第2講ACDC變換及其應用課件

第2講AC/DC變換及其應用一、整流電路拓撲三、整流電路的有源逆變工作狀態(tài)二、大功率可控整流電路四、晶閘管直流電動機系統(tǒng)五、整流電路的諧波和功率因數(shù)整流電路（rectifyingcircuit）把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調(diào)速、發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離。第2講AC/DC變換及其應用一、整流電路拓撲三、整流電路1wtp2pwtp2pwtp2pwtp2pTVTRu1u2uVTidudaqudwtwt單相整流大全wtp2pwtp2pwtp2pwtp2pTVTRu1u2uV2三相整流電路拓撲三相整流電路拓撲3第2講ACDC變換及其應用課件4三相橋式全控電路三相橋式全控電路5二、大功率可控整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路多重化整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路的特點：適用于低電壓、大電流的場合。多重化整流電路的特點：采用相同器件時可達到更大的功率。減少交流側(cè)輸入電流的諧波或提高功率因數(shù)，從而減小對供電電網(wǎng)的干擾。引言二、大功率可控整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路帶62.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路電路結(jié)構(gòu)的特點帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路二次側(cè)為兩組匝數(shù)相同極性相反的繞阻，分別接成兩組三相半波電路。二次側(cè)兩繞組的極性相反可消除鐵芯的直流磁化。平衡電抗器是為保證兩組三相半波整流電路能同時導電。與三相橋式電路相比，雙反星形電路的輸出電流可大一倍。2.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路電路結(jié)構(gòu)的特點帶平7帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路接平衡電抗器的原因：當電壓平均值和瞬時值均相等時，才能使負載均流。兩組整流電壓平均值相等，但瞬時值不等。兩個星形的中點n1和n2間的電壓等于ud1和ud2之差。該電壓加在Lp上，產(chǎn)生電流ip，它通過兩組星形自成回路，不流到負載中去，稱為環(huán)流或平衡電流。為了使兩組電流盡可能平均分配，一般使Lp值足夠大，以便限制環(huán)流在負載額定電流的1%～2%以內(nèi)。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路接平衡電抗器的原因：當電壓8帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路原理分析：

平衡電抗器作用下輸出電壓的波形和平衡電抗器上電壓的波形平衡電抗器作用下兩個晶閘管同時導電的情況平衡電抗器Lp承擔了n1、n2間的電位差，它補償了ub′和ua的電動勢差，使得ub′和ua兩相的晶閘管能同時導電。（2-97）（2-98）

時，ub′>ua，VT6導通，此電流在流經(jīng)LP時，LP上要感應一電動勢up，其方向是要阻止電流增大?？蓪С鯨p兩端電壓、整流輸出電壓的數(shù)學表達式如下：upud1,ud2OO60°360°t1ttb)a)uaubucuc'ua'ub'ub'帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路原理分析：平衡電抗器作用9帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路整流電壓平均值與三相半波整流電路的相等，為:

Ud=1.17U2cos

將雙反星形電路與三相橋式電路進行比較可得出以下結(jié)論：三相橋為兩組三相半波串聯(lián)，而雙反星形為兩組三相半波并聯(lián)，且后者需用平衡電抗器。當U2相等時，雙反星形的Ud是三相橋的1/2，而Id是單相橋的2倍。兩種電路中，晶閘管的導通及觸發(fā)脈沖的分配關(guān)系一樣，ud和id的波形形狀一樣。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路整流電壓平均值與三相半波整102.2多重化整流電路概述：整流裝置功率進一步加大時，所產(chǎn)生的諧波、無功功率等對電網(wǎng)的干擾也隨之加大，為減輕干擾，可采用多重化整流電路。原理：按照一定的規(guī)律將兩個或更多的相同結(jié)構(gòu)的整流電路進行組合得到。目標：

移項多重聯(lián)結(jié)減少交流側(cè)輸入電流諧波，串聯(lián)多重整流電路采用順序控制可提高功率因數(shù)。2.2多重化整流電路概述：原理：目標：11

多重化整流電路1)移相多重聯(lián)結(jié)并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)的12脈波整流電路有并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)和串聯(lián)多重聯(lián)結(jié)?？蓽p少輸入電流諧波，減小輸出電壓中的諧波并提高紋波頻率，因而可減小平波電抗器。使用平衡電抗器來平衡2組整流器的電流。2個三相橋并聯(lián)而成的12脈波整流電路。多重化整流電路1)移相多重聯(lián)結(jié)并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)的12脈波整12

多重化整流電路移相30構(gòu)成的串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路

移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路

移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路電流波形變壓器二次繞組分別采用星形和三角形接法，相差30構(gòu)成12脈波整流電路。星形三角形0a)b)c)d)ia1Id180°360°ia2iab2'iAIdiab2wtwtwtwt000Id2333Id33IdId323(1+)Id323(1+)Id33Id13將整流變壓器的二次繞組移相20，可構(gòu)成

串聯(lián)3重聯(lián)結(jié)電路將整流變壓器的二次繞組移相15，可構(gòu)成串聯(lián)4重聯(lián)結(jié)電路--24脈波整流電路多重化整流電路移相30構(gòu)成的串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路移相3013三、整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變的概念三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變失敗與最小逆變角的限制三、整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變的概念141、逆變的概念1)什么是逆變？為什么要逆變？逆變（Invertion）——把直流電轉(zhuǎn)變成交流電，整流的逆過程。有源逆變與無源逆變區(qū)別有源逆變電路——交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)。應用：直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速以及高壓直流輸電等。無源逆變電路——變流電路的交流側(cè)不接電網(wǎng)，而接負載有源逆變電路--可控整流電路，滿足一定條件就可工作于有源逆變，其電路形式未變。既工作在整流狀態(tài)又工作在逆變狀態(tài)的成為變流電路。1、逆變的概念1)什么是逆變？為什么要逆變？逆變（Inv152)直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)直流發(fā)電機—電動機之間電能的流轉(zhuǎn)a）兩電動勢同極性EG

>EM

b）兩電動勢同極性EM>EG

c）兩電動勢反極性，形成短路電路過程分析。兩個電動勢同極性相接時，電流總是從電動勢高的流向低的，回路電阻小，可在兩個電動勢間交換很大的功率。2)直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)直流發(fā)電機—電動機之16逆變的概念3)逆變產(chǎn)生的條件單相全波電路代替上述發(fā)電機

單相全波電路的整流和逆變交流電網(wǎng)輸出電功率電動機輸出電功率a)b)u10udu20u10aOOwtwtIdidUd>EMu10udu20u10OOwtwtIdidUd<EMaiVT1iVT2iVT2id=iVT+iVT12id=iVT+iVT12iVT1iVT2iVT1逆變的概念3)逆變產(chǎn)生的條件單相全波電路的整流和逆變交17逆變的概念產(chǎn)生逆變的條件有二：有直流電動勢，其極性和晶閘管導通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓。晶閘管的控制角

>/2，使Ud為負值。半控橋或有續(xù)流二極管的電路，因其整流電壓ud不能出現(xiàn)負值，也不允許直流側(cè)出現(xiàn)負極性的電動勢，故不能實現(xiàn)有源逆變。欲實現(xiàn)有源逆變，只能采用全控電路。什么電路可以實現(xiàn)有源逆變？逆變的概念產(chǎn)生逆變的條件有二：有直流電動勢，其極性和晶閘管導182、三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變和整流的區(qū)別：控制角不同

0<<p

/2時，電路工作在整流狀態(tài)。

p

/2<

<

p時，電路工作在逆變狀態(tài)?？裳赜谜鞯霓k法來處理逆變時有關(guān)波形與參數(shù)計算等各項問題。把a>p/2時的控制角用p-

=b表示，b稱為逆變角。逆變角b和控制角a的計量方向相反，其大小自b=0的起始點向左方計量。2、三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變和整流的區(qū)別：控制角19交流側(cè)電抗對逆變換相過程的影響當b>g時，換相結(jié)束時，晶閘管能承受反壓而關(guān)斷。若b<g，該通的VT2關(guān)斷,應關(guān)的VT1不能關(guān)斷,最終導致逆變失敗udOOidwtwtuaubucuaubpbgb<gagbb>giVT1iVTiVT3iVTiVT3223、逆變失敗與最小逆變角的限制換相重疊角的影響：觸發(fā)電路工作不可靠，如脈沖丟失、脈沖延時等。晶閘管發(fā)生故障，該斷時不斷，或該通時不通。交流電源缺相或突然消失。換相的裕量角不足，引起換相失敗。1）逆變失敗的原因逆變時，一旦換相失敗，使得Ud>0,形成極大短路電流—逆變失?。孀冾嵏玻┙涣鱾?cè)電抗對逆變換相過程的影響當b>g時，換相結(jié)束時，20d——晶閘管的關(guān)斷時間tq折合的電角度約4~5g——

換相重疊角15~200q′—安全裕量角主要針對脈沖不對稱程度，其值約取10逆變失敗與最小逆變角的限制2)確定最小逆變角bmin的依據(jù)逆變時允許采用的最小逆變角b應等于bmin=d+g+q′整流電壓整流電流變壓器容量短路電壓比Uk%g220V800A240kV。A5%15~20參照整流時g的計算方法bmin一般取29~35g——

換相重疊角的確定：查閱有關(guān)手冊,舉例如下：d——晶閘管的關(guān)斷時間tq折合的電角度約4~5g——213）有源逆變狀態(tài)時各電量的計算：每個晶閘管導通2p/3，故流過晶閘管的電流有效值為：從交流電源送到直流側(cè)負載的有功功率為：在三相橋式電路中，變壓器二次側(cè)線電流的有效值為：3）有源逆變狀態(tài)時各電量的計算：每個晶閘管導通2p/3，故流22四、晶閘管直流電動機系統(tǒng)電動機負載時整流電路的工作情況。由整流電路供電時電動機的工作情況。晶閘管直流電動機系統(tǒng)—可控整流裝置帶直流電動機負載組成的系統(tǒng)。電力拖動系統(tǒng)中的一種，整流的用途之一。·引言研究通常在電樞回路串聯(lián)一平波電抗器，保證整流電流在較大范圍內(nèi)連續(xù)。接反電動勢負載時,負載電流斷續(xù),對整流電路和電動機工作均不利udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR三相半波帶電動機負載且加平波電抗器時的電壓電流波形工作于整流狀態(tài)時四、晶閘管直流電動機系統(tǒng)電動機負載時整流電路的工作情況。晶23工作于整流狀態(tài)時系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)：電流連續(xù)工作狀態(tài)電流斷續(xù)工作狀態(tài)晶閘管壓降電樞電阻T電阻電動機反電勢式中整流電路中T漏抗三相半波電流連續(xù)時以電流表示的電動機機械特性機械特性是一組平行直線,斜率取決于內(nèi)阻調(diào)節(jié)a角，即可調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。Ona1<a2<a3a3a2a1Id(RB+RM+)IdCe3XB2p轉(zhuǎn)速與電流的機械特性關(guān)系式為1)電流連續(xù)

在電機學中可根據(jù)整流電路電壓平衡方程式得工作于整流狀態(tài)時系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)：電流連續(xù)工作狀態(tài)晶閘管壓24電流斷續(xù)時電動勢的特性曲線理想空載轉(zhuǎn)速抬高。機械特性變軟隨著a

的增加，進入斷續(xù)區(qū)的電流值加大斷續(xù)區(qū)特性的近似直線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)EE0E0'OIdminId(0.585U2)(

U2)2Oa3a2a1Id分界線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)a5a4E0E電流斷續(xù)時不同a時反電動勢的特性曲線

1<a2<a3<60，a5>a4>60工作于整流狀態(tài)時電流斷續(xù)機械特性特點：2)電流斷續(xù)負載減小時，電感儲能減小電流不再連續(xù)，特性呈現(xiàn)出非線性電流斷續(xù)時電動勢的特性曲線理想空載轉(zhuǎn)速抬高。斷續(xù)區(qū)特性的近似25電動機在四象限中的機械特性正組變流器反組變流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a=b=p2a'=b'=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b'1;a'1=b1a2=b'2;a'2=b2a增大方向'b增大方向'a增大方向b增大方向工作于有源逆變狀態(tài)時1)電流連續(xù)時機械特性

因EM=Cen，得機械特性方程：機械特性由

決定逆變時逆變電流斷續(xù)，與整流時相似：空載轉(zhuǎn)速上翹,特性變軟,呈非線性逆變狀態(tài)的特性是整流狀態(tài)的延續(xù)控制角變化時，機械特性得變化。第1、4和3、2象限中特性分屬兩組變流器，輸出的Ud極性相反，故標以正組和反組變流器電動機在四象限中的機械特性正組變流器反組變流器na3a2a126直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng)27五、整流電路的諧波和功率因數(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，其應用日益廣泛，由此帶來的諧波(harmonics)和無功(reactivepower)問題日益嚴重，引起了關(guān)注。無功的危害：導致設(shè)備容量增加。使設(shè)備和線路的損耗增加。線路壓降增大，沖擊性負載使電壓劇烈波動。諧波的危害：降低設(shè)備的效率。影響用電設(shè)備的正常工作。引起電網(wǎng)局部的諧振，使諧波放大，加劇危害。導致繼電保護和自動裝置的誤動作。對通信系統(tǒng)造成干擾。五、整流電路的諧波和功率因數(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，其應用日28諧波和無功功率分析基礎(chǔ)1）諧波對于非正弦波電壓，滿足狄里赫利條件，可分解為傅里葉級數(shù)：n次諧波電流含有率以HRIn（HarmonicRatioforIn）表示

電流諧波總畸變率THDi（TotalHarmonicdistortion）定義為

正弦波電壓可表示為：基波（fundamental）——頻率與工頻相同的分量諧波——頻率為基波頻率大于1整數(shù)倍的分量諧波次數(shù)——諧波頻率和基波頻率的整數(shù)比諧波和無功功率分析基礎(chǔ)1）諧波對于非正弦波電壓，滿足狄里赫29諧波和無功功率分析基礎(chǔ)2）功率因數(shù)正弦電路中的情況電路的有功功率就是其平均功率：視在功率為S=UI

無功功率為：Q=UIsinj

功率因數(shù)l諧波和無功功率分析基礎(chǔ)2）功率因數(shù)正弦電路中的情況電路的有30諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路中的情況有功功率、視在功率、功率因數(shù)的定義均和正弦電路相同，功率因數(shù)仍由式定義。不考慮電壓畸變，研究電壓為正弦波、電流為非正弦波的情況有很大的實際意義。非正弦電路的有功功率：P=UI1

cosj1功率因數(shù)為：

基波因數(shù)——v=I1/I，即基波電流有效值和總電流有效值之比位移因數(shù)（基波功率因數(shù)）——cosj1功率因數(shù)由基波電流相移和電流波形畸變決定諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路中的情況有功功率、視在功率、31

諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路的無功功率定義很多，但尚無被廣泛接受的科學而權(quán)威的定義。一種簡單的定義是仿照式（2-63）給出的：

無功功率Q反映了能量的流動和交換，目前被較廣泛的接受。諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路的無功功率定義很多，但尚無32帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)單相橋式全控整流電路忽略換相過程和電流脈動，帶阻感負載，直流電感L為足夠大（電流i2的波形見圖）i2Owtd變壓器二次側(cè)電流諧波分析：n=1,3,5,…電流中僅含奇次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)單相33帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析基波電流有效值為

i2的有效值I=Id，結(jié)合式（2-74）可得基波因數(shù)為

電流基波與電壓的相位差就等于控制角，故位移因數(shù)為

所以，功率因數(shù)為

功率因數(shù)計算帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析基波電流有效34帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2）三相橋式全控整流電路三相橋式全控整流電路帶阻感負載a=30時的波形阻感負載，忽略換相過程和電流脈動，直流電感L為足夠大。以

=30為例，此時，電流為正負半周各120的方波，其有效值與直流電流的關(guān)系為：tud1a=30°ud2uduabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥwtOwOwtOwtOidiawt1uaubuc（2-78）帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2）三相橋式35變壓器二次側(cè)電流諧波分析：電流基波和各次諧波有效值分別為電流中僅含6k1（k為正整數(shù)）次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。功率因數(shù)計算基波因數(shù)：位移因數(shù)仍為：功率因數(shù)為：（2-83）帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析變壓器二次側(cè)電流諧波分析：電流基波和各次諧波有效值分別為電流36電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)單相橋式不可控整流電路實用的單相不可控整流電路采用感容濾波。電容濾波的單相不可控整流電路交流側(cè)諧波組成有如下規(guī)律：諧波次數(shù)為奇次。諧波次數(shù)越高，諧波幅值越小。諧波與基波的關(guān)系是不固定的。越大，則諧波越小。關(guān)于功率因數(shù)的結(jié)論如下：位移因數(shù)接近1，輕載超前，重載滯后。諧波大小受負載和濾波電感的影響。電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)單相37電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2)三相橋式不可控整流電路實際應用的電容濾波三相不可控整流電路中通常有濾波電感。交流側(cè)諧波組成有如下規(guī)律：諧波次數(shù)為6k±1次，k=1，2，3…。諧波次數(shù)越高，諧波幅值越小。諧波與基波的關(guān)系是不固定的。關(guān)于功率因數(shù)的結(jié)論如下：位移因數(shù)通常是滯后的,但與單相時相比,位移因數(shù)更接近1。隨負載加重（wRC的減?。?，總的功率因數(shù)提高；同時，隨濾波電感加大，總功率因數(shù)也提高。電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2)三相38整流輸出電壓和電流的諧波分析整流電路的輸出電壓中主要成分為直流，同時包含各種頻率的諧波，這些諧波對于負載的工作是不利的。

a=0時，m脈波整流電路的整流電壓波形

=0時，m脈波整流電路的整流電壓和整流電流的諧波分析。整流輸出電壓諧波分析整流輸出電流諧波分析詳見書P72整流輸出電壓和電流的諧波分析整流電路的輸出電壓中主39第2講AC/DC變換及其應用一、整流電路拓撲三、整流電路的有源逆變工作狀態(tài)二、大功率可控整流電路四、晶閘管直流電動機系統(tǒng)五、整流電路的諧波和功率因數(shù)整流電路（rectifyingcircuit）把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調(diào)速、發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離。第2講AC/DC變換及其應用一、整流電路拓撲三、整流電路40wtp2pwtp2pwtp2pwtp2pTVTRu1u2uVTidudaqudwtwt單相整流大全wtp2pwtp2pwtp2pwtp2pTVTRu1u2uV41三相整流電路拓撲三相整流電路拓撲42第2講ACDC變換及其應用課件43三相橋式全控電路三相橋式全控電路44二、大功率可控整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路多重化整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路的特點：適用于低電壓、大電流的場合。多重化整流電路的特點：采用相同器件時可達到更大的功率。減少交流側(cè)輸入電流的諧波或提高功率因數(shù)，從而減小對供電電網(wǎng)的干擾。引言二、大功率可控整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路帶452.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路電路結(jié)構(gòu)的特點帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路二次側(cè)為兩組匝數(shù)相同極性相反的繞阻，分別接成兩組三相半波電路。二次側(cè)兩繞組的極性相反可消除鐵芯的直流磁化。平衡電抗器是為保證兩組三相半波整流電路能同時導電。與三相橋式電路相比，雙反星形電路的輸出電流可大一倍。2.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路電路結(jié)構(gòu)的特點帶平46帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路接平衡電抗器的原因：當電壓平均值和瞬時值均相等時，才能使負載均流。兩組整流電壓平均值相等，但瞬時值不等。兩個星形的中點n1和n2間的電壓等于ud1和ud2之差。該電壓加在Lp上，產(chǎn)生電流ip，它通過兩組星形自成回路，不流到負載中去，稱為環(huán)流或平衡電流。為了使兩組電流盡可能平均分配，一般使Lp值足夠大，以便限制環(huán)流在負載額定電流的1%～2%以內(nèi)。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路接平衡電抗器的原因：當電壓47帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路原理分析：

平衡電抗器作用下輸出電壓的波形和平衡電抗器上電壓的波形平衡電抗器作用下兩個晶閘管同時導電的情況平衡電抗器Lp承擔了n1、n2間的電位差，它補償了ub′和ua的電動勢差，使得ub′和ua兩相的晶閘管能同時導電。（2-97）（2-98）

時，ub′>ua，VT6導通，此電流在流經(jīng)LP時，LP上要感應一電動勢up，其方向是要阻止電流增大?？蓪С鯨p兩端電壓、整流輸出電壓的數(shù)學表達式如下：upud1,ud2OO60°360°t1ttb)a)uaubucuc'ua'ub'ub'帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路原理分析：平衡電抗器作用48帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路整流電壓平均值與三相半波整流電路的相等，為:

Ud=1.17U2cos

將雙反星形電路與三相橋式電路進行比較可得出以下結(jié)論：三相橋為兩組三相半波串聯(lián)，而雙反星形為兩組三相半波并聯(lián)，且后者需用平衡電抗器。當U2相等時，雙反星形的Ud是三相橋的1/2，而Id是單相橋的2倍。兩種電路中，晶閘管的導通及觸發(fā)脈沖的分配關(guān)系一樣，ud和id的波形形狀一樣。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路整流電壓平均值與三相半波整492.2多重化整流電路概述：整流裝置功率進一步加大時，所產(chǎn)生的諧波、無功功率等對電網(wǎng)的干擾也隨之加大，為減輕干擾，可采用多重化整流電路。原理：按照一定的規(guī)律將兩個或更多的相同結(jié)構(gòu)的整流電路進行組合得到。目標：

移項多重聯(lián)結(jié)減少交流側(cè)輸入電流諧波，串聯(lián)多重整流電路采用順序控制可提高功率因數(shù)。2.2多重化整流電路概述：原理：目標：50

多重化整流電路1)移相多重聯(lián)結(jié)并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)的12脈波整流電路有并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)和串聯(lián)多重聯(lián)結(jié)?？蓽p少輸入電流諧波，減小輸出電壓中的諧波并提高紋波頻率，因而可減小平波電抗器。使用平衡電抗器來平衡2組整流器的電流。2個三相橋并聯(lián)而成的12脈波整流電路。多重化整流電路1)移相多重聯(lián)結(jié)并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)的12脈波整51

多重化整流電路移相30構(gòu)成的串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路

移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路

移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路電流波形變壓器二次繞組分別采用星形和三角形接法，相差30構(gòu)成12脈波整流電路。星形三角形0a)b)c)d)ia1Id180°360°ia2iab2'iAIdiab2wtwtwtwt000Id2333Id33IdId323(1+)Id323(1+)Id33Id13將整流變壓器的二次繞組移相20，可構(gòu)成

串聯(lián)3重聯(lián)結(jié)電路將整流變壓器的二次繞組移相15，可構(gòu)成串聯(lián)4重聯(lián)結(jié)電路--24脈波整流電路多重化整流電路移相30構(gòu)成的串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路移相3052三、整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變的概念三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變失敗與最小逆變角的限制三、整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變的概念531、逆變的概念1)什么是逆變？為什么要逆變？逆變（Invertion）——把直流電轉(zhuǎn)變成交流電，整流的逆過程。有源逆變與無源逆變區(qū)別有源逆變電路——交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)。應用：直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速以及高壓直流輸電等。無源逆變電路——變流電路的交流側(cè)不接電網(wǎng)，而接負載有源逆變電路--可控整流電路，滿足一定條件就可工作于有源逆變，其電路形式未變。既工作在整流狀態(tài)又工作在逆變狀態(tài)的成為變流電路。1、逆變的概念1)什么是逆變？為什么要逆變？逆變（Inv542)直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)直流發(fā)電機—電動機之間電能的流轉(zhuǎn)a）兩電動勢同極性EG

>EM

b）兩電動勢同極性EM>EG

c）兩電動勢反極性，形成短路電路過程分析。兩個電動勢同極性相接時，電流總是從電動勢高的流向低的，回路電阻小，可在兩個電動勢間交換很大的功率。2)直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)直流發(fā)電機—電動機之55逆變的概念3)逆變產(chǎn)生的條件單相全波電路代替上述發(fā)電機

單相全波電路的整流和逆變交流電網(wǎng)輸出電功率電動機輸出電功率a)b)u10udu20u10aOOwtwtIdidUd>EMu10udu20u10OOwtwtIdidUd<EMaiVT1iVT2iVT2id=iVT+iVT12id=iVT+iVT12iVT1iVT2iVT1逆變的概念3)逆變產(chǎn)生的條件單相全波電路的整流和逆變交56逆變的概念產(chǎn)生逆變的條件有二：有直流電動勢，其極性和晶閘管導通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓。晶閘管的控制角

>/2，使Ud為負值。半控橋或有續(xù)流二極管的電路，因其整流電壓ud不能出現(xiàn)負值，也不允許直流側(cè)出現(xiàn)負極性的電動勢，故不能實現(xiàn)有源逆變。欲實現(xiàn)有源逆變，只能采用全控電路。什么電路可以實現(xiàn)有源逆變？逆變的概念產(chǎn)生逆變的條件有二：有直流電動勢，其極性和晶閘管導572、三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變和整流的區(qū)別：控制角不同

0<<p

/2時，電路工作在整流狀態(tài)。

p

/2<

<

p時，電路工作在逆變狀態(tài)?？裳赜谜鞯霓k法來處理逆變時有關(guān)波形與參數(shù)計算等各項問題。把a>p/2時的控制角用p-

=b表示，b稱為逆變角。逆變角b和控制角a的計量方向相反，其大小自b=0的起始點向左方計量。2、三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變和整流的區(qū)別：控制角58交流側(cè)電抗對逆變換相過程的影響當b>g時，換相結(jié)束時，晶閘管能承受反壓而關(guān)斷。若b<g，該通的VT2關(guān)斷,應關(guān)的VT1不能關(guān)斷,最終導致逆變失敗udOOidwtwtuaubucuaubpbgb<gagbb>giVT1iVTiVT3iVTiVT3223、逆變失敗與最小逆變角的限制換相重疊角的影響：觸發(fā)電路工作不可靠，如脈沖丟失、脈沖延時等。晶閘管發(fā)生故障，該斷時不斷，或該通時不通。交流電源缺相或突然消失。換相的裕量角不足，引起換相失敗。1）逆變失敗的原因逆變時，一旦換相失敗，使得Ud>0,形成極大短路電流—逆變失?。孀冾嵏玻┙涣鱾?cè)電抗對逆變換相過程的影響當b>g時，換相結(jié)束時，59d——晶閘管的關(guān)斷時間tq折合的電角度約4~5g——

換相重疊角15~200q′—安全裕量角主要針對脈沖不對稱程度，其值約取10逆變失敗與最小逆變角的限制2)確定最小逆變角bmin的依據(jù)逆變時允許采用的最小逆變角b應等于bmin=d+g+q′整流電壓整流電流變壓器容量短路電壓比Uk%g220V800A240kV。A5%15~20參照整流時g的計算方法bmin一般取29~35g——

換相重疊角的確定：查閱有關(guān)手冊,舉例如下：d——晶閘管的關(guān)斷時間tq折合的電角度約4~5g——603）有源逆變狀態(tài)時各電量的計算：每個晶閘管導通2p/3，故流過晶閘管的電流有效值為：從交流電源送到直流側(cè)負載的有功功率為：在三相橋式電路中，變壓器二次側(cè)線電流的有效值為：3）有源逆變狀態(tài)時各電量的計算：每個晶閘管導通2p/3，故流61四、晶閘管直流電動機系統(tǒng)電動機負載時整流電路的工作情況。由整流電路供電時電動機的工作情況。晶閘管直流電動機系統(tǒng)—可控整流裝置帶直流電動機負載組成的系統(tǒng)。電力拖動系統(tǒng)中的一種，整流的用途之一?！ひ匝芯客ǔＴ陔姌谢芈反?lián)一平波電抗器，保證整流電流在較大范圍內(nèi)連續(xù)。接反電動勢負載時,負載電流斷續(xù),對整流電路和電動機工作均不利udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR三相半波帶電動機負載且加平波電抗器時的電壓電流波形工作于整流狀態(tài)時四、晶閘管直流電動機系統(tǒng)電動機負載時整流電路的工作情況。晶62工作于整流狀態(tài)時系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)：電流連續(xù)工作狀態(tài)電流斷續(xù)工作狀態(tài)晶閘管壓降電樞電阻T電阻電動機反電勢式中整流電路中T漏抗三相半波電流連續(xù)時以電流表示的電動機機械特性機械特性是一組平行直線,斜率取決于內(nèi)阻調(diào)節(jié)a角，即可調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。Ona1<a2<a3a3a2a1Id(RB+RM+)IdCe3XB2p轉(zhuǎn)速與電流的機械特性關(guān)系式為1)電流連續(xù)

在電機學中可根據(jù)整流電路電壓平衡方程式得工作于整流狀態(tài)時系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)：電流連續(xù)工作狀態(tài)晶閘管壓63電流斷續(xù)時電動勢的特性曲線理想空載轉(zhuǎn)速抬高。機械特性變軟隨著a

的增加，進入斷續(xù)區(qū)的電流值加大斷續(xù)區(qū)特性的近似直線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)EE0E0'OIdminId(0.585U2)(

U2)2Oa3a2a1Id分界線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)a5a4E0E電流斷續(xù)時不同a時反電動勢的特性曲線

1<a2<a3<60，a5>a4>60工作于整流狀態(tài)時電流斷續(xù)機械特性特點：2)電流斷續(xù)負載減小時，電感儲能減小電流不再連續(xù)，特性呈現(xiàn)出非線性電流斷續(xù)時電動勢的特性曲線理想空載轉(zhuǎn)速抬高。斷續(xù)區(qū)特性的近似64電動機在四象限中的機械特性正組變流器反組變流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a=b=p2a'=b'=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b'1;a'1=b1a2=b'2;a'2=b2a增大方向'b增大方向'a增大方向b增大方向工作于有源逆變狀態(tài)時1)電流連續(xù)時機械特性

因EM=Cen，得機械特性方程：機械特性由

決定逆變時逆變電流斷續(xù)，與整流時相似：空載轉(zhuǎn)速上翹,特性變軟,呈非線性逆變狀態(tài)的特性是整流狀態(tài)的延續(xù)控制角變化時，機械特性得變化。第1、4和3、2象限中特性分屬兩組變流器，輸出的Ud極性相反，故標以正組和反組變流器電動機在四象限中的機械特性正組變流器反組變流器na3a2a165直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng)66五、整流電路的諧波和功率因數(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，其應用日益廣泛，由此帶來的諧波(harmonics)和無功(reactivepower)問題日益嚴重，引起了關(guān)注。無功的危害：導致設(shè)備容量增加。使設(shè)備和線路的損耗增加。線路壓降增大，沖擊性負載使電壓劇烈波動。諧波的危害：降低設(shè)備的效率。影響用電設(shè)備的正常工作。引起電網(wǎng)局部的諧振，使諧波放大，加劇危害。導致繼電保護和自動裝置的誤動作。對通信系統(tǒng)造成干擾。五、整流電路的諧波和功率因數(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，其應用日67諧波和無功功率分析基礎(chǔ)1）諧波對于非正弦波電壓，滿足狄里赫利條件，可分解為傅里葉級數(shù)：n次諧波電流含有率以HRIn（HarmonicRatioforIn）表示

電流諧波總畸變率THDi（TotalHarmonicdistortion）定義為

正弦波電壓可表示為：基波（fundamental）——頻率與工頻相同的分量諧波——頻率為基波頻率大于1整數(shù)倍的分量諧波次數(shù)——諧波頻率和基波頻率的整數(shù)比諧波和無功功率分析基礎(chǔ)1）諧波對于非正弦波電壓，滿足狄里赫68諧波和無功功率分析基礎(chǔ)2）功率因數(shù)正弦電路中的情況電路的有功功率就是其平均功率：視在功率為S=UI

無功功率為：Q=UIsinj

功率因數(shù)l諧波和無功功率分析基礎(chǔ)2）功率因數(shù)正弦電路中的情況電路的有69諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路中的情況有功功率、視在功率、功率因數(shù)的定義均和正弦電路相同，功率因數(shù)仍由式定義。不考慮電壓畸變，研究電壓為正弦波、電流為非正弦波的情況有很大的實際意義。非正弦電路的有功功率：P=UI1

cosj1功率因數(shù)為：

基波因數(shù)——v=I1/I，即基波電流有效值和總電流有效值之比位移因數(shù)（基波功率因數(shù)）——cosj1功率因數(shù)由基波電流相移和電流波形畸變決定諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路中的情況有功功率、視在功率、70

諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路的無功功率定義很多，但尚無被廣泛接受的科學而權(quán)威的定義。一種簡單的定義是仿照式（2-63）給出的：

無功功率Q反映了能量的流動和交換，目前被較廣泛的接受。諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路的無功功率定義很多，但尚無71帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)單相橋式全