工人培訓(xùn)-第六章-可編程序控制器技術(shù)3課件

中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)目錄概述P3PLC的基本原理及組成P28可編程控制器的應(yīng)用開發(fā)P63FX2N系列可編程序控制器的基本指令P73編程注意事項(xiàng)P88基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法P90狀態(tài)編程P116FX2N系列可編程控制器編程軟件及程序下載P131目錄概述P3第六章可編程序控制器技術(shù)分為：1.概述2.PLC的基本原理及組成3.可編程控制器的應(yīng)用開發(fā)4.FX2N系列可編程序控制器的基本指令5.編程注意事項(xiàng)6.基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法7.狀態(tài)編程8.FX2N系列可編程控制器編程軟件及程序下載第六章可編程序控制器技術(shù)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法一、編程實(shí)例【例1】三組搶答器，兒童2人、學(xué)生1人和教授2人組成3組搶答。兒童任一人按鈕均可搶得,教授需二人同時按鈕可搶得,在主持人按鈕同時宣布開始后10s內(nèi)有人搶答則幸運(yùn)彩球轉(zhuǎn)動表示慶賀。本例選用FX2N-16MR型PLC一臺。完成本例編程可按以下步驟進(jìn)行。

1.列出本例PLC端子分配情況表1給出了本例PLC的端子分配情況。2023/1/54155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法一、編程實(shí)例【例1】三組搶答器基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法輸入端子輸出端子其他器件兒童搶答按鈕:X001、X002學(xué)生搶答按鈕:X003教授搶答按鈕:X004、X005主持人開始開關(guān):X011主持人復(fù)位按鈕:X012兒童搶得指示燈:Y001學(xué)生搶得指示燈:Y002教授搶得指示燈:Y003彩球:Y004定時器:T10表1三組搶答器PLC端子分配表輸出口Y001～Y004上接有搶得指示燈及彩球,分別代表兒童搶得、學(xué)生搶得、教授搶得及彩球轉(zhuǎn)動4個事件,是本例梯形圖中的輸出線圈。2023/1/55155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法輸入端子輸出基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.根據(jù)輸出要求畫出草圖設(shè)計梯形圖時可先繪含有4個啟—保—停支路的草圖,以表達(dá)各個輸出的基本關(guān)系如圖16所示。3.考慮各輸出之間的制約并對草圖做出修改根據(jù)本例要求主要有2個方面的修改。①搶答器的重要性能是競時封鎖,也就是若已有某組先按鈕搶答,則其他組再按無效。體現(xiàn)在梯形圖上是:Y001～Y003間的互鎖。這就要求在Y001～Y003支路中互串其余二個輸出繼電器的常閉觸點(diǎn)。2023/1/56155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.根據(jù)輸出要求畫出草圖2022基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法②按控制要求,只有在主持人宣布開始的10s內(nèi)Y001～Y003接通才能啟動彩球,且彩球啟動后,該定時器也應(yīng)失去對彩球的控制作用。因而梯形圖17中在Y004輸出支路中串入了定時器T10的常閉觸點(diǎn),且在母線及T10間并上了Y004的自保觸點(diǎn)。圖17是程序設(shè)計完成后的梯形圖。2023/1/57155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法②按控制要求,基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖16三組搶答器梯形圖(草圖)圖17三組搶答器梯形圖(完成)2023/1/58155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖16三組搶答器梯形圖基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例2】三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)計三臺電動機(jī)接于Y001、Y002、Y003;要求它們相隔5s啟動,各運(yùn)行10s停止;并循環(huán)。據(jù)以上要求,繪出電動機(jī)工作時序圖如圖18所示。圖18三電動機(jī)控制時序圖2023/1/59155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例2】三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法分析時序圖,不難發(fā)現(xiàn)電動機(jī)Y001、Y002、Y003的控制邏輯和間隔5s一個的“時間點(diǎn)”有關(guān),每個“時間點(diǎn)”都有電動機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時間點(diǎn)”是程序設(shè)計的關(guān)鍵。由于本例時間間隔相等,“時間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計數(shù)器。設(shè)X000為電動機(jī)運(yùn)行開始的時刻讓定時器T0實(shí)現(xiàn)振蕩。再用計數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個循環(huán)過程中的時間點(diǎn)。循環(huán)功能是通過C3常開觸點(diǎn)將全部計數(shù)器復(fù)位來實(shí)現(xiàn)的?！皶r間點(diǎn)”建立之后,用這些點(diǎn)來表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。設(shè)計好的梯形圖如圖19所示。2023/1/510155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法分析時序圖,三電機(jī)控制梯形圖梯形圖中Y001、Y002、Y003支路也屬于啟—?！ｋ娐?其中啟動及停止條件均由“時間點(diǎn)”組成。圖19梯形圖2023/1/511155三電機(jī)控制梯形圖梯形圖中Y001、Y002、Y003基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例3】十字路口交通燈控制這也是一個時序控制例子。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈,六只燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。圖20是交通燈的時序圖。和前例一樣,本例的關(guān)鍵仍然是要用機(jī)內(nèi)器件將信號燈狀態(tài)變化的“時間點(diǎn)”表示出來。分析時序圖,找出信號燈狀態(tài)發(fā)生變化的每個“時間點(diǎn)”,并安排相應(yīng)的器件如表2所示。2023/1/512155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例3】十字路口交通燈控制圖20交通燈時序圖2023/1/513155圖20交通燈時序圖2022/12/2813155器件意義實(shí)現(xiàn)方法X000啟動及循環(huán)起點(diǎn),綠1、紅2點(diǎn)亮啟動按鈕T0綠1亮25s定時器T0設(shè)定值K250,從X000接通起計時,計時時間到綠1斷開,T1計時T1、T2綠1閃動3次控制T1、T2形成振蕩,T1通時綠1點(diǎn)亮,C0計數(shù)C0黃1亮2s起點(diǎn)T2為C0計數(shù)信號,C0接通時黃1點(diǎn)亮T3黃1亮2s定時器T3設(shè)定值K20,T3接通時為紅1、綠2點(diǎn)亮,紅2熄滅T4綠2亮25s定時器T4設(shè)定值K250,從T3接通時計時,計時時間到綠2斷開,T6計時T5、T6綠2閃動3次控制T5、T6形成振蕩,T5通時綠2點(diǎn)亮,C1計數(shù)C1黃2亮2s起點(diǎn)T6為C1計數(shù)信號,C1接通時黃2點(diǎn)亮T7黃2亮2s定時器T7設(shè)定值K20,T7接通時黃2熄滅,一循環(huán)周期結(jié)束表2時間點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)方法2023/1/514155器件意義實(shí)現(xiàn)方法X000啟動及循環(huán)起點(diǎn)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

本例梯形圖設(shè)計步驟如下:①依表2所列器件及方式繪出各“時間點(diǎn)”形成所需支路。這些支路是依“時間點(diǎn)”的先后順序繪出，且采用一點(diǎn)扣一點(diǎn)的方式進(jìn)行的。②以“時間點(diǎn)”為工作條件繪各信號燈的輸出梯形圖。③為了實(shí)現(xiàn)交通信號燈的啟停控制，在已繪好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7的常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。本例梯形圖見圖21。2023/1/515155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法本例梯形圖設(shè)計步驟如圖21交通信號燈梯形圖2023/1/516155圖21交通信號燈梯形圖2022/12/2816155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例4】運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制圖22所示小車一個工作周期的動作要求如下:按下啟動按鈕SB(X000),小車電機(jī)M正轉(zhuǎn)(Y010),小車第一次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ1(X001)后小車電動機(jī)M反(Y011),小車后退;

小車后退碰到限位開關(guān)SQ2(X002)后,小車電動機(jī)M停轉(zhuǎn),停5s后,第二次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ3(X003),再次后退;

第二次后退碰到限位開關(guān)SQ2(X002)時,小車停止。2023/1/517155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例4】運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控圖22運(yùn)料小車往返運(yùn)行示意圖2023/1/518155圖22運(yùn)料小車往返運(yùn)行示意圖2022/12/28181基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法1.分析

本例的輸出較少，只有電動機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y010及反轉(zhuǎn)輸出Y011。但控制工況比較復(fù)雜。由于分為第一次前進(jìn)、第一次后退、第二次前進(jìn)、第二次后退，且限位開關(guān)SQ1在二次前進(jìn)過程中，限位開關(guān)SQ2在二次后退過程中所起的作用不同，要直接繪制針對Y010及Y011的啟—?！ｋ娐诽菪螆D不太容易。該例解題步驟如下:2023/1/519155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法1.分析該例解題步驟如下:2基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法將啟—?！ｋ娐返膬?nèi)容簡單化，可不直接針對電機(jī)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)列寫梯形圖，而是針對第一次前進(jìn)、第一次后退、第二次前進(jìn)、第二次后退列寫啟—保—停電路梯形圖。為此選M100、M101及M110、M111作為兩次前進(jìn)及兩次后退的輔助繼電器，選定時器T37控制小車第一次后退在SQ2處停止的時間(本例的輸入、輸出口安排已標(biāo)在圖22中)。2023/1/520155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法將啟—保基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.繪梯形圖草圖針對二次前進(jìn)及二次后退繪出的梯形圖草圖如圖23所示。圖中有第一次前進(jìn)、第一次后退、計時、第二次前進(jìn)、第二次后退5個支路，每個支路的啟動與停止條件都是清楚的。但是程序的功能卻不能符合要求，因?yàn)榧?xì)分支路后小車的各個工況間的牽涉雖然少了，但并沒有將兩次前進(jìn)兩次后退的不同區(qū)分開，第二次前進(jìn)碰到SQ1時即會轉(zhuǎn)入第一次后退的過程，且第二次后退碰到SQ2時還將啟動定時器，不能實(shí)現(xiàn)停車。2023/1/521155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.繪梯形圖草圖2022/1基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖23小車往返控制梯形圖草圖2023/1/522155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖23小車往返控制梯形圖基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法3.修改梯形圖

既然以上提及的不符合控制要求的兩種情況都發(fā)生在第二次前進(jìn)之后，那么就可以設(shè)法讓PLC“記住”第二次前進(jìn)的“發(fā)生”，從而對計時及后退加以限制。在本例中，選擇了M102以實(shí)現(xiàn)對第二次前進(jìn)的記憶。對草圖修改后的程序如圖24所示。圖24中將兩次后退綜合到一起，還增加了前進(jìn)與后退的繼電器的互鎖。2023/1/523155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法3.修改梯形圖2022/12小車往返控制梯形圖圖24程序2023/1/524155小車往返控制梯形圖圖24程序2022/12/282基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的要點(diǎn)①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件,這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。2023/1/525155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法②梯形圖的基本模式為啟—?！ｋ娐贰Ｃ總€啟—?！ｋ娐芬话阒会槍σ粋€輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。2023/1/526155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法②梯形圖的基本模式為啟—基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法①在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。②對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如前例中小車前進(jìn)部分的M100、M101及M102)。2.“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟

2023/1/527155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法①在準(zhǔn)確了解控制要求后，合基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法③對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)，（如搶答器例中主持人是否宣布開始，答題是否到時等）在時間類邏輯為主的控制中（如交通燈），關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。④將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時需要考慮并合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。2023/1/528155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法③對于較復(fù)雜的控制要求，為基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法⑤在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。⑥審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行最后的完善。“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法”并無一定的章法可循。在設(shè)計過程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時，可換個角度試一試。當(dāng)您的設(shè)計經(jīng)歷多起來時，經(jīng)驗(yàn)法就會得心應(yīng)手了。注意2023/1/529155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法⑤在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)謝謝各位！結(jié)束語：我們提供培訓(xùn)祝你成功謝謝各位！結(jié)束語：我們提供培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)目錄概述P3PLC的基本原理及組成P28可編程控制器的應(yīng)用開發(fā)P63FX2N系列可編程序控制器的基本指令P73編程注意事項(xiàng)P88基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法P90狀態(tài)編程P116FX2N系列可編程控制器編程軟件及程序下載P131目錄概述P3第六章可編程序控制器技術(shù)分為：1.概述2.PLC的基本原理及組成3.可編程控制器的應(yīng)用開發(fā)4.FX2N系列可編程序控制器的基本指令5.編程注意事項(xiàng)6.基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法7.狀態(tài)編程8.FX2N系列可編程控制器編程軟件及程序下載第六章可編程序控制器技術(shù)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法一、編程實(shí)例【例1】三組搶答器，兒童2人、學(xué)生1人和教授2人組成3組搶答。兒童任一人按鈕均可搶得,教授需二人同時按鈕可搶得,在主持人按鈕同時宣布開始后10s內(nèi)有人搶答則幸運(yùn)彩球轉(zhuǎn)動表示慶賀。本例選用FX2N-16MR型PLC一臺。完成本例編程可按以下步驟進(jìn)行。

1.列出本例PLC端子分配情況表1給出了本例PLC的端子分配情況。2023/1/534155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法一、編程實(shí)例【例1】三組搶答器基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法輸入端子輸出端子其他器件兒童搶答按鈕:X001、X002學(xué)生搶答按鈕:X003教授搶答按鈕:X004、X005主持人開始開關(guān):X011主持人復(fù)位按鈕:X012兒童搶得指示燈:Y001學(xué)生搶得指示燈:Y002教授搶得指示燈:Y003彩球:Y004定時器:T10表1三組搶答器PLC端子分配表輸出口Y001～Y004上接有搶得指示燈及彩球,分別代表兒童搶得、學(xué)生搶得、教授搶得及彩球轉(zhuǎn)動4個事件,是本例梯形圖中的輸出線圈。2023/1/535155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法輸入端子輸出基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.根據(jù)輸出要求畫出草圖設(shè)計梯形圖時可先繪含有4個啟—?！Ｖ返牟輬D,以表達(dá)各個輸出的基本關(guān)系如圖16所示。3.考慮各輸出之間的制約并對草圖做出修改根據(jù)本例要求主要有2個方面的修改。①搶答器的重要性能是競時封鎖,也就是若已有某組先按鈕搶答,則其他組再按無效。體現(xiàn)在梯形圖上是:Y001～Y003間的互鎖。這就要求在Y001～Y003支路中互串其余二個輸出繼電器的常閉觸點(diǎn)。2023/1/536155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.根據(jù)輸出要求畫出草圖2022基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法②按控制要求,只有在主持人宣布開始的10s內(nèi)Y001～Y003接通才能啟動彩球,且彩球啟動后,該定時器也應(yīng)失去對彩球的控制作用。因而梯形圖17中在Y004輸出支路中串入了定時器T10的常閉觸點(diǎn),且在母線及T10間并上了Y004的自保觸點(diǎn)。圖17是程序設(shè)計完成后的梯形圖。2023/1/537155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法②按控制要求,基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖16三組搶答器梯形圖(草圖)圖17三組搶答器梯形圖(完成)2023/1/538155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖16三組搶答器梯形圖基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例2】三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)計三臺電動機(jī)接于Y001、Y002、Y003;要求它們相隔5s啟動,各運(yùn)行10s停止;并循環(huán)。據(jù)以上要求,繪出電動機(jī)工作時序圖如圖18所示。圖18三電動機(jī)控制時序圖2023/1/539155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例2】三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法分析時序圖,不難發(fā)現(xiàn)電動機(jī)Y001、Y002、Y003的控制邏輯和間隔5s一個的“時間點(diǎn)”有關(guān),每個“時間點(diǎn)”都有電動機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時間點(diǎn)”是程序設(shè)計的關(guān)鍵。由于本例時間間隔相等,“時間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計數(shù)器。設(shè)X000為電動機(jī)運(yùn)行開始的時刻讓定時器T0實(shí)現(xiàn)振蕩。再用計數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個循環(huán)過程中的時間點(diǎn)。循環(huán)功能是通過C3常開觸點(diǎn)將全部計數(shù)器復(fù)位來實(shí)現(xiàn)的?！皶r間點(diǎn)”建立之后,用這些點(diǎn)來表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。設(shè)計好的梯形圖如圖19所示。2023/1/540155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法分析時序圖,三電機(jī)控制梯形圖梯形圖中Y001、Y002、Y003支路也屬于啟—?！ｋ娐?其中啟動及停止條件均由“時間點(diǎn)”組成。圖19梯形圖2023/1/541155三電機(jī)控制梯形圖梯形圖中Y001、Y002、Y003基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例3】十字路口交通燈控制這也是一個時序控制例子。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈,六只燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。圖20是交通燈的時序圖。和前例一樣,本例的關(guān)鍵仍然是要用機(jī)內(nèi)器件將信號燈狀態(tài)變化的“時間點(diǎn)”表示出來。分析時序圖,找出信號燈狀態(tài)發(fā)生變化的每個“時間點(diǎn)”,并安排相應(yīng)的器件如表2所示。2023/1/542155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例3】十字路口交通燈控制圖20交通燈時序圖2023/1/543155圖20交通燈時序圖2022/12/2813155器件意義實(shí)現(xiàn)方法X000啟動及循環(huán)起點(diǎn),綠1、紅2點(diǎn)亮啟動按鈕T0綠1亮25s定時器T0設(shè)定值K250,從X000接通起計時,計時時間到綠1斷開,T1計時T1、T2綠1閃動3次控制T1、T2形成振蕩,T1通時綠1點(diǎn)亮,C0計數(shù)C0黃1亮2s起點(diǎn)T2為C0計數(shù)信號,C0接通時黃1點(diǎn)亮T3黃1亮2s定時器T3設(shè)定值K20,T3接通時為紅1、綠2點(diǎn)亮,紅2熄滅T4綠2亮25s定時器T4設(shè)定值K250,從T3接通時計時,計時時間到綠2斷開,T6計時T5、T6綠2閃動3次控制T5、T6形成振蕩,T5通時綠2點(diǎn)亮,C1計數(shù)C1黃2亮2s起點(diǎn)T6為C1計數(shù)信號,C1接通時黃2點(diǎn)亮T7黃2亮2s定時器T7設(shè)定值K20,T7接通時黃2熄滅,一循環(huán)周期結(jié)束表2時間點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)方法2023/1/544155器件意義實(shí)現(xiàn)方法X000啟動及循環(huán)起點(diǎn)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

本例梯形圖設(shè)計步驟如下:①依表2所列器件及方式繪出各“時間點(diǎn)”形成所需支路。這些支路是依“時間點(diǎn)”的先后順序繪出，且采用一點(diǎn)扣一點(diǎn)的方式進(jìn)行的。②以“時間點(diǎn)”為工作條件繪各信號燈的輸出梯形圖。③為了實(shí)現(xiàn)交通信號燈的啟?？刂疲谝牙L好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7的常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。本例梯形圖見圖21。2023/1/545155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法本例梯形圖設(shè)計步驟如圖21交通信號燈梯形圖2023/1/546155圖21交通信號燈梯形圖2022/12/2816155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例4】運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制圖22所示小車一個工作周期的動作要求如下:按下啟動按鈕SB(X000),小車電機(jī)M正轉(zhuǎn)(Y010),小車第一次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ1(X001)后小車電動機(jī)M反(Y011),小車后退;

小車后退碰到限位開關(guān)SQ2(X002)后,小車電動機(jī)M停轉(zhuǎn),停5s后,第二次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ3(X003),再次后退;

第二次后退碰到限位開關(guān)SQ2(X002)時,小車停止。2023/1/547155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法【例4】運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控圖22運(yùn)料小車往返運(yùn)行示意圖2023/1/548155圖22運(yùn)料小車往返運(yùn)行示意圖2022/12/28181基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法1.分析

本例的輸出較少，只有電動機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y010及反轉(zhuǎn)輸出Y011。但控制工況比較復(fù)雜。由于分為第一次前進(jìn)、第一次后退、第二次前進(jìn)、第二次后退，且限位開關(guān)SQ1在二次前進(jìn)過程中，限位開關(guān)SQ2在二次后退過程中所起的作用不同，要直接繪制針對Y010及Y011的啟—?！ｋ娐诽菪螆D不太容易。該例解題步驟如下:2023/1/549155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法1.分析該例解題步驟如下:2基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法將啟—?！ｋ娐返膬?nèi)容簡單化，可不直接針對電機(jī)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)列寫梯形圖，而是針對第一次前進(jìn)、第一次后退、第二次前進(jìn)、第二次后退列寫啟—?！ｋ娐诽菪螆D。為此選M100、M101及M110、M111作為兩次前進(jìn)及兩次后退的輔助繼電器，選定時器T37控制小車第一次后退在SQ2處停止的時間(本例的輸入、輸出口安排已標(biāo)在圖22中)。2023/1/550155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法將啟—?；局噶罹幊虒?shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.繪梯形圖草圖針對二次前進(jìn)及二次后退繪出的梯形圖草圖如圖23所示。圖中有第一次前進(jìn)、第一次后退、計時、第二次前進(jìn)、第二次后退5個支路，每個支路的啟動與停止條件都是清楚的。但是程序的功能卻不能符合要求，因?yàn)榧?xì)分支路后小車的各個工況間的牽涉雖然少了，但并沒有將兩次前進(jìn)兩次后退的不同區(qū)分開，第二次前進(jìn)碰到SQ1時即會轉(zhuǎn)入第一次后退的過程，且第二次后退碰到SQ2時還將啟動定時器，不能實(shí)現(xiàn)停車。2023/1/551155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法2.繪梯形圖草圖2022/1基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖23小車往返控制梯形圖草圖2023/1/552155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法圖23小車往返控制梯形圖基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法3.修改梯形圖

既然以上提及的不符合控制要求的兩種情況都發(fā)生在第二次前進(jìn)之后，那么就可以設(shè)法讓PLC“記住”第二次前進(jìn)的“發(fā)生”，從而對計時及后退加以限制。在本例中，選擇了M102以實(shí)現(xiàn)對第二次前進(jìn)的記憶。對草圖修改后的程序如圖24所示。圖24中將兩次后退綜合到一起，還增加了前進(jìn)與后退的繼電器的互鎖。2023/1/553155基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法3.修改梯形圖2022/12小車往返控制梯形圖圖24程序2023/1/5