無(wú)線(xiàn)通教學(xué)講解課件

ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)交通物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)交通物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)1教學(xué)目的介紹ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包擴(kuò)IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，ZigBee硬件接口，協(xié)議棧移植與應(yīng)用掌握基于ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸與應(yīng)用，會(huì)使用常見(jiàn)的ZigBee開(kāi)發(fā)工具與軟件。教學(xué)目的介紹ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包擴(kuò)IAR集2ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)概念ZigBee是一種新興的短距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。主要用于近距離無(wú)線(xiàn)連接。它依據(jù)IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立。因此它具備簡(jiǎn)單、方便、穩(wěn)定和低成本等特點(diǎn)。ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)概念3ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)的工作頻段與規(guī)范ZigBee可使用的頻段有3個(gè)，分別是2.4GHz的ISM頻段、歐洲的868MHz頻段、以及美國(guó)的915MHz頻段，而不同頻段可使用的信道分別是16、1、10個(gè)。ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)的工作頻段與規(guī)范4ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)特點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸速率低：10KB/秒~250KB/秒，專(zhuān)注于低傳輸應(yīng)用。功耗低：在低功耗待機(jī)模式下，兩節(jié)普通5號(hào)電池可使用6~24個(gè)月成本低：ZigBee數(shù)據(jù)傳輸速率低，協(xié)議簡(jiǎn)單，所以大大降低了成本。網(wǎng)絡(luò)容量大：網(wǎng)絡(luò)可容納65,000個(gè)設(shè)備。時(shí)延短：通常時(shí)延都在15ms~30ms。安全：ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，采用AES-128加密算法。有效范圍小：有效覆蓋范圍10~75米，具體依據(jù)實(shí)際發(fā)射功率大小和各種不同的應(yīng)用模式而定。傳輸可靠：采用碰撞避免策略，同時(shí)為需要固定帶寬的業(yè)務(wù)預(yù)留專(zhuān)用時(shí)隙。ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)特點(diǎn)5ZigBee硬件接口介紹常見(jiàn)的ZigBee硬件方案MCU和RF收發(fā)器分離的雙芯片方案如：TICC2420+MSP430、FREESCLAEMC13XX+GT60、MICROCHIPMJ2440+PICMCU集成RF和MCU的單芯片SOC方案如：TICC2430/CC2431、STSTM32W108、FREESCALEMC1321X、EM250。ZigBee協(xié)處理器和MCU的雙芯片方案如：JENNICSOC+EEPROM、EMBER260+MCUZigBee硬件接口介紹常見(jiàn)的ZigBee硬件方案6ZigBee硬件接口介紹CC2530處理器硬件接口微控制器 高性能和低功耗的增強(qiáng)型8051微控制器內(nèi)核； 32/64/128/256KB系統(tǒng)可編程閃存、支持硬件調(diào)試； 8KBRAM外設(shè)接口 21個(gè)可配置通用IO引腳； 2個(gè)同步串口； 1個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器； 5通道DMA傳輸； 1個(gè)IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)MAC定時(shí)器和3個(gè)通用定時(shí)器； 1個(gè)32MHz睡眠定時(shí)器； 1數(shù)字接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI/LQI支持； 8通道12位AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可配分辨率，內(nèi)置電壓、溫度傳感器檢測(cè)； 1個(gè)AES安全加密協(xié)處理器；ZigBee硬件接口介紹CC2530處理器硬件接口7ZigBee硬件接口介紹STM32WARM處理器硬件接口STM32W是一款系統(tǒng)級(jí)（SoC）芯片，整合最優(yōu)異的IEEE802.15.4射頻性能與32位ARMCortex-M3處理器。STM32W系列的軟件包括支持最新的ZigBeePRO規(guī)范以及ZigBeeRF4CEIEEE802.15.4MAC的軟件庫(kù)以及6LoWPAN無(wú)線(xiàn)嵌入式互聯(lián)網(wǎng)解決方案協(xié)議。處理器型號(hào)為32位STM32W108，豐富的存儲(chǔ)資源：128K字節(jié)Flash，8K字節(jié)RAM。ZigBee硬件接口介紹STM32WARM處理器硬件接口8ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境常見(jiàn)的ZigBee軟件規(guī)范及協(xié)議棧freakz協(xié)議棧和contiki操作系統(tǒng)msstatePAN協(xié)議棧(精簡(jiǎn)版ZigBee協(xié)議棧)EmberZNet協(xié)議棧(ST)BeeStack(Freescale)SimpliciTI協(xié)議棧(TI)Z-Stack協(xié)議棧和OSAL操作系統(tǒng)(TI)TinyOS操作系統(tǒng)ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境常見(jiàn)的ZigBee9ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境TIZ-Stack協(xié)議棧軟件層次物理層：負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過(guò)發(fā)射天線(xiàn)發(fā)送出去及從天線(xiàn)接收數(shù)據(jù)。介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層：提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)的確認(rèn)及一些用于網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)和形成的命令。網(wǎng)絡(luò)層：主要是對(duì)網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò)的支持，如在全網(wǎng)范圍內(nèi)發(fā)送廣播包，為單播數(shù)據(jù)包選擇路由，確保數(shù)據(jù)包能夠可靠的從一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，此外，網(wǎng)絡(luò)層還具有安全特性，用戶(hù)可以自行選擇所需要的安全策略。應(yīng)用程序支持子層:提供一些API函數(shù)供用戶(hù)調(diào)用，此外，綁定表也是存儲(chǔ)在應(yīng)用程序支持子層。ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境TIZ-Stack10ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境STEmberZnet協(xié)議棧介紹ZigBee協(xié)議分為兩部分，IEEE802.15.4定義了物理層和MAC層技術(shù)規(guī)范，ZigBee聯(lián)盟定義了網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層技術(shù)規(guī)范，ZigBee協(xié)議棧就是將各個(gè)層定義的協(xié)議都集合在一起，以函數(shù)的形式實(shí)現(xiàn)，并給用戶(hù)提供一些應(yīng)用層API，供用戶(hù)調(diào)用。ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境STEmberZn11ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建設(shè)備類(lèi)型開(kāi)發(fā)板預(yù)編譯宏硬件代碼空間工程編譯工程下載ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的12Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)OSAL系統(tǒng)初始化流程整個(gè)Z-Stack的主要工作流程，分為系統(tǒng)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)初始化，OSAL初始化和啟動(dòng)，進(jìn)入任務(wù)輪循幾個(gè)階段。系統(tǒng)上電后，通過(guò)執(zhí)行Zmain文件夾中ZMain.c的主函數(shù)開(kāi)始系統(tǒng)初始化。當(dāng)順利完成上述初始化時(shí)，執(zhí)行osal_start_system()函數(shù)開(kāi)始運(yùn)行OSAL系統(tǒng)。Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)OSAL系統(tǒng)初始化流程13Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)MT層任務(wù)的應(yīng)用MT模塊提供了協(xié)議棧與上位機(jī)軟件交互的接口。它利用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的物理傳輸，并定義了串口數(shù)據(jù)包的格式，同時(shí)定義了數(shù)據(jù)包的封裝、解析與處理方法。協(xié)議棧在接收到上位機(jī)串口數(shù)據(jù)包后，將由串口回調(diào)函數(shù)調(diào)用MT層任務(wù)進(jìn)行處理。Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)MT層任務(wù)的應(yīng)用14Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)SampleApp無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)解析協(xié)議棧自帶的ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自啟動(dòng)(組網(wǎng))樣例，該實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能主要是協(xié)調(diào)器自啟動(dòng)(組網(wǎng))，節(jié)點(diǎn)設(shè)備自動(dòng)入網(wǎng)，之后兩者建立無(wú)線(xiàn)通訊Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)SampleApp無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)解析15Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)添加用戶(hù)自定義任務(wù)方法Z-Stack協(xié)議棧以O(shè)SAL貫穿始終，用戶(hù)要添加自己的應(yīng)用，需要以任務(wù)的方式實(shí)現(xiàn)。協(xié)議棧中已經(jīng)將底層的任務(wù)模塊(必要任務(wù))完成，且留有應(yīng)用層相應(yīng)的接口。OSAL_XXX.c文件中定義了當(dāng)前工程的任務(wù)與OSAL操作系統(tǒng)的函數(shù)接口。Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)添加用戶(hù)自定義任務(wù)方法16常見(jiàn)ZigBee軟件應(yīng)用Z-Tools工具集使用Z-Tool.exeZ-Network.exeZOAD.exe常見(jiàn)ZigBee軟件應(yīng)用Z-Tools工具集使用17常見(jiàn)ZigBee軟件應(yīng)用SmartRF04ProgramerFLASH編程軟件閃存編程軟件(修改IEEE地址)，確保網(wǎng)絡(luò)中ZigBee節(jié)點(diǎn)的64bitsIEEE地址唯一。該軟件的使用，要確保IAR工程為非調(diào)試下載模式。常見(jiàn)ZigBee軟件應(yīng)用SmartRF04Programer18ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)CC2530硬件接口實(shí)驗(yàn)Z-Stack協(xié)議棧無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)入門(mén)實(shí)驗(yàn)基于ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)的溫度采集傳輸實(shí)驗(yàn)上位機(jī)控制ZigBee網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)透?jìng)鲗?shí)驗(yàn)ZigBeeSensor無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)演示實(shí)驗(yàn)物聯(lián)網(wǎng)智能交通系統(tǒng)之智能車(chē)輛無(wú)線(xiàn)控制實(shí)訓(xùn)ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)CC2530硬件接口實(shí)驗(yàn)19思考題ZigBee技術(shù)有哪些特點(diǎn)？簡(jiǎn)述常見(jiàn)的ZigBee軟硬件方案？結(jié)合Z-Stack協(xié)議棧簡(jiǎn)述ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)的自啟動(dòng)過(guò)程？ZigBee有哪幾種設(shè)備類(lèi)型？網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫窃趺礃拥模縕igBee無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)如何與外網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換或通訊？如何基于ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)搭建傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)？思考題ZigBee技術(shù)有哪些特點(diǎn)？20思考題物聯(lián)網(wǎng)信息感知層技術(shù)如何分類(lèi)？常見(jiàn)傳感器的分類(lèi)？什么是電阻式傳感器的壓阻效應(yīng)與壓阻系數(shù)？數(shù)字型溫濕度傳感器的補(bǔ)償算法如何實(shí)現(xiàn)？智能傳感器有哪些特點(diǎn)？思考題物聯(lián)網(wǎng)信息感知層技術(shù)如何分類(lèi)？21ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)交通物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)交通物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)22教學(xué)目的介紹ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包擴(kuò)IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，ZigBee硬件接口，協(xié)議棧移植與應(yīng)用掌握基于ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸與應(yīng)用，會(huì)使用常見(jiàn)的ZigBee開(kāi)發(fā)工具與軟件。教學(xué)目的介紹ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包擴(kuò)IAR集23ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)概念ZigBee是一種新興的短距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。主要用于近距離無(wú)線(xiàn)連接。它依據(jù)IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立。因此它具備簡(jiǎn)單、方便、穩(wěn)定和低成本等特點(diǎn)。ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)概念24ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)的工作頻段與規(guī)范ZigBee可使用的頻段有3個(gè)，分別是2.4GHz的ISM頻段、歐洲的868MHz頻段、以及美國(guó)的915MHz頻段，而不同頻段可使用的信道分別是16、1、10個(gè)。ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)的工作頻段與規(guī)范25ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)特點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸速率低：10KB/秒~250KB/秒，專(zhuān)注于低傳輸應(yīng)用。功耗低：在低功耗待機(jī)模式下，兩節(jié)普通5號(hào)電池可使用6~24個(gè)月成本低：ZigBee數(shù)據(jù)傳輸速率低，協(xié)議簡(jiǎn)單，所以大大降低了成本。網(wǎng)絡(luò)容量大：網(wǎng)絡(luò)可容納65,000個(gè)設(shè)備。時(shí)延短：通常時(shí)延都在15ms~30ms。安全：ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，采用AES-128加密算法。有效范圍小：有效覆蓋范圍10~75米，具體依據(jù)實(shí)際發(fā)射功率大小和各種不同的應(yīng)用模式而定。傳輸可靠：采用碰撞避免策略，同時(shí)為需要固定帶寬的業(yè)務(wù)預(yù)留專(zhuān)用時(shí)隙。ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介ZigBee技術(shù)特點(diǎn)26ZigBee硬件接口介紹常見(jiàn)的ZigBee硬件方案MCU和RF收發(fā)器分離的雙芯片方案如：TICC2420+MSP430、FREESCLAEMC13XX+GT60、MICROCHIPMJ2440+PICMCU集成RF和MCU的單芯片SOC方案如：TICC2430/CC2431、STSTM32W108、FREESCALEMC1321X、EM250。ZigBee協(xié)處理器和MCU的雙芯片方案如：JENNICSOC+EEPROM、EMBER260+MCUZigBee硬件接口介紹常見(jiàn)的ZigBee硬件方案27ZigBee硬件接口介紹CC2530處理器硬件接口微控制器 高性能和低功耗的增強(qiáng)型8051微控制器內(nèi)核； 32/64/128/256KB系統(tǒng)可編程閃存、支持硬件調(diào)試； 8KBRAM外設(shè)接口 21個(gè)可配置通用IO引腳； 2個(gè)同步串口； 1個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器； 5通道DMA傳輸； 1個(gè)IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)MAC定時(shí)器和3個(gè)通用定時(shí)器； 1個(gè)32MHz睡眠定時(shí)器； 1數(shù)字接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI/LQI支持； 8通道12位AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可配分辨率，內(nèi)置電壓、溫度傳感器檢測(cè)； 1個(gè)AES安全加密協(xié)處理器；ZigBee硬件接口介紹CC2530處理器硬件接口28ZigBee硬件接口介紹STM32WARM處理器硬件接口STM32W是一款系統(tǒng)級(jí)（SoC）芯片，整合最優(yōu)異的IEEE802.15.4射頻性能與32位ARMCortex-M3處理器。STM32W系列的軟件包括支持最新的ZigBeePRO規(guī)范以及ZigBeeRF4CEIEEE802.15.4MAC的軟件庫(kù)以及6LoWPAN無(wú)線(xiàn)嵌入式互聯(lián)網(wǎng)解決方案協(xié)議。處理器型號(hào)為32位STM32W108，豐富的存儲(chǔ)資源：128K字節(jié)Flash，8K字節(jié)RAM。ZigBee硬件接口介紹STM32WARM處理器硬件接口29ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境常見(jiàn)的ZigBee軟件規(guī)范及協(xié)議棧freakz協(xié)議棧和contiki操作系統(tǒng)msstatePAN協(xié)議棧(精簡(jiǎn)版ZigBee協(xié)議棧)EmberZNet協(xié)議棧(ST)BeeStack(Freescale)SimpliciTI協(xié)議棧(TI)Z-Stack協(xié)議棧和OSAL操作系統(tǒng)(TI)TinyOS操作系統(tǒng)ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境常見(jiàn)的ZigBee30ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境TIZ-Stack協(xié)議棧軟件層次物理層：負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過(guò)發(fā)射天線(xiàn)發(fā)送出去及從天線(xiàn)接收數(shù)據(jù)。介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層：提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)的確認(rèn)及一些用于網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)和形成的命令。網(wǎng)絡(luò)層：主要是對(duì)網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò)的支持，如在全網(wǎng)范圍內(nèi)發(fā)送廣播包，為單播數(shù)據(jù)包選擇路由，確保數(shù)據(jù)包能夠可靠的從一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，此外，網(wǎng)絡(luò)層還具有安全特性，用戶(hù)可以自行選擇所需要的安全策略。應(yīng)用程序支持子層:提供一些API函數(shù)供用戶(hù)調(diào)用，此外，綁定表也是存儲(chǔ)在應(yīng)用程序支持子層。ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境TIZ-Stack31ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境STEmberZnet協(xié)議棧介紹ZigBee協(xié)議分為兩部分，IEEE802.15.4定義了物理層和MAC層技術(shù)規(guī)范，ZigBee聯(lián)盟定義了網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層技術(shù)規(guī)范，ZigBee協(xié)議棧就是將各個(gè)層定義的協(xié)議都集合在一起，以函數(shù)的形式實(shí)現(xiàn)，并給用戶(hù)提供一些應(yīng)用層API，供用戶(hù)調(diào)用。ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境STEmberZn32ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建設(shè)備類(lèi)型開(kāi)發(fā)板預(yù)編譯宏硬件代碼空間工程編譯工程下載ZigBee軟件規(guī)范與IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的33Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)OSAL系統(tǒng)初始化流程整個(gè)Z-Stack的主要工作流程，分為系統(tǒng)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)初始化，OSAL初始化和啟動(dòng)，進(jìn)入任務(wù)輪循幾個(gè)階段。系統(tǒng)上電后，通過(guò)執(zhí)行Zmain文件夾中ZMain.c的主函數(shù)開(kāi)始系統(tǒng)初始化。當(dāng)順利完成上述初始化時(shí)，執(zhí)行osal_start_system()函數(shù)開(kāi)始運(yùn)行OSAL系統(tǒng)。Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)OSAL系統(tǒng)初始化流程34Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)MT層任務(wù)的應(yīng)用MT模塊提供了協(xié)議棧與上位機(jī)軟件交互的接口。它利用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的物理傳輸，并定義了串口數(shù)據(jù)包的格式，同時(shí)定義了數(shù)據(jù)包的封裝、解析與處理方法。協(xié)議棧在接收到上位機(jī)串口數(shù)據(jù)包后，將由串口回調(diào)函數(shù)調(diào)用MT層任務(wù)進(jìn)行處理。Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)MT層任務(wù)的應(yīng)用35Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)SampleApp無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)解析協(xié)議棧自帶的ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自啟動(dòng)(組網(wǎng))樣例，該實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能主要是協(xié)調(diào)器自啟動(dòng)(組網(wǎng))，節(jié)點(diǎn)設(shè)備自動(dòng)入網(wǎng)，之后兩者建立無(wú)線(xiàn)通訊Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)SampleApp無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)解析36Z-Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)添加用戶(hù)自定義任務(wù)方法Z-Stack協(xié)議棧以O(shè)SAL貫穿始終，用戶(hù)要添加自己的應(yīng)用，需要以任務(wù)的方式實(shí)現(xiàn)。協(xié)議棧中已經(jīng)將底層的任務(wù)模塊(必要任務(wù))完成，且留有應(yīng)用層相