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第八章應(yīng)力狀態(tài)分析與強(qiáng)度理論8.1應(yīng)力狀態(tài)的概念8.2平面應(yīng)力狀態(tài)分析-解析法8.3平面應(yīng)力狀態(tài)分析-應(yīng)力圓法8.4三向應(yīng)力狀態(tài)8.5廣義胡可定律8.6三向應(yīng)力狀態(tài)下的變形能8.7梁的主應(yīng)力與主應(yīng)力跡線8.8強(qiáng)度理論1第八章應(yīng)力狀態(tài)分析與強(qiáng)度理論8.1應(yīng)力狀態(tài)的概念1拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲內(nèi)力應(yīng)力變形NN>0AT>0ATAMQM>0Q>0xsLOtrstxyABqnfxq=f′n=f2拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲內(nèi)力應(yīng)拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲強(qiáng)度條件剛度條件3拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲強(qiáng)度條8-1應(yīng)力狀態(tài)的概念48-1應(yīng)力狀態(tài)的概念4橫截面上正應(yīng)力分析和切應(yīng)力分析的結(jié)果表明:同一面上不同點(diǎn)的應(yīng)力各不相同5橫截面上正應(yīng)力分析和切應(yīng)力分析的結(jié)果表明:同一面上不同點(diǎn)的應(yīng)低碳鋼塑性材料拉伸時(shí)為什么會出現(xiàn)滑移線?鑄鐵6低碳鋼塑性材料拉伸時(shí)為什么會出現(xiàn)滑移線?鑄鐵6脆性材料扭轉(zhuǎn)時(shí)為什么沿45o螺旋面斷開?低碳鋼鑄鐵7脆性材料扭轉(zhuǎn)時(shí)為什么沿45o螺旋面斷開?低碳鋼鑄鐵7結(jié)論
不僅橫截面上存在應(yīng)力,斜截面上也存在應(yīng)力;不僅要研究橫截面上的應(yīng)力,而且也要研究斜截面上的應(yīng)力。8結(jié)論不僅橫截面上存在應(yīng)力,斜截面上也存在應(yīng)力;不僅要研究單元體平衡分析結(jié)果表明:即使同一點(diǎn)不同方向面上的應(yīng)力也是各不相同的9單元體平衡分析結(jié)果表明:即使同一點(diǎn)不同方向面上的應(yīng)力也是各不應(yīng)力指明哪一個(gè)面上
哪一點(diǎn)?
哪一點(diǎn)哪個(gè)方向面?10應(yīng)力指明哪一個(gè)面上
哪一點(diǎn)?哪一點(diǎn)10
過一點(diǎn)不同方向面上應(yīng)力的集合,稱之為這一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。應(yīng)力狀態(tài)分析就是研究一點(diǎn)處沿各個(gè)不同方位的截面上的應(yīng)力及其變化規(guī)律。11過一點(diǎn)不同方向面上應(yīng)力的集合,稱之為這一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)的研究方法12應(yīng)力狀態(tài)的研究方法121313yxz單元體上沒有切應(yīng)力的面稱為主平面;主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力,分別用表示,并且該單元體稱為主應(yīng)力單元。8-1應(yīng)力狀態(tài)的概念14yxz單元體上沒有切應(yīng)力的面稱為主平面;主平面上的正空間(三向)應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力均不為零平面(二向)應(yīng)力狀態(tài):一個(gè)主應(yīng)力為零單向應(yīng)力狀態(tài):兩個(gè)主應(yīng)力為零15空間(三向)應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力均不為零平面(二向)應(yīng)力狀態(tài)xyα1.斜截面上的應(yīng)力dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)16xyα1.斜截面上的應(yīng)力dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)α角
由x正向逆時(shí)針轉(zhuǎn)到n正向者為正;反之為負(fù)。正應(yīng)力拉應(yīng)力為正壓應(yīng)力為負(fù)切應(yīng)力
使單元體或其局部順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動為正;反之為負(fù)。17α角由x正向逆時(shí)針轉(zhuǎn)到n正向者為正;反之為負(fù)。正應(yīng)力列平衡方程dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)18列平衡方程dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)18利用三角函數(shù)公式并注意到化簡得8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)19利用三角函數(shù)公式并注意到化簡得8-2解析確定正應(yīng)力極值設(shè)α=α0
時(shí),上式值為零,即3.
正應(yīng)力極值和方向即α=α0
時(shí),切應(yīng)力為零8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)20確定正應(yīng)力極值設(shè)α=α0時(shí),上式值為零,即3.正應(yīng)力極值由上式可以確定出兩個(gè)相互垂直的平面,分別為最大正應(yīng)力和最小正應(yīng)力所在平面。所以,最大和最小正應(yīng)力分別為:主應(yīng)力按代數(shù)值排序:σ1σ2
σ38-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)21由上式可以確定出兩個(gè)相互垂直的平面,分別為最大正應(yīng)力確定切應(yīng)力極值4.
切應(yīng)力極值和方向8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)22確定切應(yīng)力極值4.切應(yīng)力極值和方向8-2解析法分析二向試求(1)斜面上的應(yīng)力;
(2)主應(yīng)力、主平面;(3)繪出主應(yīng)力單元體。例題1:一點(diǎn)處的平面應(yīng)力狀態(tài)如圖所示。已知8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)23試求(1)斜面上的應(yīng)力;例題1:一點(diǎn)處的平面應(yīng)力狀態(tài)如圖解:(1)斜面上的應(yīng)力8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)24解:(1)斜面上的應(yīng)力8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)(2)主應(yīng)力、主平面8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)25(2)主應(yīng)力、主平面8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)25主平面的方位:代入表達(dá)式可知主應(yīng)力方向:主應(yīng)力方向:8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)26主平面的方位:代入表達(dá)式可知主應(yīng)力方向:主(3)主應(yīng)力單元體:8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)27(3)主應(yīng)力單元體:8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)27這個(gè)方程恰好表示一個(gè)圓,這個(gè)圓稱為應(yīng)力圓8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)28這個(gè)方程恰好表示一個(gè)圓,這個(gè)圓稱為應(yīng)力圓8-3圖解法分析RC1.應(yīng)力圓:8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)29RC1.應(yīng)力圓:8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)292.應(yīng)力圓的畫法D(sx,txy)D/(sy,tyx)cRADxy8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)302.應(yīng)力圓的畫法D(sx,txy)D/(sy,tyx)c點(diǎn)面對應(yīng)——應(yīng)力圓上某一點(diǎn)的坐標(biāo)值對應(yīng)著微元某一截面上的正應(yīng)力和切應(yīng)力3、幾種對應(yīng)關(guān)系D(sx,txy)D/(sy,tyx)cxyHnH8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)31點(diǎn)面對應(yīng)——應(yīng)力圓上某一點(diǎn)的坐標(biāo)值對應(yīng)著微元某一截面上的正應(yīng)轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)——半徑旋轉(zhuǎn)方向與斜截面法線旋轉(zhuǎn)方向一致;二倍角對應(yīng)——半徑轉(zhuǎn)過的角度是斜截面旋轉(zhuǎn)角度的兩倍。32轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)——半徑旋轉(zhuǎn)方向與斜截面法線旋轉(zhuǎn)方向一致;二倍角對應(yīng)試用應(yīng)力圓法計(jì)算圖示單元體e--f截面上的應(yīng)力。圖中應(yīng)力的單位為MPa。33試用應(yīng)力圓法計(jì)算圖示單元體e--f截面上的應(yīng)力。圖中應(yīng)力的單微元體應(yīng)力狀態(tài)如圖示,其所對應(yīng)的應(yīng)力圓有如圖示四種,正確的是_______。34微元體應(yīng)力狀態(tài)如圖示,其所對應(yīng)的應(yīng)力圓有如圖示四種,正確的是主應(yīng)力和主平面切應(yīng)力等于零的截面為主平面主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力a(sx,tx)d(sy,ty)c35主應(yīng)力和主平面切應(yīng)力等于零的截面為主平面a(sx,tx)d3636分析圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)最大切應(yīng)力的作用面,說明鑄鐵圓試樣扭轉(zhuǎn)破壞的主要原因。
鑄鐵圓試樣扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí),正是沿著最大拉應(yīng)力作用面(即450螺旋面)斷開的。因此,可以認(rèn)為這種脆性破壞是由最大拉應(yīng)力引起的。37分析圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)最大切應(yīng)力的作用面,說明鑄鐵圓試樣扭轉(zhuǎn)破壞的主分析軸向拉伸桿件的最大切應(yīng)力的作用面,說明低碳鋼拉伸時(shí)發(fā)生屈服的主要原因。低碳鋼拉伸時(shí),其上任意一點(diǎn)都是單向應(yīng)力狀態(tài)。
低碳鋼試樣拉伸至屈服時(shí)表面沿450出現(xiàn)滑移線,是由最大切應(yīng)力引起的。38分析軸向拉伸桿件的最大切應(yīng)力的作用面,說明低碳鋼拉伸時(shí)發(fā)生屈平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況軸向拉伸壓縮39平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況軸向拉伸壓縮39平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況扭轉(zhuǎn)40平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況扭轉(zhuǎn)40彎曲平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況41彎曲平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況41xmqm43215x42xmqm43215x42mm43215xxxxx43mm43215xxxxx43在梁的xy平面內(nèi)可以繪制兩組正交的曲線,在一組曲線上每一點(diǎn)處切線的方向是該點(diǎn)處主應(yīng)力(拉應(yīng)力)的方向,而在另一組曲線上每一點(diǎn)處切線的方向則為主應(yīng)力(壓應(yīng)力)的方向。這樣的曲線就稱為梁的主應(yīng)力跡線。梁的主應(yīng)力跡線44在梁的xy平面內(nèi)可以繪制梁的主應(yīng)力跡線441.定義三個(gè)主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)8-5三向應(yīng)力狀態(tài)451.定義三個(gè)主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)8-5三向應(yīng)力狀態(tài)4由三向應(yīng)力圓可以看出:結(jié)論:代表單元體任意斜截面上應(yīng)力的點(diǎn),必定在三個(gè)應(yīng)力圓圓周上或圓內(nèi)。21308-5三向應(yīng)力狀態(tài)46由三向應(yīng)力圓可以看出:結(jié)論:21308-5三向應(yīng)力狀態(tài)41.基本變形時(shí)的胡克定律yx1)軸向拉壓胡克定律橫向變形2)純剪切胡克定律8-6廣義胡克定律471.基本變形時(shí)的胡克定律yx1)軸向拉壓胡克定律橫向變形2--泊松比對于各向同性材料=++++48--泊松比對于各向同性材料=++++484949主應(yīng)變與主應(yīng)力方向重合50主應(yīng)變與主應(yīng)力方向重合503、廣義胡克定律的一般形式8-6廣義胡克定律513、廣義胡克定律的一般形式8-6廣義胡克定律51
某點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如圖所示,當(dāng)σx,σy,σz不變,τx增大時(shí),關(guān)于εx值的說法正確的是____.A.不變B.增大C.減小D.無法判定εx僅與正應(yīng)力有關(guān),而與切應(yīng)力無關(guān)。所以當(dāng)切應(yīng)力增大時(shí),線應(yīng)變不變。52某點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如圖所示,當(dāng)σx,σy,σz不變,τx增
一受扭圓軸,直徑d=20mm,圓軸的材料為鋼,E=200GPa,ν=0.3.現(xiàn)測得圓軸表面上與軸線成450方向的應(yīng)變?yōu)棣?5.2×10-4,試求圓軸所承受的扭矩.53一受扭圓軸,直徑d=20mm,圓各向同性材料的體應(yīng)變體應(yīng)變:單位體積的體積變化。s1s2s3平面純剪狀態(tài)
小變形條件下,切應(yīng)力不引起各向同性材料的體積改變sxsysz54各向同性材料的體應(yīng)變體應(yīng)變:單位體積的體積變化。s1s2s3應(yīng)變能密度:單位體積內(nèi)的應(yīng)變能55應(yīng)變能密度:單位體積內(nèi)的應(yīng)變能55§8.9空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度單元體56§8.9空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度單元體56應(yīng)變能:{體積改變而形成。形狀改變而形成。s1s2s3sss體積改變能密度形狀改變能密度體積改變而形成。57應(yīng)變能:{體積改變而形成。形狀改變而形成。s1s2s3sss(拉壓)(彎曲)(正應(yīng)力強(qiáng)度條件)(彎曲)(扭轉(zhuǎn))(切應(yīng)力強(qiáng)度條件)1.桿件基本變形下的強(qiáng)度條件8-10強(qiáng)度理論概述58(拉壓)(彎曲)(正應(yīng)力強(qiáng)度條件)(彎曲)(扭轉(zhuǎn))(切應(yīng)力強(qiáng)滿足是否強(qiáng)度就沒有問題了?59滿足是否強(qiáng)度就沒有問題了?59強(qiáng)度理論:人們根據(jù)大量的破壞現(xiàn)象,通過判斷推理、概括,提出了種種關(guān)于破壞原因的假說,找出引起破壞的主要因素,經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn),不斷完善,在一定范圍與實(shí)際相符合,上升為理論。為了建立復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度條件,而提出的關(guān)于材料破壞原因的假設(shè)及計(jì)算方法。60強(qiáng)度理論:人們根據(jù)大量的破壞現(xiàn)象,通過判斷推理、概括,提出了構(gòu)件由于強(qiáng)度不足將引發(fā)兩種失效形式(1)脆性斷裂:材料無明顯的塑性變形即發(fā)生斷裂,斷面較粗糙,且多發(fā)生在垂直于最大正應(yīng)力的截面上,如鑄鐵受拉、扭,低溫脆斷等。關(guān)于屈服的強(qiáng)度理論:最大切應(yīng)力理論和畸變能密度理論(2)塑性屈服(流動):材料破壞前發(fā)生顯著的塑性變形,破壞斷面粒子較光滑,且多發(fā)生在最大剪應(yīng)力面上,例如低碳鋼拉、扭,鑄鐵壓。關(guān)于斷裂的強(qiáng)度理論:最大拉應(yīng)力理論和最大伸長線應(yīng)變理論61構(gòu)件由于強(qiáng)度不足將引發(fā)兩種失效形式(1)脆性斷裂:材料1.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)材料發(fā)生斷裂的主要因素是最大拉應(yīng)力達(dá)到極限值-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大拉應(yīng)力-極限拉應(yīng)力,由單拉實(shí)驗(yàn)測得621.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)材料發(fā)生斷裂的主要因斷裂條件強(qiáng)度條件1.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)鑄鐵拉伸鑄鐵扭轉(zhuǎn)63斷裂條件強(qiáng)度條件1.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)鑄鐵拉伸2.最大伸長拉應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生脆性斷裂,都是由于微元內(nèi)的最大拉應(yīng)變(線變形)達(dá)到簡單拉伸時(shí)的破壞伸長應(yīng)變數(shù)值。-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大伸長線應(yīng)變-極限伸長線應(yīng)變,由單向拉伸實(shí)驗(yàn)測得642.最大伸長拉應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)無論材料處于實(shí)驗(yàn)表明:此理論對于一拉一壓的二向應(yīng)力狀態(tài)的脆性材料的斷裂較符合,如鑄鐵受拉壓比第一強(qiáng)度理論更接近實(shí)際情況。強(qiáng)度條件2.最大伸長拉應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)斷裂條件即65實(shí)驗(yàn)表明:此理論對于一拉一壓的二向應(yīng)力狀態(tài)的脆強(qiáng)度條件2.無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元內(nèi)的最大切應(yīng)力達(dá)到了某一極限值。3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大切應(yīng)力-極限切應(yīng)力,由單向拉伸實(shí)驗(yàn)測得66無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元屈服條件強(qiáng)度條件3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)低碳鋼拉伸低碳鋼扭轉(zhuǎn)67屈服條件強(qiáng)度條件3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)低碳鋼拉實(shí)驗(yàn)表明:此理論對于塑性材料的屈服破壞能夠得到較為滿意的解釋。并能解釋材料在三向均壓下不發(fā)生塑性變形或斷裂的事實(shí)。局限性:2、不能解釋三向均拉下可能發(fā)生斷裂的現(xiàn)象,1、未考慮的影響,試驗(yàn)證實(shí)最大影響達(dá)15%。3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)68實(shí)驗(yàn)表明:此理論對于塑性材料的屈服破壞能夠得到局限性:2無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元的最大畸變能密度達(dá)到一個(gè)極限值。4.畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的畸變能密度-形狀改變比能的極限值,由單拉實(shí)驗(yàn)測得69無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元屈服條件強(qiáng)度條件4.畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)實(shí)驗(yàn)表明:對塑性材料,此理論比第三強(qiáng)度理論更符合試驗(yàn)結(jié)果,在工程中得到了廣泛應(yīng)用。第三強(qiáng)度理論偏于安全,第四強(qiáng)度理論偏于經(jīng)濟(jì)70屈服條件強(qiáng)度條件4.畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)實(shí)驗(yàn)表明強(qiáng)度理論的統(tǒng)一表達(dá)式:71強(qiáng)度理論的統(tǒng)一表達(dá)式:71不同的材料固然可能產(chǎn)生不同形式的破壞;但就是同一種材料,當(dāng)應(yīng)力狀態(tài)、溫度及變形速度不同時(shí),破壞形式也可能不同。一、在三軸拉伸應(yīng)力狀態(tài)下,不論是塑性材料還是脆性材料都會發(fā)生脆性斷裂,宜采用最大拉應(yīng)力理論。二、對于鑄鐵類脆性材料,在雙向均拉時(shí),宜采用最大拉應(yīng)力理論。四個(gè)強(qiáng)度理論適用范圍及應(yīng)用三、對于低碳鋼類塑材,除三向拉伸外,均屬屈服失效破壞。宜用畸變能密度理論(運(yùn)用較多)和最大剪應(yīng)力理論。其中最大剪應(yīng)力理論計(jì)算結(jié)果偏于安全。
四、在三軸壓縮應(yīng)力狀態(tài)下,不論是塑性材料還是脆性材料,通常都會發(fā)生屈服失效,故一般采用畸變能密度理論??傊?,采用何種強(qiáng)度理論要根據(jù)材料,應(yīng)力,工程經(jīng)驗(yàn)而定。72不同的材料固然可能產(chǎn)生不同形式的破壞;但就是同四
已知鑄鐵構(gòu)件上危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài),如圖所示。若鑄鐵拉伸許用應(yīng)力為[σ]+=30MPa,試校核該點(diǎn)處的強(qiáng)度是否安全。231110(單位MPa)第一強(qiáng)度理論73已知鑄鐵構(gòu)件上危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài),如圖所示。若
某結(jié)構(gòu)上危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)如圖所示,其中σ=116.7MPa,τ=46.3MPa。材料為鋼,許用應(yīng)力[σ]=160MPa。試校核此結(jié)構(gòu)是否安全。τσ第三強(qiáng)度理論第四強(qiáng)度理論74某結(jié)構(gòu)上危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)如圖所示,其中σ
現(xiàn)有兩種說法:(1)塑性材料中若某點(diǎn)的最大拉應(yīng)力σmax=σs,則該點(diǎn)一定會產(chǎn)生屈服;(2)脆性材料中若某點(diǎn)的最大拉應(yīng)力σmax=σb,則該點(diǎn)一定會產(chǎn)生斷裂,根據(jù)第一、第四強(qiáng)度理論可知,說法().A.(1)正確、(2)不正確;B.(1)不正確、(2)正確;C.(1)、(2)都正確;D.(1)、(2)都不正確。B75現(xiàn)有兩種說法:(1)塑性材料中若某點(diǎn)的最大拉應(yīng)力σ鑄鐵水管冬天結(jié)冰時(shí)會因冰膨脹而被脹裂,而管內(nèi)的冰卻不會破壞。這是因?yàn)椋ǎ?。A.冰的強(qiáng)度較鑄鐵高;
B.冰處于三向受壓應(yīng)力狀態(tài);
C.冰的溫度較鑄鐵高;
D.冰的應(yīng)力等于零。B76鑄鐵水管冬天結(jié)冰時(shí)會因冰膨脹而被脹裂,而管內(nèi)的冰卻不
若構(gòu)件內(nèi)危險(xiǎn)點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為二向等拉,則除()強(qiáng)度理論以外,利用其他三個(gè)強(qiáng)度理論得到的相當(dāng)應(yīng)力是相等的。A.第一;
B.第二;
C.第三;
D.第四;
B77若構(gòu)件內(nèi)危險(xiǎn)點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為二向等拉,則除(第八章應(yīng)力狀態(tài)分析與強(qiáng)度理論8.1應(yīng)力狀態(tài)的概念8.2平面應(yīng)力狀態(tài)分析-解析法8.3平面應(yīng)力狀態(tài)分析-應(yīng)力圓法8.4三向應(yīng)力狀態(tài)8.5廣義胡可定律8.6三向應(yīng)力狀態(tài)下的變形能8.7梁的主應(yīng)力與主應(yīng)力跡線8.8強(qiáng)度理論78第八章應(yīng)力狀態(tài)分析與強(qiáng)度理論8.1應(yīng)力狀態(tài)的概念1拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲內(nèi)力應(yīng)力變形NN>0AT>0ATAMQM>0Q>0xsLOtrstxyABqnfxq=f′n=f79拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲內(nèi)力應(yīng)拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲強(qiáng)度條件剛度條件80拉(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲強(qiáng)度條8-1應(yīng)力狀態(tài)的概念818-1應(yīng)力狀態(tài)的概念4橫截面上正應(yīng)力分析和切應(yīng)力分析的結(jié)果表明:同一面上不同點(diǎn)的應(yīng)力各不相同82橫截面上正應(yīng)力分析和切應(yīng)力分析的結(jié)果表明:同一面上不同點(diǎn)的應(yīng)低碳鋼塑性材料拉伸時(shí)為什么會出現(xiàn)滑移線?鑄鐵83低碳鋼塑性材料拉伸時(shí)為什么會出現(xiàn)滑移線?鑄鐵6脆性材料扭轉(zhuǎn)時(shí)為什么沿45o螺旋面斷開?低碳鋼鑄鐵84脆性材料扭轉(zhuǎn)時(shí)為什么沿45o螺旋面斷開?低碳鋼鑄鐵7結(jié)論
不僅橫截面上存在應(yīng)力,斜截面上也存在應(yīng)力;不僅要研究橫截面上的應(yīng)力,而且也要研究斜截面上的應(yīng)力。85結(jié)論不僅橫截面上存在應(yīng)力,斜截面上也存在應(yīng)力;不僅要研究單元體平衡分析結(jié)果表明:即使同一點(diǎn)不同方向面上的應(yīng)力也是各不相同的86單元體平衡分析結(jié)果表明:即使同一點(diǎn)不同方向面上的應(yīng)力也是各不應(yīng)力指明哪一個(gè)面上
哪一點(diǎn)?
哪一點(diǎn)哪個(gè)方向面?87應(yīng)力指明哪一個(gè)面上
哪一點(diǎn)?哪一點(diǎn)10
過一點(diǎn)不同方向面上應(yīng)力的集合,稱之為這一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。應(yīng)力狀態(tài)分析就是研究一點(diǎn)處沿各個(gè)不同方位的截面上的應(yīng)力及其變化規(guī)律。88過一點(diǎn)不同方向面上應(yīng)力的集合,稱之為這一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)的研究方法89應(yīng)力狀態(tài)的研究方法129013yxz單元體上沒有切應(yīng)力的面稱為主平面;主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力,分別用表示,并且該單元體稱為主應(yīng)力單元。8-1應(yīng)力狀態(tài)的概念91yxz單元體上沒有切應(yīng)力的面稱為主平面;主平面上的正空間(三向)應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力均不為零平面(二向)應(yīng)力狀態(tài):一個(gè)主應(yīng)力為零單向應(yīng)力狀態(tài):兩個(gè)主應(yīng)力為零92空間(三向)應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力均不為零平面(二向)應(yīng)力狀態(tài)xyα1.斜截面上的應(yīng)力dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)93xyα1.斜截面上的應(yīng)力dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)α角
由x正向逆時(shí)針轉(zhuǎn)到n正向者為正;反之為負(fù)。正應(yīng)力拉應(yīng)力為正壓應(yīng)力為負(fù)切應(yīng)力
使單元體或其局部順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動為正;反之為負(fù)。94α角由x正向逆時(shí)針轉(zhuǎn)到n正向者為正;反之為負(fù)。正應(yīng)力列平衡方程dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)95列平衡方程dAαnt8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)18利用三角函數(shù)公式并注意到化簡得8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)96利用三角函數(shù)公式并注意到化簡得8-2解析確定正應(yīng)力極值設(shè)α=α0
時(shí),上式值為零,即3.
正應(yīng)力極值和方向即α=α0
時(shí),切應(yīng)力為零8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)97確定正應(yīng)力極值設(shè)α=α0時(shí),上式值為零,即3.正應(yīng)力極值由上式可以確定出兩個(gè)相互垂直的平面,分別為最大正應(yīng)力和最小正應(yīng)力所在平面。所以,最大和最小正應(yīng)力分別為:主應(yīng)力按代數(shù)值排序:σ1σ2
σ38-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)98由上式可以確定出兩個(gè)相互垂直的平面,分別為最大正應(yīng)力確定切應(yīng)力極值4.
切應(yīng)力極值和方向8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)99確定切應(yīng)力極值4.切應(yīng)力極值和方向8-2解析法分析二向試求(1)斜面上的應(yīng)力;
(2)主應(yīng)力、主平面;(3)繪出主應(yīng)力單元體。例題1:一點(diǎn)處的平面應(yīng)力狀態(tài)如圖所示。已知8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)100試求(1)斜面上的應(yīng)力;例題1:一點(diǎn)處的平面應(yīng)力狀態(tài)如圖解:(1)斜面上的應(yīng)力8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)101解:(1)斜面上的應(yīng)力8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)(2)主應(yīng)力、主平面8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)102(2)主應(yīng)力、主平面8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)25主平面的方位:代入表達(dá)式可知主應(yīng)力方向:主應(yīng)力方向:8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)103主平面的方位:代入表達(dá)式可知主應(yīng)力方向:主(3)主應(yīng)力單元體:8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)104(3)主應(yīng)力單元體:8-2解析法分析二向應(yīng)力狀態(tài)27這個(gè)方程恰好表示一個(gè)圓,這個(gè)圓稱為應(yīng)力圓8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)105這個(gè)方程恰好表示一個(gè)圓,這個(gè)圓稱為應(yīng)力圓8-3圖解法分析RC1.應(yīng)力圓:8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)106RC1.應(yīng)力圓:8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)292.應(yīng)力圓的畫法D(sx,txy)D/(sy,tyx)cRADxy8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)1072.應(yīng)力圓的畫法D(sx,txy)D/(sy,tyx)c點(diǎn)面對應(yīng)——應(yīng)力圓上某一點(diǎn)的坐標(biāo)值對應(yīng)著微元某一截面上的正應(yīng)力和切應(yīng)力3、幾種對應(yīng)關(guān)系D(sx,txy)D/(sy,tyx)cxyHnH8-3圖解法分析二向應(yīng)力狀態(tài)108點(diǎn)面對應(yīng)——應(yīng)力圓上某一點(diǎn)的坐標(biāo)值對應(yīng)著微元某一截面上的正應(yīng)轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)——半徑旋轉(zhuǎn)方向與斜截面法線旋轉(zhuǎn)方向一致;二倍角對應(yīng)——半徑轉(zhuǎn)過的角度是斜截面旋轉(zhuǎn)角度的兩倍。109轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)——半徑旋轉(zhuǎn)方向與斜截面法線旋轉(zhuǎn)方向一致;二倍角對應(yīng)試用應(yīng)力圓法計(jì)算圖示單元體e--f截面上的應(yīng)力。圖中應(yīng)力的單位為MPa。110試用應(yīng)力圓法計(jì)算圖示單元體e--f截面上的應(yīng)力。圖中應(yīng)力的單微元體應(yīng)力狀態(tài)如圖示,其所對應(yīng)的應(yīng)力圓有如圖示四種,正確的是_______。111微元體應(yīng)力狀態(tài)如圖示,其所對應(yīng)的應(yīng)力圓有如圖示四種,正確的是主應(yīng)力和主平面切應(yīng)力等于零的截面為主平面主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力a(sx,tx)d(sy,ty)c112主應(yīng)力和主平面切應(yīng)力等于零的截面為主平面a(sx,tx)d11336分析圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)最大切應(yīng)力的作用面,說明鑄鐵圓試樣扭轉(zhuǎn)破壞的主要原因。
鑄鐵圓試樣扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí),正是沿著最大拉應(yīng)力作用面(即450螺旋面)斷開的。因此,可以認(rèn)為這種脆性破壞是由最大拉應(yīng)力引起的。114分析圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)最大切應(yīng)力的作用面,說明鑄鐵圓試樣扭轉(zhuǎn)破壞的主分析軸向拉伸桿件的最大切應(yīng)力的作用面,說明低碳鋼拉伸時(shí)發(fā)生屈服的主要原因。低碳鋼拉伸時(shí),其上任意一點(diǎn)都是單向應(yīng)力狀態(tài)。
低碳鋼試樣拉伸至屈服時(shí)表面沿450出現(xiàn)滑移線,是由最大切應(yīng)力引起的。115分析軸向拉伸桿件的最大切應(yīng)力的作用面,說明低碳鋼拉伸時(shí)發(fā)生屈平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況軸向拉伸壓縮116平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況軸向拉伸壓縮39平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況扭轉(zhuǎn)117平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況扭轉(zhuǎn)40彎曲平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況118彎曲平面應(yīng)力狀態(tài)的幾種特殊情況41xmqm43215x119xmqm43215x42mm43215xxxxx120mm43215xxxxx43在梁的xy平面內(nèi)可以繪制兩組正交的曲線,在一組曲線上每一點(diǎn)處切線的方向是該點(diǎn)處主應(yīng)力(拉應(yīng)力)的方向,而在另一組曲線上每一點(diǎn)處切線的方向則為主應(yīng)力(壓應(yīng)力)的方向。這樣的曲線就稱為梁的主應(yīng)力跡線。梁的主應(yīng)力跡線121在梁的xy平面內(nèi)可以繪制梁的主應(yīng)力跡線441.定義三個(gè)主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)8-5三向應(yīng)力狀態(tài)1221.定義三個(gè)主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)8-5三向應(yīng)力狀態(tài)4由三向應(yīng)力圓可以看出:結(jié)論:代表單元體任意斜截面上應(yīng)力的點(diǎn),必定在三個(gè)應(yīng)力圓圓周上或圓內(nèi)。21308-5三向應(yīng)力狀態(tài)123由三向應(yīng)力圓可以看出:結(jié)論:21308-5三向應(yīng)力狀態(tài)41.基本變形時(shí)的胡克定律yx1)軸向拉壓胡克定律橫向變形2)純剪切胡克定律8-6廣義胡克定律1241.基本變形時(shí)的胡克定律yx1)軸向拉壓胡克定律橫向變形2--泊松比對于各向同性材料=++++125--泊松比對于各向同性材料=++++4812649主應(yīng)變與主應(yīng)力方向重合127主應(yīng)變與主應(yīng)力方向重合503、廣義胡克定律的一般形式8-6廣義胡克定律1283、廣義胡克定律的一般形式8-6廣義胡克定律51
某點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如圖所示,當(dāng)σx,σy,σz不變,τx增大時(shí),關(guān)于εx值的說法正確的是____.A.不變B.增大C.減小D.無法判定εx僅與正應(yīng)力有關(guān),而與切應(yīng)力無關(guān)。所以當(dāng)切應(yīng)力增大時(shí),線應(yīng)變不變。129某點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如圖所示,當(dāng)σx,σy,σz不變,τx增
一受扭圓軸,直徑d=20mm,圓軸的材料為鋼,E=200GPa,ν=0.3.現(xiàn)測得圓軸表面上與軸線成450方向的應(yīng)變?yōu)棣?5.2×10-4,試求圓軸所承受的扭矩.130一受扭圓軸,直徑d=20mm,圓各向同性材料的體應(yīng)變體應(yīng)變:單位體積的體積變化。s1s2s3平面純剪狀態(tài)
小變形條件下,切應(yīng)力不引起各向同性材料的體積改變sxsysz131各向同性材料的體應(yīng)變體應(yīng)變:單位體積的體積變化。s1s2s3應(yīng)變能密度:單位體積內(nèi)的應(yīng)變能132應(yīng)變能密度:單位體積內(nèi)的應(yīng)變能55§8.9空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度單元體133§8.9空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度單元體56應(yīng)變能:{體積改變而形成。形狀改變而形成。s1s2s3sss體積改變能密度形狀改變能密度體積改變而形成。134應(yīng)變能:{體積改變而形成。形狀改變而形成。s1s2s3sss(拉壓)(彎曲)(正應(yīng)力強(qiáng)度條件)(彎曲)(扭轉(zhuǎn))(切應(yīng)力強(qiáng)度條件)1.桿件基本變形下的強(qiáng)度條件8-10強(qiáng)度理論概述135(拉壓)(彎曲)(正應(yīng)力強(qiáng)度條件)(彎曲)(扭轉(zhuǎn))(切應(yīng)力強(qiáng)滿足是否強(qiáng)度就沒有問題了?136滿足是否強(qiáng)度就沒有問題了?59強(qiáng)度理論:人們根據(jù)大量的破壞現(xiàn)象,通過判斷推理、概括,提出了種種關(guān)于破壞原因的假說,找出引起破壞的主要因素,經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn),不斷完善,在一定范圍與實(shí)際相符合,上升為理論。為了建立復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度條件,而提出的關(guān)于材料破壞原因的假設(shè)及計(jì)算方法。137強(qiáng)度理論:人們根據(jù)大量的破壞現(xiàn)象,通過判斷推理、概括,提出了構(gòu)件由于強(qiáng)度不足將引發(fā)兩種失效形式(1)脆性斷裂:材料無明顯的塑性變形即發(fā)生斷裂,斷面較粗糙,且多發(fā)生在垂直于最大正應(yīng)力的截面上,如鑄鐵受拉、扭,低溫脆斷等。關(guān)于屈服的強(qiáng)度理論:最大切應(yīng)力理論和畸變能密度理論(2)塑性屈服(流動):材料破壞前發(fā)生顯著的塑性變形,破壞斷面粒子較光滑,且多發(fā)生在最大剪應(yīng)力面上,例如低碳鋼拉、扭,鑄鐵壓。關(guān)于斷裂的強(qiáng)度理論:最大拉應(yīng)力理論和最大伸長線應(yīng)變理論138構(gòu)件由于強(qiáng)度不足將引發(fā)兩種失效形式(1)脆性斷裂:材料1.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)材料發(fā)生斷裂的主要因素是最大拉應(yīng)力達(dá)到極限值-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大拉應(yīng)力-極限拉應(yīng)力,由單拉實(shí)驗(yàn)測得1391.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)材料發(fā)生斷裂的主要因斷裂條件強(qiáng)度條件1.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)鑄鐵拉伸鑄鐵扭轉(zhuǎn)140斷裂條件強(qiáng)度條件1.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)鑄鐵拉伸2.最大伸長拉應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生脆性斷裂,都是由于微元內(nèi)的最大拉應(yīng)變(線變形)達(dá)到簡單拉伸時(shí)的破壞伸長應(yīng)變數(shù)值。-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大伸長線應(yīng)變-極限伸長線應(yīng)變,由單向拉伸實(shí)驗(yàn)測得1412.最大伸長拉應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)無論材料處于實(shí)驗(yàn)表明:此理論對于一拉一壓的二向應(yīng)力狀態(tài)的脆性材料的斷裂較符合,如鑄鐵受拉壓比第一強(qiáng)度理論更接近實(shí)際情況。強(qiáng)度條件2.最大伸長拉應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)斷裂條件即142實(shí)驗(yàn)表明:此理論對于一拉一壓的二向應(yīng)力狀態(tài)的脆強(qiáng)度條件2.無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元內(nèi)的最大切應(yīng)力達(dá)到了某一極限值。3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大切應(yīng)力-極限切應(yīng)力,由單向拉伸實(shí)驗(yàn)測得143無論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元屈服條件強(qiáng)度條件3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)低碳鋼拉伸低碳鋼扭轉(zhuǎn)144屈服條件強(qiáng)度條件3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)低碳鋼拉實(shí)驗(yàn)表明:此理論對于塑性材料的屈服破壞能夠得到較為滿意的解釋。并能解釋材料在三向均壓下不發(fā)生塑性變形或斷裂的事實(shí)。局限性:2、不能解釋三向均拉下可能發(fā)生斷裂的現(xiàn)象,1、未考慮的影響,試驗(yàn)證實(shí)最大影
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