補(bǔ)軌道鋪設(shè)和車輪安裝時(shí)的誤差，車輪踏面寬度B應(yīng)比軌頂寬度b稍大些，對(duì)雙輪緣車輪一般大20～30，集中驅(qū)動(dòng)的圓錐車輪約寬40mm，單輪緣的踏面應(yīng)當(dāng)更寬些。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分雙輪緣車21§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分起重機(jī)運(yùn)行時(shí)由于有偏斜和滑移，車輪輪緣和軌道在70％～80％的行程中相摩擦，由于輪緣磨損而使車輪報(bào)廢，統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明：輪緣壽命0.5～1年，踏面壽命2～3年，提高輪緣壽命的措施是增加輪緣高度。②.根據(jù)車輪踏面形狀分圓柱形踏面：常用。圓錐形踏面：a.集中驅(qū)動(dòng)大車輪，錐度1：10，大端在內(nèi)側(cè)可消除啃軌現(xiàn)象。b.在工字梁下翼緣運(yùn)行的小車三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分22§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類②.根據(jù)車輪踏面形狀分c.在圓形軌道上運(yùn)行的小車——保證純滾動(dòng)。圓錐形踏面：圓弧形踏面：可避免附加載荷與磨損。圓錐車輪自動(dòng)消除兩邊主動(dòng)車輪因直徑不同產(chǎn)生的啃軌現(xiàn)象的自動(dòng)調(diào)整過程；滾動(dòng)直徑大端的車輪超前——起重機(jī)按圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，這時(shí)此端的滾動(dòng)直徑逐漸減小，而另一端的滾動(dòng)直徑逐漸增大，從而使這一端的超前量愈來愈小。運(yùn)動(dòng)一段距離后，達(dá)到兩端車輪的滾動(dòng)直徑相等，但這時(shí)橋架的位置是偏斜的。當(dāng)橋架校正后，變?yōu)榱硪欢塑囕喌臐L動(dòng)直徑較大。此后又重復(fù)上述過程，但方向相反。使起重機(jī)左右搖擺前進(jìn)，只要有足夠的間隙，就不會(huì)產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類②.根據(jù)車輪踏面形狀23§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.車輪及車輪組的構(gòu)造①.近代起重機(jī)的車輪大都支撐在滾動(dòng)軸承上，其優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行阻力小，裝配維護(hù)與檢修方便。優(yōu)先選用自動(dòng)調(diào)心的球面滾子軸承——可以容忍安裝誤差與車架變形，并能忍受沖擊載荷，其次采用圓錐滾子軸承——必須保證合適的間隙。②.橋吊的車輪一般裝在角型軸承箱中，由車輪軸和角軸承箱座組成車輪組，裝配時(shí)將車輪用水平，垂直兩塊調(diào)位板調(diào)整好，然后將琪焊牢即可，制造安裝很方便，還可以滿足系列化的需要。還有一種剖分式軸承箱，其安裝精度高，它是靠機(jī)械加工來保證工藝的，隨之帶來的機(jī)加工工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.車輪及車輪組的構(gòu)造①.近代起重24§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算由前面所述可知：實(shí)際上由于機(jī)架變形，安裝誤差等原因，使線接觸的應(yīng)力分布不均勻，甚至變?yōu)闃O不利的點(diǎn)接觸，所以在起重機(jī)的車輪中，點(diǎn)接觸應(yīng)用較多。①.車輪與軌道所受的計(jì)算載荷車輪組零件，包括輪軸、軸承及軸承箱。車輪以及軌道按最大輪壓Pmax（Ⅱ類載荷）進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。按等效輪壓Pc進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算（Ⅱ類載荷）。等效輪壓的計(jì)算不同類型的起重機(jī)，其結(jié)果和工況各有不同，Pmax與Pmin的計(jì)算法因之各異。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算25§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算三.車輪及車輪26§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算①.車輪與軌道所受的計(jì)算載荷a.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)對(duì)于橋吊的大、小車的Pmax與Pmin分別定義如下：小車滿載，位于跨度極限位置時(shí)所引起的大車車輪上的最大輪壓值（N）。Pmax——小車空載，位于跨中時(shí)所引起的大車車輪上的最小輪壓值（N）。Pmin——b.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)Pmax——小車滿載，并考慮小車自重所引起的輪壓值（N）。Pmin——小車空載，只考慮小車自重所引起的輪壓值（N）。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算①.車輪與軌道27§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算P183②.車輪踏面疲勞計(jì)算a.線接觸時(shí)：Pc≤k1DlEC1C2(N)b.點(diǎn)接觸時(shí)：Pc≤k2R2／m3C1C2(N)式中：K1——與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)。Dl——車輪直徑。C1——轉(zhuǎn)速系數(shù)。K2——與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)。R——曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的大者。r——曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的小者。m——與半徑之比有關(guān)的系數(shù)。E——車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度。C2——工作級(jí)別系數(shù)。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算P183②.車28§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置③.車輪踏面最大強(qiáng)度校核4.車輪與軌道的計(jì)算計(jì)算載荷Pj,max=φ

2Pmax

a.線接觸：b.點(diǎn)接觸：注意：a.r／R為其它值時(shí)，m值采用內(nèi)插法求得。b.r為二接觸曲率半徑中的小值。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置③.車輪踏面最大強(qiáng)度校核4.車輪與29§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造一、主動(dòng)輪的數(shù)目為了保證足夠大的粘著力用作驅(qū)動(dòng)力，起重機(jī)或起重小車應(yīng)相應(yīng)有足夠多的驅(qū)動(dòng)輪數(shù)目。1.全輪驅(qū)動(dòng)——對(duì)于高速運(yùn)行的情況，如裝卸橋小車v2=20m／min，通常需將全部運(yùn)行車輪都作成驅(qū)動(dòng)輪。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造一、主動(dòng)輪的數(shù)目30§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.部分驅(qū)動(dòng)1／2驅(qū)動(dòng)——對(duì)于大多數(shù)情況，通常取車輪總數(shù)的一半作為驅(qū)動(dòng)輪。1／4驅(qū)動(dòng)——對(duì)于速度特別低的情況，加速度也小，有時(shí)也可取車輪總數(shù)的1／4為驅(qū)動(dòng)輪。一.主動(dòng)輪的數(shù)目§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.部分驅(qū)動(dòng)1／2驅(qū)動(dòng)——對(duì)31§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式在部分驅(qū)動(dòng)的走輪系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的布置應(yīng)滿足：保證主動(dòng)輪在任何情況下具有足夠的總驅(qū)動(dòng)輪壓，從而保證足夠的驅(qū)動(dòng)附著力，以使起動(dòng)正常，否則，如果布置不當(dāng)，就會(huì)使主動(dòng)輪在輪壓不足的情況下打滑，影響起重機(jī)或起重小車的正常運(yùn)行，使車輪的壽命降低，更為嚴(yán)重的情況是使起重機(jī)長(zhǎng)期不能起動(dòng)(打滑)，使車輪強(qiáng)烈磨損，使電機(jī)急劇發(fā)熱甚至燒壞。對(duì)于半數(shù)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪共有四種布置方式：1.單邊布置：驅(qū)動(dòng)力不對(duì)稱，注意擁有跨度較小或輪壓本身相對(duì)軌道方向不對(duì)稱的起重機(jī)中，如半門座起重機(jī)，半門式起重機(jī)?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式32§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式2.對(duì)面布置：主要用于橋架型起重機(jī)中，在這種情況下，它能保證主動(dòng)輪輪壓之和不隨取物裝置的位置而變化，基本上是恒定的輪壓，這種情況（布置方式）不宜用于旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)，因?yàn)楫?dāng)臂架轉(zhuǎn)到從動(dòng)輪一邊時(shí)，主動(dòng)輪的輪壓很小，不適宜用于驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。3.對(duì)角布置：主要用于中、小型的臂架旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)，當(dāng)軌道鋪設(shè)平整時(shí)，它能基本上保證主動(dòng)輪壓之和不隨臂架位置的變化而改變。4.四角布置：用于大型（臂架型、橋架型）起重機(jī)，可以保證主動(dòng)總輪壓之和不變。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式2.對(duì)面33§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造三.主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式1.集中驅(qū)動(dòng)：由一臺(tái)電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩邊軌道上的驅(qū)動(dòng)輪。其特點(diǎn)是：可減少電機(jī)和減速裝置的數(shù)量，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速相等，但需復(fù)雜笨重的傳動(dòng)軸系統(tǒng)，特別是當(dāng)跨度L大時(shí)尤為突出。目前這種驅(qū)動(dòng)方式主要用于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小跨度起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和流動(dòng)式起重機(jī)中。2.分別驅(qū)動(dòng)：每個(gè)支點(diǎn)上的一個(gè)或一組驅(qū)動(dòng)輪由單獨(dú)的一套電動(dòng)機(jī)減速裝置驅(qū)動(dòng)。其特點(diǎn)是：運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)化，分組性好，布置安裝及維修方便，結(jié)果變形對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置影響小，工作可靠，但增加了電機(jī)，減速器等配套設(shè)備的數(shù)量。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造三.主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式1.集中34§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——籠型電機(jī)→開式齒輪→驅(qū)動(dòng)車輪（半數(shù)）驅(qū)動(dòng)方式——單邊驅(qū)動(dòng)、雙邊驅(qū)動(dòng)、全輪驅(qū)動(dòng)單邊驅(qū)動(dòng)運(yùn)行中有驅(qū)動(dòng)力偶，但力偶的力臂很小，影響不大；此種形式的結(jié)構(gòu)、制造與安裝方便。我國(guó)電葫蘆系列產(chǎn)品采用這種形式，當(dāng)電葫蘆運(yùn)行于彎軌和斜坡時(shí)，采用全輪驅(qū)動(dòng)方式，用兩臺(tái)電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)，布置方便，彎軌阻力也較小?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電35§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電36§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)①.集中驅(qū)動(dòng)：a.減速器布置在兩側(cè)車輪的對(duì)稱中心，為補(bǔ)償小車架的變形及裝配等原因造成的誤差，要用補(bǔ)償聯(lián)軸器連接高、低速軸。b.減速器布置在車輪中間的一側(cè)。c.減速器布置在車輪外側(cè)，便于檢修，但增大了運(yùn)行時(shí)所占的面積。d.套裝減速器方式，減速器套裝在車輪軸上，上方只需用一擋止塊阻止其回轉(zhuǎn)即可。由于不可增設(shè)多余的固定裝置，從而妨礙了減速器對(duì)于小車架變形的補(bǔ)償?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙37§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)①.集中驅(qū)動(dòng)：§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙38§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)②.分別驅(qū)動(dòng)a.電機(jī)——減速器——浮動(dòng)軸（聯(lián)軸器）——車輪b.“三合一”（電機(jī)，減速器，制動(dòng)器）3.單梁起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)①.垂直反滾輪式：二支點(diǎn)，主軌道輪壓較大，一般用于mQ較小的起重機(jī)，有安全鉤，安全反鉤。②.水平反滾輪式：三支點(diǎn)，吊重和小車自重偏心所引起的傾覆力矩由水平反滾輪承受垂直車輪只承受垂直載荷，所以主軌道承受的輪壓比二支點(diǎn)式小，并且反滾輪的軌道間距較大，輪壓較小，且不并入主軌道，易用于mQ較大的起重機(jī)?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙39§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙40§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.單梁起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)③.主軌道傾斜式：二支點(diǎn)，力求運(yùn)行阻力最小的一種方式，車輪數(shù)量最小，但主軌道傾斜，制造較麻煩。4.裝卸橋的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由于運(yùn)行速度過高，通常大于200m/min，采用全部車輪驅(qū)動(dòng)，并且裝有彈性懸掛（因司機(jī)室掛在小車上）?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.單41§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)P188①.集中驅(qū)動(dòng)：近來只用于小跨度的橋吊如圖9-31a.低速軸驅(qū)動(dòng)：電機(jī)、減速器在跨度中央，減速器輸出軸分兩側(cè)經(jīng)低速傳動(dòng)軸帶動(dòng)車輪，此方案雖然傳動(dòng)軸所受扭矩較大，重量較大，但對(duì)加工要求較低，故在L＜16.5m的橋吊運(yùn)行機(jī)構(gòu)中還有應(yīng)用。b.c.中速軸驅(qū)動(dòng)——機(jī)構(gòu)復(fù)雜，分組性差，目前已很少應(yīng)用。d.高速軸驅(qū)動(dòng)——傳動(dòng)軸雖輕，但振動(dòng)嚴(yán)重，對(duì)安裝要求較高，目前已很少應(yīng)用?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋42§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)②.分別驅(qū)動(dòng)——省去中間軸，自重‘維護(hù)等方面都較優(yōu)越。a.不帶浮動(dòng)軸b.帶浮動(dòng)軸（采用齒輪聯(lián)軸器或方向聯(lián)軸節(jié)）——補(bǔ)償角位移。c.“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)——體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，便于組織專業(yè)制造廠生產(chǎn)配套，有利于提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低成本，很有發(fā)展前途。2.門式起重機(jī)，裝卸橋及門座起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。①.臥式傳動(dòng)+開式齒輪傳動(dòng)——采用通用的臥式減速器，維修方便，但橫向尺寸較大，需兩個(gè)支承座支承小齒輪?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋43§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.門式起重機(jī)，裝卸橋及門座起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造②.臥式電動(dòng)機(jī)，立式（套裝）減速器——閉式傳動(dòng)，由于電機(jī)橫置，橫向尺寸也較大。③.蝸輪減速器，縱向布置——橫向尺寸小，但傳動(dòng)效率低。④.立式電機(jī)，圓錐齒輪傳動(dòng)——結(jié)構(gòu)緊湊，但一般需自行設(shè)計(jì)圓錐圓柱齒輪減速器。上述幾種方案各有利弊，應(yīng)根據(jù)制造、安裝條件及機(jī)構(gòu)布置要求等合理選用。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.門式起重機(jī)，裝卸橋及門座44§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算P193有軌運(yùn)行摩擦阻力包括：車輪軸承中摩擦阻力P1、車輪的滾動(dòng)摩擦阻力P2、以及車輪輪緣與軌道間的附加摩擦阻力P3。1.車輪軸承中的摩擦阻力式中：P——車輪輪壓d——車輪軸樞直徑，對(duì)滾動(dòng)軸承常取滾珠的滾動(dòng)直徑μ——車輪軸承的摩擦系數(shù)，對(duì)滾珠軸承;μ=0.015,對(duì)圓錐滾子軸承；μ=0.02；對(duì)滑動(dòng)軸承μ=0.08～0.10。§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算P1945§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算2.車輪的滾動(dòng)摩擦阻力P2f——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（滾動(dòng)摩擦力臂），如是鑄鐵車輪，其f值約增大20%。3.總摩擦阻力①.疊加計(jì)算法：總摩擦阻力為所有車輪的車輪軸承摩擦力、車輪的滾動(dòng)摩擦阻力以及車輪輪緣與軌道間的摩擦力之和。這就是通常所說的疊加計(jì)算法，此時(shí)由于考慮了所有車輪的阻力作用，公式中的輪壓用額定起升載荷和運(yùn)行部分自重載荷之和來代替。Pf=P1+P2+P3=β(PQ+PG)(μd+2f)／D②.系數(shù)估算法：用于初步計(jì)算時(shí)摩擦阻力的估算，用來考慮。上述摩擦阻力的計(jì)算方法僅適用于普通的自行式有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)。§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算2.車46§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算4.單主梁起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的摩擦阻力的計(jì)算P195①.垂直反滾輪小車垂直反滾輪輪壓

PV=(PG+PQ)e／b②.水平反滾輪小車水平反滾輪輪壓

PH=(PG+PQ)e／h③.傾斜主車輪的小車水平反滾輪輪壓

PH=(PG+PQ)e／h§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算4.單47§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算二.牽引小車的鋼絲繩阻力P195三.風(fēng)阻力的計(jì)算PW=CKhqA四.坡度阻力的計(jì)算當(dāng)軌道鋪設(shè)的與水平面傾斜一個(gè)δ角時(shí)，起重機(jī)沿上坡方向運(yùn)行，就存在坡度阻力，他是由于起重機(jī)或起重小車的自重與起升物品重力引起的與運(yùn)行方向相反的分力。Pα=(PG+PQ)sinδ=(PG+PQ)α規(guī)范規(guī)定：對(duì)軌道式起重機(jī)，軌道坡度不超過0.5%時(shí)不計(jì)算坡度載荷，否則按實(shí)際坡度計(jì)算。設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意：實(shí)際坡度是否超過表9-12，當(dāng)超過時(shí)，按實(shí)際坡度計(jì)算。P203§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算二.牽引小車的鋼絲繩阻力P19548§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算一.輪壓計(jì)算——滿載最大輪壓，空載最小輪壓，等效輪壓。二.運(yùn)行支承裝置計(jì)算1.車輪，軌道選用。2.車輪踏面疲勞計(jì)算。3.車輪踏面強(qiáng)度校核。三.運(yùn)行阻力計(jì)算——滿載最大阻力，空載最小阻力，注意Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ類在和的區(qū)別和應(yīng)用上的不同。四.電機(jī)容量的初選運(yùn)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷情況與起升機(jī)構(gòu)有較大的差別。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜阻力矩較小，通常只有電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的一半左右，而多余的轉(zhuǎn)矩消耗于機(jī)構(gòu)頻繁起制動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力矩上。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)除了考慮靜功率以外，還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)起動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)功率?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算一.輪壓計(jì)算——滿載最大輪壓，空49§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選正因?yàn)檫\(yùn)行機(jī)構(gòu)具有與起升機(jī)構(gòu)不同的特點(diǎn)，所以規(guī)范指出：運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的初選“按運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行速度及機(jī)構(gòu)效率計(jì)算機(jī)構(gòu)的靜功率，據(jù)機(jī)構(gòu)的靜功率和接電持續(xù)率初選電機(jī)，當(dāng)慣性力較大時(shí)應(yīng)考慮慣性力的影響”。因此初選電機(jī)的方法有以下三種：1.以功率增大系數(shù)Kd考慮運(yùn)行機(jī)構(gòu)的載荷特點(diǎn)m——驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總個(gè)數(shù)Vy——機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度PrI——起重機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的靜阻力，一般：PrI=Pf+Pw+Pαη——運(yùn)行機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率①.根據(jù)運(yùn)行靜阻力計(jì)算電機(jī)靜功率§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選50§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選1.以功率增大系數(shù)Kd考慮運(yùn)行機(jī)構(gòu)的載荷特點(diǎn)②.考慮到起動(dòng)過程，應(yīng)當(dāng)選用容量比為大的電機(jī)，一方面是為了使機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間不太長(zhǎng)，另一方面也為了避免電機(jī)過載而發(fā)熱?？砂聪率匠醪焦浪汶姍C(jī)的容量：PJc≧KdPj式中：PJC——在相應(yīng)JC值時(shí)電機(jī)的額定功率Kd——電機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)對(duì)于在室外工作的門式起重機(jī)的大、小車和裝卸橋的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)Kd=1.1～1.3，速度高者取大值；對(duì)在室內(nèi)工作的起重機(jī)和裝卸橋小車可按規(guī)范要求選取?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選1.以功率增大51§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選2.直接考慮起動(dòng)階段的功率耗損a.靜功率b.電機(jī)加速階段消耗的功率c.初選電機(jī)功率§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選2.直接考慮起52§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選3.直接按電機(jī)發(fā)熱進(jìn)行電機(jī)選擇a.設(shè)備正常工作時(shí)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)功率書上公式中沒有60是因?yàn)閂y的單位m／s，這不合平常的習(xí)慣。b.據(jù)機(jī)構(gòu)的JC值查規(guī)范附錄V，選一合適的電機(jī)型號(hào)，使?jié)M足P≥Ps滿足該條件即滿足了發(fā)熱校驗(yàn)。c.由P值反推回電機(jī)的型號(hào)，求得電機(jī)功率PJC和其它技術(shù)數(shù)據(jù)。上面所述三中方法各有所長(zhǎng)。第一、二種方法求解電機(jī)型號(hào)，必須進(jìn)行起動(dòng)時(shí)間、發(fā)熱和過載三項(xiàng)驗(yàn)算，且需全部通過；第三種方法只需進(jìn)行起動(dòng)時(shí)間和過載和驗(yàn)算，并需通過。§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算四.電機(jī)容量的初選3.直接按電機(jī)53§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算五.減速裝置計(jì)算1.速比：i=nd／nl式中：nd——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速或電機(jī)在靜功率時(shí)的轉(zhuǎn)速，考慮到運(yùn)行電機(jī)的穩(wěn)定靜功率的工作時(shí)間短，電機(jī)功率變化很大，故以電機(jī)額定轉(zhuǎn)速考慮為佳。nl——車輪轉(zhuǎn)速2.減速器的選擇和校驗(yàn)①.工況分析：運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重要特點(diǎn)之一是：直線運(yùn)動(dòng)部分的慣性質(zhì)量較高速轉(zhuǎn)動(dòng)部分為大，并且由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)時(shí)的慣性載荷比穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的靜載荷要大得多。因此，起、制動(dòng)時(shí)的慣性載荷計(jì)劃全部傳輸給傳動(dòng)零件。一般情況下，減速器的損壞主要發(fā)生在起動(dòng)時(shí)期，所以設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定：選用和設(shè)計(jì)減速器時(shí)，輸入功率應(yīng)按起動(dòng)工況確定，即：對(duì)于動(dòng)載荷較大的機(jī)構(gòu)減速器的選擇應(yīng)該按實(shí)際的作用載荷來考慮?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算五.減速裝置計(jì)算1.速比：54§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算②.運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的計(jì)算輸入功率有三種計(jì)算方法a.按起動(dòng)力矩計(jì)算Pjs=ψqPJC

／m式中：ψq——電機(jī)平均起動(dòng)力矩倍數(shù)m——減速器個(gè)數(shù)b.運(yùn)行起動(dòng)時(shí)的慣性力：Pg=(PG+PQ)aqp

／gc.五.減速裝置計(jì)算2.減速器的選擇和校驗(yàn)P205§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算②.運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的計(jì)算輸入功率55§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算②.運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的計(jì)算輸入功率有三種計(jì)算方法以上三種方法中，第一種方法簡(jiǎn)單，但計(jì)算值偏大；第二種方法也比較簡(jiǎn)單，但只考慮了直線運(yùn)動(dòng)部分的慣性載荷；第三種方法較準(zhǔn)確，但計(jì)算量較大。注意：考慮到重級(jí)或特重級(jí)的起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作條件比較惡劣（機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起、制動(dòng)工況），根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：減速器的輸入功率以取1.8～2.2倍的計(jì)算輸入功率為宜。五.減速裝置計(jì)算2.減速器的選擇和校驗(yàn)§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算②.運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的計(jì)算輸入功率56§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算五.減速裝置計(jì)算3.減速器的校驗(yàn)a.據(jù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)，還必須按滿載起動(dòng)工況驗(yàn)算減速器低速軸輸出端所承受的最大工作力矩Mmax,使?jié)M足：MⅡmax≤[M]a).它受到電器保護(hù)裝置的限制，一般可取MⅡmax=2.25Mnb.減速裝置確定后，還應(yīng)復(fù)校一下所達(dá)到的運(yùn)行速度是否合乎要求，一般誤差不應(yīng)大于10%?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算五.減速裝置計(jì)算3.減速器的校驗(yàn)57§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算六.聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸的確定注意：聯(lián)軸器的許用安全系數(shù)n=1.35，高速浮動(dòng)軸要校核臨界轉(zhuǎn)速。七.電動(dòng)機(jī)的校核1.起動(dòng)時(shí)間的計(jì)算在有風(fēng)的情況下，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)間是在一個(gè)相當(dāng)大的范圍內(nèi)變動(dòng)的，這里只計(jì)算一個(gè)具有典型意義的起動(dòng)時(shí)間，即按：滿載、上坡、迎風(fēng)的工況驗(yàn)算電機(jī)的起動(dòng)能力。①.式中：MPQ——電機(jī)平均起動(dòng)力矩，MPQ=β9750xPn／ndMj——機(jī)構(gòu)滿載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩，Mj=PrIDl／2iη§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算六.聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸的確定注意：聯(lián)58§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算七.電動(dòng)機(jī)的校核1.起動(dòng)時(shí)間的計(jì)算②.為和第八章公式統(tǒng)一，可用式計(jì)算：式中：【J】——折合轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg=Jd+Jl+J2htq≦[tq]aqp=V／60tq≦[aqp]使[tq]和[aqp]按表9-15選用?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算七.電動(dòng)機(jī)的校核1.起動(dòng)時(shí)間的計(jì)59§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算七.電動(dòng)機(jī)的校核2.電機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算3.電機(jī)的過載校核過載功率：式中：λas——電機(jī)平均起動(dòng)力矩標(biāo)準(zhǔn)值ΣGD2——起重機(jī)包括回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在內(nèi)的全部起動(dòng)慣量折算到電機(jī)軸上的飛輪矩之和。ΣGD2=GD2+GDe2GDe2——直線運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的飛輪矩過載驗(yàn)算條件：Pn≥Pd§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算七.電動(dòng)機(jī)的校核2.電機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)60§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算1.運(yùn)行機(jī)構(gòu)對(duì)制動(dòng)器的要求：①在起重機(jī)或小車最不利工作條件下（滿載、順Ⅱ類風(fēng)、下坡），制動(dòng)時(shí)間tzhmax不應(yīng)太長(zhǎng)（tzhmax見規(guī)范）；②在起重機(jī)或小車最有利工作條件下（空載、無風(fēng)、無坡），制動(dòng)時(shí)間tzhmin不應(yīng)太短（tzhmin≥1～1.5s）；③對(duì)于露天工作的小車及不設(shè)夾軌器的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)使制動(dòng)力矩具有足夠的抗暴風(fēng)（Ⅲ類風(fēng)載荷）吹襲的安全系數(shù)，kzh≥1.25s（車輪粘著力足夠條件下）；④以起重機(jī)或小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪空載制動(dòng)不打滑為條件，確定制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mzhmax?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算1.運(yùn)行機(jī)構(gòu)61§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算2.最小制動(dòng)力矩的確定在tzhmax確定后可以得到最小制動(dòng)力矩Mzhmin1式中：η’——傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向驅(qū)動(dòng)時(shí)的效率Pf0max——不計(jì)附加摩擦的滿載摩擦阻力§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算2.最小制動(dòng)62§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算3.最大制動(dòng)力矩的確定以起重機(jī)空載制動(dòng)打滑為驗(yàn)算條件，則制動(dòng)器的M2hmax此處K’比起動(dòng)粘著安全系數(shù)K略大，這是因?yàn)橹苿?dòng)力矩一旦確定后恒定不變，一旦打滑發(fā)生，就會(huì)保持在整個(gè)制動(dòng)時(shí)期打滑，使車輪磨損嚴(yán)重；而起動(dòng)時(shí)如打滑，起動(dòng)力矩可以降低到Mq以下打滑只在起動(dòng)力矩的尖峰時(shí)間短暫發(fā)生。K——制動(dòng)粘著安全系數(shù)ap2h——制動(dòng)加速度，室內(nèi)工作的起重機(jī)，按空載時(shí)不產(chǎn)生制動(dòng)打滑為條件選擇制動(dòng)器，最大a2h可取為0.55?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算3.最大制動(dòng)63§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算4.室外時(shí)防風(fēng)制動(dòng)力矩的確定滿足露天小車抗風(fēng)暴安全系數(shù)確定最小制動(dòng)力矩Mzhmin2（取Mzhmin1和Mzhmin2較大值）Pf0min——不計(jì)附加摩擦空載摩擦阻力一般情況下，運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器須滿足下式：M2hmin﹤M2h﹤M2hmax如為對(duì)個(gè)制動(dòng)器，每個(gè)制動(dòng)力矩M2h1=M2h／m§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算4.室外時(shí)防64§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算5.制動(dòng)時(shí)間的校核①.最不利條件下的最大制動(dòng)時(shí)間t2hmax≤[t2h]②.在空載、無風(fēng)、無坡條件下，制動(dòng)時(shí)間不宜太短，即最小制動(dòng)時(shí)間要合適如果t2hmin太小，應(yīng)當(dāng)采用雙級(jí)制動(dòng)，利用時(shí)間繼電器使第二級(jí)制動(dòng)在停車后再上閘?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算八.制動(dòng)器的選擇計(jì)算5.制動(dòng)時(shí)間65§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算1.打滑原理分析自行式起重機(jī)或起重小車沿軌道的運(yùn)行是依靠驅(qū)動(dòng)輪與軌道間的粘著力來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)，作用在驅(qū)動(dòng)輪上的牽引力小于驅(qū)動(dòng)輪與軌道接觸處的最大粘著力，這時(shí)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上作純滾動(dòng)，而當(dāng)牽引力達(dá)到或超過最大粘著力時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，這時(shí)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上不是作純滾的而是連滾帶滑，甚至只滑不滾，原地空轉(zhuǎn)，因而影響到起重機(jī)的正常工作，同時(shí)還會(huì)加劇車輪的磨損。所以不打滑的條件是：驅(qū)動(dòng)輪輪周上的驅(qū)動(dòng)力≤最大粘著力?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算1.打滑原理66§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算2.打滑驗(yàn)算工況驅(qū)動(dòng)輪的打滑通常出現(xiàn)在起重機(jī)或小車的運(yùn)行起、制動(dòng)過程中，并且容易發(fā)生在最小輪壓處，即：①.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)——空載運(yùn)行工況②.橋機(jī)和門機(jī)（不帶懸臂）的大車：空載小車位于一端時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。③.帶懸臂門機(jī)大車：滿載小車位于懸臂端時(shí)輪壓最?。硪欢耍┑尿?qū)動(dòng)輪。④.旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)大車：滿載時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算2.打滑驗(yàn)算67§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算3.起動(dòng)打滑驗(yàn)算①.驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)期的打滑式中：φ——鋼制車輪與軌道的粘著系數(shù)。K——粘著安全系數(shù)，K≧1。Pmin——運(yùn)行機(jī)構(gòu)在計(jì)算工況下的最小輪壓。apq——起重機(jī)起動(dòng)時(shí)的平均加速度。Mq——電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩?！?-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算3.起動(dòng)打滑68§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算3.起動(dòng)打滑驗(yàn)算②.制動(dòng)時(shí)期打滑驗(yàn)算——?jiǎng)友b置必須滿足：§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算九.主動(dòng)輪的打滑驗(yàn)算3.起動(dòng)打滑69起重機(jī)械

liftingappliances新鄉(xiāng)學(xué)院起重機(jī)械

liftingappliances新鄉(xiāng)學(xué)院70第九章運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1概述§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算§9-5運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算第九章運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1概述71§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類1.作用運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用（任務(wù)）是使起重機(jī)（大車）或起重機(jī)小車作水平運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水平方向上運(yùn)移物品（工作性的帶載運(yùn)行）；或調(diào)整、變更起重機(jī)和起重機(jī)小車的工作位置（非工作的空載運(yùn)行）；同時(shí)，通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可以將所有作用在起重機(jī)或起重小車上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑?！?-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類1.作用72§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——①據(jù)工作性質(zhì)分運(yùn)移物品（帶載），如橋式、門式起重機(jī)非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——調(diào)整、變更工作位置（無載），如門座和裝卸橋的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)②據(jù)走行型式分有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)——負(fù)載能力大，運(yùn)行阻力小，制造與維護(hù)方便，范圍有限，常用無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)——輪胎、履帶等，普通路面行走，調(diào)動(dòng)性好，承載能力小特種運(yùn)行機(jī)構(gòu)——特殊用途，如浮式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)73§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)——③據(jù)驅(qū)動(dòng)種類分驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)部分上靠摩擦力驅(qū)動(dòng)，常用牽引式運(yùn)行機(jī)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)部分分開布置，靠鋼絲繩牽引，用于塔式、纜索起重機(jī)集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)——一套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，少用，用于小車（小跨度）運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)——多套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，多用，用于大車（大跨度）運(yùn)行機(jī)構(gòu)④據(jù)驅(qū)動(dòng)型式分§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類2.分類自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)——74§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)二、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成1.運(yùn)行支承裝置3.運(yùn)行安全裝置用來承受起重機(jī)或起重小車的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給運(yùn)行基礎(chǔ)建筑。對(duì)于有軌運(yùn)行式起重機(jī)，支承裝置主要包括均衡裝置、車輪與軌道等；對(duì)于無軌運(yùn)行式起重機(jī)，支承裝置主要為輪胎或履帶裝置。2.運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)起重機(jī)或起重小車在專門鋪設(shè)的軌道上或普通道路上運(yùn)行。主要包括電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)、減速器、制動(dòng)器等，對(duì)于無軌運(yùn)行式起重機(jī)還有轉(zhuǎn)向裝置等。用來保證起重機(jī)或起重小車的安全行駛。包括防風(fēng)抗滑裝置(夾軌器、錨定裝置等)、行程限位器、緩沖器等?！?-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)二、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成1.運(yùn)行支承裝置3.運(yùn)行75§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)76§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)三.運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作速度一般隨起重機(jī)的用途而定。工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——運(yùn)行速度取大值，100-350m／min非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)——一般取較低的運(yùn)行速度，20-30m／min此外：運(yùn)行距離長(zhǎng)時(shí)取較高的運(yùn)行速度，運(yùn)行距離短時(shí)取較低的運(yùn)行速度§9-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)三.運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作速度一般隨77§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車1.作用——起重機(jī)或起重小車通過車輪將全部重力和外載荷傳遞給運(yùn)行軌道；受車輪、軌跡及基礎(chǔ)承載能力的限制，許用輪壓不能太大；對(duì)于枕木碎石軌跡：【R】枕=100～120KN；對(duì)于混凝土和剛結(jié)構(gòu)支撐的軌跡，【R】混≤600KN；當(dāng)輪壓過大而超過軌邊基礎(chǔ)的承載能力時(shí)，通常采用增加車輪數(shù)量以求降低輪壓的數(shù)值為使同一支點(diǎn)下的所有車輪受力均勻，就需采用均衡臺(tái)車裝置。2.原理——均衡裝置實(shí)際行就是一個(gè)杠桿系統(tǒng)——杠桿原理①.一般的臺(tái)車構(gòu)造；均衡梁與臺(tái)車支架之間的連接均采用水平銷軸，允許相對(duì)擺動(dòng)。3.構(gòu)造§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車1.作用——起重機(jī)或起78§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置一.均衡臺(tái)車79§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.構(gòu)造②.當(dāng)要求起重機(jī)沿曲線軌道運(yùn)行，或需將起重機(jī)移到另一條直角相交的軌道時(shí)，支腿與臺(tái)車架之間采用可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；③.對(duì)于巨型起重機(jī)，由于車輪數(shù)特別多，為縮短車輪的排列長(zhǎng)度，往往采用雙軌軌道，這時(shí)均衡臺(tái)車上有四個(gè)車輪，上部鉸點(diǎn)改用球鉸；④.當(dāng)司機(jī)室懸掛在小車上，若小車運(yùn)行速度很高時(shí)，應(yīng)在臺(tái)車上裝設(shè)減震裝置。4.計(jì)算方法①.臺(tái)車支架，均衡梁均按一般的材料力學(xué)方法計(jì)算；②.軸、軸承均按一般的機(jī)械零件設(shè)計(jì)方法計(jì)算；一.均衡臺(tái)車§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.構(gòu)造②.當(dāng)要求起重機(jī)沿曲線軌道80§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道1.作用和要求①.作用——軌邊用來承受起重機(jī)或起重小車的輪壓并引導(dǎo)車輪運(yùn)行，同時(shí)軌邊還將其所承受的力和作用傳遞給鋪設(shè)基礎(chǔ)。②.要求——符合車輪的要求，一般不再進(jìn)行強(qiáng)度校核。a.頂面：能承受車輪的擠壓應(yīng)力和磨損。b.底面：具有足夠的寬度以減輕對(duì)鋪設(shè)基礎(chǔ)的比壓力，同時(shí)還應(yīng)考慮軌道的固定。c.截面：應(yīng)有良好的抗彎強(qiáng)度?！?-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道1.作用和要求①.作用——81§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.種類和特征平頂——圓柱踏面的車輪與平頂軌道可以接觸在一條直線上——線接觸。理論上認(rèn)為：線接觸時(shí)可有較大的承載能力；實(shí)際上：由于制造安裝以及工作后承載時(shí)車輪的偏斜，使擠壓應(yīng)力分布不均勻，有時(shí)甚至只接觸軌道邊緣的一點(diǎn)上，產(chǎn)生很大的擠壓應(yīng)力。平頂軌道常用方鋼或扁鋼，一般用在對(duì)鋼軌的底面面積與截面模數(shù)要求甚低的場(chǎng)合，如鋼軌鋪設(shè)在金屬結(jié)構(gòu)上。這種傾斜由于起重機(jī)本身的變形是不可避免的，故平頂軌道之宜用做結(jié)構(gòu)剛度較大的場(chǎng)合。二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.種類和特征平頂——圓柱踏面的車82§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置凸頂——圓柱或圓錐踏面的車輪與凸頂軌道接觸在一點(diǎn)上——點(diǎn)接觸；由于起重機(jī)機(jī)身變形而引起的車輪傾斜變化，例如：橋吊的大車車輪就宜于采用凸頂軌道，以適應(yīng)載荷變化引起的車輪傾斜度的變化。經(jīng)驗(yàn)證明：采用凸頂軌道的車輪比采用平頂軌道的車輪壽命長(zhǎng)，所以軌道大多制成凸頂?shù)?。凸頂軌道有鐵路鋼軌和起重機(jī)專用鋼軌兩種，多使用在要求足夠的底面以減輕比壓力和截面具有足夠的抗彎模數(shù)的場(chǎng)合，如鋼軌鋪設(shè)在混凝土上等。2.種類和特征二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置凸頂——圓柱或圓錐踏面的車輪與凸頂83§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.軌道的選用由于軌道一般是和車輪配用，故它的選用是和車輪一起進(jìn)行的，因此軌道型號(hào)和車輪直徑是按承載能力大小、工作級(jí)別、運(yùn)行速度和PQ額／PG來選用。PQ額／PG越小，說明軌道承受的輪壓越大，所以其承載能力越低。4.軌道的固定要求：當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，固定的軌道不能有縱向和橫向的可能。常見的鋼軌固定方法大致有九種：如圖9-9P173二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.軌道的選用由于84§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置二.軌道85§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定a.不可拆卸法，采用連續(xù)焊縫，軌道面積可以計(jì)入鋼梁，適用于A1～A5，M1～M5工作級(jí)別下軌道磨損不大嚴(yán)重的情況。b.最常用方法，l=700mm，裝配省工，但拆卸麻煩，要用鏟除的方法去掉壓板，不宜用氣割，以免鋼梁發(fā)生下?lián)系扔谰米冃?。c.d.e.f.g.適于M5以上工作級(jí)別；d型尺寸小；e，f型用于無法緊固螺栓的場(chǎng)合；g型用于減小沖擊和噪音的地方。h.用于回轉(zhuǎn)裝置的圓軌道。i.用于大車軌道固定于起重機(jī)軌道梁上。二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定a.不可拆卸法，采用86§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定二.軌道§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.軌道的固定二.軌道87§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組1.作用支撐整個(gè)起重機(jī)或起重小車的自重—支撐—車輪踏面使整機(jī)在軌道運(yùn)行—導(dǎo)行—車輪輪緣或水平垂直導(dǎo)行輪2.材料及種類材料鑄鋼——常用ZG35Ⅱ,負(fù)載大時(shí)采用合金鑄鋼ZGCrMn，ZG50MnMo。鍛鋼——用于小尺寸車輪，如45，50Mn等。鑄鐵——用于輪壓不大，速度不高的車輪上。耐磨塑料——國(guó)外應(yīng)用?！?-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組1.作用支撐整個(gè)起88§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置三.車輪及車輪組89§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分雙輪緣車輪——一般起重機(jī)大車或大噸位小車使用。單輪緣車輪——輪緣在外，在軌距較小，剛性大時(shí)使用。無輪緣車輪——有導(dǎo)向裝置。起重機(jī)運(yùn)行時(shí)由于有偏斜和滑移，為了防止脫軌，車輪備有輪緣，其高度約為15～25mm，帶有1:5的斜度；由于輪緣承受起重機(jī)的側(cè)向壓力，當(dāng)車輪安裝不正確時(shí)，這種力量可能很大，故輪緣應(yīng)有足夠的厚度，通常約為20～25mm；為了彌補(bǔ)軌道鋪設(shè)和車輪安裝時(shí)的誤差，車輪踏面寬度B應(yīng)比軌頂寬度b稍大些，對(duì)雙輪緣車輪一般大20～30，集中驅(qū)動(dòng)的圓錐車輪約寬40mm，單輪緣的踏面應(yīng)當(dāng)更寬些。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分雙輪緣車90§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分起重機(jī)運(yùn)行時(shí)由于有偏斜和滑移，車輪輪緣和軌道在70％～80％的行程中相摩擦，由于輪緣磨損而使車輪報(bào)廢，統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明：輪緣壽命0.5～1年，踏面壽命2～3年，提高輪緣壽命的措施是增加輪緣高度。②.根據(jù)車輪踏面形狀分圓柱形踏面：常用。圓錐形踏面：a.集中驅(qū)動(dòng)大車輪，錐度1：10，大端在內(nèi)側(cè)可消除啃軌現(xiàn)象。b.在工字梁下翼緣運(yùn)行的小車三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類①.據(jù)輪緣分91§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類②.根據(jù)車輪踏面形狀分c.在圓形軌道上運(yùn)行的小車——保證純滾動(dòng)。圓錐形踏面：圓弧形踏面：可避免附加載荷與磨損。圓錐車輪自動(dòng)消除兩邊主動(dòng)車輪因直徑不同產(chǎn)生的啃軌現(xiàn)象的自動(dòng)調(diào)整過程；滾動(dòng)直徑大端的車輪超前——起重機(jī)按圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，這時(shí)此端的滾動(dòng)直徑逐漸減小，而另一端的滾動(dòng)直徑逐漸增大，從而使這一端的超前量愈來愈小。運(yùn)動(dòng)一段距離后，達(dá)到兩端車輪的滾動(dòng)直徑相等，但這時(shí)橋架的位置是偏斜的。當(dāng)橋架校正后，變?yōu)榱硪欢塑囕喌臐L動(dòng)直徑較大。此后又重復(fù)上述過程，但方向相反。使起重機(jī)左右搖擺前進(jìn)，只要有足夠的間隙，就不會(huì)產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置2.材料及種類②.根據(jù)車輪踏面形狀92§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.車輪及車輪組的構(gòu)造①.近代起重機(jī)的車輪大都支撐在滾動(dòng)軸承上，其優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行阻力小，裝配維護(hù)與檢修方便。優(yōu)先選用自動(dòng)調(diào)心的球面滾子軸承——可以容忍安裝誤差與車架變形，并能忍受沖擊載荷，其次采用圓錐滾子軸承——必須保證合適的間隙。②.橋吊的車輪一般裝在角型軸承箱中，由車輪軸和角軸承箱座組成車輪組，裝配時(shí)將車輪用水平，垂直兩塊調(diào)位板調(diào)整好，然后將琪焊牢即可，制造安裝很方便，還可以滿足系列化的需要。還有一種剖分式軸承箱，其安裝精度高，它是靠機(jī)械加工來保證工藝的，隨之帶來的機(jī)加工工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置3.車輪及車輪組的構(gòu)造①.近代起重93§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算由前面所述可知：實(shí)際上由于機(jī)架變形，安裝誤差等原因，使線接觸的應(yīng)力分布不均勻，甚至變?yōu)闃O不利的點(diǎn)接觸，所以在起重機(jī)的車輪中，點(diǎn)接觸應(yīng)用較多。①.車輪與軌道所受的計(jì)算載荷車輪組零件，包括輪軸、軸承及軸承箱。車輪以及軌道按最大輪壓Pmax（Ⅱ類載荷）進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。按等效輪壓Pc進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算（Ⅱ類載荷）。等效輪壓的計(jì)算不同類型的起重機(jī)，其結(jié)果和工況各有不同，Pmax與Pmin的計(jì)算法因之各異。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算94§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算三.車輪及車輪95§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算①.車輪與軌道所受的計(jì)算載荷a.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)對(duì)于橋吊的大、小車的Pmax與Pmin分別定義如下：小車滿載，位于跨度極限位置時(shí)所引起的大車車輪上的最大輪壓值（N）。Pmax——小車空載，位于跨中時(shí)所引起的大車車輪上的最小輪壓值（N）。Pmin——b.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)Pmax——小車滿載，并考慮小車自重所引起的輪壓值（N）。Pmin——小車空載，只考慮小車自重所引起的輪壓值（N）。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算①.車輪與軌道96§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算P183②.車輪踏面疲勞計(jì)算a.線接觸時(shí)：Pc≤k1DlEC1C2(N)b.點(diǎn)接觸時(shí)：Pc≤k2R2／m3C1C2(N)式中：K1——與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)。Dl——車輪直徑。C1——轉(zhuǎn)速系數(shù)。K2——與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)。R——曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的大者。r——曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的小者。m——與半徑之比有關(guān)的系數(shù)。E——車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度。C2——工作級(jí)別系數(shù)。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置4.車輪與軌道的計(jì)算P183②.車97§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置③.車輪踏面最大強(qiáng)度校核4.車輪與軌道的計(jì)算計(jì)算載荷Pj,max=φ

2Pmax

a.線接觸：b.點(diǎn)接觸：注意：a.r／R為其它值時(shí)，m值采用內(nèi)插法求得。b.r為二接觸曲率半徑中的小值。三.車輪及車輪組§9-2有軌運(yùn)行支撐裝置③.車輪踏面最大強(qiáng)度校核4.車輪與98§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造一、主動(dòng)輪的數(shù)目為了保證足夠大的粘著力用作驅(qū)動(dòng)力，起重機(jī)或起重小車應(yīng)相應(yīng)有足夠多的驅(qū)動(dòng)輪數(shù)目。1.全輪驅(qū)動(dòng)——對(duì)于高速運(yùn)行的情況，如裝卸橋小車v2=20m／min，通常需將全部運(yùn)行車輪都作成驅(qū)動(dòng)輪?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造一、主動(dòng)輪的數(shù)目99§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.部分驅(qū)動(dòng)1／2驅(qū)動(dòng)——對(duì)于大多數(shù)情況，通常取車輪總數(shù)的一半作為驅(qū)動(dòng)輪。1／4驅(qū)動(dòng)——對(duì)于速度特別低的情況，加速度也小，有時(shí)也可取車輪總數(shù)的1／4為驅(qū)動(dòng)輪。一.主動(dòng)輪的數(shù)目§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.部分驅(qū)動(dòng)1／2驅(qū)動(dòng)——對(duì)100§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式在部分驅(qū)動(dòng)的走輪系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的布置應(yīng)滿足：保證主動(dòng)輪在任何情況下具有足夠的總驅(qū)動(dòng)輪壓，從而保證足夠的驅(qū)動(dòng)附著力，以使起動(dòng)正常，否則，如果布置不當(dāng)，就會(huì)使主動(dòng)輪在輪壓不足的情況下打滑，影響起重機(jī)或起重小車的正常運(yùn)行，使車輪的壽命降低，更為嚴(yán)重的情況是使起重機(jī)長(zhǎng)期不能起動(dòng)(打滑)，使車輪強(qiáng)烈磨損，使電機(jī)急劇發(fā)熱甚至燒壞。對(duì)于半數(shù)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪共有四種布置方式：1.單邊布置：驅(qū)動(dòng)力不對(duì)稱，注意擁有跨度較小或輪壓本身相對(duì)軌道方向不對(duì)稱的起重機(jī)中，如半門座起重機(jī)，半門式起重機(jī)。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式101§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式2.對(duì)面布置：主要用于橋架型起重機(jī)中，在這種情況下，它能保證主動(dòng)輪輪壓之和不隨取物裝置的位置而變化，基本上是恒定的輪壓，這種情況（布置方式）不宜用于旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)，因?yàn)楫?dāng)臂架轉(zhuǎn)到從動(dòng)輪一邊時(shí)，主動(dòng)輪的輪壓很小，不適宜用于驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。3.對(duì)角布置：主要用于中、小型的臂架旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)，當(dāng)軌道鋪設(shè)平整時(shí)，它能基本上保證主動(dòng)輪壓之和不隨臂架位置的變化而改變。4.四角布置：用于大型（臂架型、橋架型）起重機(jī)，可以保證主動(dòng)總輪壓之和不變?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造二.主動(dòng)輪的布置形式2.對(duì)面102§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造三.主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式1.集中驅(qū)動(dòng)：由一臺(tái)電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩邊軌道上的驅(qū)動(dòng)輪。其特點(diǎn)是：可減少電機(jī)和減速裝置的數(shù)量，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速相等，但需復(fù)雜笨重的傳動(dòng)軸系統(tǒng)，特別是當(dāng)跨度L大時(shí)尤為突出。目前這種驅(qū)動(dòng)方式主要用于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小跨度起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和流動(dòng)式起重機(jī)中。2.分別驅(qū)動(dòng)：每個(gè)支點(diǎn)上的一個(gè)或一組驅(qū)動(dòng)輪由單獨(dú)的一套電動(dòng)機(jī)減速裝置驅(qū)動(dòng)。其特點(diǎn)是：運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)化，分組性好，布置安裝及維修方便，結(jié)果變形對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置影響小，工作可靠，但增加了電機(jī)，減速器等配套設(shè)備的數(shù)量?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造三.主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式1.集中103§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——籠型電機(jī)→開式齒輪→驅(qū)動(dòng)車輪（半數(shù)）驅(qū)動(dòng)方式——單邊驅(qū)動(dòng)、雙邊驅(qū)動(dòng)、全輪驅(qū)動(dòng)單邊驅(qū)動(dòng)運(yùn)行中有驅(qū)動(dòng)力偶，但力偶的力臂很小，影響不大；此種形式的結(jié)構(gòu)、制造與安裝方便。我國(guó)電葫蘆系列產(chǎn)品采用這種形式，當(dāng)電葫蘆運(yùn)行于彎軌和斜坡時(shí)，采用全輪驅(qū)動(dòng)方式，用兩臺(tái)電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)，布置方便，彎軌阻力也較小。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電104§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.電105§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)①.集中驅(qū)動(dòng)：a.減速器布置在兩側(cè)車輪的對(duì)稱中心，為補(bǔ)償小車架的變形及裝配等原因造成的誤差，要用補(bǔ)償聯(lián)軸器連接高、低速軸。b.減速器布置在車輪中間的一側(cè)。c.減速器布置在車輪外側(cè)，便于檢修，但增大了運(yùn)行時(shí)所占的面積。d.套裝減速器方式，減速器套裝在車輪軸上，上方只需用一擋止塊阻止其回轉(zhuǎn)即可。由于不可增設(shè)多余的固定裝置，從而妨礙了減速器對(duì)于小車架變形的補(bǔ)償。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙106§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)①.集中驅(qū)動(dòng)：§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙107§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)②.分別驅(qū)動(dòng)a.電機(jī)——減速器——浮動(dòng)軸（聯(lián)軸器）——車輪b.“三合一”（電機(jī)，減速器，制動(dòng)器）3.單梁起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)①.垂直反滾輪式：二支點(diǎn)，主軌道輪壓較大，一般用于mQ較小的起重機(jī)，有安全鉤，安全反鉤。②.水平反滾輪式：三支點(diǎn)，吊重和小車自重偏心所引起的傾覆力矩由水平反滾輪承受垂直車輪只承受垂直載荷，所以主軌道承受的輪壓比二支點(diǎn)式小，并且反滾輪的軌道間距較大，輪壓較小，且不并入主軌道，易用于mQ較大的起重機(jī)?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙108§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙梁橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.雙109§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.單梁起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)③.主軌道傾斜式：二支點(diǎn)，力求運(yùn)行阻力最小的一種方式，車輪數(shù)量最小，但主軌道傾斜，制造較麻煩。4.裝卸橋的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由于運(yùn)行速度過高，通常大于200m/min，采用全部車輪驅(qū)動(dòng)，并且裝有彈性懸掛（因司機(jī)室掛在小車上）?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造四.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.單110§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)P188①.集中驅(qū)動(dòng)：近來只用于小跨度的橋吊如圖9-31a.低速軸驅(qū)動(dòng)：電機(jī)、減速器在跨度中央，減速器輸出軸分兩側(cè)經(jīng)低速傳動(dòng)軸帶動(dòng)車輪，此方案雖然傳動(dòng)軸所受扭矩較大，重量較大，但對(duì)加工要求較低，故在L＜16.5m的橋吊運(yùn)行機(jī)構(gòu)中還有應(yīng)用。b.c.中速軸驅(qū)動(dòng)——機(jī)構(gòu)復(fù)雜，分組性差，目前已很少應(yīng)用。d.高速軸驅(qū)動(dòng)——傳動(dòng)軸雖輕，但振動(dòng)嚴(yán)重，對(duì)安裝要求較高，目前已很少應(yīng)用?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋111§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)②.分別驅(qū)動(dòng)——省去中間軸，自重‘維護(hù)等方面都較優(yōu)越。a.不帶浮動(dòng)軸b.帶浮動(dòng)軸（采用齒輪聯(lián)軸器或方向聯(lián)軸節(jié)）——補(bǔ)償角位移。c.“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)——體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，便于組織專業(yè)制造廠生產(chǎn)配套，有利于提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低成本，很有發(fā)展前途。2.門式起重機(jī)，裝卸橋及門座起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。①.臥式傳動(dòng)+開式齒輪傳動(dòng)——采用通用的臥式減速器，維修方便，但橫向尺寸較大，需兩個(gè)支承座支承小齒輪?！?-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.橋112§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.門式起重機(jī)，裝卸橋及門座起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。五.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造②.臥式電動(dòng)機(jī)，立式（套裝）減速器——閉式傳動(dòng)，由于電機(jī)橫置，橫向尺寸也較大。③.蝸輪減速器，縱向布置——橫向尺寸小，但傳動(dòng)效率低。④.立式電機(jī)，圓錐齒輪傳動(dòng)——結(jié)構(gòu)緊湊，但一般需自行設(shè)計(jì)圓錐圓柱齒輪減速器。上述幾種方案各有利弊，應(yīng)根據(jù)制造、安裝條件及機(jī)構(gòu)布置要求等合理選用。§9-3有軌運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.門式起重機(jī)，裝卸橋及門座113§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算P193有軌運(yùn)行摩擦阻力包括：車輪軸承中摩擦阻力P1、車輪的滾動(dòng)摩擦阻力P2、以及車輪輪緣與軌道間的附加摩擦阻力P3。1.車輪軸承中的摩擦阻力式中：P——車輪輪壓d——車輪軸樞直徑，對(duì)滾動(dòng)軸承常取滾珠的滾動(dòng)直徑μ——車輪軸承的摩擦系數(shù)，對(duì)滾珠軸承;μ=0.015,對(duì)圓錐滾子軸承；μ=0.02；對(duì)滑動(dòng)軸承μ=0.08～0.10?！?-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算P19114§9-4有軌運(yùn)行的阻力計(jì)算一.有軌運(yùn)行摩擦阻力的計(jì)算2.車輪的滾動(dòng)摩擦阻力P2f——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（滾動(dòng)摩擦力臂），如是鑄鐵車輪，其f值約增大20%。3.總摩擦阻力①.疊加計(jì)算法：總摩擦阻力為所有車輪的車輪軸承摩擦力、車輪的滾動(dòng)摩擦阻力以及車輪輪緣與軌道間的摩擦力之和。這就是通常所說的疊加計(jì)算法，此時(shí)由于考慮了所有車輪的阻力作用，公式中的