三維動畫設(shè)計(jì)第6章-骨骼和蒙皮課件

第6章骨骼和蒙皮第6章骨骼和蒙皮概述在現(xiàn)實(shí)世界中，絕大部分動物都不能沒有骨骼，骨骼可以支撐身體，作為肌肉附著的支架。在3D虛擬空間中，骨骼系統(tǒng)的作用和現(xiàn)實(shí)中很相近，每一塊骨骼控制著一定范圍的模型。所以，三維動畫師在調(diào)動畫時(shí)僅操作角色的骨骼，角色的身體就會自然隨骨骼的運(yùn)動而做出各種各樣的動作了。概述在現(xiàn)實(shí)世界中，絕大部分動物都不能沒有骨骼，骨骼可以支撐身概述目前3dsMax中包括兩套默認(rèn)的骨骼系統(tǒng)，他們分別是基本骨骼系統(tǒng)Bone和自6.0版以后整合進(jìn)去的Biped骨骼系統(tǒng)。兩套系統(tǒng)各有優(yōu)點(diǎn)。基本骨骼Bone比較靈活，能做出符合任何生物及非生物的骨骼。而Biped骨骼使用起來極為方便，但是僅限于人類，動物，昆蟲等有軀干和一定數(shù)量肢體的生物。概述目前3dsMax中包括兩套默認(rèn)的骨骼系統(tǒng)，他們分別是基6.1

基本骨骼Bone基本骨骼系統(tǒng)Bone是骨骼對象的一個(gè)有關(guān)節(jié)的層次鏈接，可用于設(shè)置其他對象或?qū)哟蔚膭赢嫛Ｔ谠O(shè)置角色模型的動畫方面，骨骼就變得非常有用?？梢圆捎谜蜻\(yùn)動學(xué)或反向運(yùn)動學(xué)為骨骼設(shè)置動畫。對于反向運(yùn)動學(xué)，骨骼可以使用任何可用的IK解算器，或者交互式IK或應(yīng)用式IK。6.1基本骨骼Bone基本骨骼系統(tǒng)Bone是骨骼對象的一6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在3dsMax中創(chuàng)建骨骼有兩種途徑。方法一：6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在3dsMax中創(chuàng)建骨骼有兩種途徑。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在3dsMax中創(chuàng)建骨骼有兩種途徑。方法二：6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在3dsMax中創(chuàng)建骨骼有兩種途徑。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在幾個(gè)位置單擊可以創(chuàng)造一段連續(xù)的骨骼，單擊右鍵退出創(chuàng)建骨骼模式。一個(gè)骨骼鏈至少由三塊骨骼組成，骨骼在視口中作為普通對象出現(xiàn)，但是具有特殊的屬性：骨骼鏈中每兩塊相鄰的骨骼都具有父子鏈接關(guān)系，先創(chuàng)造的骨骼是后創(chuàng)造的骨骼的父。每塊骨骼的軸都在自己的根部（粗的部位），改變軸的位置會改變與軸相連的骨骼長度。骨骼在渲染視口是不可見的，如果希望骨骼被渲染出來可以把它的屬性里“可渲染”屬性激活。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在幾個(gè)位置單擊可以創(chuàng)造一段連續(xù)的骨骼，6.1.1創(chuàng)建一段骨骼創(chuàng)造的骨骼可以在修改面板里一定程度上修改骨骼的外形，包括添加鰭。見圖7-3。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼創(chuàng)造的骨骼可以在修改面板里一定程度上修6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在方法2創(chuàng)建骨骼的過程中，我們使用了骨骼工具面板，下面我們將詳細(xì)地講解這個(gè)面板里的各種功能，掌握這些功能將對今后的工作提供很大的便利。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼在方法2創(chuàng)建骨骼的過程中，我們使用了骨6.1.1創(chuàng)建一段骨骼骨骼編輯工具：使用“骨骼編輯工具”卷展欄上的控件可以創(chuàng)建并修改骨骼幾何體和結(jié)構(gòu)，并為一個(gè)或多個(gè)骨骼設(shè)置骨骼顏色。骨骼編輯模式：調(diào)整選定骨骼軸的位置，將改變軸兩邊骨骼的長度（和層次面板中調(diào)整軸位置的性質(zhì)相同）。創(chuàng)建骨骼：在視口中通過單擊創(chuàng)造骨骼，（和創(chuàng)建面板中創(chuàng)建骨骼的性質(zhì)相同）。創(chuàng)建末端：為選擇中沒有末端的骨骼創(chuàng)造一個(gè)末端6.1.1創(chuàng)建一段骨骼骨骼編輯工具：使用“骨骼編輯工具”卷展6.1.1創(chuàng)建一段骨骼移除骨骼：在保證整個(gè)骨骼鏈完整的情況下移除選定骨骼，見圖6-6。刪除骨骼：刪除所選骨骼，不會改變其他設(shè)置。細(xì)化：在骨骼上點(diǎn)擊，創(chuàng)建一個(gè)新的關(guān)節(jié)，見圖6-7。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼移除骨骼：在保證整個(gè)骨骼鏈完整的情況下6.1.1創(chuàng)建一段骨骼連接骨骼：在兩塊無關(guān)的骨骼間建立一塊新骨骼，把它們連接起來。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼連接骨骼：在兩塊無關(guān)的骨骼間建立一塊新6.1.1創(chuàng)建一段骨骼重指定根：把選定骨骼變成整個(gè)骨骼鏈的根骨骼。鏡像：為選擇骨骼做一個(gè)軸向上的鏡像，見圖6-9。注意只影響當(dāng)前選擇的骨骼，這是它和普通鏡像上的不同點(diǎn)。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼重指定根：把選定骨骼變成整個(gè)骨骼鏈的根6.1.1創(chuàng)建一段骨骼選定骨骼顏色：選擇骨骼在視口中顯示時(shí)使用的顏色（針對單塊骨骼）。默認(rèn)顏色是淺藍(lán)灰色。漸變著色：為多塊骨骼著色，可以讓一系列骨骼顯示出漸變的顏色，見圖6-10。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼選定骨骼顏色：選擇骨骼在視口中顯示時(shí)使6.1.1創(chuàng)建一段骨骼鰭調(diào)整工具：鰭調(diào)整工具里的內(nèi)容和修改面板里的內(nèi)容完全相同，在這里做下簡單介紹。寬度，高度：調(diào)整骨骼的寬度和高度，這兩個(gè)數(shù)值越大，骨骼將越粗。錐化：調(diào)整骨骼尾端的大小，數(shù)值越大，尾端越尖銳，數(shù)值越小，尾端越粗。鰭：為骨骼添加鰭，使骨骼適應(yīng)模型的形狀，側(cè)鰭，前鰭，尾鰭分別對應(yīng)不同位置。大小用來調(diào)整鰭的長度。始端錐化和尾端錐化用來調(diào)整鰭的形狀。對象屬性：使用骨骼“對象屬性”卷展欄上的控件可以將其他對象轉(zhuǎn)變?yōu)楣趋馈＿@些控件還可以控制骨骼的剛性及對齊方式。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼鰭調(diào)整工具：鰭調(diào)整工具里的內(nèi)容和修改面6.1.1創(chuàng)建一段骨骼對象屬性的界面6.1.1創(chuàng)建一段骨骼對象屬性的界面6.1.1創(chuàng)建一段骨骼啟用骨骼：選擇非骨骼對象，再勾選啟用骨骼，可以使非骨骼對象轉(zhuǎn)變?yōu)楣趋缹傩?。凍結(jié)長度：通常情況下骨骼的長度都是固定的，移動相鄰骨骼不會引起它的長度變化。禁用“凍結(jié)長度”選項(xiàng)可以使它的長度受到相鄰骨骼的影響。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼啟用骨骼：選擇非骨骼對象，再勾選啟用骨6.1.1創(chuàng)建一段骨骼自動對齊：如果禁用此選項(xiàng)，骨骼的軸點(diǎn)將不能與其子對象對齊。子骨骼的平移不會轉(zhuǎn)換為父骨骼的旋轉(zhuǎn)。而是允許子骨骼移離其父骨骼的X軸。此選項(xiàng)默認(rèn)設(shè)置為啟用。校正負(fù)拉伸：啟用該選項(xiàng)后，造成負(fù)縮放因子的骨骼拉伸將更正為正數(shù)。此選項(xiàng)默認(rèn)設(shè)置為啟用。重新對齊：使骨骼的X軸對齊，并指向子骨骼（或多個(gè)子骨骼的平均軸）。通常將保持這種對齊方式，并且不需要使用此選項(xiàng)。然而，通過禁用“自動對齊”并移動子骨骼，骨骼可能不對齊。使用“重新對齊”可將骨骼再次與其子骨骼對齊。重置拉伸：如果子骨骼移離骨骼，則拉伸該骨骼，以到達(dá)其子骨骼對象。重置縮放：在每個(gè)軸上，將內(nèi)部計(jì)算縮放的拉伸骨骼重置為100%。由于對象均是鏈接和縮放形式的，因此使用此選項(xiàng)可以避免異常行為。此選項(xiàng)對于骨骼沒有可見效果。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼自動對齊：如果禁用此選項(xiàng)，骨骼的軸點(diǎn)將6.1.1創(chuàng)建一段骨骼自動對齊：如果禁用此選項(xiàng)，骨骼的軸點(diǎn)將不能與其子對象對齊。子骨骼的平移不會轉(zhuǎn)換為父骨骼的旋轉(zhuǎn)。而是允許子骨骼移離其父骨骼的X軸。此選項(xiàng)默認(rèn)設(shè)置為啟用。校正負(fù)拉伸：啟用該選項(xiàng)后，造成負(fù)縮放因子的骨骼拉伸將更正為正數(shù)。此選項(xiàng)默認(rèn)設(shè)置為啟用。重新對齊：使骨骼的X軸對齊，并指向子骨骼（或多個(gè)子骨骼的平均軸）。通常將保持這種對齊方式，并且不需要使用此選項(xiàng)。然而，通過禁用“自動對齊”并移動子骨骼，骨骼可能不對齊。使用“重新對齊”可將骨骼再次與其子骨骼對齊。重置拉伸：如果子骨骼移離骨骼，則拉伸該骨骼，以到達(dá)其子骨骼對象。重置縮放：在每個(gè)軸上，將內(nèi)部計(jì)算縮放的拉伸骨骼重置為100%。由于對象均是鏈接和縮放形式的，因此使用此選項(xiàng)可以避免異常行為。此選項(xiàng)對于骨骼沒有可見效果。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼自動對齊：如果禁用此選項(xiàng)，骨骼的軸點(diǎn)將6.1.1創(chuàng)建一段骨骼拉抻因數(shù)信息：“校正負(fù)拉伸”選項(xiàng)下方有一個(gè)文本顯示，提供了關(guān)于選定骨骼數(shù)量和所有三個(gè)軸上各自的拉伸因子信息。如果選擇了多個(gè)骨骼，則“拉伸因數(shù)”文本顯示未定義。注意：“拉伸因數(shù)”文本只有在骨骼編輯模式中才更新。拉伸和軸選項(xiàng)：拉伸—決定在變換子骨骼并禁用“凍結(jié)長度”時(shí)發(fā)生的拉伸種類。默認(rèn)設(shè)置為“比例”。無—不發(fā)生拉伸?？s放—用于骨骼縮放。將沿著一個(gè)軸發(fā)生拉伸。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼拉抻因數(shù)信息：6.1.1創(chuàng)建一段骨骼擠壓—用于骨骼擠壓。擠壓越短，骨骼就越寬，擠壓越長，骨骼就越窄。軸—決定用于拉伸的軸。X/Y/Z—選擇用于縮放或擠壓的軸。翻轉(zhuǎn)—沿著選定軸翻轉(zhuǎn)拉伸。以上就是骨骼工具面板的所有功能。掌握這些功能是制作一套優(yōu)秀骨骼的基礎(chǔ)，在后面的實(shí)例練習(xí)中我們將會經(jīng)常使用到它們。6.1.1創(chuàng)建一段骨骼擠壓—用于骨骼擠壓。擠壓越短，骨骼就越6.1.2IK解算器IK是英語中反向運(yùn)動學(xué)Inverse

Kinematics的簡稱。反向運(yùn)動學(xué)與正向運(yùn)動學(xué)相對。用正向運(yùn)動學(xué)調(diào)整一個(gè)動作，需要從根部的關(guān)節(jié)開始，把每一段肢體調(diào)到合適的位置，直到尾部。而用反向運(yùn)動學(xué)調(diào)動作，可以直接把尾部移動到需要的位置，之間關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)由IK解算器來計(jì)算。這樣，我們就可以極大地提高工作效率。6.1.2IK解算器IK是英語中反向運(yùn)動學(xué)Inverse6.1.2IK解算器下面我們將通過幾個(gè)實(shí)例來說明幾種IK解算器的使用方法：HI解算器：它是我們在制作仿生物的關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)最常用到的IK解算器?！癏I解算器”使用目標(biāo)來設(shè)置鏈動畫。設(shè)置目標(biāo)動畫，IK解算器移動末端效應(yīng)器（鏈中最后一個(gè)關(guān)節(jié)的軸點(diǎn)）來匹配目標(biāo)的位置。通常，目標(biāo)是其他控制對象（例如點(diǎn)或虛擬對象、脊椎或骨骼）的父對象，而這些控制對象與視口或卷展欄滑塊相關(guān)聯(lián)。IK解決方案在解算器平面中發(fā)生。解算器平面在世界空間中的角度由一個(gè)稱之為旋轉(zhuǎn)角度的參數(shù)控制?？梢栽O(shè)置旋轉(zhuǎn)角度動畫。可以直接對它進(jìn)行調(diào)整，也可以使用操縱器來調(diào)整。6.1.2IK解算器下面我們將通過幾個(gè)實(shí)例來說明幾種IK解6.1.2IK解算器下面我們將通過幾個(gè)實(shí)例來說明幾種IK解算器的使用方法：HI解算器：它是我們在制作仿生物的關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)最常用到的IK解算器?！癏I解算器”使用目標(biāo)來設(shè)置鏈動畫。設(shè)置目標(biāo)動畫，IK解算器移動末端效應(yīng)器（鏈中最后一個(gè)關(guān)節(jié)的軸點(diǎn)）來匹配目標(biāo)的位置。通常，目標(biāo)是其他控制對象（例如點(diǎn)或虛擬對象、脊椎或骨骼）的父對象，而這些控制對象與視口或卷展欄滑塊相關(guān)聯(lián)。IK解決方案在解算器平面中發(fā)生。解算器平面在世界空間中的角度由一個(gè)稱之為旋轉(zhuǎn)角度的參數(shù)控制?？梢栽O(shè)置旋轉(zhuǎn)角度動畫?？梢灾苯訉λM(jìn)行調(diào)整，也可以使用操縱器來調(diào)整。6.1.2IK解算器下面我們將通過幾個(gè)實(shí)例來說明幾種IK解6.1.2IK解算器“HI解算器”允許創(chuàng)建多個(gè)鏈或重疊鏈。這允許為其他控件創(chuàng)建多個(gè)目標(biāo)。將目標(biāo)鏈接到點(diǎn)、脊椎、骨骼或虛擬對象后，可以創(chuàng)建簡單的控制來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鏈或?qū)哟蔚膭赢?。也可以在這些目標(biāo)上使用限制或控制對象，以及其他動畫工具。右圖是一個(gè)我們用6.1.1.中所述工具制造的一條某種生物的腿部骨骼。下面我們將用HI解算器將其鏈接起來，使它能夠滿足大多數(shù)情況下電腦動畫的需要。6.1.2IK解算器“HI解算器”允許創(chuàng)建多個(gè)鏈或重疊鏈6.1.2IK解算器Step1首先，我們應(yīng)該確認(rèn)對象骨骼每一個(gè)環(huán)節(jié)的命名都正確無誤。這是所有3D工作者都應(yīng)該具備的良好素質(zhì)，準(zhǔn)確易懂的命名可以讓我們面對復(fù)雜的工程時(shí)不會手忙腳亂。這一次，我們給這套骨骼做了如下命名6.1.2IK解算器Step1首先，我們應(yīng)該確認(rèn)對象骨骼每6.1.2IK解算器Step2從大腿到腳踝連一根IK鏈：先選擇Bone-大腿，從“動畫”-“IK解算器”-“HI解算器”，點(diǎn)擊腳踝。具體見圖6-15。6.1.2IK解算器Step2從大腿到腳踝連一根IK鏈：先6.1.2IK解算器連接完成后，在腳踝與小腿的關(guān)節(jié)處會出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色十字，這個(gè)十字就是這條IK鏈的末端控制器，上下移動末端控制器，會發(fā)現(xiàn)骨骼的大腿和小腿可以象人的腿一樣正常彎曲，這是我們所希望得到的效果。但是，使用這個(gè)末端控制器，只能控制膝蓋和大腿根部的運(yùn)動，在電腦動畫中，角色的腳部經(jīng)常有細(xì)微動作，顯然，只用這一個(gè)IK鏈無法滿足我們的需要。上文中提到過，HI解算器是可以重疊的，那么，使用更多的IK鏈可以讓我們骨骼的腳部更加靈活。6.1.2IK解算器連接完成后，在腳踝與小腿的關(guān)節(jié)處會出現(xiàn)6.1.2IK解算器Step3接下來要連接另一根IK鏈，這一次從骨骼的腳踝連到腳趾，同樣選用HI解算器。這樣在腳面和腳趾之間就出現(xiàn)了另一個(gè)末端控制器，移動它可以操縱腳踝到腳趾的關(guān)節(jié)。在這次實(shí)例中，我們希望旋轉(zhuǎn)腳面的末端控制器達(dá)到讓角色踮起腳尖的效果。現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)它可以發(fā)現(xiàn)，無論怎么旋轉(zhuǎn)，骨骼都沒有發(fā)生絲毫變化，因?yàn)槟┒丝刂破鞑荒芸刂浦車趋赖男D(zhuǎn)，但是可以對它們使用各種約束工具（約束工具會在后面加以詳細(xì)介紹）?，F(xiàn)在我們要用鏈接工具把腳踝的末端控制器鏈接到腳面的末端控制器。6.1.2IK解算器Step3接下來要連接另一根IK鏈，這6.1.2IK解算器鏈接完成后，旋轉(zhuǎn)腳面的末端控制器，發(fā)現(xiàn)骨骼可以隨著旋轉(zhuǎn)踮起腳尖了，見圖6-17。因?yàn)槌蔀樽訉ο蟮孽撞磕┒丝刂破麟S著父對象的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生了位移，故鏈接中子對象的軸會自動轉(zhuǎn)移到父對象的軸的位置。6.1.2IK解算器鏈接完成后，旋轉(zhuǎn)腳面的末端控制器，發(fā)現(xiàn)6.1.2IK解算器Step4仔細(xì)觀察上圖的骨骼，在踮起腳尖的同時(shí)腳尖陷入了地面。一般情況下，為了保持平衡，人類踮起腳尖時(shí)腳趾會保持水平。所以，我們需要再添加一個(gè)IK鏈以達(dá)到上述的效果。第三條IK鏈從“Bone-腳趾”連接到“Bone-腳趾末端”。連接完成后可以再來旋轉(zhuǎn)一下腳面的末端控制器來看看效果，見圖6-18。6.1.2IK解算器Step4仔細(xì)觀察上圖的骨骼，在踮起腳6.1.2IK解算器這樣，我們就用Bone骨骼系統(tǒng)完成了一條腿的骨骼的制作。不過，關(guān)于HI解算器還有很多參數(shù)和功能，下面對其作簡要介紹。所有IK解算器的參數(shù)和選項(xiàng)都在運(yùn)動面板里，見圖6-20。6.1.2IK解算器這樣，我們就用Bone骨骼系統(tǒng)完成了一6.1.2IK解算器IK解算器：此組中的選項(xiàng)可以設(shè)置選定HIIK解算器鏈的起點(diǎn)和終點(diǎn)。在此卷展欄上還有允許使用IK操縱器在層次對象上創(chuàng)建正向運(yùn)動學(xué)可旋轉(zhuǎn)關(guān)鍵幀的控件，以及將目標(biāo)和末端效應(yīng)器相對齊的按鈕，見圖6-21。6.1.2IK解算器IK解算器：此組中的選項(xiàng)可以設(shè)置選定6.1.2IK解算器啟用：啟用或禁用鏈的IK控件。“HIIK控制器”有一個(gè)FK子控制器。選擇“啟用”后，F(xiàn)K子控制器的值就會被IK控制器所覆蓋。禁用“啟用”后，就會使用FK值?？梢栽O(shè)置選擇“啟用”和禁用“啟用”的動畫。當(dāng)要做正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以使用此選項(xiàng)以用目標(biāo)禁用該鏈。FK姿勢的IK：可以在FK操縱中間啟用IK。當(dāng)禁用“啟用”并啟用“FK姿勢的IK”時(shí)，移動目標(biāo)會在FK操縱的中間自動啟用IK。此操作的結(jié)果將使所有的FK子控制器都從IK解決方案中接收值。關(guān)鍵點(diǎn)放置于層次對象或骨骼上，而不是目標(biāo)上。在“啟用”和“FK姿勢的IK”都禁用后，移動目標(biāo)根本不會影響到鏈。6.1.2IK解算器啟用：啟用或禁用鏈的IK控件。6.1.2IK解算器自動捕捉：啟用“自動捕捉”后，在啟用或禁用“啟用”之前，將會自動應(yīng)用IK/FK捕捉。如果沒有啟用“自動捕捉”，必須在更改“啟用”之前按下“IK/FK捕捉”，否則該鏈就會跳動。首選角度組：設(shè)置為首選角度：為HIIK鏈中的每個(gè)骨骼設(shè)置首選角度。可以從“層次IK”面板的“可轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)”卷展欄中看到，每個(gè)骨骼的當(dāng)前父空間旋轉(zhuǎn)被放置到了它的X、Y和Z首選角度旋轉(zhuǎn)通道中。這在正向運(yùn)動學(xué)和反向運(yùn)動學(xué)之間進(jìn)行變換時(shí)，非常適合于創(chuàng)建一個(gè)完美的匹配幀。6.1.2IK解算器自動捕捉：啟用“自動捕捉”后，在啟用或6.1.2IK解算器采用首選角度—復(fù)制每個(gè)骨骼的X、Y和Z首選角度通道并將它們放置到它的FK旋轉(zhuǎn)子控制器中。這實(shí)際上執(zhí)行了“設(shè)置為首選角度”功能的反操作。骨骼關(guān)節(jié)組：允許更改IK鏈的末端。拾取開始關(guān)節(jié)：定義IK鏈的一端。從視口中進(jìn)行選擇或按名稱進(jìn)行選擇（按H鍵）。拾取結(jié)束關(guān)節(jié)：定義IK鏈的另一端。鏈的方向是由層次定義的，而不是“開始關(guān)節(jié)”和“結(jié)束關(guān)節(jié)”。從視口中進(jìn)行選擇或按名稱進(jìn)行選擇（按H鍵）。6.1.2IK解算器采用首選角度—復(fù)制每個(gè)骨骼的X、Y6.1.2IK解算器警告：如果更改了“開始關(guān)節(jié)”或“結(jié)束關(guān)節(jié)”，使得“IK肢體解算器”在開始關(guān)節(jié)和結(jié)束關(guān)節(jié)之間有超過兩塊骨骼，該解算器就不能工作。移動IK目標(biāo)將會不影響骨骼。提示：“層次順序”確定了鏈的方向。不可以拾取骨骼10作為開始關(guān)節(jié)，而將骨骼1作為結(jié)束關(guān)節(jié)，從而使鏈的方向發(fā)生了反轉(zhuǎn)。6.1.2IK解算器警告：如果更改了“開始關(guān)節(jié)”或“結(jié)束關(guān)6.1.2IK解算器IK解算器屬性：在此處的是HIIK解算器的其他控件。6.1.2IK解算器IK解算器屬性：在此處的是HIIK6.1.2IK解算器旋轉(zhuǎn)角度：控制“解算器平面”，以確定肢體中關(guān)節(jié)彎曲的方向。啟用“顯示選項(xiàng)”卷展欄中的“旋轉(zhuǎn)角度顯示”，然后啟用“操縱模式”，就可以在視口中對“旋轉(zhuǎn)角度”進(jìn)行操縱。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度操縱器在視口中顯示時(shí)，可以交互式地設(shè)置操縱柄的動畫以設(shè)置解算器平面的動畫。6.1.2IK解算器旋轉(zhuǎn)角度：控制“解算器平面”，以確定肢6.1.2IK解算器拾取目標(biāo)：選擇一個(gè)IK鏈以外的對象，讓關(guān)節(jié)向該對象的軸點(diǎn)方向彎曲。可以“開啟”或“禁用”該功能。父空間：到目前為止，我們已經(jīng)介紹了很多內(nèi)容，就好像整個(gè)世界只包含IK元素一樣。事實(shí)上，IK鏈和目標(biāo)位于各個(gè)變換層次的點(diǎn)上。最終，我們必須繪制末端效應(yīng)器的位置。在世界中，該位置是指球體上的某個(gè)點(diǎn)。根據(jù)球體相對于末端效應(yīng)器位置的安裝方式，經(jīng)度和緯度的顯示不盡相同。要在其中放置該球體的父變換空間稱“旋轉(zhuǎn)角度父空間”或“父空間”（如果環(huán)境明確的話）。對于IK參數(shù)，父空間必須是恒定不變的。6.1.2IK解算器拾取目標(biāo)：選擇一個(gè)IK鏈以外的對象，讓6.1.2IK解算器IK目標(biāo)：“旋轉(zhuǎn)角度父空間”與“起始關(guān)節(jié)”的父空間相同。起始關(guān)節(jié)：“旋轉(zhuǎn)角度父空間”是IK目標(biāo)的父級。閾值：用以定義系統(tǒng)計(jì)算的容差。位置：使用單位來設(shè)置目標(biāo)能移離末端效應(yīng)器的最遠(yuǎn)距離。使這些數(shù)字保持較低的值。旋轉(zhuǎn)：使用單位來設(shè)置目標(biāo)能偏離末端效應(yīng)器的最大角度。將這些數(shù)字保持較低的值，以獲得最佳的效果。注意，調(diào)整“HI解算器”和“IK肢體解算器”上的“旋轉(zhuǎn)閾值”沒有任何的效果。這取決于插件解算器是否支持IK解決方案中的旋轉(zhuǎn)分量。6.1.2IK解算器IK目標(biāo)：“旋轉(zhuǎn)角度父空間”與“起始關(guān)6.1.2IK解算器迭代次數(shù)：用以控制動畫的精度。當(dāng)IK解決方案產(chǎn)生的動畫看起來比較粗糙并會抖動時(shí)，可以增加此數(shù)值。IK顯示選項(xiàng)：以下是用于在視口中啟用和禁用各種Gizmo的控件。“目標(biāo)”和“末端”效應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)角度操縱器向量控制柄以及IK解算器顯示本身都位于此卷展欄中6.1.2IK解算器迭代次數(shù)：用以控制動畫的精度。當(dāng)IK6.1.2IK解算器“末端效應(yīng)器顯示”組控制IK鏈中的末端效應(yīng)器的外觀。默認(rèn)設(shè)置為禁用。啟用：啟用或禁用末端效應(yīng)器顯示。大?。嚎刂埔暱谥械哪┒诵?yīng)器Gizmo的大小?！澳繕?biāo)顯示”組控制IK鏈中的目標(biāo)的外觀。默認(rèn)設(shè)置為啟用。啟用：啟用或禁用目標(biāo)顯示。大?。嚎刂埔暱谥械哪繕?biāo)Gizmo的大小。6.1.2IK解算器“末端效應(yīng)器顯示”組6.1.2IK解算器“旋轉(zhuǎn)角度操縱器”組控制IK鏈中的旋轉(zhuǎn)角度操縱器的顯示。默認(rèn)設(shè)置為啟用。啟用此控件，然后啟用“操縱”模式以顯示旋轉(zhuǎn)角度操縱器啟用：啟用或禁用旋轉(zhuǎn)角度操縱器。大?。嚎刂埔暱谥械牟倏v器控制柄的大小。長度：控制視口中的操縱器的長度。6.1.2IK解算器“旋轉(zhuǎn)角度操縱器”組6.1.2IK解算器“IK解算器顯示”組控制IK解算器顯示的外觀，起始關(guān)節(jié)和末端關(guān)節(jié)之間繪制的線條。如果希望同時(shí)查看多個(gè)鏈，請啟用此控件。啟用：啟用或禁用IK解算器顯示。6.1.2IK解算器“IK解算器顯示”組6.1.2IK解算器講到這里，大家應(yīng)該已經(jīng)對于如何制作一套骨骼有基本的認(rèn)識了。但是，在多人合作的項(xiàng)目中，我們制作的骨骼需要交給動畫師去制作角色的動作，那么我們就要盡量給使用我們制作的骨骼的動畫師提供便利，而現(xiàn)在的實(shí)例，對于調(diào)動作來說，每個(gè)IK鏈的末端控制器的作用無法讓人一目了然，會降低后期的工作效率。要避免出現(xiàn)這種情況，我們的做法就是給IK鏈添加輔助對象，輔助對象可以由任何實(shí)體組成，用通俗易懂的符號來代替簡陋的末端控制器，下面我們就給之前的實(shí)例添加輔助對象。要記住，添加輔助對象的根本目的是提供方便，所以就要盡量做得簡單明了，并和動畫師盡量多溝通。6.1.2IK解算器講到這里，大家應(yīng)該已經(jīng)對于如何制作一套6.1.2IK解算器下圖是添加完輔助對象的骨骼6.1.2IK解算器下圖是添加完輔助對象的骨骼6.1.2IK解算器圖中共有3個(gè)輔助對象分別控制著腳踝，腳面和腳趾。6.1.2IK解算器圖中共有3個(gè)輔助對象分別控制著腳踝，腳6.1.2IK解算器本實(shí)例的3個(gè)輔助對象有一些簡單的2D圖形構(gòu)成?！澳_踝輔助”控制整個(gè)腳水平的移動和以腳踝為軸的旋轉(zhuǎn)。腳面輔助形狀似一支手柄，通過垂直方向的轉(zhuǎn)動控制腳后跟的運(yùn)動。腳趾輔助單獨(dú)用來控制腳趾的細(xì)節(jié)動作。下面我們來從頭制作這些輔助對象：Step1首先確認(rèn)IK鏈之間的連接正確，使“IK腳踝”鏈接到“IK腳面”，“IK腳趾”單獨(dú)存在6.1.2IK解算器本實(shí)例的3個(gè)輔助對象有一些簡單的2D圖6.1.2IK解算器Step2用創(chuàng)建2D圖形工具建立一個(gè)手柄，命名為“輔助-腳面”。移動手柄的軸同“IK腳面”對齊。再用鏈接工具把“IK腳面”鏈接到“輔助-腳面”。注意輔助對象的位置要對齊IK末端，見圖6-28。6.1.2IK解算器Step2用創(chuàng)建2D圖形工具建立一個(gè)手6.1.2IK解算器測試輔助對象，移動“輔助-腳趾”，可以自由地控制腳趾的朝向，進(jìn)入下一步。Step4用創(chuàng)建2D圖形工具建立1個(gè)長方形包含整個(gè)腳掌，再建立一個(gè)圓形放在腳踝的位置，把這兩個(gè)圖形附加成一個(gè)，命名為“輔助-腳整體”，使軸與“IK腳踝”對齊，再把“輔助-腳面”和“輔助-腳趾”兩個(gè)輔助對象鏈接到“輔助-腳整體”。6.1.2IK解算器測試輔助對象，移動“輔助-腳趾”，可以6.1.2IK解算器測試一下輔助對象，選擇“輔助-腳整體”，移動它，可以保持腳面水平移動整只腳，旋轉(zhuǎn)它，可以以踝為軸旋轉(zhuǎn)腳的方向。經(jīng)過以上步驟，我們完成了一條腿的骨骼的制作。操作時(shí)，可以隱藏IK鏈，凍結(jié)骨骼對象，只操作輔助對象來設(shè)置動畫。要記住，輔助對象的設(shè)定沒有任何規(guī)則，只要方便使用，可以制作成任何形式，任何顏色。6.1.2IK解算器測試一下輔助對象，選擇“輔助-腳整體”6.1.2IK解算器1. HD解算器：HD解算器也是一種應(yīng)用反向運(yùn)動學(xué)的IK解算器，它具有HI解算器中沒有的對彈回、阻尼和優(yōu)先級的控制，可以給每一個(gè)關(guān)節(jié)的可動范圍做詳細(xì)的設(shè)置。也就是說，與HI解算器相比，HD解算器更適合制作機(jī)械的動畫。但是要注意，HD解算器是歷史依賴型解算器，在冗長的動畫中應(yīng)該盡量避免使用它。6.1.2IK解算器1. HD解算器：HD解算器也是一種應(yīng)6.1.2IK解算器在下面的實(shí)例中，我們將通過制作一個(gè)滑軌上的機(jī)械手來講解HD解算器的使用方法，見圖6-31。6.1.2IK解算器在下面的實(shí)例中，我們將通過制作一個(gè)滑軌6.1.2IK解算器這個(gè)機(jī)械手共有5個(gè)關(guān)節(jié)（見圖6-32），我們要求底座可以在滑軌上滑動，每個(gè)關(guān)節(jié)都可以運(yùn)動，然而又受到物理上的限制。6.1.2IK解算器這個(gè)機(jī)械手共有5個(gè)關(guān)節(jié)（見圖6-32）6.1.2IK解算器Step1首先確認(rèn)每段肢體的軸都位于關(guān)節(jié)處正確的位置。從主體05到底座順次建立父子約束關(guān)系（具體做法可參見圖6-16），見圖6-33。6.1.2IK解算器Step1首先確認(rèn)每段肢體的軸都位于關(guān)6.1.2IK解算器Step2選擇機(jī)械手的底座，用HD解算器連接到“主體05”，見圖6-34。連接HD解算器完成后，見圖6-35。6.1.2IK解算器Step2選擇機(jī)械手的底座，用HD解算6.1.2IK解算器因?yàn)镠D解算器也是一種基于反向運(yùn)動學(xué)的解算器，所以我們可以只通過末端解算器來控制整條鏈接?，F(xiàn)在移動末端解算器，會發(fā)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)都沒有受到限制，整個(gè)機(jī)械手的運(yùn)動顯得很假，我們需要給每個(gè)關(guān)節(jié)做一些限制以便于機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動符合我們的要求。

Step3選擇“底座”，在命令面板里禁用x,y,z軸方向的活動，見圖6-36。6.1.2IK解算器因?yàn)镠D解算器也是一種基于反向運(yùn)動學(xué)的6.1.2IK解算器禁用“活動”之后，使“底座”不會向任何方向轉(zhuǎn)動。Step4選擇“主體01”，禁用x和y軸方向的活動，保留z軸方向的活動開啟，見圖6-37。6.1.2IK解算器禁用“活動”之后，使“底座”不會向任何6.1.2IK解算器Step6選擇“主體03”，禁用z和y軸方向的活動，開啟x軸的“受限”，從：-85.0到：45.0，見圖6-39。6.1.2IK解算器Step6選擇“主體03”，禁用z和y6.1.2IK解算器Step7選擇“主體04”，禁用z和y軸方向的活動，開啟x軸的“受限”，從：-35.0到：75.0，見圖6-40。6.1.2IK解算器Step7選擇“主體04”，禁用z和y6.1.2IK解算器Step8選擇HD解算器的末端——“主體05”并移動測試，經(jīng)過我們給每個(gè)關(guān)節(jié)添加限制，機(jī)械手的動作變得真實(shí)。下面我們將給機(jī)械手的底座添加滑動關(guān)節(jié)，使它能在準(zhǔn)備好的滑軌上移動。選擇“底座”，開啟“滑動關(guān)節(jié)”卷展欄下x軸方向上的“活動”和“受限”，從：-320.0到：120.0，防止底座滑出軌道外，見圖6-41。6.1.2IK解算器Step8選擇HD解算器的末端——“主6.1.2IK解算器再次選擇“主體05”測試機(jī)械手的動作，測試結(jié)果完全符合最初的要求。通過這個(gè)實(shí)例，大家應(yīng)該對于如何使用HD解算器有所收獲了吧。6.1.2IK解算器再次選擇“主體05”測試機(jī)械手的動作，6.1.2IK解算器2. IK肢體解算器（IK分支解算器）：IK肢體解算器各方面都和HI解算器非常相似，但是IK肢體解算器只能對鏈中的兩塊骨骼進(jìn)行操作。它的優(yōu)點(diǎn)是速度很快，占用系統(tǒng)資源很少，如果我們需要處理一些簡單的關(guān)節(jié)可以選用它。6.1.2IK解算器2. IK肢體解算器（IK分支解算器）6.1.2IK解算器IK肢體解算器的界面：IK分支解算器的界面與HI解算器的界面相同。在鏈的端點(diǎn)選擇目標(biāo)，并打開“運(yùn)動”面板。在此，您將看到IK分支解算器的控件，見圖6-42。6.1.2IK解算器IK肢體解算器的界面：IK分支解算器6.1.2IK解算器3. 樣條線IK解算器：通過之前向大家介紹的各種IK解算器，我們可以用骨骼系統(tǒng)模擬出很多生物與非生物的動作，但是HI，HD等解算器在面對擁有大量關(guān)節(jié)的長型骨骼系統(tǒng)（例如動物的尾巴，蛇的身體等）時(shí)會暴露出缺乏靈活性的問題，所以3dsMax為我們準(zhǔn)備了專門應(yīng)對這種情況的樣條線IK解算器。6.1.2IK解算器3. 樣條線IK解算器：通過之前向大家6.1.2IK解算器如圖所示，樣條線IK解算器使用樣條線確定一組骨骼或其他鏈接對象的曲率。樣條線IK樣條線中的頂點(diǎn)稱作節(jié)點(diǎn)。同頂點(diǎn)一樣，可以移動節(jié)點(diǎn)，并對其設(shè)置動畫，從而更改該樣條線的曲率。節(jié)點(diǎn)可以在3D空間中隨意移動，因此，鏈接的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行復(fù)雜的變形，見圖6-43。6.1.2IK解算器如圖所示，樣條線IK解算器使用樣條線確6.1.2IK解算器下面我們將用一個(gè)實(shí)例來介紹如何為一段骨骼添加樣條線IK解算器：Step1創(chuàng)建一段骨骼，為了更明顯地體現(xiàn)樣條線IK的特性我們創(chuàng)建了一條擁有很多段關(guān)節(jié)的骨骼6.1.2IK解算器下面我們將用一個(gè)實(shí)例來介紹如何為一段骨6.1.2IK解算器Step2用2D繪制工具畫一條曲線，注意曲線頂點(diǎn)的數(shù)量不要過多，以3-5個(gè)為宜，見圖6-45。6.1.2IK解算器Step2用2D繪制工具畫一條曲線，注6.1.2IK解算器Step3選擇位于根部的骨骼，再選擇“動畫”菜單>“IK解算器”>“樣條線IK解算器”，點(diǎn)擊希望作為結(jié)束位置的骨骼，再點(diǎn)擊樣條線，見圖6-46，6-47，6-48。6.1.2IK解算器Step3選擇位于根部的骨骼，再選擇“6.1.2IK解算器Step3選擇位于根部的骨骼，再選擇“動畫”菜單>“IK解算器”>“樣條線IK解算器”，點(diǎn)擊希望作為結(jié)束位置的骨骼，再點(diǎn)擊樣條線，見圖6-46，6-47，6-48。6.1.2IK解算器Step3選擇位于根部的骨骼，再選擇“6.1.2IK解算器Step3選擇位于根部的骨骼，再選擇“動畫”菜單>“IK解算器”>“樣條線IK解算器”，點(diǎn)擊希望作為結(jié)束位置的骨骼，再點(diǎn)擊樣條線，見圖6-46，6-47，6-48。6.1.2IK解算器Step3選擇位于根部的骨骼，再選擇“6.1.2IK解算器骨骼結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)至樣條線并使用樣條線的形狀，并在樣條線的每個(gè)頂點(diǎn)上創(chuàng)建一個(gè)輔助對象。位置約束自動指定給根骨骼，將其約束到位于樣條線末端的輔助對象/頂點(diǎn)，見圖6-49。6.1.2IK解算器骨骼結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)至樣條線并使用樣條線的形狀6.1.2IK解算器樣條線IK解算器的性質(zhì)：調(diào)整輔助節(jié)點(diǎn)可以改變樣條線的曲率。骨骼盡可能地符合樣條線的形狀。節(jié)點(diǎn)間具有父子約束關(guān)系，以節(jié)點(diǎn)01>節(jié)點(diǎn)02>節(jié)點(diǎn)03>節(jié)點(diǎn)04……的順序。移動根骨骼可以使整條骨骼延樣條線的形狀移動，用來做蛇的爬行動畫很方便。6.1.2IK解算器樣條線IK解算器的性質(zhì)：調(diào)整輔助節(jié)點(diǎn)可6.1.2IK解算器下面認(rèn)識一下樣條線IK解算器的界面：選擇樣條線IK的末端控制器，在“運(yùn)動面板”>“參數(shù)”按鈕里會出現(xiàn)樣條線IK的卷展欄，見圖6-50。6.1.2IK解算器下面認(rèn)識一下樣條線IK解算器的界面6.1.2IK解算器“樣條線IK解算器”卷展欄。樣條線IK解算器—顯示解算器的名稱。唯一可用的解算器是樣條線IK解算器。啟用—啟用或禁用解算器的控件。拾取起始關(guān)節(jié)—拾取樣條線IK解算器的起始關(guān)節(jié)并顯示對象名稱。拾取結(jié)束關(guān)節(jié)—拾取樣條線IK解算器的結(jié)束關(guān)節(jié)并顯示對象名稱。6.1.2IK解算器“樣條線IK解算器”卷展欄。6.1.2IK解算器扭曲起始角度—通過旋轉(zhuǎn)鏈中的所有骨骼，設(shè)置整個(gè)鏈的扭曲角度。扭曲結(jié)束角度—設(shè)置結(jié)束關(guān)節(jié)相對于起始關(guān)節(jié)的扭曲角度，從而在整個(gè)鏈上創(chuàng)建漸變扭曲。拾取頂部節(jié)點(diǎn)—將樣條線IK指定給骨骼鏈后，IK系統(tǒng)將嘗試確定骨骼的“向上”方向，該方向是骨骼的后鰭應(yīng)指向的方向。樣條線IK解算器可能會錯(cuò)誤地解釋此方向，導(dǎo)致骨骼向某一側(cè)或另一側(cè)翻轉(zhuǎn)。拾取上部節(jié)點(diǎn)會導(dǎo)致“向上”方向指向所拾取對象的局部Z軸。默認(rèn)情況下，上部節(jié)點(diǎn)設(shè)置為樣條線上的第一個(gè)輔助對象/結(jié)，這通常會導(dǎo)致正確地解釋“向上”方向。使用—使用所拾取的節(jié)點(diǎn)來指定根骨骼的“向上”方向。6.1.2IK解算器扭曲起始角度—通過旋轉(zhuǎn)鏈中的所有骨骼，6.1.2IK解算器“IK顯示選項(xiàng)”卷展欄，見圖6-53?！芭で鹗肌苯M啟用—啟用或禁用扭曲起始操縱器的顯示。默認(rèn)設(shè)置為啟用。大小—設(shè)置起始扭曲操縱器的大小。默認(rèn)設(shè)置為1.0。長度—設(shè)置起始扭曲操縱器的長度。默認(rèn)設(shè)置為75.0?！芭でY(jié)束”組啟用—啟用或禁用結(jié)束扭曲操縱器的顯示。默認(rèn)設(shè)置為啟用。大小—設(shè)置結(jié)束扭曲操縱器的大小。默認(rèn)設(shè)置為1.0。長度—設(shè)置結(jié)束扭曲操縱器的長度。默認(rèn)設(shè)置為75.0。6.1.2IK解算器“IK顯示選項(xiàng)”卷展欄，見圖6-536.1.2IK解算器“目標(biāo)顯示”組啟用—啟用IK目標(biāo)的顯示。默認(rèn)設(shè)置為啟用。大小—設(shè)置IK目標(biāo)的大小。默認(rèn)設(shè)置為30.0?！癐K解算器顯示”組啟用—啟用IK鏈對象的顯示。默認(rèn)設(shè)置為禁用狀態(tài)。6.1.2IK解算器“目標(biāo)顯示”組6.1.2IK解算器有關(guān)于3dsMax里基本骨骼Bone的部分就介紹到這里。通過以上內(nèi)容的學(xué)習(xí)，大家可以基本了解Bone骨骼系統(tǒng)在工作中的應(yīng)用方法，當(dāng)然，要熟練掌握只靠上文中涉及的簡單范例是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要經(jīng)常的實(shí)踐和練習(xí)。本章開頭提到過，3dsMax有兩套自帶的骨骼系統(tǒng)，下一節(jié)我們將向大家介紹另一套優(yōu)秀的骨骼系統(tǒng)Biped。6.1.2IK解算器有關(guān)于3dsMax里基本骨骼Bone6.2兩足動物骨骼系統(tǒng)Biped對于制作任何有四肢的生物，兩足動物骨骼系統(tǒng)Biped都是最好的選擇之一。，Biped對于設(shè)計(jì)角色體型和運(yùn)動提供了很多優(yōu)秀的解決方案，這些方案很多是用基本骨骼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來非常困難的。6.2兩足動物骨骼系統(tǒng)Biped對于制作任何有四肢的生物，6.2兩足動物骨骼系統(tǒng)Biped兩足動物骨骼有很多屬性，用以幫助更快捷更精確地進(jìn)行動畫：1.人體構(gòu)造——連接兩足動物上的關(guān)節(jié)以仿效人體解剖。默認(rèn)情況下，兩足動物類似于人體骨骼，具有穩(wěn)定的反向運(yùn)動層次。這意味著，在移動手和腳時(shí)，對應(yīng)的肘或膝也隨之做相應(yīng)的移動，從而產(chǎn)生一個(gè)自然的人體姿勢。2.可定制非人體結(jié)構(gòu)——兩足動物骨骼很容易被用在四腿動物或者一個(gè)自然前傾的動物身上，比如恐龍。6.2兩足動物骨骼系統(tǒng)Biped兩足動物骨骼有很多屬性，用6.2兩足動物骨骼系統(tǒng)Biped3.自然旋轉(zhuǎn)——旋轉(zhuǎn)兩足動物的脊骨時(shí),手臂支撐他們對于地面的相對角度，而不是像手臂合成肩膀的方式行為。例如，假設(shè)兩足動物站立著，手臂懸在身體的兩側(cè)；當(dāng)向前旋轉(zhuǎn)兩足動物的脊骨時(shí)，兩足動物的手指將接觸地面而不指向身后。對手部而言，這是更自然的姿勢，這將加速兩足動物關(guān)鍵幀的過程。該功能也適用于兩足動物的頭部。當(dāng)向前旋轉(zhuǎn)脊骨，頭部保持著向前看的方向。6.2兩足動物骨骼系統(tǒng)Biped3.自然旋轉(zhuǎn)——旋轉(zhuǎn)兩足動6.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建Biped的按鈕位于“創(chuàng)建面板”下的“系統(tǒng)”欄下面，按下“Biped”按鈕后在命令面板里出現(xiàn)“創(chuàng)建biped”卷展欄。此時(shí)用鼠標(biāo)在視口中拖動可以創(chuàng)造一個(gè)高度等于拖動距離的biped骨骼，見圖6-54。6.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建Biped的按鈕位于“創(chuàng)6.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)“創(chuàng)建方法”組，見圖6-55。拖動高度：通過鼠標(biāo)在視口中拖動的垂直距離來決定創(chuàng)建的biped的高度。拖動位置：創(chuàng)建一個(gè)高度固定的biped，用鼠標(biāo)來決定初始位置?！敖Y(jié)構(gòu)源”組，見圖6-56。U/I：biped使用默認(rèn)的身體結(jié)構(gòu)最近.fig文件：使用最近使用過的.fig（biped專用的身體結(jié)構(gòu)文件格式）文件作為此次創(chuàng)建biped的身體結(jié)構(gòu)。

“根名稱”組，見圖6-57。6.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)“創(chuàng)建方法”組，見圖6-556.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)根名稱：為創(chuàng)造的biped的每一個(gè)部分命名?！败|干類型”組，見圖6-58?？梢赃x擇四種不同的軀干類型用以快速適應(yīng)網(wǎng)格模型，見圖6-59。注意，盡管體型不同，身體組成結(jié)構(gòu)仍然相同。6.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)根名稱：為創(chuàng)造的biped的6.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及扭曲鏈接6.2.1創(chuàng)建Biped骨骼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及扭曲鏈接6.2.2Biped操作界面Biped的操作界面位于運(yùn)動面板下。操作界面具有四種“模式”，開啟不同“模式”會在運(yùn)動面板上顯示不同的卷展欄。四種模式包括：體型模式：用于更改兩足動物的骨骼結(jié)構(gòu)，并使兩足動物與模型對齊。足跡模式：用于創(chuàng)建和編輯足跡動畫。運(yùn)動流模式：用于創(chuàng)建將運(yùn)動文件集成到較長動畫中的腳本?；旌掀髂Ｊ剑河糜诓榭?、保存和加載使用運(yùn)動混合器創(chuàng)建的動畫。6.2.2Biped操作界面Biped的操作界面位于運(yùn)動面6.2.2Biped操作界面如果模式不處于活動狀態(tài)，則會顯示下列卷展欄，見圖6-在所有模式下，都會顯示“指定控制器”、“兩足動物應(yīng)用程序”和“Biped”卷展欄。其余的卷展欄取決于選定的模式。下面我們將詳細(xì)介紹幾種模式的功能。6.2.2Biped操作界面如果模式不處于活動狀態(tài)，則會顯6.2.2Biped操作界面1. 體型模式：在體型模式下，“結(jié)構(gòu)”是唯一附加的卷展欄，見圖6-62。6.2.2Biped操作界面1. 體型模式：在體6.2.2Biped操作界面手臂：通過開啟或禁用來決定biped是否擁有雙臂。默認(rèn)狀態(tài)為開啟。頸部鏈接：設(shè)置biped頸部骨骼的數(shù)量，見圖6-63。默認(rèn)值為1，范圍為1至25。6.2.2Biped操作界面手臂：通過開啟或禁用來決定bi6.2.2Biped操作界面脊椎鏈接：設(shè)置biped脊椎骨骼的數(shù)量，見圖6-64。默認(rèn)數(shù)量為4。范圍為1至10。6.2.2Biped操作界面脊椎鏈接：設(shè)置biped脊椎骨6.2.2Biped操作界面腿鏈接：設(shè)置biped腿部骨骼的數(shù)量，見圖6-65。默認(rèn)數(shù)量為3，范圍為3至4。一般情況下4個(gè)鏈接的腿常用來制作動物角色。6.2.2Biped操作界面腿鏈接：設(shè)置biped腿部骨骼6.2.2Biped操作界面尾部鏈接：設(shè)置biped尾巴骨骼的數(shù)量，見圖6-66。默認(rèn)數(shù)量為0（沒有尾巴）。范圍為0至25。6.2.2Biped操作界面尾部鏈接：設(shè)置biped尾巴骨6.2.2Biped操作界面馬尾辮鏈接1/2：為biped后頸添加兩條辮子型骨骼，見圖6-67。默認(rèn)數(shù)量為0（沒有馬尾辮）。范圍為0至25。可以使用馬尾辮鏈接來制作頭發(fā)動畫。也可以將馬尾辮鏈接到角色頭部并且可以用來制作其它附件動畫。在體形模式中重新定位并使用馬尾辮來實(shí)現(xiàn)角色下頜、耳朵、鼻子或任何其他隨著頭部一起移動的部位的動畫。6.2.2Biped操作界面馬尾辮鏈接1/2：為biped6.2.2Biped操作界面手指：設(shè)置biped左右手指的數(shù)目，見圖6-68。默認(rèn)數(shù)量為1，范圍為0至5。6.2.2Biped操作界面手指：設(shè)置biped左右手指的6.2.2Biped操作界面手指鏈接：設(shè)置biped每根手指鏈接的數(shù)量，見圖6-69。默認(rèn)數(shù)量為1，范圍為1至3。6.2.2Biped操作界面手指鏈接：設(shè)置biped每根手6.2.2Biped操作界面腳趾：設(shè)置biped左右腳指的數(shù)目，見圖6-70。默認(rèn)數(shù)量為1，范圍為1至5。6.2.2Biped操作界面腳趾：設(shè)置biped左右腳指的6.2.2Biped操作界面腳趾鏈接：設(shè)置biped每根腳指鏈接的數(shù)量，見圖6-71。默認(rèn)數(shù)量為3，范圍為1至3。6.2.2Biped操作界面腳趾鏈接：設(shè)置biped每根腳6.2.2Biped操作界面三角形骨盆：當(dāng)附加Physique后，打開該選項(xiàng)來創(chuàng)建從大腿到兩足動物最下面一個(gè)脊骨對象的鏈接。通常腿部是鏈接到兩足動物骨盆對象上的。當(dāng)使用Physique變形網(wǎng)格時(shí)，骨盆區(qū)域可能會出現(xiàn)問題。三角形骨盆為網(wǎng)格變形創(chuàng)建更自然的樣條線?！芭で溄印苯M：人類的小臂骨骼由被稱為尺骨和橈骨的兩根較細(xì)的骨骼組成，手腕旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會使得小臂的皮膚產(chǎn)生一定的扭曲。最早的扭曲鏈接就是為了模擬這種效果而出現(xiàn)的功能（那時(shí)只能對小臂骨骼使用），現(xiàn)在，扭曲鏈接可以使用在五個(gè)地方。扭曲—對兩足動物肢體啟用扭曲鏈接。啟用之后，扭曲鏈接可見，但是仍然被凍結(jié)。您可以使用“凍結(jié)”卷展欄上的“按名稱解凍”或“按點(diǎn)擊解凍”將其解凍。6.2.2Biped操作界面三角形骨盆：當(dāng)附加Physi6.2.2Biped操作界面上臂—設(shè)置上臂中扭曲鏈接的數(shù)量。默認(rèn)設(shè)置為0，范圍為0至10。前臂—設(shè)置前臂中扭曲鏈接的數(shù)量。默認(rèn)設(shè)置為0，范圍為0至10。大腿—設(shè)置大腿中扭曲鏈接的數(shù)量。默認(rèn)設(shè)置為0，范圍為0至10。小腿—設(shè)置小腿中扭曲鏈接的數(shù)量。默認(rèn)設(shè)置為0，范圍為0至10。腳架鏈接—設(shè)置腳架鏈接中扭曲鏈接的數(shù)量。默認(rèn)設(shè)置為0，范圍為0至10。注意，必須將“腿部鏈接”設(shè)置為4以啟用“馬鏈接”。6.2.2Biped操作界面上臂—設(shè)置上臂中扭曲鏈接的數(shù)量6.2.2Biped操作界面軀干類型：用來修改所選biped的形體類型，在上文的“創(chuàng)建biped”中有詳細(xì)介紹。骨骼——骨骼形體類型提供能自然適應(yīng)網(wǎng)格蒙皮的真實(shí)骨骼。男性—男性形體類型基于基本男性比例提供輪廓造型。女性—男性形體類型基于基本女性比例提供輪廓造型。經(jīng)典——經(jīng)典形體類型與來自于characterstudio舊版本中的兩足動物對象相同。6.2.2Biped操作界面軀干類型：用來修改所選bipe6.2.2Biped操作界面2. 足跡模式：在足跡模式下，包括“足跡創(chuàng)建”和“足跡操作”兩個(gè)特殊的卷展欄?！白阚E創(chuàng)建”卷展欄，見圖6-72。這里提供對創(chuàng)建和編輯足跡的控制，使用這些控制創(chuàng)建行走、跑動或跳躍的足跡模式。6.2.2Biped操作界面2. 足跡模式：在足跡模式下6.2.2Biped操作界面創(chuàng)建足跡（附加）：在已創(chuàng)建的足跡上添加新的足跡。當(dāng)創(chuàng)建新足跡時(shí)，交替創(chuàng)建左右腳足跡。按Q鍵在左腳足跡和右腳足跡間切換。新創(chuàng)建的右腳足跡是亮綠色，左腳足跡是亮藍(lán)色。一旦足跡被激活，足跡顏色就改變?yōu)榈G色和淡藍(lán)色。創(chuàng)建足跡：在當(dāng)前幀上創(chuàng)建足跡。足跡創(chuàng)建在左右腳間交替進(jìn)行。創(chuàng)建多個(gè)足跡：自動創(chuàng)建行走、跑動或跳躍的足跡模式。在使用創(chuàng)建多個(gè)足跡之前選擇步態(tài)類型。顯示創(chuàng)建多個(gè)足跡對話框。對話框根據(jù)所選擇的步態(tài)（行走、跑動、跳躍）略有不同。6.2.2Biped操作界面創(chuàng)建足跡（附加）：在已創(chuàng)建的6.2.2Biped操作界面行走：設(shè)置兩足動物步態(tài)為行走。添加的任何足跡都含有行走特征，直到更改為其它模式（跑動或跳躍）。每個(gè)新足跡都在前一個(gè)足跡結(jié)束之前開始，新足跡位于前一足跡的對邊。跑動：設(shè)置兩足動物步態(tài)為跑動。添加的任何足跡都含有跑動特征，直到更改為其它模式（行走或跳躍）。每個(gè)新足跡都在前一個(gè)足跡結(jié)束之后開始，新足跡位于前一足跡的對邊。跳躍：設(shè)置兩足動物步態(tài)為跳躍。添加的任何足跡都含有跳躍特征，直到更改為其它模式（行走或跑動）。每個(gè)新足跡都與對邊大部分當(dāng)前足跡同時(shí)開始?；蛘咭部梢栽谇耙蛔阚E結(jié)束后開始。6.2.2Biped操作界面行走：設(shè)置兩足動物步態(tài)為行走。6.2.2Biped操作界面行走足跡（僅用于行走）：指定行走中地面上新足跡所含有的幀的數(shù)目。雙腳支撐（僅用于行走）：指定行走中兩腳同時(shí)在地面時(shí)的幀的數(shù)目。跑動足跡（僅用于跑動）：指定跑動中地面上新足跡所含有的幀的數(shù)目。懸空（僅用于跑動和跳躍）：指定跑動或跳躍中形體在空中時(shí)幀的數(shù)目。兩腳著地（僅用于跳躍）：指定在跳躍中當(dāng)兩個(gè)對邊的連續(xù)足跡落在地面時(shí)幀的數(shù)目。6.2.2Biped操作界面行走足跡（僅用于行走）：指定行6.2.2Biped操作界面“足跡操作”卷展欄，見圖6-73。一旦在足跡創(chuàng)建卷展欄中創(chuàng)建了足跡，那么就可以使用足跡操作卷展欄中的參數(shù)來激活或禁用足跡，并可以調(diào)整足跡路徑。6.2.2Biped操作界面“足跡操作”卷展欄，見圖6-76.2.2Biped操作界面為非活動足跡創(chuàng)造關(guān)鍵點(diǎn)：用上文中的“創(chuàng)建足跡”命令創(chuàng)建出的足跡無法立刻啟用，必須通過此按鈕激活后才會生成biped動畫，見圖6-74。6.2.2Biped操作界面為非活動足跡創(chuàng)造關(guān)鍵點(diǎn)：用上6.2.2Biped操作界面取消激活足跡：使一系列已激活的足跡恢復(fù)成未激活狀態(tài)。刪除足跡：刪除所選足跡。復(fù)制足跡：將所選擇的足跡和兩足動物關(guān)鍵點(diǎn)復(fù)制到足跡緩沖區(qū)。兩足動物只復(fù)制足跡的連續(xù)序列（2、3、4、5…）。不能復(fù)制非連續(xù)的足跡（3、4、7、8…）。只能復(fù)制已激活的足跡。粘貼足跡：從足跡緩沖區(qū)中粘貼足跡到場景中。彎曲：彎曲所選擇足跡的路徑。隨著移動微調(diào)器路徑左右彎曲。所選擇足跡后的其它足跡會隨著重新定位的足跡相應(yīng)移動來保持位置的連貫。縮放以及長度和寬度：縮放所選足跡部分的步幅以及步寬，通過開啟和禁用長度，寬度兩個(gè)開關(guān)來決定是否只修改步幅或步寬。6.2.2Biped操作界面取消激活足跡：使一系列已激活6.2.2Biped操作界面3. 運(yùn)動流模式：運(yùn)動流模式下，只包含“運(yùn)動流”“運(yùn)動流”卷展欄包括：加載、附加和保存運(yùn)動流編輯器文件（.mfe）、顯示“運(yùn)動流圖形”對話框以及在此卷展欄上使用控件來顯示“共享運(yùn)動流”對話框，見圖6-75。一個(gè)卷展欄。6.2.2Biped操作界面3. 運(yùn)動流模式：運(yùn)動流模式下6.2.2Biped操作界面加載文件：加載運(yùn)動流編輯器文件（.mfe）。附加文件：把運(yùn)動流編輯器文件（.mfe）附加到已加載的.mfe文件中。會出現(xiàn)加載文件對話框。在圖形窗口中，被附加的圖形會在現(xiàn)有圖形的底部直接顯示，因此可能需要向下滾動滑動條才能看到它。保存文件：保存運(yùn)動流編輯器文件（.mfe）。保存來自共享運(yùn)動流兩足動物的.mfe文件將會保存運(yùn)動流和它的所有腳本，就像該運(yùn)動流沒有被共享一樣。它會是一個(gè)正常的.mfe文件。6.2.2Biped操作界面加載文件：加載運(yùn)動流編輯器文6.2.2Biped操作界面顯示圖形：打開運(yùn)動流圖形。腳本創(chuàng)建的第一步是把剪輯添加到運(yùn)動流圖形中。共享運(yùn)動流：顯示“共享運(yùn)動流”對話框。可以創(chuàng)建、刪除和修改共享運(yùn)動流。共享運(yùn)動流用來制作一個(gè)或多個(gè)兩足動物的動畫，以此來模擬群組。如果選定的兩足動物正使用共享運(yùn)動流，那么這個(gè)圖標(biāo)周圍環(huán)繞著一個(gè)白圈。6.2.2Biped操作界面顯示圖形：打開運(yùn)動流圖形。腳6.2.2Biped操作界面4. 混合器模式：混合器模式下，只包含“混合器”一個(gè)卷展欄，6-76。加載文件：加載運(yùn)動混合器文件(.mix)。保存文件：將當(dāng)前在“運(yùn)動混合器”中選定的兩足動物混合保存到.MIX文件。6.2.2Biped操作界面4. 混合器模式：混合器模式下6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用在上文中，我們把兩足動物biped的四種模式給大家做了介紹。但是不少人應(yīng)該還抱有“我應(yīng)該怎樣用它來完成我的工作？”此類疑問。下面我們將制作一個(gè)實(shí)例來解決這些問題。首先創(chuàng)建一個(gè)biped骨骼，并通過調(diào)整使其符合已有的模型。因?yàn)閎iped默認(rèn)形象很接近人類，那么匹配人物模型應(yīng)該較為容易。所以我們選擇了一個(gè)四足著地的動物來更好地熟悉一下biped的體型模式6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用在上文中，我們把兩足動物6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step1確認(rèn)作為符合對象的模型，在模型的髖骨部位建立biped，保證biped對齊模型,見圖6-78。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step1確認(rèn)作為符合6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step2選擇馬的模型，按alt+x讓整個(gè)模型變成半透明，點(diǎn)右鍵調(diào)出四元菜單選擇“凍結(jié)當(dāng)前選擇”凍結(jié)模型，以便于我們今后對照模型修改biped骨骼，見圖6-79。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step2選擇馬的模型6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step3選擇biped的骨盆部分，按“F”切換到前視圖，用縮放工具延z軸放大骨盆使biped的兩腿與模型的兩條后腿對齊，見圖6-80。按“P”切換到前視圖，用縮放工具調(diào)整骨盆至大約占模型馬的臀部3/4，再向前旋轉(zhuǎn)骨盆約100度，見圖6-81。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step3選擇bipe6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用注意：通常使骨骼占據(jù)模型約3/4的體積有助于減輕以后蒙皮的工作難度。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用注意：通常使骨骼占據(jù)模型6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step4激活biped的體型模式，修改“腿鏈接”為4，“腳趾鏈接”為1，讓biped的腿部關(guān)節(jié)接近動物，見圖6-82。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step4激活bipe6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step5用旋轉(zhuǎn)工具和縮放工具調(diào)整biped的一條腿和模型的腿符合。注意馬的膝蓋的位置，見圖6-83。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step5用旋轉(zhuǎn)工具和6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step6保持體型模式在開啟狀態(tài)，雙擊大腿根部骨骼以全選整條右腿骨胳，打開運(yùn)動面板中的“復(fù)制/粘貼”卷展欄，依次點(diǎn)擊“創(chuàng)建集合”，“復(fù)制姿態(tài)”，“向?qū)γ嬲迟N姿態(tài)”，把已調(diào)整好的右腿姿態(tài)復(fù)制給左腿，見圖6-84。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step6保持體型模式6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step7由于馬的軀干通常無需做劇烈變化，所以我們把“脊椎鏈接”修改為2。然后用旋轉(zhuǎn)和縮放工具調(diào)整軀干骨骼使其與模型基本符合，見圖6-85。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step7由于馬的軀干6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step7由于馬的前腿和人的手臂關(guān)節(jié)方向相反，選擇biped的大臂，用旋轉(zhuǎn)工具延x軸旋轉(zhuǎn)180度。修改“手指”為0，然后調(diào)整手臂的骨骼與模型符合，見圖6-86。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step7由于馬的前腿6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step8依步驟6的方法，復(fù)制biped手臂的姿態(tài)到另一只手臂，見圖6-87。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step8依步驟6的方6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step9馬的頸部比人類長很多，而且動作也豐富，所以我們修改“頸部連接”為3。然后通過移動，旋轉(zhuǎn)，縮放等工具調(diào)整頸部姿態(tài)如下，見圖6-88。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step9馬的頸部比人6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step10人類的頸與頭相連的位置和馬有很大不同，我們需要修改biped頭部的位置。選擇biped頭部，在層次面板里激活“僅影響對象”（在不改變對象軸的情況下修改對象），調(diào)整頭部到適當(dāng)?shù)奈恢?，再關(guān)閉“僅影響對象”，見圖6-89。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step10人類的頸與頭6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step11主要的部分已經(jīng)完成了，最后我們再添上尾巴。修改“尾部鏈接”為6，再用移動，旋轉(zhuǎn)，縮放等工具調(diào)整尾部骨骼符合模型整個(gè)工作流程即告完成，見圖6-90。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用Step11主要的部分已6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用通過以上11步，我們成功地用biped做出了一套符合馬的體型的骨骼，我想通過這個(gè)例子來說明，biped骨骼系統(tǒng)不僅能做兩足動物的骨骼，3d藝術(shù)中很多野獸，飛禽，甚至基于4足動物創(chuàng)造的怪獸的骨骼，都可以用biped作為解決方案。下面我們將介紹如何把建立好的骨骼和已有模型結(jié)合的技術(shù)，也就是通常所說的蒙皮。只有蒙皮完成，我們的3d角色才能真正“活”起來。6.2.3.biped在實(shí)際中的應(yīng)用通過以上11步，我們成功6.3蒙皮修改器蒙皮修改器，可以看作將骨骼與網(wǎng)格模型聯(lián)系起來的媒介。通過它，可以使一個(gè)或多個(gè)對象的運(yùn)動對另一個(gè)對象產(chǎn)生變形，而且可以極詳細(xì)地設(shè)定每個(gè)成為骨骼對象的控制范圍，控制力度。值得一提的是：3dsMax中的大部分實(shí)體——bones、樣條線或其他對象變形網(wǎng)格、面片或NURBS對象都可以成為骨骼。下面我們有必要先就兩個(gè)基本概念做一了解。6.3蒙皮修改器蒙皮修改器，可以看作將骨骼與網(wǎng)格模型聯(lián)系起6.3蒙皮修改器封套：應(yīng)用“蒙皮”修改器并添加骨骼后，選擇修改器堆棧中“蒙皮”修改器的子對象“封套”（或者點(diǎn)擊“參數(shù)”卷展欄下的“編輯封套”），會在視口中顯示一些紅色的膠囊形狀的線，這就是封套，見圖6-91。每根骨骼都擁有自己的封套，封套的大小由骨骼決定——通常都比骨骼大一圈。6.3蒙皮修改器封套：應(yīng)用“蒙皮”修改器并添加骨骼后，選擇6.3蒙皮修改器權(quán)重：在編輯封套模式下，在封套覆蓋范圍內(nèi)的網(wǎng)格模型顯示出幾種顏色，從封套內(nèi)部的紅色過渡到封套邊緣的藍(lán)色，見圖6-91。這些顏色表示封套所對應(yīng)的骨骼對于網(wǎng)格的控制強(qiáng)度，被稱為“權(quán)重”。紅色代表完全控制（權(quán)重值為1.0），藍(lán)色代表控制力非常微小（權(quán)重值接近0），灰色代表該處模型完全不受封套控制。6.3蒙皮修改器權(quán)重：在編輯封套模式下，在封套覆蓋范圍內(nèi)的6.3.1蒙皮修改器的界面“蒙皮修改器”界面包括以下卷展欄，見圖6-92。“參數(shù)”卷展欄：包括蒙皮修改器里很多常用功能，也是最常用到的卷展欄，見圖6-93。6.3.1蒙皮修改器的界面“蒙皮修改器”界面包括以下卷展欄，6.3.1蒙皮修改器的界面編輯封套：選擇蒙皮修改器的子對象“封套”?！斑x擇”組，見圖6-94。6.3.1蒙皮修改器的界面編輯封套：選擇蒙皮修改器的子對象“6.3.1蒙皮修改器的界面頂點(diǎn)：打開/禁用選擇頂點(diǎn)模式，開啟后可以對蒙皮對象頂點(diǎn)進(jìn)行操作。收縮：從選定對象中逐漸減去最外部的頂點(diǎn)，以修改當(dāng)前的頂點(diǎn)選擇。如果選擇了一個(gè)對象中的所有頂點(diǎn)，則沒有任何效果。擴(kuò)大：逐漸添加所選定對象的相臨頂點(diǎn)，以修改當(dāng)前的頂點(diǎn)選擇。必須從至少一個(gè)頂點(diǎn)開始，以能夠擴(kuò)充您的選擇。環(huán)：擴(kuò)展當(dāng)前的頂點(diǎn)選擇，以包括平行邊中的所有部分。注意：必須選擇至少兩個(gè)頂點(diǎn)，以使用“環(huán)”選擇。循環(huán)：擴(kuò)展當(dāng)前的頂點(diǎn)選擇，以包括連續(xù)邊中的所有頂點(diǎn)部分。注意：必須選擇至少兩個(gè)頂點(diǎn)，以使用“循環(huán)”選擇。6.3.1蒙皮修改器的界面頂點(diǎn)：打開/禁用選擇頂點(diǎn)模式，開啟6.3.1蒙皮修改器的界面選擇元素：開啟“選擇元素”可以通過任意選擇一個(gè)頂點(diǎn)來選擇包含這個(gè)頂點(diǎn)的整個(gè)元素。背面消隱頂點(diǎn)：開啟后，將在選擇中忽略背朝向的頂點(diǎn)。封套：啟用它以選擇封套。橫截面：啟用它以選擇橫截面。添加/移除骨骼：選擇參與對象加權(quán)的骨骼。所選的每個(gè)骨骼都通過其封套影響加權(quán)的對象，可以在“封套屬性”組中對此進(jìn)行配置6.3.1蒙皮修改器的界面選擇元素：開啟“選擇元素”可以通過6.3.1蒙皮修改器的界面“橫截面”組：在默認(rèn)情況下，每個(gè)封套具有兩個(gè)圓的橫向橫截面，分別位于封套兩端。下列選項(xiàng)從封套添加和移除橫截面，見圖6-96。添加：在列表中選擇骨骼，單擊“添加”，然后在視口中骨骼上的某個(gè)位置單擊以添加橫截面。移除：選擇封套橫截面并單擊“移除”以刪除它。必須啟用“選擇”組中的“橫截面”選項(xiàng)，然后才能選擇橫截面。只能刪除您添加的額外橫截面，不能刪除默認(rèn)的橫截面。6.3.1蒙皮修改器的界面“橫截面”組：在默認(rèn)情況下，每個(gè)封6.3.1蒙皮修改器的界面“封套屬性”組，見圖6-97。半徑：選擇一個(gè)封套的橫截面，然后使用“半徑”調(diào)整其大小。必須選中“選擇”組中的“橫截面”選項(xiàng)，然后才能選擇橫截面。擠壓：所拉伸骨骼的擠壓倍增器。一個(gè)單個(gè)值，在禁用“凍結(jié)長度”并啟用“擠壓”時(shí)，用于減少或增加拉伸骨骼時(shí)對骨骼應(yīng)用的拉伸量。注意：可在骨骼工具對話框中設(shè)置“凍結(jié)長度”和“擠壓”。6.3.1蒙皮修改器的界面“封套屬性”組，見圖6-97。6.3.1蒙皮修改器的界面絕對/相對：此切換確定如何為內(nèi)外封套之間的頂點(diǎn)計(jì)算頂點(diǎn)權(quán)重。封套可見性（不可見/可見）：確定未選擇封套的可見性。衰減彈出按鈕：為選定封套選擇權(quán)重的衰減曲線。此處的控件用于指定如何處理衰減。緩慢衰減線形衰減波形衰減快速衰減復(fù)制：將當(dāng)前的選定封套大小和形狀復(fù)制到內(nèi)存?？梢酝ㄟ^粘貼命令把封套復(fù)制到另一個(gè)骨骼上。粘貼：粘貼到選定骨骼粘貼到所有骨骼通過列表選擇要粘貼的骨骼6.3.1蒙皮修改器的界面絕對/相對：此切換確定如何為內(nèi)外封6.3.1蒙皮修改器的界面“權(quán)重屬性”組，見圖6-98。絕對效果：輸入選定骨骼對選定頂點(diǎn)具有的絕對權(quán)重。剛性：使選定頂點(diǎn)僅受權(quán)重最大的骨骼影響。剛性控制柄：使選定面片頂點(diǎn)的控制柄僅受一個(gè)最具影響力的骨骼影響。規(guī)格化：強(qiáng)制每個(gè)選定頂點(diǎn)的總權(quán)重合計(jì)為1.0。6.3.1蒙皮修改器的界面“權(quán)重屬性”組，見圖6-98。6.3.1蒙皮修改器的界面排除選定頂點(diǎn)：獲取當(dāng)前選擇的頂點(diǎn)，并將它們添加到當(dāng)前選中骨骼的排除列表中。此排除列表中的任何頂點(diǎn)都不受此骨骼影響。包含選定頂點(diǎn)：從排除列表中為選定骨骼獲取選定頂點(diǎn)。然后，該骨骼將影響這些頂點(diǎn)。選擇排除頂點(diǎn)：獲取當(dāng)前排除的頂點(diǎn)并選擇它們。烘培選定頂點(diǎn)：單擊以烘焙當(dāng)前的頂點(diǎn)權(quán)重。所烘焙權(quán)重不受封套更改的影響，僅受“絕對效果”或“權(quán)重表”中權(quán)重的變化影響。6.3.1蒙皮修改器的界面排除選定頂點(diǎn)：獲取當(dāng)前選擇的頂點(diǎn)6.3.1蒙皮修改器的界面權(quán)重工具：顯示“權(quán)重工具”對話框，該對話框提供了一些控制工具，見圖6-99。收縮/擴(kuò)大/環(huán)/循環(huán)：和編輯頂點(diǎn)模式下的同名命令一樣，請參考上文。0/.1/.25/.5/.75/.9/1：點(diǎn)擊這些數(shù)字，可以快速設(shè)定選定封套對選定頂點(diǎn)的權(quán)重。在“規(guī)格化”開啟的情況下，多個(gè)封套對一個(gè)頂點(diǎn)的權(quán)重總和固定為1。設(shè)置權(quán)重

：根據(jù)字段值設(shè)置一個(gè)絕對權(quán)重。默認(rèn)值為0.5。

注意：微調(diào)器默認(rèn)以0.05的步長遞增字段值。

+/－：將每個(gè)選定頂點(diǎn)的權(quán)重值增加/減少0.05?？s放權(quán)重

：將每個(gè)選定頂點(diǎn)的權(quán)重值乘以字段值，從而得到一個(gè)相對的權(quán)重變化值。默認(rèn)值是0.95。

+/－：將每個(gè)選定頂點(diǎn)的權(quán)重增加/減少0.05。6.3.1蒙皮修改器的界面權(quán)重工具：顯示“權(quán)重工具”對話框6.3.1蒙皮修改器的界面復(fù)制：復(fù)制當(dāng)前的權(quán)重值到內(nèi)存。粘貼：將復(fù)制的權(quán)重值粘貼給選定頂點(diǎn)。粘貼姿態(tài)：根據(jù)所選定頂點(diǎn)和復(fù)制頂點(diǎn)之間的距離（這是由粘貼姿態(tài)容差值決定的），將復(fù)制緩沖區(qū)中的當(dāng)前權(quán)重值指定給選定的頂點(diǎn)。當(dāng)需要在共享一個(gè)公共骨骼的兩個(gè)并列蒙皮網(wǎng)格之間匹配權(quán)重時(shí)，這非常有用?；旌希盒薷乃x定的權(quán)重值，以平滑它們和其周圍頂點(diǎn)之間的變換。粘貼姿態(tài)容差：確定粘貼姿態(tài)的半徑影響，默認(rèn)值為0.1。頂點(diǎn)信息與頂點(diǎn)權(quán)重列表：顯示復(fù)制和選定頂點(diǎn)的數(shù)量信息。頂點(diǎn)權(quán)重列表顯示所選定頂點(diǎn)的權(quán)重，以及對其權(quán)重有貢獻(xiàn)的骨骼封套。高亮顯示列表中的各個(gè)骨骼，以選擇當(dāng)前視口中的單個(gè)封套。注意：如果選擇了多個(gè)頂點(diǎn)，則列表僅顯示第一次所選擇頂點(diǎn)的權(quán)重。6.3.1蒙皮修改器的界面復(fù)制：復(fù)制當(dāng)前的權(quán)重值到內(nèi)存。6.3.1蒙皮修改器的界面權(quán)重表：蒙皮修改器的權(quán)重表用于同時(shí)更改幾個(gè)頂點(diǎn)和骨骼的頂點(diǎn)權(quán)重。單擊“權(quán)重表”按鈕時(shí)出現(xiàn)此表，見圖6-100。6.3.1蒙皮修改器的界面權(quán)重表：蒙皮修改器的權(quán)重表用于同6.3.1蒙皮修改器的界面當(dāng)希望同時(shí)修改大量的頂點(diǎn)權(quán)重時(shí)，使用權(quán)重表是非常方便的。下面我們將介紹權(quán)重表內(nèi)每一個(gè)部分的意義，參看圖6-100。01.頂點(diǎn)ID：下面列出了頂點(diǎn)的編號，依照04的下拉菜單的選擇集而顯示不同的數(shù)量。02.頂點(diǎn)的屬性：S-表明頂點(diǎn)處于選中狀態(tài)。M-表明頂點(diǎn)權(quán)重譯被修改。N-表明頂點(diǎn)權(quán)重經(jīng)歸一化處理（所有頂點(diǎn)權(quán)種之和為1.0）。R-表明頂點(diǎn)是剛性的（只被一個(gè)骨骼影響，該骨骼的影響最大）。H-表明面片控制柄是剛性的（只被一個(gè)骨骼影響，該骨骼的影響最大）。6.3.1蒙皮修改器的界面當(dāng)希望同時(shí)修改大量的頂點(diǎn)權(quán)重時(shí)，使6.3.1蒙皮修改器的界面03.所有骨骼名稱：表格的最主要部分，詳細(xì)標(biāo)明了每個(gè)骨骼對于每個(gè)頂點(diǎn)的權(quán)重。在開啟“規(guī)格化”的情況下，每個(gè)頂點(diǎn)的權(quán)重總合為1.0?！?”表示該骨骼與該頂點(diǎn)無聯(lián)系。04.頂點(diǎn)選擇下拉菜單：通過修改菜單可以改變權(quán)重表內(nèi)顯示頂點(diǎn)，可以選擇顯示全部頂點(diǎn)，只顯示選擇頂點(diǎn)或僅被選中骨骼影響的頂點(diǎn)。05.復(fù)制/粘貼：復(fù)制／粘貼選擇頂點(diǎn)的權(quán)重。繪制權(quán)重：在視口中的頂點(diǎn)上單擊并拖動光標(biāo)，以便刷過選定骨骼的權(quán)重。6.3.1蒙皮修改器的界面03.所有骨骼名稱：表格的最主要部6.3.1蒙皮修改器的界面“鏡像參數(shù)”卷展欄，見圖6-101。鏡像模式：啟用“鏡像”模式。在此模式下，可在網(wǎng)格兩側(cè)鏡像封套和頂點(diǎn)指定。此模式僅在“封套”子對象層級可用。“鏡像”模式使用“鏡像平面”設(shè)置確定網(wǎng)格的“左側(cè)”和“右側(cè)”。在啟用“鏡像模式”時(shí)，鏡像平面左側(cè)的頂點(diǎn)變?yōu)樘m色，而右側(cè)的頂點(diǎn)變?yōu)榫G色。既不位于左側(cè)也不位于右側(cè)的頂點(diǎn)變?yōu)榧t色，包括鏡像平面上的頂點(diǎn)。如果頂點(diǎn)未更改為適當(dāng)顏色，可能必須提高“鏡像閾值”，以擴(kuò)展用于確定左側(cè)和右側(cè)的范圍。如果選擇頂點(diǎn)或骨骼，選定頂點(diǎn)或骨骼將變?yōu)辄S色，網(wǎng)格另一側(cè)上的對應(yīng)匹配項(xiàng)變?yōu)楦恋乃{(lán)色或綠色。這能幫助您查找匹配項(xiàng)。6.3.1蒙皮修改器的界面“鏡像參數(shù)”卷展欄，見圖6-1016.3.1蒙皮修改器的界面鏡像粘貼：將選定封套和頂點(diǎn)指定粘貼到物體的另一側(cè)。將綠色粘貼到藍(lán)色骨骼：將封套設(shè)置從綠色骨骼粘貼到藍(lán)色骨骼。將藍(lán)色粘貼到綠色骨骼：將封套設(shè)置從藍(lán)色骨骼粘貼到綠色骨骼。將綠色粘貼到藍(lán)色頂點(diǎn)：將各個(gè)頂點(diǎn)指定從所有綠色頂點(diǎn)粘貼到對應(yīng)的藍(lán)色頂點(diǎn)。將藍(lán)色粘貼到綠色頂點(diǎn)：將各個(gè)頂點(diǎn)指定從所有藍(lán)色頂點(diǎn)粘貼到對應(yīng)的綠色頂點(diǎn)。6.3.1蒙皮修改器的界面鏡像粘貼：將選定封套和頂點(diǎn)指定粘6.3.1蒙皮修改器的界面鏡象平面：確定將用于確定左側(cè)和右側(cè)的平面。啟用“鏡像