GPS教學(xué)講解課件要點(diǎn)

第一部分

GPS技術(shù)的發(fā)展及其測繪應(yīng)用GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/20231第一部分

GPS技術(shù)的發(fā)展及其測繪應(yīng)用GPS應(yīng)用中所涉及的坐一、GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系WGS84(G1150)坐標(biāo)系1954北京大地坐標(biāo)系1980西安大地坐標(biāo)系2000國家大地坐標(biāo)系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000--CGCS20001/4/20232一、GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系WGS84(G1150)坐標(biāo)系1.WGS84(G1150)坐標(biāo)系WGS-84坐標(biāo)系是一個基于84國際橢球的，三維地心地固坐標(biāo)系由美國國家影像制圖局（NIMA）所屬的，分布于全球的跟蹤網(wǎng)站維持坐標(biāo)系示意圖

1/4/202331.WGS84(G1150)坐標(biāo)系WGS-84坐標(biāo)系是一個基Z軸指向與IERS參考極相同，均為BIH1984.0歷元的協(xié)議地極1/4/20234Z軸指向與IERS參考極相12/26/20224兩者等價--空間直角坐標(biāo)--大地坐標(biāo)/基于WGS84橢球--高斯投影平面坐標(biāo)大地高WGS84坐標(biāo)的三種常用坐標(biāo)形式1/4/20235兩者--空間直角坐標(biāo)--高斯投影平面坐標(biāo)大地高WGS84坐標(biāo)2.1954北京大地坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系是一個基于參考橢球的，二維參心地固坐標(biāo)系由數(shù)萬個國家大地點(diǎn)維持坐標(biāo)系示意圖及坐標(biāo)形式

1/4/202362.1954北京大地坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系是一個基于參考橢1954北京坐標(biāo)系的兩種常用坐標(biāo)形式--大地坐標(biāo)//基于克拉索夫斯基橢球--高斯投影平面坐標(biāo)1/4/202371954北京坐標(biāo)系的兩種常用坐標(biāo)形式--大地坐標(biāo)//基于克拉3.1980西安大地坐標(biāo)系1980西安大地坐標(biāo)系也是一個基于參考橢球的，二維參心地固坐標(biāo)系由數(shù)萬個國家大地點(diǎn)維持坐標(biāo)系示意圖及坐標(biāo)形式與北京坐標(biāo)系相同，但所用參考橢球不同，為1975國際橢球。1/4/202383.1980西安大地坐標(biāo)系1980西安大地坐標(biāo)系也是一個基于4.CGCS2000大地坐標(biāo)系2008年7月1日啟用，CGCS2000國家大地坐標(biāo)系是一個基于地球橢球的，三維地心地固坐標(biāo)系，與WGS84坐標(biāo)系屬同一類型，基于2000國際橢球。由連續(xù)運(yùn)行的參考站（mm）、中國境內(nèi)的GPS大地網(wǎng)點(diǎn)（cm）等維持坐標(biāo)系示意圖1/4/202394.CGCS2000大地坐標(biāo)系2008年7月1日啟用，CGZ軸指向歷元2000.0的地球參考極方向1/4/202310Z軸指向歷元2000.0的地12/26/202210--高斯投影平面坐標(biāo)大地高CGCS2000坐標(biāo)的常用坐標(biāo)形式1/4/202311--高斯投影平面坐標(biāo)大地高CGCS2000坐標(biāo)的常用坐標(biāo)形式GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202312GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202212二、坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換在同一坐標(biāo)系內(nèi)的不同坐標(biāo)形式間可進(jìn)行坐標(biāo)變換；不同坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)可進(jìn)行轉(zhuǎn)換1/4/202313二、坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換在同一坐標(biāo)系內(nèi)的不同坐標(biāo)形式間可進(jìn)行坐標(biāo)變1.同一坐標(biāo)系內(nèi)不同坐標(biāo)形式間的變換空間直角坐標(biāo)—大地坐標(biāo)間的變換BLH--XYZXYZ--BLH1/4/2023141.同一坐標(biāo)系內(nèi)不同坐標(biāo)形式間的變換空間直角坐標(biāo)—大地坐標(biāo)間大地坐標(biāo)--高斯平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換--B，L（反算）B，L--（正算）1/4/202315大地坐標(biāo)--高斯平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換--B不同坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需通過求轉(zhuǎn)換參數(shù)的方式進(jìn)行前述四種坐標(biāo)，除WGS84與CGCS2000坐標(biāo)在三維坐標(biāo)層面上可有全球統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù)外，其它坐標(biāo)系間的不可能有全球或較大區(qū)域統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù)2.不同坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換1/4/202316不同坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需通過求轉(zhuǎn)換參數(shù)的方式進(jìn)行2.不同坐標(biāo)不同坐標(biāo)系間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換簡述（1）二維七（或九）參數(shù)轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換參數(shù)有：平移參數(shù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)尺度參數(shù)橢球未知時，還有1/4/202317不同坐標(biāo)系間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換簡述（1）二維七（或九）參數(shù)轉(zhuǎn)換（2）三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法一(布爾薩-沃爾夫模型)七個參數(shù)為：平移參數(shù)3個，旋轉(zhuǎn)參數(shù)3個，尺度參數(shù)1個

1/4/202318（2）三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法一(布爾薩-沃爾夫模型)七個參方法二（大地坐標(biāo)的微分式）七或九個轉(zhuǎn)換參數(shù)，內(nèi)涵同前述

1/4/202319方法二（大地坐標(biāo)的微分式）七或九個轉(zhuǎn)換參數(shù)，內(nèi)涵同前述1（3）平面四參數(shù)（二維）轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換一般在不同坐標(biāo)系的高斯坐標(biāo)間進(jìn)行平移參數(shù)--x0，y0，旋轉(zhuǎn)參數(shù)—α尺度參數(shù)--

m1/4/202320（3）平面四參數(shù)（二維）轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換一般在不同坐標(biāo)系的高斯坐標(biāo)轉(zhuǎn)換還有其它方法轉(zhuǎn)換參數(shù)需通過重合點(diǎn)（同時擁有兩套坐標(biāo)的點(diǎn)），代入上述模型中求定一些獨(dú)立坐標(biāo)系，如礦區(qū)抵償高程面坐標(biāo)與國家統(tǒng)一坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換，可通過求參數(shù)或用橢球膨脹理論解決1/4/202321轉(zhuǎn)換還有其它方法12/26/202221GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202322GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202222三、GPS高程1.高程系統(tǒng)與GPS高程高程系有：正高系（海拔）、正常高系、大地高系、力高系（區(qū)域高程系）我國采用的高程系統(tǒng)為正常高系H常（正高（海拔）H正的近似表達(dá)）GPS測得的高程為僅具幾何意義的大地高H1/4/202323三、GPS高程高程系有：正高系（海拔）、正常高系、大地高系、轉(zhuǎn)換方法（實(shí)質(zhì)都是求高程異常）擬合法轉(zhuǎn)換應(yīng)用大地水準(zhǔn)面精化成果轉(zhuǎn)換

2.GPS測定的大地高H轉(zhuǎn)換為正常高H常實(shí)際工作中必須將H轉(zhuǎn)換為H常，公式為1/4/202324轉(zhuǎn)換方法（實(shí)質(zhì)都是求高程異常）2.GPS測定的大地高GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202325GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202225四、GPS接收到的信號

1、直接來自GPS衛(wèi)星的信號衛(wèi)星廣播星歷（衛(wèi)星的坐標(biāo)）：6個Kepler軌道根數(shù)9個攝動參數(shù)2個時間參數(shù)（參考時刻、星鐘數(shù)據(jù)齡期）星地偽距測量信號，主要是：測距碼信息、載波相位衛(wèi)星健康狀況、電離層延遲改正信息等1/4/202326四、GPS接收到的信號

1、直接來自GPS衛(wèi)星的信號衛(wèi)星廣播2、差分信號（）根據(jù)軟硬件的不同，差分信號分三類:基站的測碼偽距或其改正數(shù)—偽距差分基站坐標(biāo)改正數(shù)—位置差分前兩者精度較低，已很少用基站載波相位觀測值（檢驗(yàn)或不檢驗(yàn)）--相位差分來自基站、傳送給流動站的信息1/4/2023272、差分信號（）根據(jù)軟硬件的基站流動站GPS衛(wèi)星GPS衛(wèi)星信號差分信號信號傳送示意圖1/4/202328基站流動站GPS衛(wèi)星GPS衛(wèi)星信號差分信號信號傳送示意圖123、差分信號傳送方法平面信號系統(tǒng)傳送：用RTK自帶數(shù)據(jù)鏈傳送通過GPRS/CDMA登錄數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)（有線、無線方式均有）衛(wèi)星傳送：專用通訊衛(wèi)星、借用其它衛(wèi)星如海事衛(wèi)星傳送1/4/2023293、差分信號傳送方法平面信號系統(tǒng)傳送：12/26/20222GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTK

CORS系統(tǒng)1/4/202330GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202230五、常規(guī)GPSRTK和CORSRTK1、常規(guī)差分GPS定位概述差分GPS（DfferenceGPS）--為適應(yīng)實(shí)時定位需要而產(chǎn)生從基站數(shù)分：有單基站差分GPS和多基站差分GPS之分從差分信號分：有偽距差分、位置差分、載波相位差分，載波相位差分是目前主要使用的差分技術(shù)，以下均以載波差分為例1/4/202331五、常規(guī)GPSRTK和CORSRTK1、常規(guī)差分GPS2、常規(guī)GPSRTK定位原理GPSRTK技術(shù)即載波相位差分技術(shù)RTK-RealTimeKinematic—實(shí)時動態(tài)常規(guī)GPSRTK技術(shù)特點(diǎn)差分信號是基站載波相位觀測值基線向量用相對定位模式解算基站數(shù)為1采用按歷元逐個解算的方法解基線向量1/4/2023322、常規(guī)GPSRTK定位原理GPSRTK技術(shù)即載波相位差RTK定位原理圖基站（4）求出流動站坐標(biāo)（1）基站坐標(biāo)已知X，Y，Z或?yàn)锽，L，H（2）流動站接收衛(wèi)星信號流動站（2.5）基站傳來差分信號（2）基站接收衛(wèi)星信號（3）用相對定位方法按歷元逐個解算基線向量1/4/202333RTK定位原理圖基站（4）求出流動站坐標(biāo)（1）基站坐標(biāo)已知（其中，基線向量用相對定位法解算1/4/202334其中，基線向量用相對定位法解算12/26/202234優(yōu)點(diǎn)：硬件相對簡單，投入少技術(shù)成熟，適用于小范圍作業(yè)數(shù)據(jù)處理量小，解算模型簡單缺點(diǎn)系統(tǒng)只能收到一個基站的信號，系統(tǒng)可靠性差GPSRTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)1/4/202335優(yōu)點(diǎn)：GPSRTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)12/26/202235數(shù)據(jù)鏈作用距離有限，作業(yè)范圍受限需不斷設(shè)置和更換基站整周模糊度的確定隨著作用距增大，誤差相關(guān)性減小而變的更加困難

1/4/202336數(shù)據(jù)鏈作用距離有限，作業(yè)范圍受限12/26/202236GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202337GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202237六.CORS系統(tǒng)CORS--ContinuouslyOperatingReferenceStations1.CORS系統(tǒng)概述CORS系統(tǒng)---是一種基于網(wǎng)絡(luò)的、動態(tài)且連續(xù)的，高精度、快速定位系統(tǒng)，或獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征數(shù)據(jù)的現(xiàn)代信息系統(tǒng)，是現(xiàn)代社會的不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施；1/4/202338六.CORS系統(tǒng)CORS--ContinuouslyOpeCORS系統(tǒng)集網(wǎng)絡(luò)、GNSS、現(xiàn)代大地測量技術(shù)于一體，提供移動定位、空間參考框架動態(tài)連續(xù)維持服務(wù)CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站（參考站）、系統(tǒng)中心、呼叫中心、數(shù)據(jù)通信、用戶應(yīng)用等子系統(tǒng)組成1/4/20233912/26/2022392.CORS系統(tǒng)工作原理及過程1/4/2023402.CORS系統(tǒng)工作原理及過程12/26/202240基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)連續(xù)、不間斷地采集GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過有線或無線數(shù)據(jù)通訊方式將數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理中心，如通過GPRS/CDMA方式登陸到數(shù)據(jù)服務(wù)中心傳送數(shù)據(jù)。

1）基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)（最少一臺）1/4/202341基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)連續(xù)、不間斷地采集GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)1）基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)（最數(shù)據(jù)服務(wù)中心由可上網(wǎng)電腦及電腦上運(yùn)行的服務(wù)器軟件組成。數(shù)據(jù)服務(wù)中心任務(wù)：管理登陸的接收機(jī)，接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)、接收移動站呼叫信息、處理和發(fā)送差分信息。2）數(shù)據(jù)服務(wù)中心1/4/202342數(shù)據(jù)服務(wù)中心由可上網(wǎng)電腦及電腦上運(yùn)行的服務(wù)器軟件組成。2）數(shù)用戶子系統(tǒng)是帶網(wǎng)絡(luò)功能的流動站或靜態(tài)GPS接收機(jī)用戶子系統(tǒng)既可接收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，又可通過GSM數(shù)據(jù)鏈，以GPRS/CDMA方式登錄數(shù)據(jù)服務(wù)中心接收差分?jǐn)?shù)據(jù)3）用戶子系統(tǒng)1/4/202343用戶子系統(tǒng)是帶網(wǎng)絡(luò)功能的流動站或靜態(tài)GPS接收機(jī)3）用戶子系用戶子系統(tǒng)具有實(shí)時數(shù)據(jù)處理功能可將接收到的、來自數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器的差分?jǐn)?shù)據(jù)與用戶自己接收的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理，如用相對定位模式解出基線向量（用戶接收機(jī)與基準(zhǔn)站間的坐標(biāo)差），由于基準(zhǔn)站是高精度已知點(diǎn)，其坐標(biāo)已知，則流動站坐標(biāo)可實(shí)時解出1/4/202344用戶子系統(tǒng)具有實(shí)時數(shù)據(jù)處理功能12/26/202244一般解出的流動接收機(jī)坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，其精度相對地球質(zhì)心（坐標(biāo)系原點(diǎn)）為cm級。流動站的數(shù)據(jù)處理也可用事后下載差分?jǐn)?shù)據(jù)再行解算的方式進(jìn)行1/4/202345一般解出的流動接收機(jī)坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，其精度相用戶到數(shù)據(jù)處理中心或其指定的單位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，或事后下載差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理1/4/202346用戶到數(shù)據(jù)處理中心或其指定的單位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，或事后下載差用戶接收機(jī)登錄數(shù)據(jù)服務(wù)中心后，首先將自己的位置（自動、概略坐標(biāo)）信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器，服務(wù)器將根據(jù)用戶概略位置信息配置一組最佳基準(zhǔn)站，根據(jù)這些基準(zhǔn)站發(fā)來的信息，綜合處理改正GPS的軌道誤差，電離層、對流層折射延遲的誤差，這3.CORS基本技術(shù)概述1）虛擬基準(zhǔn)站1/4/202347用戶接收機(jī)登錄數(shù)據(jù)服務(wù)中心后，首先將自己的位置（自動、概略坐相當(dāng)于在用戶站附近建立起了一個虛擬基準(zhǔn)站，給用戶傳送高精度差分信號。虛擬參考站技術(shù)的實(shí)質(zhì)是利用各基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和實(shí)時觀測數(shù)據(jù)擬合流動站區(qū)域的實(shí)時誤差模型，然后根據(jù)流動站概略坐標(biāo)，用一定的數(shù)學(xué)模型和，擬出一個距流動站很近的虛擬參考站的觀測數(shù)據(jù)，與流動站建立觀測方程，解算出虛擬參考站--流動站間超短基線。

1/4/202348相當(dāng)于在用戶站附近建立起了一個虛擬基準(zhǔn)站，給用戶傳送高精度差2）區(qū)域改正數(shù)法（FKP）技術(shù)

用GPS基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)（一般是載波相位觀測值，也可是測碼偽距觀測值）及基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)等信息，計(jì)算得到基準(zhǔn)網(wǎng)范圍內(nèi)與時--空相關(guān)的各咱誤差改正數(shù)模型根據(jù)基準(zhǔn)站位置與流動站近似坐標(biāo)，內(nèi)插出誤差改正數(shù)，流動站解算時加入這些改正數(shù)，從而消除各種與時—空有關(guān)的誤差，獲得流動站高精度的定位結(jié)果。1/4/2023492）區(qū)域改正數(shù)法（FKP）技術(shù)用GPS基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)（一FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別：虛擬參考是利用虛擬觀測值和流動站觀測值做單基線解算FKP是求基準(zhǔn)網(wǎng)區(qū)域內(nèi)改正數(shù)模型，并內(nèi)插出流動站改正數(shù)，加入改正流動站、基準(zhǔn)站觀測值中，再求各基準(zhǔn)站與流動站間的基線解。3）FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別1/4/202350FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別：3）FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別1用戶需付費(fèi)用:通訊（購買GPRS/CDMA流量）費(fèi)差分?jǐn)?shù)據(jù)使用費(fèi)解算或坐標(biāo)轉(zhuǎn)換費(fèi)1/4/202351用戶需付費(fèi)用:12/26/2022514.CORS網(wǎng)絡(luò)建設(shè)情況洲際（國際）-IGS（InternationalGPSService）國家級—丹麥、瑞士、日本地區(qū)級—美國俄亥俄州、國內(nèi)北京、成都、武漢、深圳、東莞、青島、上海、天津等專業(yè)級—工程項(xiàng)目（單參考站、托管式參考站）多用靜態(tài)CORS，事后或準(zhǔn)實(shí)時數(shù)據(jù)處理1/4/2023524.CORS網(wǎng)絡(luò)建設(shè)情況洲際（國際）-IGS（Intern針對工程施工監(jiān)測、變形監(jiān)測等。高精度，<10mm服務(wù)對象：特定用戶，不提供社會服務(wù)。特點(diǎn)：事后或準(zhǔn)實(shí)時定位服務(wù)，可靠性高，覆蓋范圍小，系統(tǒng)可伸縮性差。如：隔河巖大壩變形監(jiān)測系統(tǒng)等5.專業(yè)級靜態(tài)CORS應(yīng)用情況1/4/202353針對工程施工監(jiān)測、變形監(jiān)測等。5.專業(yè)級靜態(tài)CORS應(yīng)用情況6.CORS目前的主要問題各類CORS系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)后的服務(wù)漫游存在用戶接口不統(tǒng)一問題；CORS服務(wù)質(zhì)量：可靠性、可用性標(biāo)準(zhǔn)、服務(wù)協(xié)調(diào)等。相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、操作規(guī)范等需探討費(fèi)用問題1/4/2023546.CORS目前的主要問題12/26/2022547.CORS服務(wù)領(lǐng)域及要求精度廣泛的服務(wù)領(lǐng)域：CORS是建立于通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，通過共享基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)為廣泛領(lǐng)域提供服務(wù)，包括：測繪、農(nóng)業(yè)管理、?？崭酃芾怼⒌乩硇畔⒏?、海陸空交通管理、軍事精度要求不同：測繪厘米級、交通管理米級、其它分米級1/4/2023557.CORS服務(wù)領(lǐng)域及要求精度廣泛的服務(wù)領(lǐng)域：CORS是建第二部分

礦山測量及相關(guān)質(zhì)量控制礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)礦區(qū)控制網(wǎng)測量及質(zhì)量控制礦山井下測量及貫通測量1/4/202356第二部分

礦山測量及相關(guān)質(zhì)量控制礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)1一、礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)1.礦山測量內(nèi)容礦區(qū)地面控制測量/施工測量礦井聯(lián)系測量礦山井下測量（控制與日常測量）露天礦山采掘區(qū)域測量礦山制圖礦山儲量管理礦山變形、深陷及地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測1/4/202357一、礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)12/26/2022572.礦山測量技術(shù)測繪理論與作業(yè)方法的進(jìn)步常常是由測繪儀器與計(jì)算繪圖工具的進(jìn)步所推動的，經(jīng)緯儀的發(fā)明奠定了經(jīng)典測繪體系，集光、機(jī)、電、信息技術(shù)于一體的測繪儀器與軟件系統(tǒng)的應(yīng)用促進(jìn)了現(xiàn)代礦山測量體系形成礦區(qū)控制網(wǎng)—GPS技術(shù)、數(shù)字水準(zhǔn)技術(shù)1/4/2023582.礦山測量技術(shù)測繪理論與作業(yè)方法的進(jìn)步常常是由測繪儀器與計(jì)聯(lián)系測量—陀螺定向技術(shù)、紅外或激光全站儀導(dǎo)入高程技術(shù)、激光投點(diǎn)技術(shù)井下測量—全站儀、陀螺定向礦山制圖---多種MGIS系統(tǒng)應(yīng)用1/4/202359聯(lián)系測量—陀螺定向技術(shù)、紅外或激光全站儀導(dǎo)入高程技術(shù)、激光投礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)礦區(qū)控制網(wǎng)測量礦山井下測量及貫通測量1/4/202360礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)12/26/202260二、礦區(qū)控制網(wǎng)測量礦山控制網(wǎng)測量精度直接決定礦山井下測量的精度礦區(qū)GPS網(wǎng)布測質(zhì)量控制聯(lián)測數(shù)據(jù)可靠性檢驗(yàn)、GPS網(wǎng)可靠性檢驗(yàn)近井點(diǎn)至少要有兩個后視邊通視近井點(diǎn)后視邊不亦太短，可在1KM左右近井點(diǎn)與后視點(diǎn)間、近井點(diǎn)各后視點(diǎn)間需有直接基線相連1/4/202361二、礦區(qū)控制網(wǎng)測量礦山控制網(wǎng)測量精度直接決定礦山井下測量的精獨(dú)立基線構(gòu)網(wǎng)地面三角高程應(yīng)用地面高程控制（GPS點(diǎn)的水準(zhǔn)聯(lián)測）礦區(qū)GPS網(wǎng)不需按均勻布原則布網(wǎng)礦區(qū)GPS網(wǎng)激光測距檢核聯(lián)測點(diǎn)數(shù)量/與舊網(wǎng)的吻合要求井口高程基點(diǎn)1/4/202362獨(dú)立基線構(gòu)網(wǎng)12/26/202262礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)礦區(qū)控制網(wǎng)測量及質(zhì)量控制礦山井下測量及貫通測量1/4/202363礦山測量內(nèi)容及礦山測量技術(shù)12/26/202263三、礦山井下測量及貫通測量1.井下控制測量邊長問題短邊問題頂板強(qiáng)制對中點(diǎn)設(shè)置防風(fēng)措施加測陀螺邊的使用1/4/202364三、礦山井下測量及貫通測量1.井下控制測量12/26/2022.貫通測量礦山貫通測量與地面隧道貫通的不同風(fēng)、坡度、立井、礦山壓力高精度陀螺應(yīng)用范圍作業(yè)經(jīng)驗(yàn)1/4/2023652.貫通測量礦山貫通測量與地面隧道貫通的不同12/26/20第一部分

GPS技術(shù)的發(fā)展及其測繪應(yīng)用GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202366第一部分

GPS技術(shù)的發(fā)展及其測繪應(yīng)用GPS應(yīng)用中所涉及的坐一、GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系WGS84(G1150)坐標(biāo)系1954北京大地坐標(biāo)系1980西安大地坐標(biāo)系2000國家大地坐標(biāo)系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000--CGCS20001/4/202367一、GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系WGS84(G1150)坐標(biāo)系1.WGS84(G1150)坐標(biāo)系WGS-84坐標(biāo)系是一個基于84國際橢球的，三維地心地固坐標(biāo)系由美國國家影像制圖局（NIMA）所屬的，分布于全球的跟蹤網(wǎng)站維持坐標(biāo)系示意圖

1/4/2023681.WGS84(G1150)坐標(biāo)系WGS-84坐標(biāo)系是一個基Z軸指向與IERS參考極相同，均為BIH1984.0歷元的協(xié)議地極1/4/202369Z軸指向與IERS參考極相12/26/20224兩者等價--空間直角坐標(biāo)--大地坐標(biāo)/基于WGS84橢球--高斯投影平面坐標(biāo)大地高WGS84坐標(biāo)的三種常用坐標(biāo)形式1/4/202370兩者--空間直角坐標(biāo)--高斯投影平面坐標(biāo)大地高WGS84坐標(biāo)2.1954北京大地坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系是一個基于參考橢球的，二維參心地固坐標(biāo)系由數(shù)萬個國家大地點(diǎn)維持坐標(biāo)系示意圖及坐標(biāo)形式

1/4/2023712.1954北京大地坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系是一個基于參考橢1954北京坐標(biāo)系的兩種常用坐標(biāo)形式--大地坐標(biāo)//基于克拉索夫斯基橢球--高斯投影平面坐標(biāo)1/4/2023721954北京坐標(biāo)系的兩種常用坐標(biāo)形式--大地坐標(biāo)//基于克拉3.1980西安大地坐標(biāo)系1980西安大地坐標(biāo)系也是一個基于參考橢球的，二維參心地固坐標(biāo)系由數(shù)萬個國家大地點(diǎn)維持坐標(biāo)系示意圖及坐標(biāo)形式與北京坐標(biāo)系相同，但所用參考橢球不同，為1975國際橢球。1/4/2023733.1980西安大地坐標(biāo)系1980西安大地坐標(biāo)系也是一個基于4.CGCS2000大地坐標(biāo)系2008年7月1日啟用，CGCS2000國家大地坐標(biāo)系是一個基于地球橢球的，三維地心地固坐標(biāo)系，與WGS84坐標(biāo)系屬同一類型，基于2000國際橢球。由連續(xù)運(yùn)行的參考站（mm）、中國境內(nèi)的GPS大地網(wǎng)點(diǎn)（cm）等維持坐標(biāo)系示意圖1/4/2023744.CGCS2000大地坐標(biāo)系2008年7月1日啟用，CGZ軸指向歷元2000.0的地球參考極方向1/4/202375Z軸指向歷元2000.0的地12/26/202210--高斯投影平面坐標(biāo)大地高CGCS2000坐標(biāo)的常用坐標(biāo)形式1/4/202376--高斯投影平面坐標(biāo)大地高CGCS2000坐標(biāo)的常用坐標(biāo)形式GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202377GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202212二、坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換在同一坐標(biāo)系內(nèi)的不同坐標(biāo)形式間可進(jìn)行坐標(biāo)變換；不同坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)可進(jìn)行轉(zhuǎn)換1/4/202378二、坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換在同一坐標(biāo)系內(nèi)的不同坐標(biāo)形式間可進(jìn)行坐標(biāo)變1.同一坐標(biāo)系內(nèi)不同坐標(biāo)形式間的變換空間直角坐標(biāo)—大地坐標(biāo)間的變換BLH--XYZXYZ--BLH1/4/2023791.同一坐標(biāo)系內(nèi)不同坐標(biāo)形式間的變換空間直角坐標(biāo)—大地坐標(biāo)間大地坐標(biāo)--高斯平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換--B，L（反算）B，L--（正算）1/4/202380大地坐標(biāo)--高斯平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換--B不同坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需通過求轉(zhuǎn)換參數(shù)的方式進(jìn)行前述四種坐標(biāo)，除WGS84與CGCS2000坐標(biāo)在三維坐標(biāo)層面上可有全球統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù)外，其它坐標(biāo)系間的不可能有全球或較大區(qū)域統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù)2.不同坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換1/4/202381不同坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需通過求轉(zhuǎn)換參數(shù)的方式進(jìn)行2.不同坐標(biāo)不同坐標(biāo)系間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換簡述（1）二維七（或九）參數(shù)轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換參數(shù)有：平移參數(shù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)尺度參數(shù)橢球未知時，還有1/4/202382不同坐標(biāo)系間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換簡述（1）二維七（或九）參數(shù)轉(zhuǎn)換（2）三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法一(布爾薩-沃爾夫模型)七個參數(shù)為：平移參數(shù)3個，旋轉(zhuǎn)參數(shù)3個，尺度參數(shù)1個

1/4/202383（2）三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法一(布爾薩-沃爾夫模型)七個參方法二（大地坐標(biāo)的微分式）七或九個轉(zhuǎn)換參數(shù)，內(nèi)涵同前述

1/4/202384方法二（大地坐標(biāo)的微分式）七或九個轉(zhuǎn)換參數(shù)，內(nèi)涵同前述1（3）平面四參數(shù)（二維）轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換一般在不同坐標(biāo)系的高斯坐標(biāo)間進(jìn)行平移參數(shù)--x0，y0，旋轉(zhuǎn)參數(shù)—α尺度參數(shù)--

m1/4/202385（3）平面四參數(shù)（二維）轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換一般在不同坐標(biāo)系的高斯坐標(biāo)轉(zhuǎn)換還有其它方法轉(zhuǎn)換參數(shù)需通過重合點(diǎn)（同時擁有兩套坐標(biāo)的點(diǎn)），代入上述模型中求定一些獨(dú)立坐標(biāo)系，如礦區(qū)抵償高程面坐標(biāo)與國家統(tǒng)一坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換，可通過求參數(shù)或用橢球膨脹理論解決1/4/202386轉(zhuǎn)換還有其它方法12/26/202221GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202387GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202222三、GPS高程1.高程系統(tǒng)與GPS高程高程系有：正高系（海拔）、正常高系、大地高系、力高系（區(qū)域高程系）我國采用的高程系統(tǒng)為正常高系H常（正高（海拔）H正的近似表達(dá)）GPS測得的高程為僅具幾何意義的大地高H1/4/202388三、GPS高程高程系有：正高系（海拔）、正常高系、大地高系、轉(zhuǎn)換方法（實(shí)質(zhì)都是求高程異常）擬合法轉(zhuǎn)換應(yīng)用大地水準(zhǔn)面精化成果轉(zhuǎn)換

2.GPS測定的大地高H轉(zhuǎn)換為正常高H常實(shí)際工作中必須將H轉(zhuǎn)換為H常，公式為1/4/202389轉(zhuǎn)換方法（實(shí)質(zhì)都是求高程異常）2.GPS測定的大地高GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/202390GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202225四、GPS接收到的信號

1、直接來自GPS衛(wèi)星的信號衛(wèi)星廣播星歷（衛(wèi)星的坐標(biāo)）：6個Kepler軌道根數(shù)9個攝動參數(shù)2個時間參數(shù)（參考時刻、星鐘數(shù)據(jù)齡期）星地偽距測量信號，主要是：測距碼信息、載波相位衛(wèi)星健康狀況、電離層延遲改正信息等1/4/202391四、GPS接收到的信號

1、直接來自GPS衛(wèi)星的信號衛(wèi)星廣播2、差分信號（）根據(jù)軟硬件的不同，差分信號分三類:基站的測碼偽距或其改正數(shù)—偽距差分基站坐標(biāo)改正數(shù)—位置差分前兩者精度較低，已很少用基站載波相位觀測值（檢驗(yàn)或不檢驗(yàn)）--相位差分來自基站、傳送給流動站的信息1/4/2023922、差分信號（）根據(jù)軟硬件的基站流動站GPS衛(wèi)星GPS衛(wèi)星信號差分信號信號傳送示意圖1/4/202393基站流動站GPS衛(wèi)星GPS衛(wèi)星信號差分信號信號傳送示意圖123、差分信號傳送方法平面信號系統(tǒng)傳送：用RTK自帶數(shù)據(jù)鏈傳送通過GPRS/CDMA登錄數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)（有線、無線方式均有）衛(wèi)星傳送：專用通訊衛(wèi)星、借用其它衛(wèi)星如海事衛(wèi)星傳送1/4/2023943、差分信號傳送方法平面信號系統(tǒng)傳送：12/26/20222GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTK

CORS系統(tǒng)1/4/202395GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202230五、常規(guī)GPSRTK和CORSRTK1、常規(guī)差分GPS定位概述差分GPS（DfferenceGPS）--為適應(yīng)實(shí)時定位需要而產(chǎn)生從基站數(shù)分：有單基站差分GPS和多基站差分GPS之分從差分信號分：有偽距差分、位置差分、載波相位差分，載波相位差分是目前主要使用的差分技術(shù)，以下均以載波差分為例1/4/202396五、常規(guī)GPSRTK和CORSRTK1、常規(guī)差分GPS2、常規(guī)GPSRTK定位原理GPSRTK技術(shù)即載波相位差分技術(shù)RTK-RealTimeKinematic—實(shí)時動態(tài)常規(guī)GPSRTK技術(shù)特點(diǎn)差分信號是基站載波相位觀測值基線向量用相對定位模式解算基站數(shù)為1采用按歷元逐個解算的方法解基線向量1/4/2023972、常規(guī)GPSRTK定位原理GPSRTK技術(shù)即載波相位差RTK定位原理圖基站（4）求出流動站坐標(biāo)（1）基站坐標(biāo)已知X，Y，Z或?yàn)锽，L，H（2）流動站接收衛(wèi)星信號流動站（2.5）基站傳來差分信號（2）基站接收衛(wèi)星信號（3）用相對定位方法按歷元逐個解算基線向量1/4/202398RTK定位原理圖基站（4）求出流動站坐標(biāo)（1）基站坐標(biāo)已知（其中，基線向量用相對定位法解算1/4/202399其中，基線向量用相對定位法解算12/26/202234優(yōu)點(diǎn)：硬件相對簡單，投入少技術(shù)成熟，適用于小范圍作業(yè)數(shù)據(jù)處理量小，解算模型簡單缺點(diǎn)系統(tǒng)只能收到一個基站的信號，系統(tǒng)可靠性差GPSRTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)1/4/2023100優(yōu)點(diǎn)：GPSRTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)12/26/202235數(shù)據(jù)鏈作用距離有限，作業(yè)范圍受限需不斷設(shè)置和更換基站整周模糊度的確定隨著作用距增大，誤差相關(guān)性減小而變的更加困難

1/4/2023101數(shù)據(jù)鏈作用距離有限，作業(yè)范圍受限12/26/202236GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)換GPS高程GPS接收到的信號常規(guī)GPSRTKCORS系統(tǒng)1/4/2023102GPS應(yīng)用中所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)12/26/202237六.CORS系統(tǒng)CORS--ContinuouslyOperatingReferenceStations1.CORS系統(tǒng)概述CORS系統(tǒng)---是一種基于網(wǎng)絡(luò)的、動態(tài)且連續(xù)的，高精度、快速定位系統(tǒng)，或獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征數(shù)據(jù)的現(xiàn)代信息系統(tǒng)，是現(xiàn)代社會的不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施；1/4/2023103六.CORS系統(tǒng)CORS--ContinuouslyOpeCORS系統(tǒng)集網(wǎng)絡(luò)、GNSS、現(xiàn)代大地測量技術(shù)于一體，提供移動定位、空間參考框架動態(tài)連續(xù)維持服務(wù)CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站（參考站）、系統(tǒng)中心、呼叫中心、數(shù)據(jù)通信、用戶應(yīng)用等子系統(tǒng)組成1/4/202310412/26/2022392.CORS系統(tǒng)工作原理及過程1/4/20231052.CORS系統(tǒng)工作原理及過程12/26/202240基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)連續(xù)、不間斷地采集GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過有線或無線數(shù)據(jù)通訊方式將數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理中心，如通過GPRS/CDMA方式登陸到數(shù)據(jù)服務(wù)中心傳送數(shù)據(jù)。

1）基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)（最少一臺）1/4/2023106基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)連續(xù)、不間斷地采集GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)1）基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)（最數(shù)據(jù)服務(wù)中心由可上網(wǎng)電腦及電腦上運(yùn)行的服務(wù)器軟件組成。數(shù)據(jù)服務(wù)中心任務(wù)：管理登陸的接收機(jī)，接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)、接收移動站呼叫信息、處理和發(fā)送差分信息。2）數(shù)據(jù)服務(wù)中心1/4/2023107數(shù)據(jù)服務(wù)中心由可上網(wǎng)電腦及電腦上運(yùn)行的服務(wù)器軟件組成。2）數(shù)用戶子系統(tǒng)是帶網(wǎng)絡(luò)功能的流動站或靜態(tài)GPS接收機(jī)用戶子系統(tǒng)既可接收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，又可通過GSM數(shù)據(jù)鏈，以GPRS/CDMA方式登錄數(shù)據(jù)服務(wù)中心接收差分?jǐn)?shù)據(jù)3）用戶子系統(tǒng)1/4/2023108用戶子系統(tǒng)是帶網(wǎng)絡(luò)功能的流動站或靜態(tài)GPS接收機(jī)3）用戶子系用戶子系統(tǒng)具有實(shí)時數(shù)據(jù)處理功能可將接收到的、來自數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器的差分?jǐn)?shù)據(jù)與用戶自己接收的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理，如用相對定位模式解出基線向量（用戶接收機(jī)與基準(zhǔn)站間的坐標(biāo)差），由于基準(zhǔn)站是高精度已知點(diǎn)，其坐標(biāo)已知，則流動站坐標(biāo)可實(shí)時解出1/4/2023109用戶子系統(tǒng)具有實(shí)時數(shù)據(jù)處理功能12/26/202244一般解出的流動接收機(jī)坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，其精度相對地球質(zhì)心（坐標(biāo)系原點(diǎn)）為cm級。流動站的數(shù)據(jù)處理也可用事后下載差分?jǐn)?shù)據(jù)再行解算的方式進(jìn)行1/4/2023110一般解出的流動接收機(jī)坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，其精度相用戶到數(shù)據(jù)處理中心或其指定的單位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，或事后下載差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理1/4/2023111用戶到數(shù)據(jù)處理中心或其指定的單位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，或事后下載差用戶接收機(jī)登錄數(shù)據(jù)服務(wù)中心后，首先將自己的位置（自動、概略坐標(biāo)）信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器，服務(wù)器將根據(jù)用戶概略位置信息配置一組最佳基準(zhǔn)站，根據(jù)這些基準(zhǔn)站發(fā)來的信息，綜合處理改正GPS的軌道誤差，電離層、對流層折射延遲的誤差，這3.CORS基本技術(shù)概述1）虛擬基準(zhǔn)站1/4/2023112用戶接收機(jī)登錄數(shù)據(jù)服務(wù)中心后，首先將自己的位置（自動、概略坐相當(dāng)于在用戶站附近建立起了一個虛擬基準(zhǔn)站，給用戶傳送高精度差分信號。虛擬參考站技術(shù)的實(shí)質(zhì)是利用各基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和實(shí)時觀測數(shù)據(jù)擬合流動站區(qū)域的實(shí)時誤差模型，然后根據(jù)流動站概略坐標(biāo)，用一定的數(shù)學(xué)模型和，擬出一個距流動站很近的虛擬參考站的觀測數(shù)據(jù)，與流動站建立觀測方程，解算出虛擬參考站--流動站間超短基線。

1/4/2023113相當(dāng)于在用戶站附近建立起了一個虛擬基準(zhǔn)站，給用戶傳送高精度差2）區(qū)域改正數(shù)法（FKP）技術(shù)

用GPS基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)（一般是載波相位觀測值，也可是測碼偽距觀測值）及基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)等信息，計(jì)算得到基準(zhǔn)網(wǎng)范圍內(nèi)與時--空相關(guān)的各咱誤差改正數(shù)模型根據(jù)基準(zhǔn)站位置與流動站近似坐標(biāo)，內(nèi)插出誤差改正數(shù)，流動站解算時加入這些改正數(shù)，從而消除各種與時—空有關(guān)的誤差，獲得流動站高精度的定位結(jié)果。1/4/20231142）區(qū)域改正數(shù)法（FKP）技術(shù)用GPS基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)（一FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別：虛擬參考是利用虛擬觀測值和流動站觀測值做單基線解算FKP是求基準(zhǔn)網(wǎng)區(qū)域內(nèi)改正數(shù)模型，并內(nèi)插出流動站改正數(shù)，加入改正流動站、基準(zhǔn)站觀測值中，再求各基準(zhǔn)站與流動站間的基線解。3）FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別1/4/2023115FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別：3）FKP和虛擬參考站技術(shù)區(qū)別1用戶需付費(fèi)用:通訊（購買GPRS/CDMA流量）費(fèi)差分?jǐn)?shù)據(jù)使用費(fèi)解算或坐標(biāo)轉(zhuǎn)換費(fèi)1/4/2023116用戶需付費(fèi)用:12/26/2022514.CORS網(wǎng)絡(luò)建設(shè)情況洲際（國際）-IGS（InternationalGPSService）國家級—丹麥、瑞士、日本地區(qū)級—美國俄亥俄州、國內(nèi)北京、成都、武漢、深圳、東莞、青島、上海、天津等專業(yè)級—工程項(xiàng)目（單參考站、托管式參考站）多用靜態(tài)CORS，事后或準(zhǔn)實(shí)時數(shù)據(jù)處理1/4/202