3D視覺理論知識試題含答案

3D視覺理論知識考核試卷一、單項選擇題

在機器視覺系統(tǒng)中，由相機、鏡頭和光源組成的硬件系統(tǒng)相當于人的（A）

A.眼睛B.大腦C.手1.機器視覺()非接觸檢測方式。A.屬于(正確答案)B.不屬于2.利用機器視覺自動判斷物體位置，并將位置信息通用一定的協(xié)議輸出，常與自動執(zhí)行機構(gòu)配合用于全自動裝配和生產(chǎn)線。以上利用的時機器視覺的什么功能？()A.定位功能(正確答案)B.測量功能C.缺陷檢測功能D.模式識別功能3.自動測量產(chǎn)品的外形輪廓、孔徑、高度等外觀尺寸，利用的是機器視覺的()A.定位功能B.測量功能(正確答案)C.缺陷檢測功能D.模式識別功能4.檢測產(chǎn)品表面有無劃傷，利用的是機器視覺的()A.定位功能B.測量功能C.缺陷檢測功能(正確答案)D.模式識別功能5.在高速公路出入口對車輛信息進行登記管理和交通稽查，利用的時機器視覺的()A.定位功能B.測量功能C.缺陷檢測功能D.模式識別功能(正確答案)6.自動組裝主要使用的是機器視覺的什么功能：()A.定位功能(正確答案)B.測量功能C.檢測功能D.模式識別功能7.自動噴涂主要使用的是機器視覺的什么功能：()A.定位功能(正確答案)B.測量功能C.檢測功能D.模式識別功能8.確定變速箱軸承密封件表面是否劃傷主要使用的是機器視覺的什么功能：()A.定位功能B.測量功能C.缺陷檢測功能(正確答案)D.模式識別功能9.自動焊接主要使用的是機器視覺的什么功能：()A.定位功能(正確答案)B.測量功能C.檢測功能10.D.模式識別功能11.檢查組裝件外觀尺寸是否符合技術(shù)要求主要使用的是機器視覺的什么功能：

()A.定位功能B.測量功能C.缺陷檢測功能D.模式識別功能(正確答案)12.下列不屬于機器視覺未來發(fā)展趨勢的是（D）機器視覺往嵌入式系統(tǒng)發(fā)展(正確答案)機器視覺系統(tǒng)與多傳感器相融合機器視覺系統(tǒng)數(shù)字化、智能化、實時化D.設計可以解決所有問題的通用系統(tǒng)13.機器人是通過什么從外界獲取信息：（A）傳感器(正確答案)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊C.單片機D.機械臂14.機器視覺系統(tǒng)中，將被測物體成像到相機的靶面上，并將其轉(zhuǎn)換成電信號的硬件是：（A）鏡頭(正確答案)圖像采集卡C.光源D.相機15.機器視覺系統(tǒng)中，將電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息的硬件是：（B）16.鏡頭圖像采集卡C.光源(正確答案)D.相機17.機器視覺系統(tǒng)中，用來照亮物體的硬件是：（C）鏡頭(正確答案)圖像采集卡C.光源D.相18.工業(yè)相機是工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心部件，實際上是一個()裝置。A.判決和控制B.圖像處理C.光電轉(zhuǎn)換(正確答案)D.特征提取19.普通的工業(yè)數(shù)字攝像機和智能攝像機之間最根本的區(qū)別在于：（C）A.接口方式不同(正確答案)B.傳感器類型不同智能攝像機包含智能處理芯片，可以脫離PC進行圖像處理20.CCD相機采用的信號是：()A.電荷(正確答案)B.電壓C.電流21.下列關(guān)于CCD相機描述錯誤的是：（D）22.A.CCD相機采用集成在半導體單晶材料上的CCD芯片B.CCD芯片曝光方式為幀曝光或全局曝光，可拍攝靜止或運動物體(正確答案)C.CCD相機的色彩還原相對較強，圖像銳利度、清晰度好D.CCD相機的制造成本和功耗低23.下列關(guān)于CMOS相機描述錯誤的是：()A.CMOS相機采用集成在金屬氧化物半導體上的CMOS芯片B.CMOS相機的制造成本和功耗低C.CMOS相機的色彩還原相對較強，圖像銳利度、清晰度好(正確答案)D.CMOS相機的制造成本和功耗低24.線陣相機特別適用于()的檢測。A.一維動態(tài)目標(正確答案)B.二維動態(tài)目標C.三維動態(tài)目標25.下列關(guān)于線陣相機和面陣相機描述錯誤的是：（B）線陣相機芯片上的像素呈線狀分布(正確答案)面陣相機要求相機和物體間要有相對運動才能成像C.線陣相機能夠擁有非常高的行頻與橫向分辨率D.面陣相機根據(jù)性能不同價格不一26.下列關(guān)于相機描述錯誤的是：（D）模擬相機需要專門的圖像采集卡進行A/D轉(zhuǎn)換(正確答案)數(shù)字相機的內(nèi)部設置了A/D轉(zhuǎn)換器彩色相機生成的是彩色圖像在同樣分辨率下，黑白相機的精度沒有彩色相機高27.面陣相機靶面尺寸的大小以芯片對角線長度來度量，1inchCCD尺寸對應多28.長對角線對應的面積？()A.16mm(正確答案)B.12.8mmC.9.6mm29.26.某一相機分辨率為1280×1024，其中1028和1024分別表示：()每行具有1280個像元，共有1024行像元(正確答案)每行具有1024個像元，共有1028行像元30.27.相機分辨率為：1920×1080，則1920代表的是：()A.像元數(shù)量(正確答案)B.像元行數(shù)C.像元尺寸31.28.相機分辨率為：1920×1080，則1080代表的是：()A.像元數(shù)量B.像元行數(shù)(正確答案)C.像元尺寸32.相機視野為640mm×480mm，相機像素為640×480，則相機X方向和Y方向的定位精度分別為：（A）33.1mm,1mm34.2mm,2mm35.1mm,2mm36.相機幀頻為30fps，則相機在1秒鐘內(nèi)最多能采集()幀圖像。A.15B.30(正確答案)C.6037.為了表示相機采集圖像的頻率，面陣相機一般用()表示。A.幀頻(正確答案)B.行頻C.列頻38.為了表示相機采集圖像的頻率，線陣相機一般用()表示。A.幀頻B.行頻(正確答案)C.列頻39.相機選擇過程中，當需求帶寬要求大于800mm時，下列接口應該選擇的是：A）A.CamerLinK接口(正確答案)B.1394接口C.普通模擬相機40.相機選擇過程中，當需求帶寬要求大于400mm，但小于800mm時，下列接口應該選擇的是：()A.CamerLinK接口B.1394接口(正確答案)C.普通模擬相機41.下列關(guān)于鏡頭視場角的描述，錯誤的是：（D）視場角是以鏡頭為頂點，以被測物可通過鏡頭的最大范圍的兩條邊構(gòu)成的夾角(正確答案)一般視場角越大，視野范圍越大按照視場角的大小，鏡頭可分為標準鏡頭、廣角鏡頭和遠射鏡頭D.鏡頭焦距越大，視場角越大42.下列關(guān)于鏡頭焦距的描述，錯誤的是：()鏡頭焦距是鏡片光學中心到成像平面的距離焦距決定著視場角的大小，焦距越大，視場角越大C.根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，鏡頭可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭(正確答案)43.當需要觀察近距離、大場面的物體時，需要選擇的相機鏡頭類型是：()A.小焦距的廣角鏡頭(正確答案)B.大焦距的長焦鏡頭44.表示光圈大小的f后面的數(shù)值越小，代表光圈越()大(正確答案)小C.無關(guān)45.鏡頭光圈大小、焦距以及對焦距離都可以影響景深，分別增大光圈（減小光圈值）、增大焦距、增大對焦距離，景深分別變：()A.小、小、大(正確答案)B.小、大、小C.大、小、大D.大、大、小46.鏡頭在搭配相機使用時，建議鏡頭的分辨率要()相機的分辨率。A.高于(正確答案)B.低于C.無關(guān)47.在視野相同的情況下，相機分辨率越高，視覺系統(tǒng)的精度：()A.越高(正確答案)B.越低48.C.不變49.下列關(guān)于鏡頭的選擇，描述錯誤的是：（D）A.應選擇視野比被測物稍微大一些的鏡頭B.選擇合適的鏡頭光圈和工作波長應考慮現(xiàn)場安裝空間是否受限(正確答案)在空間允許的情況下，對于高精度要求，盡可能選擇景深小的鏡頭50.鏡頭接口中屬于通用型接口的是：()A.F型(正確答案)B.C型C.CS型51.下列關(guān)于相機分辨率和鏡頭分辨率的描述，錯誤的是：（C）相機分辨率指的是相機每次采集圖像的像素數(shù)量(正確答案)鏡頭分辨率以每毫米里面能夠分辨黑白對線的數(shù)量來表示C.實際應用中鏡頭的分辨率要低于相機的分辨率52.為采集到完美的圖像，應選擇合適的光源，將被測物與其他部分的亮度差異：B）(正確答案)B）A.最小化B.最大化C.平均化53.下列關(guān)于光源的選擇原則，描述錯誤的是：（D）光線的主要功能是產(chǎn)生光學信號(正確答案)光線太暗或太亮，都會影響機器視覺系統(tǒng)只有從被測物體達到鏡頭的光線才是有效光線D.選擇光源時不需要考慮噪聲54.下列不屬于相機光源作用的是：（D）照亮目標，提高目標亮度(正確答案)形成有利于圖像處理的成像效果克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性D.采集圖像數(shù)據(jù)55.下列相機光源類型中亮度最大的是：()A.高頻熒光燈B.鹵素燈(正確答案)C.LED環(huán)形燈56.用于曲面表面、凹凸表面、弧形表面的檢測，以及金屬、玻璃等反光較強的物體表面檢測場景中的是：()A.點光源B.背光源C.條形光源D.碗狀光源(正確答案)57.常用于測量物體的尺寸和定位物體的方向，但會導致物體表面特征會丟失的照明方式是：()A.明場照明B.暗場照明C.背光照明(正確答案)D.漫射照明58.應用于對表面突出部分或表面紋理變化的照明，比如識別凸起來字符的照明方式是：()A.明場照明B.暗場照明(正確答案)59.C.背光照明D.漫射照明60.圖像分辨率的一般選擇原則是：()A.相機圖像分辨率和圖像采集卡圖像分辨率中的較低者(正確答案)B.相機圖像分辨率和圖像采集卡圖像分辨率中的較高者C.相機圖像分辨率和圖像采集卡圖像分辨率任意均可61.在雙目立體視覺成像中，距離相機越近的物體，在兩相機中的視差：()A.越大(正確答案)B.越小C.無關(guān)62.下列關(guān)于雙目立體視覺成像的描述，錯誤的是：（A）物體深度是根據(jù)物體在兩個相機圖像中的特征點匹配，利用三角測量間接計算出來(正確答案)雙目立體視覺分辨率很高，可達千萬級像素雙目立體視覺的測量精度受光照及物體表面特征影響較大D.雙目立體視覺可測量很遠的距離，測量精度與距離無關(guān)63.下列關(guān)于TOF視覺成像的優(yōu)缺點，錯誤的是：（D）A.TOF視覺成像只需要單個相機便可完成成像(正確答案)B.TOF視覺成像的測量精度不會隨著測量距離的增大而降低C.TOF視覺成像存在多路徑干涉和潛在距離混疊等缺點D.TOF視覺成像的測量精度相比其他深度相機具有很大的優(yōu)勢64.TOF視覺成像采用脈沖調(diào)制光作為發(fā)射光時，其是根據(jù)脈沖發(fā)射和接收的（A）來測算距離。時間差(正確答案)65.相位差C.振幅差D.速度差66.TOF視覺成像采用連續(xù)波調(diào)制光作為發(fā)射光時，其是根據(jù)脈沖發(fā)射和接收的（B）來測算距離。(正確答案)A.時間差B.相位差C.振幅差D.速度差67.下列關(guān)于TOF視覺成像和雙目立體視覺成像之間的對比描述，錯誤的是：()。A.TOF是利用光的飛行時間直接測量距離，而雙目立體視覺是根據(jù)兩幅圖像中的特征點匹配三角測量間接計算B.TOF成像速度快，可以做到實時，而雙目立體視覺需要特征點匹配等較復雜計算，速度較慢C.TOF一般只能測量較近的距離，且距離越遠，測距越不準確，而雙目立體視覺可測量較遠距離，且精度與距離無關(guān)(正確答案)D.TOF只需要一個相機，而雙目立體視覺至少需要兩個相機68.下列屬于線激光相機類型的是：()A.HL100(正確答案)B相機B.MPM相機C.MPL相機69.線激光相機視覺成像的原理是：()A.激光三角測量(正確答案)B.視差70.散斑圖案變形71.光柵結(jié)構(gòu)光相機成像原理可以表述為下述哪個過程：（A）光柵條紋——彎曲——相位變換——距離(正確答案)光柵條紋——相位變換——彎曲——距離光柵條紋——彎曲——距離——相位變換光柵條紋——距離——彎曲——相位變換72.MPM型號光柵結(jié)構(gòu)光相機采用的條紋類型是：()A.2步相移正弦條紋+二進制碼條紋圖像B.2步相移正弦條紋+格雷碼條紋圖像C.4步相移正弦條紋+二進制碼條紋圖像D.4步相移正弦條紋+格雷碼條紋圖像(正確答案)73.線激光相機采用的成像模式是：()A.單次曝光B.多次曝光C.機械掃描(正確答案)74.光柵結(jié)構(gòu)光相機采用的成像模式是：()A.單次曝光B.多次曝光(正確答案)C.機械掃描75.線激光相機的理論成像精度可達到：()A.厘米級B.毫米級C.微米級(正確答案)76.結(jié)構(gòu)光相機的理論成像精度可達到：()A.厘米級B.毫米級C.微米級(正確答案)77.雙目立體視覺成像采用了幾個攝像機：()

個B.2個(正確答案)C.3個78.具有單目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，包含1個投影光機和1個500W工業(yè)相機的類型是：A）A.MP_M相機(正確答案)B.MP_L相機79.具有雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，包含2個投影光機和2個500W/300W工業(yè)相機的類型是：()A.MP_M相機B.MP_L相機(正確答案)80.具有中等視野大景深，可用于中型工件識別定位、深框抓取的工業(yè)相機類型是：()A.MP_M相機(正確答案)B.MP_L相機81.具有大視野大景深，可用于大型工件識別定位、深框抓取的工業(yè)相機類型是：B）(正確答案)B）A.MP_M相機B.MP_L相機82.下列3D相機采用線激光來成像的是：()A.MPLB.MPMC.HL100B(正確答案)83.下列3D相機需要相機和拍攝物體產(chǎn)生相對運動來獲取圖像的是：()A.MPLB.MPMC.HL100B(正確答案)84.采用多次曝光成像的視覺方案是：()A.雙目視覺B.線激光相機C.光柵結(jié)構(gòu)光相機(正確答案)85.采用單次曝光成像的視覺方案是：()A.雙目視覺(正確答案)B.線激光相機C.光柵結(jié)構(gòu)光相機86.采用機械掃描成像的視覺方案是：()A.雙目視覺B.線激光相機(正確答案)C.光柵結(jié)構(gòu)光相機87.下列視覺方案中，幀率最快的是：()A.雙目視覺(正確答案)B.線激光相機C.光柵結(jié)構(gòu)光相機88.下列屬于時序編碼結(jié)構(gòu)光的是：()A.光柵結(jié)構(gòu)光(正確答案)B.散斑結(jié)構(gòu)光C.線激光89.下列3D視覺方案中，算法計算量最大的是：()A.光柵結(jié)構(gòu)光相機(正確答案)B.線激光相機C.TOF相機D.散斑結(jié)構(gòu)光相機90.下列3D視覺方案中，成本最高的是：()A.光柵結(jié)構(gòu)光相機(正確答案)B.雙目立體相機C.TOF相機D.散斑結(jié)構(gòu)光相機91.圖像空間中直線上的一個點在霍夫參數(shù)空間中對應的是：()A.正弦曲線(正確答案)B.直線C.圓92.對于圖像空間中一直線上的所有點，霍夫參數(shù)空間中對應的所有曲線會：()A.相互平行B.相交于一點(正確答案)C.沒有關(guān)系93.圖像空間中圓上的一個點在霍夫參數(shù)空間中對應的是：（C）正弦曲線(正確答案)94.直線C.圓95.對于圖像空間中一圓上的所有點，霍夫參數(shù)空間中對應的所有曲線會：()A.相互平行B.相交于一點(正確答案)C.沒有關(guān)系96.在模板匹配算法中，用模板圖像像素減去源圖像像素的差的平方和作為匹配度屬于以下哪種計算匹配度的方法：()A.平方差匹配法(正確答案)B.相關(guān)匹配法C.系數(shù)匹配法97.下列邊緣檢測算法屬于對圖像灰度值求一階導數(shù)的是：()Sobel算子(正確答案)拉普拉斯算子C.Canny算子98.RGB顏色空間中R、G、B分別表示什么：()A.紅色、綠色、藍色(正確答案)B.紅色、藍色、綠色C.綠色、藍色、紅色D.藍色、綠色、紅色99.HSI顏色空間中H、S、I分別表示什么：()A.色調(diào)、飽和度、亮度(正確答案)B.色調(diào)、亮度、飽和度C.亮度、飽和度、色調(diào)100.D.飽和度、亮度、色調(diào)101.下列屬于端到端的目標檢測算法的是：()A.R-CNNB.FastR-CNNC.YOLO(正確答案)D.SPPNET102.下列可以用于三維直線檢測的算法是：()A.SobelB.R-CNNC.YOLOD.RANSAC(正確答案)103.三維平面檢測中，數(shù)學模型對應的基本圖元參數(shù)是：（D）A.平面上一個點和法線(正確答案)B.球心和半徑C.圓心、半徑和主軸方向104.三維球面檢測數(shù)學模型對應的基本圖元參數(shù)是：()A.平面上一個點和法線B.球心和半徑(正確答案)C.圓心、半徑和主軸方向105.三維圓柱檢測數(shù)學模型對應的基本圖元參數(shù)是：()A.平面上一個點和法線B.球心和半徑C.圓心、半徑和主軸方向(正確答案)106.用來描述目標物在真實世界里位置的坐標系是：()A.世界坐標系(正確答案)B.相機坐標系C.像素坐標系D.圖像坐標系107.在相機上建立的從相機角度描述物體位置的坐標系是：()A.世界坐標系B.相機坐標系(正確答案)C.像素坐標系D.圖像坐標系108.描述物體成像后像點在數(shù)字圖像上的坐標系是：()A.世界坐標系B.相機坐標系C.像素坐標系(正確答案)D.圖像坐標系109.利用目標與背景在灰度特性上的差異，選取一個合適的閾值確定圖像每個像素點是屬于目標區(qū)域還是背景區(qū)域，上述方法屬于哪種分割方法：()A.基于閾值分割(正確答案)B.基于邊緣分割C.基于區(qū)域分割D.基于學習分割110.通過確定邊緣像素，找到圖像邊界進行分割的方法屬于：()A.基于閾值分割B.基于邊緣分割(正確答案)C.基于區(qū)域分割111.D.基于學習分割112.以下屬于無監(jiān)督的學習算法的是：()A.聚類(正確答案)B.分類113.以下屬于監(jiān)督的學習算法的是：()A.聚類B.分類(正確答案)114.ICP算法常用于圖像哪種處理：()A.配準(正確答案)B.聚類C.分割115.將在不同視角拍攝的圖像進行融合需要采用以下算法：（A）A.配準B.聚類C.分割(正確答案)116.下列算法不屬于2D圖像算法的是：()A.直線檢測B.邊緣提取C.顏色檢測D.位姿變換(正確答案)117.下列算法不屬于3D圖像算法的是：（D）A.圓柱檢測(正確答案)B.平面分割118.C.聚類D.圓檢測119.下列屬于2D圖像算法的是：()A.圓柱檢測B.平面分割C.位姿變換D.直線檢測(正確答案)120.下列屬于3D圖像算法的是：()A.圓檢測B.模板匹配C.顏色檢測D.圓柱檢測(正確答案)121.以下哪些模塊不是2D算法模塊：()A.模糊運算B.圓檢測C.體素濾波器(正確答案)D.Gamma矯正122.以下哪些模塊不是3D算法模塊：()A.直通濾波器B.腐蝕(正確答案)123.灰度圖像中，R、G、B三個分量的關(guān)系是：()A.R=G=B(正確答案)B.R＞G＞BC.R＜G＜B124.計算機顯示器的顏色模型為：（A）A.RGBB.HISC.YIQD.CMYK(正確答案)125.灰度值是0到：()A.1B.10C.100D.255(正確答案)126.112.計算機中的灰度圖像可以包含多少個信息：（C）A.2B.8C.256(正確答案)127.相機安裝在機械臂上，標定板置于相機下方視野范圍內(nèi)的標定方式是：（A）A.Eye-in-handB.Eye-to-hand(正確答案)128.相機安裝在支架上，標定板安裝在機械臂上的標定方式是：()A.Eye-in-handB.Eye-to-hand(正確答案)129.關(guān)于視覺系統(tǒng)和機械臂的手眼標定，下面描述錯誤的是:（C）130.A.手眼標定用來確定傳感器與機器人坐標系之間的相對位置關(guān)系B.在Eye-In-Hand標定中，相機和工具坐標系位置固定在Eye-To-Hand標定中，相機和第六軸末端法蘭盤剛性連接(正確答案)Eye-To-Hand方式用于標定相機和基坐標系之間的關(guān)系131.關(guān)于視覺系統(tǒng)和機械臂的手眼標定，下面描述正確的是:（B）A.在Eye-In-Hand標定中，相機和基坐標系位置固定Eye-In-Hand方式用于標定相機和工具坐標系之間的關(guān)系(正確答案)在Eye-To-Hand標定中，相機和第六軸末端法蘭盤剛性連接Eye-To-Hand方式用于標定相機和工具坐標系之間的關(guān)系132.手眼標定中，能否通過相機軟件直接獲取標定板上特征點在相機中的位置坐標:()A.能(正確答案)B.不能133.手眼標定完成后，會在存放位置坐標文件的文件夾中自動生成以下哪個文件：A）A.eMc(正確答案)B.MecC.Cme134.手眼標定的精度要求一般為：（B）A.0.5mm以內(nèi)135.2mm以內(nèi)136.5mm以內(nèi)137.下列關(guān)于手眼標定過程，描述錯誤的是：（D）可通過點云軟件間接或者相機軟件直接獲取標定板上特征點在相機中的(正確答案)138.位置坐標將標定板上特征點在相機中的位置坐標保存在文件名為“cameraPoints”的文本文件中(正確答案)將標定板上特征點在機器人中的位置坐標保存在文件名為“robotPoints”的文本文件中標定板上特征點在相機中的位置坐標與在機器人中的位置坐標不需要一一對應139.下列關(guān)于Vision軟件的描述，錯誤的是：（D）A.Vision是一款提供可視化界面的視覺編程軟件B.能夠與相機建立連接，接收相機拍照的相關(guān)數(shù)據(jù)能夠與motion軟件建立連接，接收相關(guān)觸發(fā)與協(xié)議數(shù)據(jù)，同時將可視化算法流程計算后的結(jié)果發(fā)送給motion(正確答案)能夠搭建算法流程，但不能進行復雜的算法處理140.Vision軟件中，工程流單步運行，每個功能模塊單獨運行，可控制是否向下發(fā)送信息的模塊是：()A.調(diào)試模式(正確答案)B.運行模式C.其他模式141.Vision軟件中，工程流從頭到尾持續(xù)運行的模塊是：()A.調(diào)試模式B.運行模式(正確答案)C.其他模式142.Vision軟件功能庫中的功能模塊不包含以下哪個部分：()A.通用模塊B.2D算法(正確答案)143.3D算法圖像模塊(正確答案)144.下列Vision軟件功能庫通用模塊中的相機類型，屬于三一自研相機類型的是：A）(正確答案)B.Vzense相機C.Galaxy相機D.LMI相機145.Vision軟件不支持下列哪款相機：()A.三維相機B.LMI相機C.康耐視相機(正確答案)D.海康相機146.Vision軟件輸入模塊不可以輸入下列信息的是：()A.三維點云B.二維圖像C.文本D.視頻(正確答案)147.Vision軟件運算模塊不可以進行的運算是：()Json分離運算(正確答案)與或非C.算數(shù)運算D.條件檢測148.Vision軟件中適用于折彎類項目的2D算法是：（A）149.2D折彎定位Gamma校正(正確答案)MaskRcnn目標檢測D.YOLOV5150.Vision軟件中可用于對圖像上感興趣的物體進行檢測與識別的2D算法是：（D）(正確答案)151.2D折彎定位Gamma校正(正確答案)MaskRcnn目標檢測D.YOLOV5152.Vision軟件中通過輸入2D圖像，輸出畫有檢測線的圖像的2D算法是：（D）153.2D折彎定位Gamma校正(正確答案)腐蝕運算二維直線檢測154.Vision軟件中通過輸入圖像以及腐蝕的結(jié)構(gòu)體范圍，使圖片中的較暗區(qū)域擴展，輸出腐蝕后的圖片的2D算法是：（C）155.2D折彎定位Gamma校正(正確答案)腐蝕運算二維直線檢測156.Vision軟件中輸入拍照圖片、模板圖片、匹配起止角度、匹配步長、匹配閾值，輸出匹配的中心點及旋轉(zhuǎn)角度的2D算法是：（B）157.2D折彎定位模塊匹配(正確答案)158.腐蝕運算二維直線檢測(正確答案)159.Vision軟件中能夠輸出模糊后的圖片的2D算法是：（D）160.2D折彎定位模塊匹配C.腐蝕運算D.模糊運算(正確答案)161.Vision軟件中輸入圖像以及膨脹的結(jié)構(gòu)體范圍，使圖片中的高亮區(qū)域擴展，輸出膨脹后的圖片的2D算法是：()A.膨脹運算(正確答案)B.模塊匹配C.腐蝕運算D.模糊運算162.Vision軟件中檢測圖片中滿足像素值在某個閾值中的像素索引，支持RGB、HSI表示的三通道圖片和gray圖片的2D算法是：()A.顏色檢測(正確答案)B.模塊匹配C.腐蝕運算D.二維直線檢測163.Vision軟件中通過輸入圖片以及檢測參數(shù)，輸出圖片中圓的中心點及半徑的164.2D算法是：()A.顏色檢測B.模塊匹配C.圓檢測(正確答案)D.二維直線檢測165.Vision軟件中可以輸出二值化之后的圖片的2D算法是：（B）顏色檢測(正確答案)自適應二值化C.圓檢測D.二維直線檢測166.能夠根據(jù)PPF算法，計算出輸入的點云數(shù)組相對點云模型模板的旋轉(zhuǎn)平移矩陣的3D算法是：()A.PPF配準(正確答案)聚類點云合并D.邊緣提取167.能夠提取點云邊緣數(shù)據(jù)的3D算法是：（D）A.PPF配準(正確答案)聚類點云合并D.邊緣提取168.輸入點云，能夠基于距離對點云進行聚類，返回各個點云簇的3D算法是：（B）(正確答案)A.PPF配準聚類點云合并D.邊緣提取169.用于計算兩個點云之間的旋轉(zhuǎn)平移矩陣的3D算法是：()A.配準(正確答案)B.聚類170.C.平面分割D.邊緣提取171.能夠分割出滿足平面信息的點云數(shù)據(jù)的3D算法是：()A.配準B.聚類C.平面分割(正確答案)D.邊緣提取172.能夠根據(jù)輸入點云數(shù)據(jù)檢測出三維圓的圓心信息等的3D算法是：()A.三維圓檢測(正確答案)B.三維圓模擬C.平面分割D.邊緣提取173.能夠根據(jù)輸入點云數(shù)組，根據(jù)每個點云數(shù)據(jù)計算三維圓擬合參數(shù)的3D算法是：()A.三維圓檢測B.三維圓模擬(正確答案)C.平面分割D.邊緣提取174.根據(jù)輸入點云檢測點云中所有直線，并輸出直線對應的點云和直線對應參數(shù)的3D算法是：()A.三維圓檢測B.三維圓模擬C.三維直線檢測(正確答案)D.邊緣提取175.能將輸入位姿經(jīng)過配置矩陣進行轉(zhuǎn)換，輸出轉(zhuǎn)換后的位姿數(shù)據(jù)的3D算法是：（D）(正確答案)三維圓檢測B.三維圓模擬C.三維直線檢測D.位姿變換176.根據(jù)輸入點云檢測點云中符合條件的圓柱，輸出圓柱對應的點云和圓柱對應參數(shù)對應的3D算法是：()A.三維圓檢測B.三維圓模擬C.三維直線檢測D.圓柱檢測(正確答案)177.下列能夠?qū)⒊鲋付ǚ秶獾狞c云濾掉的是：（A）A.直通濾波器體素濾波器C.統(tǒng)計濾波器(正確答案)178.下列能夠去除3D點云的散點與雜點的是：()A.直通濾波器B.體素濾波器C.統(tǒng)計濾波器(正確答案)179.下列能夠降低點云密度的是：()A.直通濾波器B.體素濾波器C.統(tǒng)計濾波器(正確答案)180.下列關(guān)于Motion軟件的描述，錯誤的是：（A）Vision是一款機器人仿真編程軟件(正確答案)能夠與機機器人建立連接能夠與Vision軟件建立連接，發(fā)送觸發(fā)信號及相關(guān)協(xié)議信息，同時能夠接收Vision視覺計算的結(jié)果，反饋至機器人能夠根據(jù)用戶需求建立各類復雜多樣的應用場景，模擬工作場景進行仿真測試181.Motion軟件()多款機器人。A.支持(正確答案)B.不支持182.Motion軟件()操作真實的機器人。A.可以(正確答案)B.不可以183.Motion軟件任務區(qū)的場景選項卡中不包括以下哪項：()A.料框B.長方體C.地面D.容器(正確答案)184.Motion軟件中，目前不支持哪些場景操作：()A.新建料框B.導入模型C.編輯地面位置D.編輯導入的模型(正確答案)185.下列不可以在Motion軟件圖形化編輯界面完成的內(nèi)容是：（D）186.A.選擇搭建流程需要的功能模塊B.搭建流程C.設置功能模塊的屬性參數(shù)D.添加工裝(正確答案)187.視覺軟件的啟動順序，下面描述正確的是：（C）開啟Master相機軟件->啟動Switch->啟動RobotServer->開啟Vision->(正確答案)開啟Motion啟動Switch->開啟Vision->開啟Motion->啟動RobotServer->開啟Master相機軟件啟動Switch->啟動RobotServer->開啟Master相機軟件->開啟Vision->開啟Motion啟動Switch->開啟Vision->開啟Motion->啟動RobotServer->開啟Master相機軟件188.下列哪個不是Vision中與Motion進行通信的模塊？()A.Motion數(shù)據(jù)接收(正確答案)B.視覺流程C.Motion數(shù)據(jù)推送189.下列不屬于Vision視覺流程模塊作用的是：（D）接收Motion發(fā)來的請求(正確答案)開啟Vision工作流返回工作流的結(jié)果給MotionD.觸發(fā)相機拍照190.Vision視覺流程中，加載點云模板模塊的輸入是：()包含點云模板存放路徑的txt文件(正確答案)點云模板圖片191.點云模板數(shù)據(jù)值包含點云模板文件的文件夾(正確答案)192.Motion流程中，配置接收外部設備進來的各種協(xié)議解析的模塊是：()A.等待信號(正確答案)B.視覺流程Motion數(shù)據(jù)接收193.Motion流程中，發(fā)送解析后數(shù)據(jù)至Vision的模塊是：()A.等待信號B.視覺流程(正確答案)Motion數(shù)據(jù)接收194.Motion流程中，接收Vision發(fā)送過來的數(shù)據(jù)的模塊是：（C）A.等待信號(正確答案)B.視覺流程Motion數(shù)據(jù)接收195.Motion流程中，將位姿點按照協(xié)議發(fā)送給外部設備的模塊是：（D）A.等待信號(正確答案)B.視覺流程Motion數(shù)據(jù)接收196.下列關(guān)于3D模板制作步驟正確的是：（A）摳圖——降采樣——中心化——保存加載(正確答案)197.降采樣——摳圖——中心化——保存加載降采樣——中心化——摳圖——保存加載(正確答案)中心化——降采樣——摳圖——保存加載198.利用機器視覺檢測焊點的過程中，提取圖像的灰度和形狀等特征是在以下哪個步驟中進行的：()A.圖像處理B.特征提取(正確答案)C.特征選擇D.檢測分類199.利用機器視覺檢測焊點的過程中，將原始特征空間重新生成一個維數(shù)更小、各維數(shù)之間更加獨立的特征空間是在以下哪個步驟中進行的：()A.圖像處理B.特征提取C.特征選擇(正確答案)D.檢測分類200.以下哪項能夠?qū)崿F(xiàn)在盡量保留圖像細節(jié)特征的條件下，對目標圖像的噪聲進行抑制：()A.圖像濾波(正確答案)B.圖像增強C.圖像銳化D.圖像腐蝕201.用于補償圖像的輪廓，增加圖像的邊緣及灰度跳變的部分，使圖像變得清晰的是：（C）A.圖像濾波(正確答案)B.圖像增強202.C.圖像銳化D.圖像腐蝕203.用于消除物體的邊界點，使目標縮小，即消除小于結(jié)構(gòu)元素的噪聲點的是：（D）(正確答案)A.圖像濾波B.圖像增強C.圖像銳化D.圖像腐蝕204.用于將與物體接觸的所有背景點合并到物體中，使目標增大，填補目標的空洞的是：()A.圖像濾波B.圖像增強C.圖像膨脹(正確答案)D.圖像腐蝕205.能夠有選擇性地突出圖像中感興趣的特征或者抑制某些不需要的特征的是：（B）(正確答案)圖像濾波B.圖像增強C.圖像膨脹D.圖像腐蝕206.二值化處理是將圖像變成只有哪兩種像素的二值化圖像：（A）A.黑和白灰和白C.黑和灰(正確答案)207.圖像的灰度處理是指將彩色圖像轉(zhuǎn)換成（A）的過程。A.灰度圖像B.黑白圖像C.黑色圖像(正確答案)208.下列不屬于圖像預處理方法的是：（D）A.二值化處理B.灰度處理C.圖像濾波D.圖像檢測(正確答案)209.表示一幅灰度圖像，一般用以下哪種方式表示：()A.一個常數(shù)B.二維矩陣C.三維矩陣D.一個變量(正確答案)210.圖像的幾何變換改變圖像的大小或形狀，以下哪個操作不屬于圖像的幾何操作:()A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.縮放D.退化(正確答案)211.三維點云中的點通常包含哪些屬性：（C）A.CMYKB.RGBC.XYZRGBD.HSV(正確答案)212.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括：()A.圖像數(shù)字化B.圖像增強C.圖像分割D.數(shù)字圖像存儲(正確答案)二、多項選擇題

機器視覺是一項綜合技術(shù)，通常由多部分組成，以下哪些選項是機器視覺的組成部分：（ABCDE）

A.鏡頭B.傳感器C.光源

機械模塊

圖像處理模塊213.下列屬于圖像采集設備的是：()A.單反相機B.工業(yè)相機C.手機(正確答案)D.卡片機(正確答案)214.機器視覺系統(tǒng)的特點包括：（ABCD）A.易于實現(xiàn)信息集成非接觸測量(正確答案)較寬的光譜響應范圍D.精度高、靈活性好215.下面關(guān)于機器視覺和人類視覺的敘述中，正確的有：（BC）216.A.機器視覺比人類視覺的適應性強，更不容易受復雜背景的影響B(tài).機器視覺與人類視覺相比可以清晰地捕捉到高速運動的物體C.機器視覺與人類視覺相比能夠感光的波段更長D.機器視覺與人類視覺相比更加智能(正確答案)217.機器視覺能做什么：（ABC）A.尺寸檢測定位檢測(正確答案)產(chǎn)品分類標識D.思考問題218.下列屬于機器視覺未來發(fā)展方向的是：()A.數(shù)字化B.智能化C.實時化(正確答案)219.設計機器視覺系統(tǒng)的步驟包括：()A.采集圖像B.收集需求C.選擇相機D.選擇鏡頭E.選擇光源(正確答案)220.下列屬于機器視覺系統(tǒng)硬件構(gòu)成的是：()A.光源B.工業(yè)相機C.鏡頭(正確答案)D.圖像采集卡(正確答案)221.結(jié)構(gòu)光相機的硬件由哪幾部分組成：（ABCD）A.定焦鏡頭光柵投影儀C.處理單元D.工業(yè)相機(正確答案)222.工業(yè)相機按照芯片類型可以分為：()A.CCD相機B.CMOS相機(正確答案)模擬相機D.數(shù)字相機223.工業(yè)相機按照傳感器結(jié)構(gòu)可以分為：()A.CCD相機B.CMOS相機C.面陣相機D.線陣相機(正確答案)224.工業(yè)相機按照輸出模式可以分為：()A.模擬相機B.數(shù)字相機C.彩色相機D.黑白相機(正確答案)225.工業(yè)相機按照輸出色彩方式可以分為：（CD）A.模擬相機B.數(shù)字相機C.彩色相機D.黑白相機(正確答案)226.下列關(guān)于工業(yè)相機和普通相機的描述，正確的是：（ABCD）工業(yè)相機的快門時間特別短，能清晰地抓拍快速運動的物體，而普通相機抓拍快速運動的物體非常模糊(正確答案)工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于普通的相機工業(yè)相機輸出的數(shù)據(jù)，光譜范圍比較寬，比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法227.下列場景適用于線陣相機的是：（ABC）A.被測視野為細長的帶狀需要極寬的視野C.需要極寬的精度D.測量面積(正確答案)228.下列屬于相機常用數(shù)字接口的是：()A.USB2.0B.USB3.0(正確答案)CameraLink(正確答案)IEEE1394a229.相機的關(guān)鍵參數(shù)包括：()A.芯片尺寸B.像元尺寸C.分辨率D.幀率(正確答案)E.光圈大小F.景深230.下列屬于相機鏡頭關(guān)鍵參數(shù)的是：()A.視場角B.焦距C.光圈D.景深E.分辨率F.幀率(正確答案)231.相機鏡頭按照視場角的大小，可以分為：()A.標準鏡頭B.廣角鏡頭C.遠攝鏡頭D.變焦鏡頭(正確答案)232.常用的鏡頭的接口：()A.C口(正確答案)B.CS口(正確答案)C.F口(正確答案)233.鏡頭畸變的類型包括：()A.桶形畸變B.枕形畸變C.線性畸變(正確答案)234.相機光源的作用包括：（ABC）A.照亮目標，提高目標亮度形成有利于圖像處理的成像效果(正確答案)克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性D.將目標成像在圖像傳感器上235.下面哪些是LED光的優(yōu)點：（ABCD）A.可制成各種形狀、尺寸和照射角度B.光亮度穩(wěn)定，隨時間衰退小使用壽命長(正確答案)反應快捷，可在10微秒或者更短的時間內(nèi)達到最高亮度236.按照形狀不同，LED光源可以分為一下類型：()A.環(huán)形光源(正確答案)B.背光源(正確答案)C.條形光源(正確答案)D.同軸光源(正確答案)E.點光源(正確答案)F.碗狀光源(正確答案)237.在雙目立體視覺成像中，物體的深度與哪些因素有關(guān)：（ABC）A.相機焦距兩相機距離(正確答案)物體在相機中的視差D.物體大小238.TOF視覺成像中發(fā)射光的類型包括：()A.脈沖調(diào)制光(正確答案)B.連續(xù)波調(diào)制光(正確答案)C.結(jié)構(gòu)光D.線激光239.下列視覺方案中，常應用于高精度工業(yè)場合的是：（AB）A.線激光相機光柵結(jié)構(gòu)光相機(正確答案)240.雙目相機D.TOF相機241.以下哪些原理技術(shù)是3D視覺方案通常采用的？()A.雙目視覺(正確答案)B.散斑結(jié)構(gòu)光(正確答案)C.飛行時間(正確答案)D.光柵結(jié)構(gòu)光(正確答案)E.光波導技術(shù)242.以下3D視覺方案中，成像原理利用到光學三角法的包括：()A.雙目視覺(正確答案)B.散斑結(jié)構(gòu)光(正確答案)C.飛行時間D.光柵結(jié)構(gòu)光(正確答案)E.線激光(正確答案)243.下列相機采用光柵結(jié)構(gòu)光來成像的是：()A.MPL相機B.MPM相機(正確答案)C.HL100B相機244.Hough變換可以檢測哪些種類的幾何元素：()A.圓形(正確答案)B.直線(正確答案)C.三維圓(正確答案)D.物體邊緣245.利用機器視覺系統(tǒng)進行圓測量的經(jīng)典算法包括：（ABC）246.哈夫變換法哈夫變換法的改進算法C.最小二乘法(正確答案)247.下列方法可用于計算模板匹配算法中匹配度的是：()A.平方差匹配法B.相關(guān)匹配法C.系數(shù)匹配法(正確答案)248.下列屬于邊緣檢測算法的是：()A.Sobel算子B.拉普拉斯算子C.Canny算子(正確答案)249.下列屬于基于兩步走的目標檢測算法的是：()A.R-CNNB.SPP-NETC.YOLOD.SPPNET(正確答案)250.下列屬于端到端的目標檢測算法的是：（CD）A.R-CNNB.SPP-NETC.YOLOD.SSD(正確答案)251.平面分割可以分成以下哪些類別：（ABCD）A.基于閾值分割基于邊緣分割(正確答案)252.基于區(qū)域分割D.基于學習分割253.聚類算法包含哪些類別：()A.原型聚類B.層次聚類C.密度聚類(正確答案)254.ICP算法的目的是要找到待配準點云數(shù)據(jù)與參考云數(shù)據(jù)之間的哪些參數(shù)（AC）(正確答案)A.旋轉(zhuǎn)矩陣B.相似度C.平移向量D.斜率255.下列屬于2D圖像算法的是：()A.直線檢測(正確答案)B.圓檢測(正確答案)C.模板匹配(正確答案)D.圓柱檢測256.下列不屬于2D圖像算法的是：()A.邊緣提取B.顏色檢測C.位姿變換(正確答案)D.平面分割(正確答案)257.下列屬于3D圖像算法的是：（ABC）圓柱檢測(正確答案)258.三維圓檢測C.聚類D.目標檢測(正確答案)259.下列不屬于3D圖像算法的是：()A.聚類B.配準C.模板匹配(正確答案)D.邊緣提取(正確答案)260.在計算機視覺中，組成彩色圖像的三原色指的是哪三種顏色？（ABC）A.紅色綠色C.藍色D.黃色(正確答案)261.關(guān)于視覺系統(tǒng)和機械臂的手眼標定，下面描述正確的是:（ABCD）A.手眼標定用來確定傳感器與機器人坐標系之間的相對位置關(guān)系B.在Eye-In-Hand標定中，相機和工具坐標系位置固定在Eye-In-Hand標定中，相機和第六軸末端法蘭盤剛性連接(正確答案)Eye-To-Hand方式用于標定相機和基坐標系之間的關(guān)系262.視覺軟件系統(tǒng)由哪幾部分構(gòu)成：()A.機器人仿真軟件B.機器人通信服務C.調(diào)試助手(正確答案)D.視覺可視化編程軟件(正確答案)263.下列屬于Vision軟件的特點的是：（ABCD）264.A.可視化B.簡單上手C.可用于復雜的場景D.功能強大(正確答案)265.下列屬于Vision軟件菜單欄中工具選項中的項目的是：()A.相機設置(正確答案)B.手眼標定(正確答案)C.背景設置(正確答案)D.設置抓取點(正確答案)266.Vision軟件功能庫中包含以下哪些模塊：()A.通用模塊(正確答案)B.2(正確答案)D算法267.3D算法場景模塊(正確答案)268.Vision軟件支持下列哪些相機：()A.三維相機(正確答案)B.LMI相機(正確答案)C.康耐視相機D.?？迪鄼C(正確答案)269.Vision軟件顯示模塊可以顯示下列哪些信息：()A.點云數(shù)組(正確答案)B.三維點云(正確答案)C.二維圖像(正確答案)D.文本信息(正確答案)270.Vision軟件輸入模塊可以輸入下列哪些信息：()A.三維點云(正確答案)B.二維圖像(正確答案)C.條件變量(正確答案)D.文本(正確答案)271.Vision軟件運算模塊可以進行下列哪些運算：()A.算數(shù)運算(正確答案)B.與或非(正確答案)C.圖像過濾器(正確答案)D.條件檢測(正確答案)272.下列屬于Vision軟件功能庫中3D算法模塊的是：()A.直通濾波器(正確答案)B.體素濾波器(正確答案)C.多點云匹配(正確答案)D.位姿轉(zhuǎn)換(正確答案)273.下列哪些模塊是Vision中與Motion進行通信的？()A.Motion數(shù)據(jù)接收B.視覺流程(正確答案)C.Motion數(shù)據(jù)推送(正確答案)274.下列屬于Motion軟件特點的是：()可與機器人建立通信模擬工作場景進行仿真測視C.支持多款機器人D.可靈活調(diào)整數(shù)據(jù)交互和通信協(xié)議(正確答案)275.下列屬于Motion軟件工具欄中的選項的是：()A.仿真(正確答案)B.真實(正確答案)C.運行/停止(正確答案)D.點選(正確答案)276.下列屬于Motion軟件三維仿真區(qū)功能的是：()A.可視化模型顯示(正確答案)B.運動仿真(正確答案)277.Motion軟件功能選項卡包含哪些功能：()場景搭建機器人型號選擇C.夾具模型添加D.碰撞檢測E.流程搭建(正確答案)278.下列可以在Motion軟件圖形化編輯界面完成的內(nèi)容是：()A.選擇搭建流程需要的功能模塊(正確答案)B.搭建流程(正確答案)C.設置功能模塊的屬性參數(shù)(正確答案)D.碰撞檢測279.下列圖像預處理的方法的是：()A.二值化處理B.灰度處理C.圖像增強(正確答案)280.D.圖像濾波281.產(chǎn)品缺陷檢測技術(shù)包括：()A.傳統(tǒng)人工檢測B.利用機械儀器進行檢測C.利用機器視覺進行檢測(正確答案)282.機器視覺系統(tǒng)目標定位技術(shù)包括以下內(nèi)容：()A.形狀匹配B.灰度匹配C.坐標校準D.測量標定(正確答案)283.機器視覺系統(tǒng)的一般工作過程包括：()A.判決和控制B.特征提取C.圖像處理D.圖像采集(正確答案)284.基于機器視覺的距離測量步驟包括：()A.圖像采集B.預處理C.形狀匹配D.位置補正E.測量間距(正確答案)285.下列屬于3D模板制作步驟的是：()A.摳圖(正確答案)B.降采樣(正確答案)286.C.中心化D.保存加載三、判斷題

工業(yè)4.0離不開智能制造，智能制造離不開機器視覺技術(shù)。（√）287.機器視覺對快速運動物體的識別能力沒有人眼強。對錯(正確答案)288.機器視覺技術(shù)屬于接觸檢測方式，可應用于一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境。對錯(正確答案)289.機器視覺技術(shù)可以應用到工業(yè)探傷、自動焊接、移動機器人、指紋識別、人臉識別、智能交通、無人駕駛等多個領(lǐng)域。對(正確答案)錯290.機器視覺中的目標定位技術(shù)能夠識別、確定零件的位置和方向，并將結(jié)果直接傳輸?shù)桨徇\物體的設備中。對(正確答案)錯291.機器視覺可使用人眼看不見的紅外線進行檢測，擴展了人眼的視覺范圍。對(正確答案)錯292.機器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡將被測物體成像到相機的靶面上，并將其轉(zhuǎn)換成電信號。對錯(正確答案)293.工業(yè)相機最本質(zhì)的功能是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。對(正確答案)錯294.相機的信噪比指圖像中信號與噪聲的比值，代表了圖像的質(zhì)量，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好。對(正確答案)錯295.面陣相機具有每行像元數(shù)多，且像元尺寸多樣、幀率高等優(yōu)點，特別適用于296.對一維動態(tài)目標的檢測。對錯(正確答案)297.線陣相機的傳感器具有極高的分辨率，可以精確到微米。對(正確答案)錯298.面陣相機應用的場景是用來測量連續(xù)運動的物體，或者需要微米級測量精度的場合。對錯(正確答案)299.數(shù)碼相機的優(yōu)點是通用性好、成本低，缺點是分辨率低、采集速度慢、在圖像傳輸中容易受到噪聲干擾。對錯(正確答案)300.相機接口包含模擬接口和數(shù)字接口，其中數(shù)字接口為目前的主流技術(shù)。對(正確答案)錯301.灰度圖像只包含亮度信息，不包含彩色信息。對(正確答案)錯302.智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)，由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡通信裝置等構(gòu)成。對(正確答案)錯303.相機分辨率取決于相機芯片上的像素數(shù)量，像素數(shù)量越少，相機的分辨率就越高。對錯(正確答案)304.分辨率是相機最基本的參數(shù)，由相機所采用的芯片分辨率決定。對(正確答案)錯305.在相機分辨率相同的情況下，相機視野越小，視覺系統(tǒng)的精度也越小。對錯(正確答案)306.像元尺寸在一定程度上反映了芯片對光的響應能力，選擇大的像元尺寸可以彌補圖像亮度的不足。對(正確答案)錯307.幀率表示圖像處理器在1s內(nèi)能夠采集圖像的數(shù)量。高幀率可以得到更加流暢和更加逼真的動畫。對(正確答案)錯308.工業(yè)相機鏡頭由多個透鏡、可變光圈和對焦環(huán)組成。對(正確答案)錯309.相機鏡頭焦距的長短決定著視場角的大小，焦距越短，視場角越小。對錯(正