S7-200PLC基本邏輯指令-課件

2.1

S7-200PLC的基本邏輯指令1ppt課件2.1S7-200PLC的基本邏輯指令1ppt課件2ppt課件2ppt課件

S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西門子公司專為S7-200系列PLC設計的，STEP7-Micro/WIN32編程軟件中可使用的3個編程器(LAD、STL、FBD)都可編輯該指令集，而且指令的執(zhí)行速度較快。3ppt課件S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使1.梯形圖編輯器中指令的組成與使用如圖所示，在梯形圖編輯器中，程序被分為一個個的網(wǎng)絡段(Networkn)。每一個網(wǎng)絡中是具體功能的實現(xiàn)。在整個程序中包括許多注釋，如程序塊的注釋、網(wǎng)絡段的注釋、每一個元件的注釋等，能夠使他人方便地讀懂整個程序的內(nèi)容和功能。4ppt課件1.梯形圖編輯器中指令的組成與使用4ppt梯形圖指令中的基本內(nèi)容如下。(1)左母線梯形圖左側(cè)的粗豎線，它是為整個梯形圖程序提供能量的源頭。(2)觸點代表邏輯“輸入”條件。如開關、按鈕等閉合或打開動作，或者內(nèi)部條件。(3)線圈代表邏輯“輸出”結(jié)果。如燈的亮滅、電動機的啟動停止，中間繼電器的動作，或者內(nèi)部輸出條件。(4)功能框/指令盒代表附加指令。如定時器、計數(shù)器、功能指令或數(shù)學運算指令等。梯形圖編輯方式方便初學者使用，易于理解，可以建立與電氣接線圖類似的程序，而且全世界通用?？梢允褂弥噶畋砭庉嬈黠@示所有用梯形圖編輯器編寫的程序。5ppt課件梯形圖指令中的基本內(nèi)容如下。5ppt課件2.指令表編輯器中指令的組成與使用如圖所示，在指令表編輯器中，程序也分為一個個的網(wǎng)絡段，這樣可方便地與梯形圖進行轉(zhuǎn)換。當然也可以不分網(wǎng)絡段，此時指令表程序不能轉(zhuǎn)換。注釋部分和梯形圖編輯器中相同。6ppt課件2.指令表編輯器中指令的組成與使用6ppt課件

指令表程序的基本構(gòu)成為指令助記符+操作數(shù)。如LDI0.0，LD為指令助記符，表示具體需要完成的功能；I0.0為操作數(shù)，表示被操作的內(nèi)容。指令表屬于文本形式的編程語言，和匯編語言類似，可以解決梯形圖指令不易解決的問題，適用于對PLC和邏輯編程的有經(jīng)驗程序員。7ppt課件指令表程序的基本構(gòu)成為指令助記符+操作數(shù)。如

位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對位邏輯量進行處理的指令，與使用繼電器進行邏輯控制十分相似。位邏輯指令包括觸點指令、線圈驅(qū)動指令、置位/復位指令、正/負跳變指令和堆棧指令等，主要分為位操作指令部分和位邏輯運算指令部分。S7-200系列PLC中還提供了立即指令，主要用于對輸出線圈的無延時控制。

1.LD(Load)、LDN(LoadNot)及=(Out)指令1)指令格式8ppt課件位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對位2)指令功能LD裝載指令，常開觸點與母線相連，開始一個網(wǎng)絡塊中的邏輯運算。LDN非裝載指令，常閉觸點與母線相連，開始一個網(wǎng)絡塊中的邏輯運算。=線圈驅(qū)動指令。3)指令應用舉例(1)當I0.0閉合時，輸出線圈Q0.0接通。(2)當I0.1斷開時，輸出線圈Q0.1和內(nèi)部輔助線圈M0.0接通。9ppt課件2)指令功能(1)當I0.0閉合時，輸出線圈Q0.0接通4)指令使用說明(1)內(nèi)部輸入觸點(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應位的狀態(tài)有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為1，則內(nèi)部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入映像寄存器相應位為0，則內(nèi)部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。(2)LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡塊邏輯計算的開始，在塊操作ALD，OLD中也要配合使用。(3)在同一個網(wǎng)絡塊中，“=”指令可以任意次使用，驅(qū)動多個線圈。(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈重復輸出。因為PLC在運算時僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運算均結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復輸出時，后面的運算結(jié)果會覆蓋前面的結(jié)果，容易引起誤動作。建議避免使用。(5)梯形圖的每一網(wǎng)絡塊均從左母線開始，接著是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。一定不能將觸點置于線圈的右邊。線圈和指令盒一般也不能直接接在左母線上，如確實需要，可以利用特殊標志位存儲器(如M0.0)進行連接。10ppt課件4)指令使用說明10ppt課件2.S(Set)、R(Reset)指令1)指令格式11ppt課件2.S(Set)、R(Reset)指令112)指令功能S置位指令，將操作數(shù)中定義的N個位邏輯量強制置1。R復位指令，將操作數(shù)中定義的N個位邏輯量強制置0。3)指令應用舉例12ppt課件2)指令功能12ppt課件4)指令說明(1)指定觸點一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到對其進行復位操作；而指定觸點一旦被復位，則變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，直到對其進行置位操作。(2)如果對定時器和計數(shù)器進行復位操作，則被指定的T或C的位被復位，同時其當前值被清0。(3)S、R指令可多次使用相同編號的各類觸點，使用次數(shù)不限。若幾個觸發(fā)信號同時閉合，則Network1中Q0.0的狀態(tài)為接通，Network3中Q0.0的狀態(tài)為斷開，Network6中Q0.0的狀態(tài)為接通，Network9之后Q0.0的狀態(tài)為斷開。13ppt課件4)指令說明13ppt課件3．RS、SR指令1)指令格式14ppt課件3．RS、SR指令14ppt課件2)指令功能

RS復位優(yōu)先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，復位信號優(yōu)先，輸出線圈不接通。

SR置位優(yōu)先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，置位信號優(yōu)先，輸出線圈接通。3)指令應用舉例15ppt課件2)指令功能15ppt課件Network1Network2LDI0.0LDI0.0LDI0.1LDI0.1NOTNOTLPSAQ0.1AQ0.0OLD=Q0.0=Q0.1LPPALDOQ0.0=Q0.016ppt課件Network1Network214.EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown)指令1)指令格式2)指令功能EU正跳變觸點，在檢測到正跳變(OFF到ON)時，使能流接通一個掃描周期的時間。ED負跳變觸點，在檢測到負跳變(ON到OFF)時，使能流接通一個掃描周期的時間。3)指令應用舉例17ppt課件4.EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown)指令4)指令說明(1)EU、ED指令可無限次使用。(2)正/負跳變指令常用于啟動或關斷條件的判斷，以及配合功能指令完成邏輯控制任務。18ppt課件4)指令說明(2)正/負跳變指令常用于啟動或關斷條件的判5.NOP指令指令表格式為NOPN

NOP指令為空操作指令，在程序中插入NOP指令不影響程序的運行。其操作數(shù)N為常數(shù)，取值范圍是0～255。1．A(And)、AN(AndNot)指令1)指令格式位邏輯運算指令19ppt課件5.NOP指令NOP指令為空操作指令，在程2)指令功能A單個常開觸點串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運算。AN單個常閉觸點串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運算。3)指令應用舉例20ppt課件2)指令功能20ppt課件4)指令說明(1)A、AN指令可在多個觸點串聯(lián)連接時連續(xù)使用。使用次數(shù)僅受編程軟件的限制，最多串聯(lián)30個觸點。(2)在使用“=”指令進行線圈驅(qū)動后，仍然可以使用A、AN指令，然后再次使用“=”指令。21ppt課件4)指令說明21ppt課件

A、AN指令與“=”指令不能多次連續(xù)使用在指令表中就需要使用堆棧指令過渡。這是因為S7-200系列PLC提供了一個9層的堆棧，棧頂用于存儲邏輯運算的結(jié)果，即每次運算后結(jié)果都保存在棧頂，而且下一次運算結(jié)果會覆蓋前一個結(jié)果。若要使用中間結(jié)果，必須對該中間結(jié)果進行壓棧處理才能保存下來。22ppt課件A、AN指令與“=”指令不能多次連續(xù)使用在指令表中就需要使2.O(Or)、ON(OrNot)指令1)指令格式

2)指令功能O單個常開觸點并聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯或運算。ON單個常閉觸點并聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯或運算。3)指令應用舉例23ppt課件2.O(Or)、ON(OrNot)指令4)指令說明(1)O、ON指令可在多個觸點并聯(lián)連接時連續(xù)使用。使用次數(shù)僅受編程軟件的限制，在一個網(wǎng)絡塊中最多并聯(lián)31個觸點。(2)O、ON指令可進行多重并聯(lián)。24ppt課件4)指令說明24ppt課件25ppt課件25ppt課件3.NOT指令1)指令格式

2)指令功能NOT非運算指令，可將該指令處的運算結(jié)果取反。無操作數(shù)。3)指令應用舉例26ppt課件3.NOT指令2)指令功能26ppt課件4.ALD(AndLoad)、OLD(OrLoad)指令1)指令功能ALD實現(xiàn)多個指令塊的“與”運算。OLD實現(xiàn)多個指令塊的“或”運算。指令塊：兩個以上的觸點經(jīng)過并聯(lián)或串聯(lián)后組成的結(jié)構(gòu)。27ppt課件4.ALD(AndLoad)、OLD(OrLoad)指

2)指令應用舉例

28ppt課件 28ppt課件3)指令說明(1)每一個指令塊均以LD或LDN指令開始。在描述完指令塊后，該指令塊就可以作為一個整體來看待。(2)ALD、OLD指令無操作數(shù)。(3)ALD、OLD指令主要用于程序結(jié)構(gòu)組織。在梯形圖中沒有該指令，只需按要求連接觸點即可。但在指令表中，ALD、OLD指令十分重要，可以組織復雜的程序結(jié)構(gòu)。29ppt課件3)指令說明29ppt課件1.已知圖3-13中的語句表程序，畫出對應的梯形圖。30ppt課件1.已知圖3-13中的語句表程序，畫出對應的梯形圖。30pp31ppt課件31ppt課件32ppt課件32ppt課件2.1

S7-200PLC的基本邏輯指令33ppt課件2.1S7-200PLC的基本邏輯指令1ppt課件34ppt課件2ppt課件

S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西門子公司專為S7-200系列PLC設計的，STEP7-Micro/WIN32編程軟件中可使用的3個編程器(LAD、STL、FBD)都可編輯該指令集，而且指令的執(zhí)行速度較快。35ppt課件S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使1.梯形圖編輯器中指令的組成與使用如圖所示，在梯形圖編輯器中，程序被分為一個個的網(wǎng)絡段(Networkn)。每一個網(wǎng)絡中是具體功能的實現(xiàn)。在整個程序中包括許多注釋，如程序塊的注釋、網(wǎng)絡段的注釋、每一個元件的注釋等，能夠使他人方便地讀懂整個程序的內(nèi)容和功能。36ppt課件1.梯形圖編輯器中指令的組成與使用4ppt梯形圖指令中的基本內(nèi)容如下。(1)左母線梯形圖左側(cè)的粗豎線，它是為整個梯形圖程序提供能量的源頭。(2)觸點代表邏輯“輸入”條件。如開關、按鈕等閉合或打開動作，或者內(nèi)部條件。(3)線圈代表邏輯“輸出”結(jié)果。如燈的亮滅、電動機的啟動停止，中間繼電器的動作，或者內(nèi)部輸出條件。(4)功能框/指令盒代表附加指令。如定時器、計數(shù)器、功能指令或數(shù)學運算指令等。梯形圖編輯方式方便初學者使用，易于理解，可以建立與電氣接線圖類似的程序，而且全世界通用?？梢允褂弥噶畋砭庉嬈黠@示所有用梯形圖編輯器編寫的程序。37ppt課件梯形圖指令中的基本內(nèi)容如下。5ppt課件2.指令表編輯器中指令的組成與使用如圖所示，在指令表編輯器中，程序也分為一個個的網(wǎng)絡段，這樣可方便地與梯形圖進行轉(zhuǎn)換。當然也可以不分網(wǎng)絡段，此時指令表程序不能轉(zhuǎn)換。注釋部分和梯形圖編輯器中相同。38ppt課件2.指令表編輯器中指令的組成與使用6ppt課件

指令表程序的基本構(gòu)成為指令助記符+操作數(shù)。如LDI0.0，LD為指令助記符，表示具體需要完成的功能；I0.0為操作數(shù)，表示被操作的內(nèi)容。指令表屬于文本形式的編程語言，和匯編語言類似，可以解決梯形圖指令不易解決的問題，適用于對PLC和邏輯編程的有經(jīng)驗程序員。39ppt課件指令表程序的基本構(gòu)成為指令助記符+操作數(shù)。如

位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對位邏輯量進行處理的指令，與使用繼電器進行邏輯控制十分相似。位邏輯指令包括觸點指令、線圈驅(qū)動指令、置位/復位指令、正/負跳變指令和堆棧指令等，主要分為位操作指令部分和位邏輯運算指令部分。S7-200系列PLC中還提供了立即指令，主要用于對輸出線圈的無延時控制。

1.LD(Load)、LDN(LoadNot)及=(Out)指令1)指令格式40ppt課件位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對位2)指令功能LD裝載指令，常開觸點與母線相連，開始一個網(wǎng)絡塊中的邏輯運算。LDN非裝載指令，常閉觸點與母線相連，開始一個網(wǎng)絡塊中的邏輯運算。=線圈驅(qū)動指令。3)指令應用舉例(1)當I0.0閉合時，輸出線圈Q0.0接通。(2)當I0.1斷開時，輸出線圈Q0.1和內(nèi)部輔助線圈M0.0接通。41ppt課件2)指令功能(1)當I0.0閉合時，輸出線圈Q0.0接通4)指令使用說明(1)內(nèi)部輸入觸點(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應位的狀態(tài)有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為1，則內(nèi)部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入映像寄存器相應位為0，則內(nèi)部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。(2)LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡塊邏輯計算的開始，在塊操作ALD，OLD中也要配合使用。(3)在同一個網(wǎng)絡塊中，“=”指令可以任意次使用，驅(qū)動多個線圈。(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈重復輸出。因為PLC在運算時僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運算均結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復輸出時，后面的運算結(jié)果會覆蓋前面的結(jié)果，容易引起誤動作。建議避免使用。(5)梯形圖的每一網(wǎng)絡塊均從左母線開始，接著是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。一定不能將觸點置于線圈的右邊。線圈和指令盒一般也不能直接接在左母線上，如確實需要，可以利用特殊標志位存儲器(如M0.0)進行連接。42ppt課件4)指令使用說明10ppt課件2.S(Set)、R(Reset)指令1)指令格式43ppt課件2.S(Set)、R(Reset)指令112)指令功能S置位指令，將操作數(shù)中定義的N個位邏輯量強制置1。R復位指令，將操作數(shù)中定義的N個位邏輯量強制置0。3)指令應用舉例44ppt課件2)指令功能12ppt課件4)指令說明(1)指定觸點一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到對其進行復位操作；而指定觸點一旦被復位，則變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，直到對其進行置位操作。(2)如果對定時器和計數(shù)器進行復位操作，則被指定的T或C的位被復位，同時其當前值被清0。(3)S、R指令可多次使用相同編號的各類觸點，使用次數(shù)不限。若幾個觸發(fā)信號同時閉合，則Network1中Q0.0的狀態(tài)為接通，Network3中Q0.0的狀態(tài)為斷開，Network6中Q0.0的狀態(tài)為接通，Network9之后Q0.0的狀態(tài)為斷開。45ppt課件4)指令說明13ppt課件3．RS、SR指令1)指令格式46ppt課件3．RS、SR指令14ppt課件2)指令功能

RS復位優(yōu)先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，復位信號優(yōu)先，輸出線圈不接通。

SR置位優(yōu)先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，置位信號優(yōu)先，輸出線圈接通。3)指令應用舉例47ppt課件2)指令功能15ppt課件Network1Network2LDI0.0LDI0.0LDI0.1LDI0.1NOTNOTLPSAQ0.1AQ0.0OLD=Q0.0=Q0.1LPPALDOQ0.0=Q0.048ppt課件Network1Network214.EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown)指令1)指令格式2)指令功能EU正跳變觸點，在檢測到正跳變(OFF到ON)時，使能流接通一個掃描周期的時間。ED負跳變觸點，在檢測到負跳變(ON到OFF)時，使能流接通一個掃描周期的時間。3)指令應用舉例49ppt課件4.EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown)指令4)指令說明(1)EU、ED指令可無限次使用。(2)正/負跳變指令常用于啟動或關斷條件的判斷，以及配合功能指令完成邏輯控制任務。50ppt課件4)指令說明(2)正/負跳變指令常用于啟動或關斷條件的判5.NOP指令指令表格式為NOPN

NOP指令為空操作指令，在程序中插入NOP指令不影響程序的運行。其操作數(shù)N為常數(shù)，取值范圍是0～255。1．A(And)、AN(AndNot)指令1)指令格式位邏輯運算指令51ppt課件5.NOP指令NOP指令為空操作指令，在程2)指令功能A單個常開觸點串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運算。AN單個常閉觸點串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運算。3)指令應用舉例52ppt課件2)指令功能20ppt課件4)指令說明(1)A、AN指令可在多個觸點串聯(lián)連接時連續(xù)使用。使用次數(shù)僅受編程軟件的限制，最多串聯(lián)30個觸點。(2)在使用“=”指令進行線圈驅(qū)動后，仍然可以使用A、AN指令，然后再次使用“=”指令。53ppt課件4)指令說明21ppt課件

A、AN指令與“=”指令不能多次連續(xù)使用在指令表中就需要使用堆棧指令過渡。這是因為S7-200系列PLC提供了一個9層的堆棧，棧頂用于存儲邏輯運算的結(jié)果，即每次運算后結(jié)果都保存在棧頂，而且下一次運算結(jié)果會覆蓋前一個結(jié)果。若要使用中間結(jié)果，必須對該中間結(jié)果進行壓棧處理才能保存下來。54