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電力通訊規(guī)約臨沂供電公司調(diào)度所張永新Tuesday,January3,2023電力通訊規(guī)約臨沂供電公司調(diào)度所張永新Friday,1目錄一、通訊規(guī)約的概念二、通訊接口介紹三、循環(huán)式規(guī)約四、問(wèn)答式規(guī)約目錄一、通訊規(guī)約的概念2一、通訊規(guī)約的概念:通訊是一種交流通訊出自雙方的默契交流的語(yǔ)言就是規(guī)約7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC

OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16甲方乙方一、通訊規(guī)約的概念:通訊是一種交流7894561230.DE3一、通訊規(guī)約的概念:1、規(guī)約的定義:在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中,為了正確的傳送信息,必須有一套關(guān)于信息傳輸順序、信息格式和信息內(nèi)容等的約定。這一套約定,稱(chēng)為規(guī)約。一、通訊規(guī)約的概念:1、規(guī)約的定義:42、通信規(guī)約的用途:在遠(yuǎn)動(dòng)裝置中,調(diào)度端和廠站之間將有大量的YC、YX、YK、YT信息在傳送,也為了保證信息傳送過(guò)程中輕重緩急并區(qū)別所傳送信息的類(lèi)別,必須事先約定好數(shù)據(jù)傳送的格式,這種數(shù)據(jù)傳送的格式便是通信規(guī)約。2、通信規(guī)約的用途:在遠(yuǎn)動(dòng)裝置中,調(diào)度端53、通訊規(guī)約的分類(lèi):目前常用的遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約有兩類(lèi):循環(huán)傳送(CDT)方式與問(wèn)答方式。按用途來(lái)分:遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、保護(hù)規(guī)約、電度表規(guī)約、智能設(shè)備互連規(guī)約。遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約:101規(guī)約、104規(guī)約、CDT規(guī)約、SCI1801規(guī)約。保護(hù)規(guī)約:103規(guī)約、61850規(guī)約、LFP規(guī)約電度表規(guī)約:IEC102規(guī)約、部頒電度表規(guī)約智能設(shè)備互連規(guī)約:MODBUS規(guī)約、CDT規(guī)約、企業(yè)自定義規(guī)約3、通訊規(guī)約的分類(lèi):目前常用的遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約有兩類(lèi):循環(huán)傳送(6目前常用規(guī)約及接口方式:IEC101(串口、問(wèn)答式)IEC104(網(wǎng)絡(luò)、TCP/IP、問(wèn)答式)CDT(串口、主動(dòng)上送式)DISA、XT9702(串口、主動(dòng)上送式、可以傳送保護(hù)的信息報(bào)文)DNP3.0(串口、問(wèn)答式)1801(串口、問(wèn)答式)目前常用規(guī)約及接口方式:IEC101(串口、問(wèn)答式)7常見(jiàn)保護(hù)規(guī)約IEC103(串口、問(wèn)答式)IEC103基于UDP(網(wǎng)絡(luò)、主動(dòng)上送式)LFP3.0(南瑞繼保、串口、問(wèn)答式)ISA200(南瑞深圳、串口、問(wèn)答式)ISA500(南瑞深圳、串口、主動(dòng)上送式)常見(jiàn)保護(hù)規(guī)約IEC103(串口、問(wèn)答式)84、通訊規(guī)約的特點(diǎn):4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送方式為遠(yuǎn)動(dòng)裝置早期發(fā)展使用的方式)數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端與接收端事先約定好,以幀的形式傳送,按時(shí)間順序首先發(fā)一個(gè)起始同步幀,然后依次發(fā)送控制幀和信息幀,這樣,連續(xù)循環(huán)發(fā)送,周而復(fù)始。主站端在收到信息后,首先檢出同步碼,然后按約定的時(shí)間先后順序,判斷是哪一個(gè)遙測(cè)量、遙信量或其他信息等。4、通訊規(guī)約的特點(diǎn):4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送94.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主,以固定的傳送速率循環(huán)不斷地發(fā)送廠站數(shù)據(jù)給主站端,而主站端被動(dòng)接收。幀長(zhǎng)度隨被測(cè)點(diǎn)的增加而增加,使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從廠站端到主機(jī)端的時(shí)間受到限制。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主,以固定的傳送104.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):缺點(diǎn):一臺(tái)RTU要占用一條通道,只能用“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)“方式,通道占用率太高,投資大。如有下行信號(hào),則需要用上、下行兩條通道。由于不斷傳送數(shù)據(jù),使通道上的數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大,對(duì)通道傳送的正確性要求較高,傳送中的誤碼率相對(duì)較嚴(yán)重。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):缺點(diǎn):114.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):

近期發(fā)展并使用的通信方式,以主站端為主,依次向各個(gè)RTU發(fā)出查詢命令,各RTU根據(jù)查詢命令進(jìn)行回答,回答信息串長(zhǎng)度是可變的。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):近期發(fā)展124.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):節(jié)約通道,通道占用率低,幾臺(tái)RTU可占用一個(gè)通道,提高了通道的利用率。為保證實(shí)時(shí)性,采用“變化傳送”方式,提高數(shù)據(jù)傳送的速度.容易實(shí)現(xiàn)RTU之間的同步。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):節(jié)約通道,通道占用率低,幾臺(tái)RTU可134.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):通道適應(yīng)能力強(qiáng),能適應(yīng)不同類(lèi)型的通道結(jié)構(gòu),如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形、輻射型和環(huán)型結(jié)構(gòu),全雙工通信和半雙工通信方式等。同一通道可以傳送上行、下行信號(hào)。自動(dòng)切換備用通道比較容易實(shí)現(xiàn)。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):通道適應(yīng)能力強(qiáng),能適應(yīng)不同類(lèi)型的通道14二、常用的通訊接口介紹調(diào)度主站遠(yuǎn)動(dòng)接口1遠(yuǎn)動(dòng)接口N遠(yuǎn)動(dòng)接口2智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元二、常用的通訊接口介紹調(diào)度主站遠(yuǎn)動(dòng)接口1遠(yuǎn)動(dòng)接口N遠(yuǎn)動(dòng)接口215串行接口數(shù)字:RS232、RS485、RS422模擬:調(diào)度網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)接口總線:CAN網(wǎng)、LONWORK串行接口16RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工(一般為1對(duì)1)一般常見(jiàn)為3線制(收、發(fā)、地)傳送距離一般在15~20M以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線對(duì)地的電壓值來(lái)反映,在發(fā)送端如果傳輸線空閑,電壓值為負(fù)值;如果有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑挘妷褐翟?(-)5V到

+(-)15V之間變化,+5到+15為邏輯0,-5V到-15V為邏輯1。RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工(一般為1對(duì)1)17RS232對(duì)接示意圖

注意:由于信號(hào)電平值較高,易損壞接口電路的芯片,所以接線時(shí)最好兩端都斷電,至少保證一端斷電注意屏蔽線的單點(diǎn)接地RS232對(duì)接示意圖

注意:由于信號(hào)電平值較高,易損壞接口電18RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工一般常見(jiàn)為4線制(收+、收-、發(fā)+、發(fā)-)傳送距離一般在500M以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來(lái)反映,電壓值在0.8~1.5V范圍間變化,正電位表示邏輯1,負(fù)電位表示邏輯0RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工19RS422對(duì)接示意圖RS422對(duì)接示意圖20RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工(可1對(duì)多總線形式),需要使能端切換收發(fā)一般常見(jiàn)為2線制(正端、負(fù)端)傳送距離一般在1000M以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來(lái)反映,電壓值在200mV~6V范圍間變化,正電位表示邏輯1,負(fù)電位表示邏輯0RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工(可1對(duì)多總線形式),需要使能端切換21RS485對(duì)接示意圖RS485對(duì)接示意圖22RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法,容易影響通訊質(zhì)量3是正確接法RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法,容易影響通23CAN(控制局域網(wǎng))簡(jiǎn)介是一種多主結(jié)構(gòu)的廣播式串行現(xiàn)場(chǎng)總線具有高傳輸速率,高電磁抗干擾性,高實(shí)時(shí)性,較強(qiáng)的差錯(cuò)檢測(cè)能力CAN通訊協(xié)議(數(shù)據(jù)鏈路層和物理層)最大特點(diǎn)是整個(gè)協(xié)議由一塊芯片來(lái)運(yùn)行,所有的錯(cuò)誤檢測(cè)傳送和接收技術(shù)都能夠用CAN控制器芯片的硬件透明地執(zhí)行,大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的復(fù)雜性CAN(控制局域網(wǎng))簡(jiǎn)介是一種多主結(jié)構(gòu)的廣播式串行現(xiàn)場(chǎng)總線24CAN接口CAN信號(hào)使用差分電壓傳送,有兩條信號(hào)線CAN_H和CAN_LCAN總線有兩種狀態(tài):顯性和隱性 隱性狀態(tài)表示邏輯1,此時(shí)CAN_H和CAN_L均為平均電壓2.5V左右 顯性狀態(tài)表示邏輯0,此時(shí)CAN_H電壓比CAN_L電壓高,CAN_H電壓值通常為3.5V左右,CAN_L電壓值通常為1.5V左右CAN接口CAN信號(hào)使用差分電壓傳送,有兩條信號(hào)線CAN_H25不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象傳輸速率為12.5-125Kbps,此時(shí)最長(zhǎng)通訊距離大概為1000m左右一般節(jié)點(diǎn)數(shù)選擇在128左右一般采用雙絞線,末端都需跨接一個(gè)120Ω的終端匹配電阻不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)26CAN注意要點(diǎn)在CAN總線上所有節(jié)點(diǎn)的信號(hào)線CAN_H必須接雙絞線的一端,CAN_L必須接雙絞線的另一端要注意總線布線方法,應(yīng)該提供一條單一連續(xù)的信號(hào)通道作為總線,類(lèi)似RS422/RS485的接線方法總線的最終兩端需要分接120歐的匹配電阻CAN注意要點(diǎn)在CAN總線上所有節(jié)點(diǎn)的信號(hào)線CAN_H必須接27以太網(wǎng)

以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng),局域網(wǎng)LAN(LocalAreaNetwork)是將小區(qū)域內(nèi)的各種通信設(shè)備互聯(lián)在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)采用總線型作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)廣泛采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)(采用RJ45接頭,也叫水晶頭)一般有10M、100M的區(qū)分以太網(wǎng)以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng),局域網(wǎng)LAN(LocalArea282.2通訊介質(zhì):介質(zhì)載波、微波、無(wú)線擴(kuò)頻、光纖、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、CDMA速度100、200、300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K…2M、10M2.2通訊介質(zhì):介質(zhì)29三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級(jí):遙信變位信息及子站工作狀態(tài)變化信息均隨時(shí)插入傳送,并要求1S內(nèi)送達(dá)主站。對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息及遙控、升降命令的反送校驗(yàn)信息均隨時(shí)插入傳送。重要遙測(cè)量安排在A幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤3S三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級(jí):30上行信息的優(yōu)先級(jí):次要遙測(cè)量安排在B幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤6S。一般遙測(cè)量安排在C幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤20S一般遙信狀態(tài)信息實(shí)時(shí)性要求低,安排在D1幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。上行信息的優(yōu)先級(jí):次要遙測(cè)量安排在B幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤631上行信息的優(yōu)先級(jí):電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低,安排在D2幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。事件順序記錄信息(SOE)安排在E幀傳送,以幀插入方式傳送。上行信息的優(yōu)先級(jí):電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低,安排在D2幀32下行命令的優(yōu)先級(jí):召喚子站時(shí)鐘,設(shè)置子站時(shí)鐘校正值,設(shè)置子站時(shí)鐘遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令;升降選擇、執(zhí)行、撤消命令;設(shè)定命令。廣播命令復(fù)歸命令下行命令的優(yōu)先級(jí):33以DISA規(guī)約為例:幀結(jié)構(gòu)每幀由同步字,控制字,和N個(gè)信息字組成(N可為0)。幀長(zhǎng)度受緩沖區(qū)長(zhǎng)度限制,一般以信息字?jǐn)?shù)N不超過(guò)40為限。同步字同步字按通道順序分為三組EBH,90H??刂谱忠粋€(gè)控制字由六個(gè)字節(jié)組成,它們是控制字節(jié),幀類(lèi)別碼,信息字?jǐn)?shù)N,校驗(yàn)碼等組成。以DISA規(guī)約為例:幀結(jié)構(gòu)34控制字節(jié)控制字節(jié)35幀類(lèi)別碼幀類(lèi)別碼36信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn~Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能碼一個(gè)字節(jié)、信息、數(shù)據(jù)碼4個(gè)字節(jié)和校驗(yàn)碼一個(gè)字節(jié),其通用格式如圖所示。信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn~Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能37功能碼

功能碼38以遙信為例yx0的遙信序號(hào)=功能碼*32,yx31的遙信序號(hào)=功能碼*32+31。狀態(tài)表示:0=分/復(fù)歸,1=合/動(dòng)作。以遙信為例39DISA→主站(上行):

報(bào)文名 控制字重要遙測(cè)幀71H61HxxHyyHzzHBCH一般遙測(cè)幀71HC2HxxHyyHzzHBCH次要遙測(cè)幀71HB3HxxHyyHzzHBCH全遙信幀 71HF4HxxHyyHzzHBCH變化遙信幀71HF5HxxHyyHzzHBCHSOE幀71H26HxxHyyHzzHBCH遙控返校幀71H7AHxxHyyHzzHBCHISA/LSA信息72HwwHxxHyyHzzHBCHLFP信息70HwwHxxHyyHzzHBCH注:xxH為信息字個(gè)數(shù),yyH為源站址,zzH為目的站址wwH為VQCISA/LSALFP規(guī)約中的命令碼

DISA→主站(上行):報(bào)文名 40主站→DISA(下行)

報(bào)文名 控制字YK預(yù)置 71H61HxxHyyH zzHBCHYK執(zhí)行 71HC2HxxHyyH zzHBCHYK取消 71HB3HxxHyyH zzHBCHVQC信息75HwwHxxHyyH zzHBCHISA/LSA信息72HwwHxxHyyH zzHBCHLFP信息70HwwHxxHyyH zzHBCH主站→DISA(下行)報(bào)文名 控制字41全遙信幀EB90EB90EB9071F409010170

同步頭控制字節(jié)幀類(lèi)別碼信息字?jǐn)?shù)源站址目的站址校驗(yàn)和F019889411AF

F1F00080A048F230CD61047B信息字0信息字1信息字2F39224A80A44

F408FC01004A

F5000000001B

信息字3信息字4信息字5F600000000BD

F7F0638C3179

F82ECB0F0047

信息字6信息字7信息字8全遙信幀EB90EB90EB907142遙控操作命令:遙控命令B7字節(jié)控制字B8格式B9B10B11B12遙控操作命令:遙控命令43遙控選擇:E0X1X2X1X2 校驗(yàn)碼X1:CCH一般合,33H一般分X2:遙控對(duì)象號(hào)遙控返校:E1X3X2返校碼返校碼校驗(yàn)碼動(dòng)作碼X3:CCH/33H/FFH(合/分/錯(cuò))返校碼:06H:選擇正確,可以遙控操作02H:遙控號(hào)超限03H:表示對(duì)象繼電器返校錯(cuò)遙控執(zhí)行:E2AAH開(kāi)關(guān)號(hào)AAH開(kāi)關(guān)號(hào)校驗(yàn)碼遙控取消:E355H開(kāi)關(guān)號(hào)55H開(kāi)關(guān)號(hào)校驗(yàn)碼所有的操作均需有“選擇”,“返校”,“執(zhí)行/取消”操作.遙控選擇:E0X1X2X1X2 校驗(yàn)碼44遙控操作命令碼遙控選擇(下行)EB90EB90EB907161030001FAE0CC0CCC0C49E0CC0CCC0C49E0CC0CCC0C49遙控返校(上行)

EB90EB90EB90717A03010005E1CC0C060672E1CC0C060672E1CC0C060672遙控撤銷(xiāo)(下行)

EB90EB90EB9071B30300011BE3550C550C43E3550C550C43E3550C550C43遙控操作命令碼遙控選擇(下行)45四、問(wèn)答式規(guī)約(101和103)(一)101規(guī)約簡(jiǎn)介問(wèn)答方式上行信息:遙測(cè),遙信,遙脈,終端設(shè)備狀態(tài)下行信息:遙控,設(shè)點(diǎn),對(duì)時(shí)

信息量大,傳輸機(jī)制成熟。四、問(wèn)答式規(guī)約(101和103)(一)101規(guī)約簡(jiǎn)介46推廣使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的意義

加入WTO,社會(huì)分工國(guó)際化;DL451已被竄改得不成樣子且不能適應(yīng)需要;能滿足自動(dòng)化發(fā)展的當(dāng)前需求;國(guó)際上有專(zhuān)門(mén)隊(duì)伍去發(fā)展維護(hù)它;減少維護(hù)工作量;后續(xù)協(xié)議兼容;推廣使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的意義

加入WTO,社會(huì)分工國(guó)際化;47101規(guī)約選用原則:非平衡方式傳輸通訊參數(shù):串行、異步、一位起始位、一位停止位、一位偶校驗(yàn)位,8位數(shù)據(jù)位報(bào)文校驗(yàn)方式為縱向和校驗(yàn)單字節(jié)用0xE5固定幀長(zhǎng)是5個(gè)字節(jié)101規(guī)約選用原則:非平衡方式傳輸48可變幀長(zhǎng)的幀最大長(zhǎng)度應(yīng)是一個(gè)可以改變的參數(shù)(這個(gè)參數(shù)主要是對(duì)站端設(shè)備要求)300bits/s 時(shí)幀長(zhǎng)度用60個(gè)字節(jié)600bits/s 時(shí)幀長(zhǎng)度用110個(gè)字節(jié)大于等于1200bits/s 時(shí)幀長(zhǎng)度用250個(gè)字節(jié)通訊的雙方嚴(yán)格遵循FCB、FCV的有效、無(wú)效和翻轉(zhuǎn)確認(rèn)、不翻轉(zhuǎn)重發(fā)的過(guò)程可變幀長(zhǎng)的幀最大長(zhǎng)度應(yīng)是一個(gè)可以改變的參數(shù)(這個(gè)參數(shù)主要是對(duì)49一個(gè)字節(jié)的鏈路地址一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)公共單元地址一個(gè)字節(jié)傳送原因二個(gè)字節(jié)信息元素地址(每種類(lèi)型信息元素地址必須連續(xù)且不重復(fù)一個(gè)字節(jié)的鏈路地址50IEC101協(xié)議的應(yīng)用環(huán)境:串行通訊通道速率越高越好(>=1200BIT/S)誤碼率越低越好雙工通道RS4852線RS2323線RS4224線FSK4線IEC101協(xié)議的應(yīng)用環(huán)境:串行通訊51IEC101規(guī)約流程主站與RTU的通訊是從主站請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)開(kāi)始,如果RTU響應(yīng)鏈路完好,則主站先復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路層,然后再總召喚。通訊中斷時(shí)主站一直請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)。在沒(méi)有特殊任務(wù)時(shí)總是召喚二級(jí)數(shù)據(jù),隔一段時(shí)間才請(qǐng)求總召喚和電度量。當(dāng)有一級(jí)數(shù)據(jù)(變位遙信)需要上傳時(shí)RTU會(huì)通知主站。傳輸方式:目前我們和大多數(shù)廠家采用的都是非平衡式傳輸,即只有主站啟動(dòng)各種鏈路傳輸服務(wù),子站只有當(dāng)主站請(qǐng)求時(shí)才傳輸。掃描周期:掃描周期S字段是一計(jì)數(shù)器,用來(lái)控制詢問(wèn)速度;IEC101規(guī)約流程主站與RTU的通訊是從主站請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀52IEC101信息體地址范圍0001H—4000H遙信(16384個(gè))4001H—5000H 遙測(cè)(4096個(gè))6001H—6200H 遙控/升降(512個(gè))6401H—6600H 電度量(512個(gè))C81H—CA0H 變壓器檔位IEC101信息體地址范圍0001H—4000H遙信(16353IEC101協(xié)議的三種幀格式:

單個(gè)字符 固定幀長(zhǎng)報(bào)文(5Byte) 可變幀長(zhǎng)報(bào)文(9-261Byte)IEC101協(xié)議的三種幀格式: 單個(gè)字符54IEC101的幀格式單個(gè)字符E5 (11100101) 用途: 用于一般確認(rèn); 什么事情都沒(méi)發(fā)生; 僅用于對(duì)應(yīng)用報(bào)文的回答; 不能用于對(duì)鏈路報(bào)文的回答; 優(yōu)點(diǎn): 簡(jiǎn)單;明了;效率高IEC101的幀格式單個(gè)字符E5 (11100101)55固定幀長(zhǎng)報(bào)文格式:10H是固定幀的頭 16H是固定幀的尾 鏈路地址是1-254,由用戶選用,255是廣播地址。 校驗(yàn)碼=(鏈路控制域+站地址)MOD256固定幀長(zhǎng)報(bào)文格式:56IEC101協(xié)議的功能碼IEC101協(xié)議的功能碼57IEC101協(xié)議的典型報(bào)文鏈路報(bào)文(固定幀長(zhǎng))

報(bào)文 控制域 語(yǔ)義 備注

1069016A16 01101001請(qǐng)求鏈路狀態(tài)FCB無(wú)意義

100B010C16 00001011 回答鏈路完好FCB無(wú)意義 1040014116 01000000 復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路FCB=0 1009010A16 00001001 無(wú)召喚數(shù)據(jù) 105B015C16 01011011 召喚二類(lèi)數(shù)據(jù) 105A015B16 01011010 召喚一類(lèi)數(shù)據(jù) 1029012A16 00101001 有一類(lèi)數(shù)據(jù) E5 一般確認(rèn)IEC101協(xié)議的典型報(bào)文鏈路報(bào)文(固定幀長(zhǎng))58可變幀長(zhǎng)格式長(zhǎng)度:從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)束的字節(jié)總長(zhǎng)度,第三個(gè)字節(jié)是和第二個(gè)字節(jié)重合校驗(yàn)碼:(鏈路控制域+鏈路地址+應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元)MOD256起始字符:68H結(jié)束字符:16H報(bào)文頭ASDU報(bào)文尾可變幀長(zhǎng)格式ASDU報(bào)文尾59主站總召喚命令幀

主站總召喚命令幀60典型報(bào)文主站總召喚68 09 09 68 53/73 ADDR 64(100) 01 06激活 ADDR 00 00 14(20) CS 16總召喚確認(rèn)68090968800164010701000014XX16主站校時(shí) 680F(15)0F(15)6853/73ADDR67(103)0106ADDR0000毫秒L毫秒H分時(shí)日月年CS16子站校時(shí)確認(rèn) 680F(15)0F(15)6880ADDR67(103)0107ADDR0000毫秒L毫秒H分時(shí)日月年CS16頭控制域地址類(lèi)型標(biāo)示結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因信息地址信息元素校驗(yàn)和尾總召喚限定詞典型報(bào)文主站總召喚68 09 09 68 53/73 ADD61遙控報(bào)文:主站遙控選擇 68 09 09 68 53/73 ADDR 2E(46) 01 06激活 ADDR L H 81/82 CS 16子站遙控選擇確認(rèn)68 09 09 68 80 ADDR 2E(46) 01 07激活確認(rèn) ADDR L H 81/82 CS 16主站遙控執(zhí)行 68 09 09 68 53/73 ADDR 2E(46) 01 06激活 ADDR L H 01/02 CS 16子站遙控執(zhí)行確認(rèn)68 09 09 68 80 ADDR 2E(46) 01 07激活確認(rèn) ADDR L H 01/02 CS 16子站遙控結(jié)束確認(rèn)68 09 09 68 80 ADDR 2E(46) 01 0A激活結(jié)束 ADDR L H 01/02 CS 16遙控報(bào)文:主站遙控選擇 68 09 09 68 53/73 62IEC101工程應(yīng)用注意問(wèn)題

通訊的雙方嚴(yán)格遵循FCB、FCV的有效、無(wú)效和翻轉(zhuǎn)確認(rèn)、不翻轉(zhuǎn)重發(fā)的過(guò)程如果控制站同一個(gè)報(bào)文連續(xù)發(fā)送三次沒(méi)有得到被控站確認(rèn),控制站將主動(dòng)中斷鏈路轉(zhuǎn)入詢問(wèn)鏈路狀態(tài)。被控站如果連續(xù)三次接收到控制站的FCB有效且沒(méi)有翻轉(zhuǎn),在收到第四次時(shí)不再回答,清除本方鏈路連接狀態(tài),等待控制站詢問(wèn)鏈路狀態(tài)。

一個(gè)字節(jié)的鏈路地址

一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)公共單元地址

一個(gè)字節(jié)傳送原因二個(gè)字節(jié)信息元素地址(每種類(lèi)型信息元素地址必須連續(xù))IEC101工程應(yīng)用注意問(wèn)題

通訊的雙方嚴(yán)格遵循FCB、F63幾個(gè)必須面對(duì)的問(wèn)題遙信變位和SOE問(wèn)題規(guī)約本身沒(méi)有說(shuō)明什么是SOE,只有帶時(shí)標(biāo)遙信和不帶時(shí)標(biāo)遙信兩種如果站端只能發(fā)送帶時(shí)標(biāo)或不帶時(shí)標(biāo)中的一種,那么建議以一類(lèi)數(shù)據(jù)發(fā)送帶時(shí)標(biāo)遙信幾個(gè)必須面對(duì)的問(wèn)題遙信變位和SOE問(wèn)題64遙測(cè)刷新慢死區(qū)設(shè)置是否合理全數(shù)據(jù)的使用問(wèn)題遙測(cè)刷新的順序問(wèn)題報(bào)文長(zhǎng)度使用問(wèn)題召喚時(shí)間安排遙測(cè)刷新慢死區(qū)設(shè)置是否合理65為什么會(huì)丟數(shù)據(jù)FCB翻轉(zhuǎn)確認(rèn)機(jī)制105B015C16681010680801090203010407xxxxQ0807xxxxQXX16105B015C16E5變化數(shù)據(jù)傳送順序改變優(yōu)先級(jí)后的報(bào)文組裝鏈路鏈接恢復(fù)后的報(bào)文連續(xù)性問(wèn)題為什么會(huì)丟數(shù)據(jù)66(二)103規(guī)約簡(jiǎn)介:擁有“IEC”的優(yōu)良血統(tǒng)與調(diào)度“101”規(guī)約同源特別針對(duì)“繼電保護(hù)和間隔層設(shè)備”的信息特點(diǎn)制定97年,IEC-870-5-103規(guī)約引入我國(guó)99年,最終制定了國(guó)標(biāo)DL/T667-1999嚴(yán)格規(guī)定應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(ASDU)和標(biāo)準(zhǔn)化的報(bào)文傳輸應(yīng)用過(guò)程(二)103規(guī)約簡(jiǎn)介:擁有“IEC”的優(yōu)良血統(tǒng)與調(diào)度“10167通信接口

接口標(biāo)準(zhǔn):RS232、RS485、光纖。通信格式:異步,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位偶校驗(yàn)位,1位停止位。通信速率:可變。通信方式:主從一對(duì)多,Polling方式。60870-5-103通信規(guī)約有固定幀長(zhǎng)報(bào)文和可變幀長(zhǎng)報(bào)文兩種報(bào)文格式,前者主要用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答”等信息,后者主要用于傳送“命令”和“數(shù)據(jù)”等信息。通信接口

接口標(biāo)準(zhǔn):RS232、RS485、光纖。68兩種幀格式兩種幀格式69總查詢總查詢70遙信報(bào)文遙信報(bào)文71遙控報(bào)文格式遙控報(bào)文格式72謝謝謝謝73演講完畢,謝謝觀看!演講完畢,謝謝觀看!74

電力通訊規(guī)約臨沂供電公司調(diào)度所張永新Tuesday,January3,2023電力通訊規(guī)約臨沂供電公司調(diào)度所張永新Friday,75目錄一、通訊規(guī)約的概念二、通訊接口介紹三、循環(huán)式規(guī)約四、問(wèn)答式規(guī)約目錄一、通訊規(guī)約的概念76一、通訊規(guī)約的概念:通訊是一種交流通訊出自雙方的默契交流的語(yǔ)言就是規(guī)約7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC

OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16甲方乙方一、通訊規(guī)約的概念:通訊是一種交流7894561230.DE77一、通訊規(guī)約的概念:1、規(guī)約的定義:在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中,為了正確的傳送信息,必須有一套關(guān)于信息傳輸順序、信息格式和信息內(nèi)容等的約定。這一套約定,稱(chēng)為規(guī)約。一、通訊規(guī)約的概念:1、規(guī)約的定義:782、通信規(guī)約的用途:在遠(yuǎn)動(dòng)裝置中,調(diào)度端和廠站之間將有大量的YC、YX、YK、YT信息在傳送,也為了保證信息傳送過(guò)程中輕重緩急并區(qū)別所傳送信息的類(lèi)別,必須事先約定好數(shù)據(jù)傳送的格式,這種數(shù)據(jù)傳送的格式便是通信規(guī)約。2、通信規(guī)約的用途:在遠(yuǎn)動(dòng)裝置中,調(diào)度端793、通訊規(guī)約的分類(lèi):目前常用的遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約有兩類(lèi):循環(huán)傳送(CDT)方式與問(wèn)答方式。按用途來(lái)分:遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、保護(hù)規(guī)約、電度表規(guī)約、智能設(shè)備互連規(guī)約。遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約:101規(guī)約、104規(guī)約、CDT規(guī)約、SCI1801規(guī)約。保護(hù)規(guī)約:103規(guī)約、61850規(guī)約、LFP規(guī)約電度表規(guī)約:IEC102規(guī)約、部頒電度表規(guī)約智能設(shè)備互連規(guī)約:MODBUS規(guī)約、CDT規(guī)約、企業(yè)自定義規(guī)約3、通訊規(guī)約的分類(lèi):目前常用的遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約有兩類(lèi):循環(huán)傳送(80目前常用規(guī)約及接口方式:IEC101(串口、問(wèn)答式)IEC104(網(wǎng)絡(luò)、TCP/IP、問(wèn)答式)CDT(串口、主動(dòng)上送式)DISA、XT9702(串口、主動(dòng)上送式、可以傳送保護(hù)的信息報(bào)文)DNP3.0(串口、問(wèn)答式)1801(串口、問(wèn)答式)目前常用規(guī)約及接口方式:IEC101(串口、問(wèn)答式)81常見(jiàn)保護(hù)規(guī)約IEC103(串口、問(wèn)答式)IEC103基于UDP(網(wǎng)絡(luò)、主動(dòng)上送式)LFP3.0(南瑞繼保、串口、問(wèn)答式)ISA200(南瑞深圳、串口、問(wèn)答式)ISA500(南瑞深圳、串口、主動(dòng)上送式)常見(jiàn)保護(hù)規(guī)約IEC103(串口、問(wèn)答式)824、通訊規(guī)約的特點(diǎn):4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送方式為遠(yuǎn)動(dòng)裝置早期發(fā)展使用的方式)數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端與接收端事先約定好,以幀的形式傳送,按時(shí)間順序首先發(fā)一個(gè)起始同步幀,然后依次發(fā)送控制幀和信息幀,這樣,連續(xù)循環(huán)發(fā)送,周而復(fù)始。主站端在收到信息后,首先檢出同步碼,然后按約定的時(shí)間先后順序,判斷是哪一個(gè)遙測(cè)量、遙信量或其他信息等。4、通訊規(guī)約的特點(diǎn):4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送834.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主,以固定的傳送速率循環(huán)不斷地發(fā)送廠站數(shù)據(jù)給主站端,而主站端被動(dòng)接收。幀長(zhǎng)度隨被測(cè)點(diǎn)的增加而增加,使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從廠站端到主機(jī)端的時(shí)間受到限制。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主,以固定的傳送844.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):缺點(diǎn):一臺(tái)RTU要占用一條通道,只能用“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)“方式,通道占用率太高,投資大。如有下行信號(hào),則需要用上、下行兩條通道。由于不斷傳送數(shù)據(jù),使通道上的數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大,對(duì)通道傳送的正確性要求較高,傳送中的誤碼率相對(duì)較嚴(yán)重。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):缺點(diǎn):854.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):

近期發(fā)展并使用的通信方式,以主站端為主,依次向各個(gè)RTU發(fā)出查詢命令,各RTU根據(jù)查詢命令進(jìn)行回答,回答信息串長(zhǎng)度是可變的。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):近期發(fā)展864.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):節(jié)約通道,通道占用率低,幾臺(tái)RTU可占用一個(gè)通道,提高了通道的利用率。為保證實(shí)時(shí)性,采用“變化傳送”方式,提高數(shù)據(jù)傳送的速度.容易實(shí)現(xiàn)RTU之間的同步。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):節(jié)約通道,通道占用率低,幾臺(tái)RTU可874.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):通道適應(yīng)能力強(qiáng),能適應(yīng)不同類(lèi)型的通道結(jié)構(gòu),如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形、輻射型和環(huán)型結(jié)構(gòu),全雙工通信和半雙工通信方式等。同一通道可以傳送上行、下行信號(hào)。自動(dòng)切換備用通道比較容易實(shí)現(xiàn)。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn):通道適應(yīng)能力強(qiáng),能適應(yīng)不同類(lèi)型的通道88二、常用的通訊接口介紹調(diào)度主站遠(yuǎn)動(dòng)接口1遠(yuǎn)動(dòng)接口N遠(yuǎn)動(dòng)接口2智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元智能單元二、常用的通訊接口介紹調(diào)度主站遠(yuǎn)動(dòng)接口1遠(yuǎn)動(dòng)接口N遠(yuǎn)動(dòng)接口289串行接口數(shù)字:RS232、RS485、RS422模擬:調(diào)度網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)接口總線:CAN網(wǎng)、LONWORK串行接口90RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工(一般為1對(duì)1)一般常見(jiàn)為3線制(收、發(fā)、地)傳送距離一般在15~20M以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線對(duì)地的電壓值來(lái)反映,在發(fā)送端如果傳輸線空閑,電壓值為負(fù)值;如果有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?,電壓值?(-)5V到

+(-)15V之間變化,+5到+15為邏輯0,-5V到-15V為邏輯1。RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工(一般為1對(duì)1)91RS232對(duì)接示意圖

注意:由于信號(hào)電平值較高,易損壞接口電路的芯片,所以接線時(shí)最好兩端都斷電,至少保證一端斷電注意屏蔽線的單點(diǎn)接地RS232對(duì)接示意圖

注意:由于信號(hào)電平值較高,易損壞接口電92RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工一般常見(jiàn)為4線制(收+、收-、發(fā)+、發(fā)-)傳送距離一般在500M以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來(lái)反映,電壓值在0.8~1.5V范圍間變化,正電位表示邏輯1,負(fù)電位表示邏輯0RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工93RS422對(duì)接示意圖RS422對(duì)接示意圖94RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工(可1對(duì)多總線形式),需要使能端切換收發(fā)一般常見(jiàn)為2線制(正端、負(fù)端)傳送距離一般在1000M以內(nèi)信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來(lái)反映,電壓值在200mV~6V范圍間變化,正電位表示邏輯1,負(fù)電位表示邏輯0RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工(可1對(duì)多總線形式),需要使能端切換95RS485對(duì)接示意圖RS485對(duì)接示意圖96RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法,容易影響通訊質(zhì)量3是正確接法RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法,容易影響通97CAN(控制局域網(wǎng))簡(jiǎn)介是一種多主結(jié)構(gòu)的廣播式串行現(xiàn)場(chǎng)總線具有高傳輸速率,高電磁抗干擾性,高實(shí)時(shí)性,較強(qiáng)的差錯(cuò)檢測(cè)能力CAN通訊協(xié)議(數(shù)據(jù)鏈路層和物理層)最大特點(diǎn)是整個(gè)協(xié)議由一塊芯片來(lái)運(yùn)行,所有的錯(cuò)誤檢測(cè)傳送和接收技術(shù)都能夠用CAN控制器芯片的硬件透明地執(zhí)行,大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的復(fù)雜性CAN(控制局域網(wǎng))簡(jiǎn)介是一種多主結(jié)構(gòu)的廣播式串行現(xiàn)場(chǎng)總線98CAN接口CAN信號(hào)使用差分電壓傳送,有兩條信號(hào)線CAN_H和CAN_LCAN總線有兩種狀態(tài):顯性和隱性 隱性狀態(tài)表示邏輯1,此時(shí)CAN_H和CAN_L均為平均電壓2.5V左右 顯性狀態(tài)表示邏輯0,此時(shí)CAN_H電壓比CAN_L電壓高,CAN_H電壓值通常為3.5V左右,CAN_L電壓值通常為1.5V左右CAN接口CAN信號(hào)使用差分電壓傳送,有兩條信號(hào)線CAN_H99不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象傳輸速率為12.5-125Kbps,此時(shí)最長(zhǎng)通訊距離大概為1000m左右一般節(jié)點(diǎn)數(shù)選擇在128左右一般采用雙絞線,末端都需跨接一個(gè)120Ω的終端匹配電阻不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)100CAN注意要點(diǎn)在CAN總線上所有節(jié)點(diǎn)的信號(hào)線CAN_H必須接雙絞線的一端,CAN_L必須接雙絞線的另一端要注意總線布線方法,應(yīng)該提供一條單一連續(xù)的信號(hào)通道作為總線,類(lèi)似RS422/RS485的接線方法總線的最終兩端需要分接120歐的匹配電阻CAN注意要點(diǎn)在CAN總線上所有節(jié)點(diǎn)的信號(hào)線CAN_H必須接101以太網(wǎng)

以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng),局域網(wǎng)LAN(LocalAreaNetwork)是將小區(qū)域內(nèi)的各種通信設(shè)備互聯(lián)在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)采用總線型作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)廣泛采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)(采用RJ45接頭,也叫水晶頭)一般有10M、100M的區(qū)分以太網(wǎng)以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng),局域網(wǎng)LAN(LocalArea1022.2通訊介質(zhì):介質(zhì)載波、微波、無(wú)線擴(kuò)頻、光纖、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、CDMA速度100、200、300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K…2M、10M2.2通訊介質(zhì):介質(zhì)103三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級(jí):遙信變位信息及子站工作狀態(tài)變化信息均隨時(shí)插入傳送,并要求1S內(nèi)送達(dá)主站。對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息及遙控、升降命令的反送校驗(yàn)信息均隨時(shí)插入傳送。重要遙測(cè)量安排在A幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤3S三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級(jí):104上行信息的優(yōu)先級(jí):次要遙測(cè)量安排在B幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤6S。一般遙測(cè)量安排在C幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤20S一般遙信狀態(tài)信息實(shí)時(shí)性要求低,安排在D1幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。上行信息的優(yōu)先級(jí):次要遙測(cè)量安排在B幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間≤6105上行信息的優(yōu)先級(jí):電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低,安排在D2幀傳送,循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。事件順序記錄信息(SOE)安排在E幀傳送,以幀插入方式傳送。上行信息的優(yōu)先級(jí):電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低,安排在D2幀106下行命令的優(yōu)先級(jí):召喚子站時(shí)鐘,設(shè)置子站時(shí)鐘校正值,設(shè)置子站時(shí)鐘遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令;升降選擇、執(zhí)行、撤消命令;設(shè)定命令。廣播命令復(fù)歸命令下行命令的優(yōu)先級(jí):107以DISA規(guī)約為例:幀結(jié)構(gòu)每幀由同步字,控制字,和N個(gè)信息字組成(N可為0)。幀長(zhǎng)度受緩沖區(qū)長(zhǎng)度限制,一般以信息字?jǐn)?shù)N不超過(guò)40為限。同步字同步字按通道順序分為三組EBH,90H??刂谱忠粋€(gè)控制字由六個(gè)字節(jié)組成,它們是控制字節(jié),幀類(lèi)別碼,信息字?jǐn)?shù)N,校驗(yàn)碼等組成。以DISA規(guī)約為例:幀結(jié)構(gòu)108控制字節(jié)控制字節(jié)109幀類(lèi)別碼幀類(lèi)別碼110信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn~Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能碼一個(gè)字節(jié)、信息、數(shù)據(jù)碼4個(gè)字節(jié)和校驗(yàn)碼一個(gè)字節(jié),其通用格式如圖所示。信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn~Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能111功能碼

功能碼112以遙信為例yx0的遙信序號(hào)=功能碼*32,yx31的遙信序號(hào)=功能碼*32+31。狀態(tài)表示:0=分/復(fù)歸,1=合/動(dòng)作。以遙信為例113DISA→主站(上行):

報(bào)文名 控制字重要遙測(cè)幀71H61HxxHyyHzzHBCH一般遙測(cè)幀71HC2HxxHyyHzzHBCH次要遙測(cè)幀71HB3HxxHyyHzzHBCH全遙信幀 71HF4HxxHyyHzzHBCH變化遙信幀71HF5HxxHyyHzzHBCHSOE幀71H26HxxHyyHzzHBCH遙控返校幀71H7AHxxHyyHzzHBCHISA/LSA信息72HwwHxxHyyHzzHBCHLFP信息70HwwHxxHyyHzzHBCH注:xxH為信息字個(gè)數(shù),yyH為源站址,zzH為目的站址wwH為VQCISA/LSALFP規(guī)約中的命令碼

DISA→主站(上行):報(bào)文名 114主站→DISA(下行)

報(bào)文名 控制字YK預(yù)置 71H61HxxHyyH zzHBCHYK執(zhí)行 71HC2HxxHyyH zzHBCHYK取消 71HB3HxxHyyH zzHBCHVQC信息75HwwHxxHyyH zzHBCHISA/LSA信息72HwwHxxHyyH zzHBCHLFP信息70HwwHxxHyyH zzHBCH主站→DISA(下行)報(bào)文名 控制字115全遙信幀EB90EB90EB9071F409010170

同步頭控制字節(jié)幀類(lèi)別碼信息字?jǐn)?shù)源站址目的站址校驗(yàn)和F019889411AF

F1F00080A048F230CD61047B信息字0信息字1信息字2F39224A80A44

F408FC01004A

F5000000001B

信息字3信息字4信息字5F600000000BD

F7F0638C3179

F82ECB0F0047

信息字6信息字7信息字8全遙信幀EB90EB90EB9071116遙控操作命令:遙控命令B7字節(jié)控制字B8格式B9B10B11B12遙控操作命令:遙控命令117遙控選擇:E0X1X2X1X2 校驗(yàn)碼X1:CCH一般合,33H一般分X2:遙控對(duì)象號(hào)遙控返校:E1X3X2返校碼返校碼校驗(yàn)碼動(dòng)作碼X3:CCH/33H/FFH(合/分/錯(cuò))返校碼:06H:選擇正確,可以遙控操作02H:遙控號(hào)超限03H:表示對(duì)象繼電器返校錯(cuò)遙控執(zhí)行:E2AAH開(kāi)關(guān)號(hào)AAH開(kāi)關(guān)號(hào)校驗(yàn)碼遙控取消:E355H開(kāi)關(guān)號(hào)55H開(kāi)關(guān)號(hào)校驗(yàn)碼所有的操作均需有“選擇”,“返?!?,“執(zhí)行/取消”操作.遙控選擇:E0X1X2X1X2 校驗(yàn)碼118遙控操作命令碼遙控選擇(下行)EB90EB90EB907161030001FAE0CC0CCC0C49E0CC0CCC0C49E0CC0CCC0C49遙控返校(上行)

EB90EB90EB90717A03010005E1CC0C060672E1CC0C060672E1CC0C060672遙控撤銷(xiāo)(下行)

EB90EB90EB9071B30300011BE3550C550C43E3550C550C43E3550C550C43遙控操作命令碼遙控選擇(下行)119四、問(wèn)答式規(guī)約(101和103)(一)101規(guī)約簡(jiǎn)介問(wèn)答方式上行信息:遙測(cè),遙信,遙脈,終端設(shè)備狀態(tài)下行信息:遙控,設(shè)點(diǎn),對(duì)時(shí)

信息量大,傳輸機(jī)制成熟。四、問(wèn)答式規(guī)約(101和103)(一)101規(guī)約簡(jiǎn)介120推廣使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的意義

加入WTO,社會(huì)分工國(guó)際化;DL451已被竄改得不成樣子且不能適應(yīng)需要;能滿足自動(dòng)化發(fā)展的當(dāng)前需求;國(guó)際上有專(zhuān)門(mén)隊(duì)伍去發(fā)展維護(hù)它;減少維護(hù)工作量;后續(xù)協(xié)議兼容;推廣使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的意義

加入WTO,社會(huì)分工國(guó)際化;121101規(guī)約選用原則:非平衡方式傳輸通訊參數(shù):串行、異步、一位起始位、一位停止位、一位偶校驗(yàn)位,8位數(shù)據(jù)位報(bào)文校驗(yàn)方式為縱向和校驗(yàn)單字節(jié)用0xE5固定幀長(zhǎng)是5個(gè)字節(jié)101規(guī)約選用原則:非平衡方式傳輸122可變幀長(zhǎng)的幀最大長(zhǎng)度應(yīng)是一個(gè)可以改變的參數(shù)(這個(gè)參數(shù)主要是對(duì)站端設(shè)備要求)300bits/s 時(shí)幀長(zhǎng)度用60個(gè)字節(jié)600bits/s 時(shí)幀長(zhǎng)度用110個(gè)字節(jié)大于等于1200bits/s 時(shí)幀長(zhǎng)度用250個(gè)字節(jié)通訊的雙方嚴(yán)格遵循FCB、FCV的有效、無(wú)效和翻轉(zhuǎn)確認(rèn)、不翻轉(zhuǎn)重發(fā)的過(guò)程可變幀長(zhǎng)的幀最大長(zhǎng)度應(yīng)是一個(gè)可以改變的參數(shù)(這個(gè)參數(shù)主要是對(duì)123一個(gè)字節(jié)的鏈路地址一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)公共單元地址一個(gè)字節(jié)傳送原因二個(gè)字節(jié)信息元素地址(每種類(lèi)型信息元素地址必須連續(xù)且不重復(fù)一個(gè)字節(jié)的鏈路地址124IEC101協(xié)議的應(yīng)用環(huán)境:串行通訊通道速率越高越好(>=1200BIT/S)誤碼率越低越好雙工通道RS4852線RS2323線RS4224線FSK4線IEC101協(xié)議的應(yīng)用環(huán)境:串行通訊125IEC101規(guī)約流程主站與RTU的通訊是從主站請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)開(kāi)始,如果RTU響應(yīng)鏈路完好,則主站先復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路層,然后再總召喚。通訊中斷時(shí)主站一直請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)。在沒(méi)有特殊任務(wù)時(shí)總是召喚二級(jí)數(shù)據(jù),隔一段時(shí)間才請(qǐng)求總召喚和電度量。當(dāng)有一級(jí)數(shù)據(jù)(變位遙信)需要上傳時(shí)RTU會(huì)通知主站。傳輸方式:目前我們和大多數(shù)廠家采用的都是非平衡式傳輸,即只有主站啟動(dòng)各種鏈路傳輸服務(wù),子站只有當(dāng)主站請(qǐng)求時(shí)才傳輸。掃描周期:掃描周期S字段是一計(jì)數(shù)器,用來(lái)控制詢問(wèn)速度;IEC101規(guī)約流程主站與RTU的通訊是從主站請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀126IEC101信息體地址范圍0001H—4000H遙信(16384個(gè))4001H—5000H 遙測(cè)(4096個(gè))6001H—6200H 遙控/升降(512個(gè))6401H—6600H 電度量(512個(gè))C81H—CA0H 變壓器檔位IEC101信息體地址范圍0001H—4000H遙信(163127IEC101協(xié)議的三種幀格式:

單個(gè)字符 固定幀長(zhǎng)報(bào)文(5Byte) 可變幀長(zhǎng)報(bào)文(9-261Byte)IEC101協(xié)議的三種幀格式: 單個(gè)字符128IEC101的幀格式單個(gè)字符E5 (11100101) 用途: 用于一般確認(rèn); 什么事情都沒(méi)發(fā)生; 僅用于對(duì)應(yīng)用報(bào)文的回答; 不能用于對(duì)鏈路報(bào)文的回答; 優(yōu)點(diǎn): 簡(jiǎn)單;明了;效率高IEC101的幀格式單個(gè)字符E5 (11100101)129固定幀長(zhǎng)報(bào)文格式:10H是固定幀的頭 16H是固定幀的尾 鏈路地址是1-254,由用戶選用,255是廣播地址。 校驗(yàn)碼=(鏈路控制域+站地址)MOD256固定幀長(zhǎng)報(bào)文格式:130IEC101協(xié)議的功能碼IEC101協(xié)議的功能碼131IEC101協(xié)議的典型報(bào)文鏈路報(bào)文(固定幀長(zhǎng))

報(bào)文 控制域 語(yǔ)義 備注

1069016A16 01101001請(qǐng)求鏈路狀態(tài)FCB無(wú)意義

100B010C16 00001011 回答鏈路完好FCB無(wú)意義 1040014116 01000000 復(fù)

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