《無人機(jī)操控技術(shù)》教學(xué)課件-02無人機(jī)系統(tǒng)

第二章無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)操控技術(shù)第二章無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)操控技術(shù)1目錄01操作人員02航空器P04P1

203地面系統(tǒng)P2304任務(wù)載荷P2805數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P35目錄01操作人員02航空器P04P1203地面系2目錄01操作人員02航空器P04P1

203地面系統(tǒng)P2304任務(wù)載荷P2805數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P35目錄01操作人員02航空器P04P1203地面系3

按照不同的操作距離，操作人員分為視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員、教員三個等級。無人機(jī)主要靠地面操作人員通過遙控器或者地面控制站操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行飛行，根據(jù)機(jī)型和任務(wù)的不同選擇不同的操作方式。1.1

操作人員按照不同的操作距離，操作人員分為視距內(nèi)駕駛員、超視距4

能夠視距內(nèi)飛行的駕駛員叫視距內(nèi)駕駛員。視距內(nèi)飛行指的是以操作人員為圓心，半徑500米、高度120米的空間范圍內(nèi)。1.1.1

視距內(nèi)駕駛員能夠視距內(nèi)飛行的駕駛員叫視距內(nèi)駕駛員。視距內(nèi)飛行指的5

不僅可以視距內(nèi)飛行，而且可以超視距飛行的駕駛員，叫超視距駕駛員。超視距飛行指的是以操作人員為圓心，半徑500米、高度120米的空間范圍外。1.1.2

超視距駕駛員不僅可以視距內(nèi)飛行，而且可以超視距飛行的駕駛員，叫超6

具有帶飛資質(zhì)，可以指導(dǎo)學(xué)員進(jìn)行超視距飛行，并且可以在其飛行經(jīng)歷記錄本上簽字證明其飛行經(jīng)歷的無人機(jī)等級叫教員。1.1.3

教員具有帶飛資質(zhì)，可以指導(dǎo)學(xué)員進(jìn)行超視距飛行，并且可以在7

一般無人機(jī)的起降階段都是由遙控器進(jìn)行操控的，但是隨著科技的發(fā)展，飛控的穩(wěn)定性和智能程度越來越高，大有地面站操控代替遙控器操控的趨勢。

除了起降階段，視距內(nèi)飛行也都是由遙控器進(jìn)行操控的。

現(xiàn)在比較常見的視距內(nèi)飛行的案例，主要有：無人機(jī)培訓(xùn)訓(xùn)練、航拍、電力巡線操作。1.1.4

遙控器操作一般無人機(jī)的起降階段都是由遙控器進(jìn)行操控的，但是隨著8

地面控制站操作主要是指操作人員不通過遙控器，直接通過地面控制站操控?zé)o人機(jī)飛行，而且大有完全替代遙控器飛行的趨勢。

地面控制站操控?zé)o人機(jī)飛行主要應(yīng)用在超視距飛行階段，或者需要應(yīng)用地面站進(jìn)行航線規(guī)劃的行業(yè)應(yīng)用上，主要有：無人機(jī)培訓(xùn)地面站培訓(xùn)、航測、超遠(yuǎn)距離監(jiān)測。1.1.5

地面控制站操作地面控制站操作主要是指操作人員不通過遙控器，直接通過9目錄01操作人員02航空器P04P1

1

03地面系統(tǒng)P2204任務(wù)載荷P2705數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P34目錄01操作人員02航空器P04P1103地面系102.1

航空器飛行器按在大氣層內(nèi)或大氣層外飛行可分為航空器和航天器。航空器輕于空氣的航空器氣球飛艇重于空氣的航空器固定翼航空器旋翼航空器直升機(jī)多旋翼旋翼機(jī)撲翼機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)根據(jù)產(chǎn)生升力的原理：2.1航空器飛行器按在大氣層內(nèi)或大氣層外飛行可112.2

固定翼無人機(jī)平臺

固定翼無人機(jī)即平常我們看到的飛機(jī)，它的機(jī)翼是固定不動的，由飛機(jī)上安裝的發(fā)動機(jī)或者螺旋槳產(chǎn)生前進(jìn)的推力或者拉力，機(jī)翼產(chǎn)生升力。它只能向前飛行，不能夠懸?；蛘呦蚝箫w行。

2.2固定翼無人機(jī)平臺固定翼無人機(jī)即平常我們看到122.2

固定翼無人機(jī)平臺常規(guī)的固定翼無人機(jī)主要的機(jī)體結(jié)構(gòu)包含：機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落架、發(fā)動機(jī)等。

機(jī)身主要功能是裝載任務(wù)設(shè)備、燃料等。2.2固定翼無人機(jī)平臺常規(guī)的固定翼無人機(jī)主要的機(jī)體結(jié)構(gòu)包132.2

固定翼無人機(jī)平臺機(jī)翼是固定翼無人機(jī)產(chǎn)生升力的部件，尾翼是用來配平、穩(wěn)定和操縱固定翼無人機(jī)飛行的部件。2.2固定翼無人機(jī)平臺機(jī)翼是固定翼無人機(jī)產(chǎn)生升力142.3

旋翼無人機(jī)平臺

旋翼無人機(jī)平臺，即無人機(jī)通過旋翼轉(zhuǎn)動獲得升力，從而實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動的一類無人機(jī)平臺。根據(jù)旋翼數(shù)量的不同，可以分為直升機(jī)和多旋翼兩大類。

直升機(jī)具有可以垂直升降、可以懸停、可以小速度前飛或后飛等特點(diǎn)，但是，直升機(jī)也具有飛行時長較短、航程較短等缺點(diǎn)。2.3旋翼無人機(jī)平臺旋翼無人機(jī)平臺，即無人機(jī)通過152.3

旋翼無人機(jī)平臺

直升機(jī)產(chǎn)生升力的原理和固定翼的機(jī)翼是一樣的，但是運(yùn)行的方式不一樣。固定翼的機(jī)翼是固定不動的，通過飛行器向前飛行而產(chǎn)生機(jī)翼與氣流的相對運(yùn)動產(chǎn)生升力；但是，直升機(jī)是由旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋翼與氣流的相對運(yùn)動，進(jìn)而產(chǎn)生升力的。直升機(jī)在產(chǎn)生升力的同時，也產(chǎn)生了一個和旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反的反扭力，這個力可以使直升機(jī)機(jī)體產(chǎn)生自旋，為了克服自旋現(xiàn)象，需要在機(jī)尾增加一個小的旋翼，即尾翼。2.3旋翼無人機(jī)平臺直升機(jī)產(chǎn)生升力的原理和固定翼162.3

旋翼無人機(jī)平臺

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個及以上旋翼軸的直升機(jī)。和直升機(jī)相比，具有以下特點(diǎn)：1、直升機(jī)通過改變螺距改變升力，多旋翼通過改變每個旋翼的轉(zhuǎn)速改變升力；直升機(jī)需要尾槳抵消反扭力，多旋翼可以兩兩旋翼相互抵消。直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多旋翼結(jié)構(gòu)簡單。直升機(jī)飛行速度快、機(jī)動性好，多旋翼飛行速度慢、比較平穩(wěn)。直升機(jī)翼尖速度大，沖擊力大，多旋翼翼尖速度較小，沖擊力小。2.3旋翼無人機(jī)平臺多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個及以172.3

旋翼無人機(jī)平臺2.3旋翼無人機(jī)平臺182.4

變模態(tài)無人機(jī)平臺

變模態(tài)無人機(jī)平臺，是指即有固定翼平臺的特點(diǎn)，又有旋翼平臺的特點(diǎn)，這里特指最近兩年新興起的機(jī)型：垂直起降固定翼無人機(jī)平臺。

2.4變模態(tài)無人機(jī)平臺變模態(tài)無人機(jī)平臺，是指即有192.5

撲翼無人機(jī)平臺

撲翼無人機(jī)平臺是指通過向鳥類那樣上下?lián)鋭映岚蚨a(chǎn)生升力的一種航空器，屬于仿生學(xué)的機(jī)械。由于其涉及工程力學(xué)和空氣動力學(xué)的問題太過復(fù)雜，很少有市場化的無人機(jī)被應(yīng)用。

2.5撲翼無人機(jī)平臺撲翼無人機(jī)平臺是指通過向鳥類20目錄01操作人員02航空器P04P1

103地面系統(tǒng)P2204任務(wù)載荷P2705數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P34目錄01操作人員02航空器P04P1103地面系213.1

遙控器

地面系統(tǒng)主要是指遙控器和地面控制站，同時有條件的團(tuán)隊(duì)還包括配備的地勤人員。

遙控器由駕駛員操縱，能夠控制飛機(jī)起降和飛行的遙控設(shè)備。市面上常見的遙控器控制原理都是一樣的，主要使用2.4GHz發(fā)射頻率，配套使用一個接收機(jī)，能夠接收遙控器發(fā)射的信號。3.1遙控器地面系統(tǒng)主要是指遙控器和地面控制站，同223.1

遙控器

控制無人機(jī)最少需要4個通道，能夠保證無人機(jī)正常飛行，還有的遙控器設(shè)置很多其他的備用開關(guān)，用戶可以自定義功能。

3.1遙控器控制無人機(jī)最少需要4個通道，能夠保證無233.2

地面控制站

地面控制站主要是控制無人機(jī)航線飛行，并可以實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)的狀態(tài)。地面控制站沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，一般一款飛控對應(yīng)一款地面站軟件，軟件還分APP版和PC版。地面控制站主要需要兩大硬件：一是可以安裝軟件的電腦、手機(jī)等載體；二是地面電臺，可以通過電臺向無人機(jī)發(fā)射控制信號。

3.2地面控制站地面控制站主要是控制無人機(jī)航線飛行243.3

地勤配備

有些特殊的任務(wù)團(tuán)隊(duì)會配備一定的地勤人員，比如航拍團(tuán)隊(duì)會配備一名觀察員，主要負(fù)責(zé)觀察飛機(jī)飛行時是否容易發(fā)生危險，同時兼任維護(hù)地面秩序的職能；植保團(tuán)隊(duì)也會配備一些地勤人員，主要負(fù)責(zé)飛機(jī)的加藥、換電池、飛機(jī)的清潔等。

3.3地勤配備有些特殊的任務(wù)團(tuán)隊(duì)會配備一定的地勤人25目錄01操作人員02航空器P04P1

1

03地面系統(tǒng)P2204任務(wù)載荷P2705數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P34目錄01操作人員02航空器P04P1103地面系264.1

航拍（航拍、直播、取證）

任務(wù)載荷應(yīng)該按行業(yè)分類，航拍，即航空拍攝或者航空攝影，是指在空中拍攝的鏡頭畫面。航拍無人機(jī)的誕生，徹底改變了航拍方式，電影、電視、大型晚會、體育賽事的直播，快手、抖音等APP視頻的錄制，環(huán)境監(jiān)察人員執(zhí)法取證，都離不開航拍無人機(jī)的應(yīng)用。掛載設(shè)備主要是可見光吊艙。4.1航拍（航拍、直播、取證）任務(wù)載荷應(yīng)該按行業(yè)274.2

航測（正攝、傾斜）

航測，現(xiàn)在也叫攝影測量與遙感。無人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。

主要掛載的載荷有：正攝相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、激光、雷達(dá)等。4.2航測（正攝、傾斜）航測，現(xiàn)在也叫攝影測量與284.3

農(nóng)林植保（噴藥、彌霧、農(nóng)情調(diào)查）

農(nóng)林植保是指利用無人機(jī)對農(nóng)作物或森林植被進(jìn)行藥物或肥料噴灑，以達(dá)到保護(hù)作物不受病蟲侵害的目的。

主要掛載的載荷是藥箱和噴桿。4.3農(nóng)林植保（噴藥、彌霧、農(nóng)情調(diào)查）農(nóng)林植保是294.4

環(huán)境監(jiān)測（可見光、激光雷達(dá)、紅外）

環(huán)境監(jiān)測目前應(yīng)用主要有兩方面：河道監(jiān)測和大氣環(huán)境監(jiān)測。河道監(jiān)測是沿河道飛行繪制河道及周圍環(huán)境的圖像，和航空測繪有一定的交叉；大氣環(huán)境監(jiān)測是掛載空氣監(jiān)測載荷，升空到指定高度，監(jiān)測該位置的大氣環(huán)境。4.4環(huán)境監(jiān)測（可見光、激光雷達(dá)、紅外）環(huán)境監(jiān)測目304.5

電力（電線、電塔、太陽能板）

電力行業(yè)主要應(yīng)用是電力巡線，其中包含巡線、巡塔、巡太陽能板，應(yīng)用的吊艙有可見光吊艙、可見光高倍吊艙、紅外吊艙。4.5電力（電線、電塔、太陽能板）電力行業(yè)主要應(yīng)用314.6

安防（喊話、照明、滅火彈、煙霧彈）

安防系統(tǒng)廣泛應(yīng)用武警、交警、公安、救援隊(duì)等單位，載荷包括喊話、救援脫鉤、照明、滅火彈、煙霧彈、監(jiān)測、跟蹤等。4.6安防（喊話、照明、滅火彈、煙霧彈）安防系統(tǒng)廣32目錄01操作人員02航空器P04P1

103地面系統(tǒng)P2204任務(wù)載荷P2705數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P34目錄01操作人員02航空器P04P1103地面系335.1

數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)

數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成對無人機(jī)系統(tǒng)遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸。數(shù)據(jù)鏈分為上行數(shù)據(jù)鏈和下行數(shù)據(jù)鏈。

上行數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)侵笇⒌孛嬷噶顐魉徒o無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)遙控，主要用72M、433M、2.4G；5.1數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成對無人機(jī)345.1

數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)

下行數(shù)據(jù)鏈就是所謂的圖傳系統(tǒng)，將任務(wù)載荷收集到的數(shù)據(jù)傳送給地面，實(shí)現(xiàn)地面控制人員對任務(wù)的實(shí)時了解，主要用1.2G、2.4G、5.8G。普通無人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長航時無人機(jī)則都會采用“視距數(shù)據(jù)鏈”甚至是“超視距衛(wèi)星通訊數(shù)據(jù)鏈”。

5.1數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)下行數(shù)據(jù)鏈就是所謂的圖傳系統(tǒng)，355.2

數(shù)據(jù)鏈傳輸頻率

目前我國工信部無線電管理局初步制定了《無人機(jī)系統(tǒng)頻率使用事宜》，其中規(guī)定：

840.5~845MHz頻段可用于無人機(jī)系統(tǒng)的上行遙控鏈路，其中，841~845MHz也可采用時分方式用于無人機(jī)系統(tǒng)的上行遙控和下行遙測信息傳輸鏈路。

1430~1446MHz頻段可用于無人機(jī)系統(tǒng)下行遙測與信息傳輸鏈路，其中，1430~1434MHz頻段應(yīng)優(yōu)先保證警用無人機(jī)和直升機(jī)視頻傳輸使用，必要時1434~1442MHz也可以用于警用直升機(jī)視頻傳輸。無人機(jī)在市區(qū)部署時，應(yīng)使用1442MHz以下頻段。

2408~2440MHz頻段可用于無人機(jī)系統(tǒng)下行鏈路，該無線電臺工作時不得對其他合法無線電業(yè)務(wù)造成影響，也不能尋求無線電干擾保護(hù)。5.2數(shù)據(jù)鏈傳輸頻率目前我國工信部無線電管理局初步36第二章無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)操控技術(shù)第二章無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)操控技術(shù)37目錄01操作人員02航空器P04P1

203地面系統(tǒng)P2304任務(wù)載荷P2805數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P35目錄01操作人員02航空器P04P1203地面系38目錄01操作人員02航空器P04P1

203地面系統(tǒng)P2304任務(wù)載荷P2805數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P35目錄01操作人員02航空器P04P1203地面系39

按照不同的操作距離，操作人員分為視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員、教員三個等級。無人機(jī)主要靠地面操作人員通過遙控器或者地面控制站操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行飛行，根據(jù)機(jī)型和任務(wù)的不同選擇不同的操作方式。1.1

操作人員按照不同的操作距離，操作人員分為視距內(nèi)駕駛員、超視距40

能夠視距內(nèi)飛行的駕駛員叫視距內(nèi)駕駛員。視距內(nèi)飛行指的是以操作人員為圓心，半徑500米、高度120米的空間范圍內(nèi)。1.1.1

視距內(nèi)駕駛員能夠視距內(nèi)飛行的駕駛員叫視距內(nèi)駕駛員。視距內(nèi)飛行指的41

不僅可以視距內(nèi)飛行，而且可以超視距飛行的駕駛員，叫超視距駕駛員。超視距飛行指的是以操作人員為圓心，半徑500米、高度120米的空間范圍外。1.1.2

超視距駕駛員不僅可以視距內(nèi)飛行，而且可以超視距飛行的駕駛員，叫超42

具有帶飛資質(zhì)，可以指導(dǎo)學(xué)員進(jìn)行超視距飛行，并且可以在其飛行經(jīng)歷記錄本上簽字證明其飛行經(jīng)歷的無人機(jī)等級叫教員。1.1.3

教員具有帶飛資質(zhì)，可以指導(dǎo)學(xué)員進(jìn)行超視距飛行，并且可以在43

一般無人機(jī)的起降階段都是由遙控器進(jìn)行操控的，但是隨著科技的發(fā)展，飛控的穩(wěn)定性和智能程度越來越高，大有地面站操控代替遙控器操控的趨勢。

除了起降階段，視距內(nèi)飛行也都是由遙控器進(jìn)行操控的。

現(xiàn)在比較常見的視距內(nèi)飛行的案例，主要有：無人機(jī)培訓(xùn)訓(xùn)練、航拍、電力巡線操作。1.1.4

遙控器操作一般無人機(jī)的起降階段都是由遙控器進(jìn)行操控的，但是隨著44

地面控制站操作主要是指操作人員不通過遙控器，直接通過地面控制站操控?zé)o人機(jī)飛行，而且大有完全替代遙控器飛行的趨勢。

地面控制站操控?zé)o人機(jī)飛行主要應(yīng)用在超視距飛行階段，或者需要應(yīng)用地面站進(jìn)行航線規(guī)劃的行業(yè)應(yīng)用上，主要有：無人機(jī)培訓(xùn)地面站培訓(xùn)、航測、超遠(yuǎn)距離監(jiān)測。1.1.5

地面控制站操作地面控制站操作主要是指操作人員不通過遙控器，直接通過45目錄01操作人員02航空器P04P1

1

03地面系統(tǒng)P2204任務(wù)載荷P2705數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P34目錄01操作人員02航空器P04P1103地面系462.1

航空器飛行器按在大氣層內(nèi)或大氣層外飛行可分為航空器和航天器。航空器輕于空氣的航空器氣球飛艇重于空氣的航空器固定翼航空器旋翼航空器直升機(jī)多旋翼旋翼機(jī)撲翼機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)根據(jù)產(chǎn)生升力的原理：2.1航空器飛行器按在大氣層內(nèi)或大氣層外飛行可472.2

固定翼無人機(jī)平臺

固定翼無人機(jī)即平常我們看到的飛機(jī)，它的機(jī)翼是固定不動的，由飛機(jī)上安裝的發(fā)動機(jī)或者螺旋槳產(chǎn)生前進(jìn)的推力或者拉力，機(jī)翼產(chǎn)生升力。它只能向前飛行，不能夠懸?；蛘呦蚝箫w行。

2.2固定翼無人機(jī)平臺固定翼無人機(jī)即平常我們看到482.2

固定翼無人機(jī)平臺常規(guī)的固定翼無人機(jī)主要的機(jī)體結(jié)構(gòu)包含：機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落架、發(fā)動機(jī)等。

機(jī)身主要功能是裝載任務(wù)設(shè)備、燃料等。2.2固定翼無人機(jī)平臺常規(guī)的固定翼無人機(jī)主要的機(jī)體結(jié)構(gòu)包492.2

固定翼無人機(jī)平臺機(jī)翼是固定翼無人機(jī)產(chǎn)生升力的部件，尾翼是用來配平、穩(wěn)定和操縱固定翼無人機(jī)飛行的部件。2.2固定翼無人機(jī)平臺機(jī)翼是固定翼無人機(jī)產(chǎn)生升力502.3

旋翼無人機(jī)平臺

旋翼無人機(jī)平臺，即無人機(jī)通過旋翼轉(zhuǎn)動獲得升力，從而實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動的一類無人機(jī)平臺。根據(jù)旋翼數(shù)量的不同，可以分為直升機(jī)和多旋翼兩大類。

直升機(jī)具有可以垂直升降、可以懸停、可以小速度前飛或后飛等特點(diǎn)，但是，直升機(jī)也具有飛行時長較短、航程較短等缺點(diǎn)。2.3旋翼無人機(jī)平臺旋翼無人機(jī)平臺，即無人機(jī)通過512.3

旋翼無人機(jī)平臺

直升機(jī)產(chǎn)生升力的原理和固定翼的機(jī)翼是一樣的，但是運(yùn)行的方式不一樣。固定翼的機(jī)翼是固定不動的，通過飛行器向前飛行而產(chǎn)生機(jī)翼與氣流的相對運(yùn)動產(chǎn)生升力；但是，直升機(jī)是由旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋翼與氣流的相對運(yùn)動，進(jìn)而產(chǎn)生升力的。直升機(jī)在產(chǎn)生升力的同時，也產(chǎn)生了一個和旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反的反扭力，這個力可以使直升機(jī)機(jī)體產(chǎn)生自旋，為了克服自旋現(xiàn)象，需要在機(jī)尾增加一個小的旋翼，即尾翼。2.3旋翼無人機(jī)平臺直升機(jī)產(chǎn)生升力的原理和固定翼522.3

旋翼無人機(jī)平臺

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個及以上旋翼軸的直升機(jī)。和直升機(jī)相比，具有以下特點(diǎn)：1、直升機(jī)通過改變螺距改變升力，多旋翼通過改變每個旋翼的轉(zhuǎn)速改變升力；直升機(jī)需要尾槳抵消反扭力，多旋翼可以兩兩旋翼相互抵消。直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多旋翼結(jié)構(gòu)簡單。直升機(jī)飛行速度快、機(jī)動性好，多旋翼飛行速度慢、比較平穩(wěn)。直升機(jī)翼尖速度大，沖擊力大，多旋翼翼尖速度較小，沖擊力小。2.3旋翼無人機(jī)平臺多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個及以532.3

旋翼無人機(jī)平臺2.3旋翼無人機(jī)平臺542.4

變模態(tài)無人機(jī)平臺

變模態(tài)無人機(jī)平臺，是指即有固定翼平臺的特點(diǎn)，又有旋翼平臺的特點(diǎn)，這里特指最近兩年新興起的機(jī)型：垂直起降固定翼無人機(jī)平臺。

2.4變模態(tài)無人機(jī)平臺變模態(tài)無人機(jī)平臺，是指即有552.5

撲翼無人機(jī)平臺

撲翼無人機(jī)平臺是指通過向鳥類那樣上下?lián)鋭映岚蚨a(chǎn)生升力的一種航空器，屬于仿生學(xué)的機(jī)械。由于其涉及工程力學(xué)和空氣動力學(xué)的問題太過復(fù)雜，很少有市場化的無人機(jī)被應(yīng)用。

2.5撲翼無人機(jī)平臺撲翼無人機(jī)平臺是指通過向鳥類56目錄01操作人員02航空器P04P1

103地面系統(tǒng)P2204任務(wù)載荷P2705數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P34目錄01操作人員02航空器P04P1103地面系573.1

遙控器

地面系統(tǒng)主要是指遙控器和地面控制站，同時有條件的團(tuán)隊(duì)還包括配備的地勤人員。

遙控器由駕駛員操縱，能夠控制飛機(jī)起降和飛行的遙控設(shè)備。市面上常見的遙控器控制原理都是一樣的，主要使用2.4GHz發(fā)射頻率，配套使用一個接收機(jī)，能夠接收遙控器發(fā)射的信號。3.1遙控器地面系統(tǒng)主要是指遙控器和地面控制站，同583.1

遙控器

控制無人機(jī)最少需要4個通道，能夠保證無人機(jī)正常飛行，還有的遙控器設(shè)置很多其他的備用開關(guān)，用戶可以自定義功能。

3.1遙控器控制無人機(jī)最少需要4個通道，能夠保證無593.2

地面控制站

地面控制站主要是控制無人機(jī)航線飛行，并可以實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)的狀態(tài)。地面控制站沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，一般一款飛控對應(yīng)一款地面站軟件，軟件還分APP版和PC版。地面控制站主要需要兩大硬件：一是可以安裝軟件的電腦、手機(jī)等載體；二是地面電臺，可以通過電臺向無人機(jī)發(fā)射控制信號。

3.2地面控制站地面控制站主要是控制無人機(jī)航線飛行603.3

地勤配備

有些特殊的任務(wù)團(tuán)隊(duì)會配備一定的地勤人員，比如航拍團(tuán)隊(duì)會配備一名觀察員，主要負(fù)責(zé)觀察飛機(jī)飛行時是否容易發(fā)生危險，同時兼任維護(hù)地面秩序的職能；植保團(tuán)隊(duì)也會配備一些地勤人員，主要負(fù)責(zé)飛機(jī)的加藥、換電池、飛機(jī)的清潔等。

3.3地勤配備有些特殊的任務(wù)團(tuán)隊(duì)會配備一定的地勤人61目錄01操作人員02航空器P04P1

1

03地面系統(tǒng)P2204任務(wù)載荷P2705數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)P34目錄01操作人員02航空器P04P1103地面系624.1

航拍（航拍、直播、取證）

任務(wù)載荷應(yīng)該按行業(yè)分類，航拍，即航空拍攝或者航空攝影，是指在空中拍攝的鏡頭畫面。航拍無人機(jī)的誕生，徹底改變了航拍方式，電影、電視、大型晚會、體育賽事的直播，快手、抖音等APP視頻的錄制，環(huán)境監(jiān)察人員執(zhí)法取證，都離不開航拍無人機(jī)的應(yīng)用。掛載設(shè)備主要是可見光吊艙。4.1航拍（航拍、直播、取證）任務(wù)載荷應(yīng)該按行業(yè)634.2

航測（正攝、傾斜）

航測，現(xiàn)在也叫攝影測量與遙感。無人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。

主要掛載的載荷有：正攝相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、激光、雷達(dá)等。4.2航測（正攝、傾斜）航測，現(xiàn)在也叫攝影測量與644.3

農(nóng)林植保（噴藥、彌霧、農(nóng)情調(diào)查）

農(nóng)林植保是指利用無人機(jī)對農(nóng)作物或森林植被進(jìn)行藥物或肥料噴灑，以達(dá)到保護(hù)作物不受病蟲侵害的目的。

主要掛載的載荷是藥箱和噴桿。4.3農(nóng)林植保（噴藥、彌霧、農(nóng)情調(diào)查）農(nóng)林植保是654.4

環(huán)境監(jiān)測（可見光、激光雷達(dá)、紅外）

環(huán)境監(jiān)測目前應(yīng)用主要有兩方面：河道監(jiān)測和大氣環(huán)境監(jiān)測。河道監(jiān)測是沿河道飛行繪制河道及周圍環(huán)境的圖像，和航空測繪有一定的交叉；大氣環(huán)境監(jiān)測是掛載空氣監(jiān)測載荷，升空到指定高度，監(jiān)測該位置的大氣環(huán)境。4.4環(huán)境監(jiān)測（可見光、激光雷達(dá)、紅外）環(huán)境監(jiān)測目664.5

電力（電線、電塔