數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用教程課件

數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/8/20231數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/7/20231數(shù)控系統(tǒng)正確的運行，必須保證各種參數(shù)的正確設定，不正確的參數(shù)設置與更改，可能造成嚴重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別，通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進行保護，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。1/8/20232數(shù)控系統(tǒng)正確的運行，必須保證各種參數(shù)的正確設定，不正一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實際值參數(shù)

1）字節(jié)型2）字型3）雙字型3、比率型參數(shù)1/8/20233一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實際值參數(shù)1、參數(shù)的備份

在修改參數(shù)前必須進行備份，以便系統(tǒng)參數(shù)調(diào)亂后或參數(shù)丟失以后比較容易恢復1）本機備份2）軟盤拷貝3）串口4）網(wǎng)絡2、參數(shù)的恢復與修改

（同上）二、參數(shù)的設置1/8/202341、參數(shù)的備份2、參數(shù)的恢復與修改二、參數(shù)的設置1/7/20三、修改參數(shù)常用鍵的功能ESC：1）終止輸入操作2）關(guān)閉窗口3）返回上一級菜單Enter:1）確認開始修改參數(shù)2）進入下一級菜單3）對輸入的內(nèi)容確認F1-F12：直接進入相應的菜單和窗口Pgup-Pgdn：在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁1/8/20235三、修改參數(shù)常用鍵的功能1/7/20235四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：2、通道類參數(shù)：3、軸控制類參數(shù)：*4、PLC（PMC）參數(shù)5、DNC參數(shù)6、參考點類參數(shù)*7、伺服類參數(shù)8、主軸類參數(shù)*9、誤差補償類參數(shù)*1/8/20236四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20236插補周期；總控制軸數(shù)；總聯(lián)動軸數(shù)；刀具壽命管理使能；移動軸脈沖當量分母（分子為1um）；旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母（分子為1/1000度）；縮放/鏡象/旋轉(zhuǎn)/極坐標等選擇功能參數(shù)；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/8/20237插補周期；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20237是否具有主軸反饋（編碼器）；是否具有手搖；絕對刀偏/相對刀偏的選擇；是否具有轉(zhuǎn)進給功能；公制與英制功能的選擇；半徑/直徑編程；

1/8/202381/7/20238l

通道名稱l

通道使能l

X軸軸號l

Y軸軸號l

Z軸軸號l

A軸軸號2、通道類參數(shù)：1/8/20239l

通道名稱2、通道類參數(shù)：1/7/20239l

移動軸拐角誤差（脈沖當量）l

旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當量）

l

通道內(nèi)部參數(shù)

1/8/202310l

移動軸拐角誤差（脈沖當量）1/7/2023103、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱l

所屬通道號l

軸類型0：未安裝；1：移動軸；2：旋轉(zhuǎn)軸，坐標值不受角度限制，即可以超過360度,也可以小于0度；3：坐標范圍只能在0到360度之間

1/8/2023113、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱1/7/202311l

外部脈沖當量分子(um)和外部脈沖當量分母

l

反饋脈沖當量分子和反饋脈沖當量分母

設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：（802S）軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/202312l

外部脈沖當量分子(um)和外部脈沖當量分母l

l正軟極限位置

l負軟極限位置l

單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當量）

1/8/202313

l正軟極限位置1/7/202313

l

空運行速度

1/8/202314

l

空運行速度1/7/202314l

最高快移速度（毫米/分）

1/8/202315l

最高快移速度（毫米/分）1/7/202315l

最高加工速度1/8/202316l

最高加工速度1/7/202316l

最高加工速度1/8/202317l

最高加工速度1/7/202317

l

點動進給速度

1/8/202318

l

點動進給速度1/7/202318

l

手動進給速度

1/8/202319

l

手動進給速度1/7/202319l

快移加減速時間常數(shù)（毫秒）

l

快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）l

加工加減速時間常數(shù)（毫秒）

l

加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）

1/8/202320l

快移加減速時間常數(shù)（毫秒）1/7/202320l

定位允差

l

最大跟蹤誤差1/8/202321l

定位允差l

最大跟蹤誤差1/7/20234、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。值：0～65535，出廠值為【46】l

開關(guān)量輸出總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。值：0～65535，出廠值為【38】

1）PMC系統(tǒng)參數(shù)1/8/2023224、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)1）PMC系統(tǒng)l

輸入模塊*部件號（*：0～7）值：-1、0～31

l

輸入模塊*組數(shù)（*：0～7）單位：字節(jié)值：0～127

1/8/202323l

輸入模塊*部件號（*：0～7）1/7/202323

l

輸出模塊*部件號（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗

l

輸出模塊*組數(shù)（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗單位：字節(jié)

1/8/2023241/7/202324說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。用以實現(xiàn)不改PLC源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來調(diào)整一些PLC控制的過程參數(shù)，來適應現(xiàn)場要求。例如：潤滑開時間;潤滑停時間;主軸最低轉(zhuǎn)速;主軸最高轉(zhuǎn)速;主軸定向速度等2）PMC用戶參數(shù)1/8/202325說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。2）5、DNC參數(shù)選擇串口號(1,2)1,2

數(shù)據(jù)傳輸波特率300~38400收發(fā)數(shù)據(jù)位長度5，6，7，8

1/8/2023265、DNC參數(shù)選擇串口號(1,2)1/7/202326數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)奇偶校驗位(1：無校驗；2：奇校驗；3：偶校驗)1/8/202327數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)1/7/2023276、參考點類參數(shù)數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作能否正確回參考點影響零件的加工質(zhì)量各種補償?shù)幕鶞蔿

回參考點方式1/8/2023286、參考點類參數(shù)數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作l

回參考點方式11/8/202329方式11/7/202329方式21/8/202330方式21/7/202330方式31/8/202331方式31/7/202331方式41/8/202332方式41/7/202332l

回參考點方向

l

參考點位置設置參考點在機床坐標系中的坐標位置,一般將機床坐標系的零點定為參考點位置。因此通常將其設置為0。1/8/202333l

回參考點方向1/7/202333l

是否使用參考點偏置功能l

參考點位置說明：

設置參考點在機床坐標系中的坐標位置,一般將機床坐標系的零點定為參考點位置。因此通常將其設置為0。1/8/202334l

是否使用參考點偏置功能l

參考點位置1/7/2023l

參考點開關(guān)偏差說明：回參考點時，坐標軸找到Z脈沖后，并不作為參考點，而是繼續(xù)走過一個參考點開關(guān)偏差值，才將其坐標設置為參考點。l

回參考點快移速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分l

回參考點定位速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分1/8/202335l

參考點開關(guān)偏差l

回參考點定位速度（毫米/分）1/西門子系統(tǒng)參考點類參數(shù)軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點位置值1/8/202336西門子系統(tǒng)參考點類參數(shù)軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定l

伺服單元型號l

伺服單元部件號l

位置環(huán)開環(huán)增益

l

位置環(huán)前饋系數(shù)

7、伺服類參數(shù)1/8/202337l

伺服單元型號7、伺服類參數(shù)1/7/202337l

速度環(huán)比例系數(shù)

說明：本參數(shù)設定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設定值越大，增益越高，剛性越大，但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇3000-7000，原則是負載慣量越大，設定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l

速度環(huán)積分時間常數(shù)

說明：本參數(shù)設定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設定值越小，積分速度越快，剛性越大，但太小會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇20-50，原則是負載慣量越大，設定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。1/8/202338l

速度環(huán)比例系數(shù)1/7/202338l

最大力矩值

l

最大額定力矩

l

電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/202339l

最大力矩值1/7/202339l

伺服電機極對數(shù)l

步進電機拍數(shù)。l

伺服驅(qū)動指令類型l

伺服驅(qū)動指令反饋類型1/8/202340l

伺服電機極對數(shù)1/7/2023408、主軸類參數(shù)1/8/2023418、主軸類參數(shù)1/7/2023411/8/2023421/7/2023421/8/2023431/7/2023431/8/2023441/7/2023441/8/2023451/7/2023451/8/2023461/7/202346l

主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/202347l主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/7/2023479、誤差補償類參數(shù)反向間隙1/8/2023489、誤差補償類參數(shù)反向間隙1/7/202348螺距誤差補償現(xiàn)代數(shù)控機床一般都是以伺服電機直接帶動滾珠絲杠來進行軌跡控制的，改善了傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性，減小了不穩(wěn)定因素的來源。但滾珠絲杠的螺距不可能絕對準確，加上熱、摩擦及扭轉(zhuǎn)等的影響，勢必存在著誤差。這種螺距誤差的存在使得控制裝置顯示的位置信息(由反饋量計算出的)與實際坐標軸位置存在著差別。螺距誤差補償?shù)哪康木驮谟谛拚@種差別，使得由反饋量計算的位置信息與工作臺的實際位置嚴格二致，從而大大地提高定位精度。1/8/202349螺距誤差補償現(xiàn)代數(shù)控機床一般都是以伺服電機直接帶動滾數(shù)控機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面，因而也是數(shù)控機床驗收時的一個重要項目。而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補償方法也不盡相同：利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能進行調(diào)整，可以大大提高數(shù)控機床的定位精度我們以FANUC-0系統(tǒng)為例，簡單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償?shù)姆椒ā?/8/202350數(shù)控機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面，螺距誤差補償可分為：等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸增量型和絕對型1/8/202351螺距誤差補償可分為：等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺的定位精度進行補償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸補償旋轉(zhuǎn)軸時：0°～360°之間各補償點的補償值總和應為0，以使0°和360°的絕對位置保持一致，否則旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度每超過360°一次，就產(chǎn)生一次累積誤差，從而影響機床的加工精度。注意1/8/202352分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺的定位精度進行補償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸以被補償軸上相領(lǐng)兩上補償點間的誤差差值為依據(jù)來進行補償，增量型和絕對型以被補償軸上各個補償點的絕對誤差值為依據(jù)來進行補償。絕對型：增量型：1/8/202353以被補償軸上相領(lǐng)兩上補償點間的誤差差值為依據(jù)來進行補償，增量所謂等間距指的是補償點間的距離是相等的。等間距螺距誤差補償一般選取機床參考點作為補償?shù)幕鶞庶c，機床參考點由反饋系統(tǒng)提供的相應基準脈沖來選擇，具有很高的準確度。等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。存儲型螺距誤差補嘗等間距螺距誤差在總的補償點數(shù)不變的情況下，各軸分配的補償點數(shù)及每軸上補償點的位置完全由用戶自己定義，這使得補償點的使用效率得到提高1/8/202354所謂等間距指的是補償點間的距離是相等的。等間距螺距誤機床各坐標的長度不同，同一坐標軸的磨損區(qū)間也不一樣，往往坐標軸的中間區(qū)域精度喪失的快，兩端則磨損較少。等間距螺距誤差補償方法暴露了這種缺陷，坐標軸兩端的補償點顯得浪費，而中間部分卻顯得不夠。因此引進存儲型螺距誤差補償很有必要，符合機床工作的實際需要。存儲型螺距誤差補償是以犧牲內(nèi)存空間為代價來換取補償?shù)娜嵝缘摹Ｔ诘乳g距螺距誤差補償時，一個補償點一般只需要在內(nèi)存中占用1～2個字節(jié)存儲補償點的補償值，而在存儲型螺距誤差補償時，一個補償點一般需要至少4～6個字節(jié)存儲一個補償點的信息，其中3～4個字節(jié)用以存儲補償點坐標，1～2個字節(jié)存儲相應的補償值，存儲補償點坐標所需的字節(jié)數(shù)由機床坐標軸范圍確定。1/8/202355機床各坐標的長度不同，同一坐標軸的磨損區(qū)間也不一樣，螺距誤差補償這項工作應該是在機床幾何精度(床身水平、平行度、垂直度等)調(diào)整完成后進行的，這樣可以盡量減少幾何精度對定位精度的影響。另外，進行螺距誤差補償時應使用高精度的檢測儀器(如激光干涉儀)，這樣可以先測量再補償，補償后再測量，并按照相應的分析標準對測量數(shù)據(jù)進行分析，直到達到機床對定位精度的要求范圍。1/8/202356螺距誤差補償這項工作應該是在機床幾何精度(床身水平、螺補類型補償點數(shù)參考點偏差號補償間隔偏差值

螺距誤差補償相應參數(shù)1/8/202357螺補類型螺距誤差補償相應參數(shù)1/7/202357FANUC0A系列誤差補償參數(shù)設置1/8/202358FANUC0A系列誤差補償參數(shù)設置1/7/2023581/8/2023591/7/2023591/8/2023601/7/2023601/8/2023611/7/2023611/8/2023621/7/2023621/8/2023631/7/2023631/8/2023641/7/2023641/8/2023651/7/2023651/8/2023661/7/2023661/8/2023671/7/2023671/8/2023681/7/202368硬件配置參數(shù)

硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設備的清單。1/8/202369硬件配置參數(shù)1/7/202369l

部件**型號（**：0～31）l

標識l

地址l

配置[0]l

配置[1]1/8/202370l

部件**型號（**：0～31）1/7/202370外部報警信息用戶可以在PLC編程中定義其報警條件，并在此設置報警信息內(nèi)容。具體方法見PLC編程資料1/8/2023711/7/202371軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脈沖給定輸出到軸控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3編碼器內(nèi)反饋34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2或4X20接近開關(guān)參考點零脈沖802Sbaseline參數(shù)設定注：2為單邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿時瑣存參考點。

4為雙邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿后坐標繼續(xù)運動直到系統(tǒng)采樣到接近開關(guān)的下

降沿后自動計算并以兩個采樣點的中間值作為參考點。1/8/202372軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30130CTR軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)31400STEP_RESOLIPRX,Y,Z1000兩參數(shù)同時設置802Sbaseline步進電機參數(shù)：1/8/202373軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31020ENC設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/202374設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：軸參數(shù)號參數(shù)根據(jù)步進電機的矩頻特性曲線設定相關(guān)的速度

軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32000MAX_AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大軸速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800點動快速32020JOG_VELOmm/MinX,Y,Z3000點動速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200電機額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐標速度極限1/8/202375軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義32000MAX802Sbaseline這些參數(shù)設定后，系統(tǒng)在上電時自動計算:

20轉(zhuǎn)/秒*1000脈沖/每轉(zhuǎn)=20000脈沖/秒軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步進頻率極限1/8/202376802Sbaseline這些參數(shù)設定后，系統(tǒng)在上電時自動系統(tǒng)的另一獨特的功能是對坐標的動態(tài)特性進行優(yōu)化。利用點動方式測試進給軸的動態(tài)特性，設定各坐標的最高速度，并選擇合適的加速度曲線。

動態(tài)調(diào)整參數(shù)設定:軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1...0速度轉(zhuǎn)折點

含意：最高速度*百分比

有效取值范圍:0.8...0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,Z0...1速度衰減系數(shù)

含意：最大加速度*百分比有效取值范圍:0.4...0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大軸加速度(缺省值)1/8/202377系統(tǒng)的另一獨特的功能是對坐標的動態(tài)特性進行優(yōu)化。利用設置回參考點參數(shù):軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點位置值1/8/202378設置回參考點參數(shù):軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義3

設置軟限位：軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義36100POS_LIMIT_MINUSmmX,Y,Z-1軸負向軟限位值36110POS_LIMIT_PLUSmmX,Y,Z200軸正向軟限位值1/8/202379設置軟限位：軸參數(shù)測試反向間隙，并進行反向間隙補償：軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32450BACKLASHmmX,Y,Z0.024反向間隙1/8/202380測試反向間隙，并進行反向間隙補償：軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能是一種增量型補償方法，F(xiàn)ANUC-0數(shù)控系統(tǒng)與螺距誤差補償功能有關(guān)的參數(shù)如下：

765432100011

PML2PML1

765432107011

PML2SPML1S

PML2和PML1的組合決定誤差補償倍率，它對X、Y、Z和第四軸有效。PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同，它對第5、第6軸有效。設定的補償值乘以此倍率即為應補償?shù)恼`差值。1/8/202381FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能是一種增量型補償方法PML2(S)PML1(S)補償倍率10×101×210×411×81/8/202382PML2(S)PML1(S)補償倍率10×101×210×40535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次為X、Y、Z和第4～第8軸的反向間隙補償量，其設定范圍為0～2550(檢測單位)1/8/2023830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BK0712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的各螺距誤差補償點間的距離。其設定范圍為：8000～99999999

（單位：0.001mm）

4000～99999999（單位：0.0001inch）1/8/2023840712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PR1000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6

FANUC-0M系統(tǒng)要求機床各軸的機械坐標參數(shù)考點必須是一個補償點，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的螺距誤差補償零點的編號。1/8/2023851000PECORGX2000PECORGY3000PECO

1001X軸第1號補償點的補償值

……1128X軸第128號補償點的補償值

:2001Y軸第1號補償點的補償值

:2128Y軸第128號補償點的補償值

3001Z軸第1號補償點的補償值

:3128Z軸第128號補償點的補償值

:4001第4軸第1號補償點的補償值

4128第4軸第128號補償點的補償值

:5001第5軸第1號補償點的補償值

:5128第5軸第128號補償點的補償值

:6001第6軸第1號補償點的補償值

:6128第6軸第128號補償點的補償值FANUC-0M系統(tǒng)規(guī)定各第一號補償點應在各軸負方向最遠端，即補償點的編號從最負端開始，逐一向正方向編號。各補償點補償值的設定范圍為-7～+7。

1/8/202386

1001X軸第1號補償點的補償值

……1128X軸第128

例：某機床X軸(線性軸)行程為-1000mm到0mm，機床參考點設在0mm處。設定螺距誤差補償基準點編號為20(即參數(shù)1000=20，也就是說設定機床參考點在參數(shù)1021處)，螺距誤差補償間隔為100mm(即參數(shù)712=100000)，補償倍率為1(即參數(shù)11位0=0,11位1=0)。

在機床行程負方向補償點號為：

螺距誤差補償點基準編號-(機床在負方向行程/螺距誤差補償間隔)+1=20-(1000/100)+1=11在機床行程正方向補償點號為：

螺距誤差補償點基準編號+(機床在正方向行程/螺距誤差補償間隔)+1=20+(0/100)+1=211/8/202387

例：某機床X軸(線性軸)行程為-1000mm到0mm，機床機床坐標與補償點號對應關(guān)系如下：

機床坐標mm-1000-900-800～-300-200-1000

補償點號101110121013～1018101910201021

如果各點誤差值如下：

-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000

-3-5-2023142-10

則各點補償值如下：

10111012101310141015101610171018101910201021

-23221-23-2-3101/8/202388機床坐標與補償點號對應關(guān)系如下：

則各點補償值如下SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能也是一種增量型補償方法，其補償方法與FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)略有不同。FANUC-0系統(tǒng)只能進行單方向補償，而SIEMENS-880系統(tǒng)可以按運行方向進行雙向補償，兩個方向的補償參數(shù)分別設定。FANUC-0系統(tǒng)的補償倍率為1、2、4、8，各點補償值范圍為-7～+7，故各點可補償?shù)恼`差范圍為-56～+56μm，各點可不同；而SIEMENS-880系統(tǒng)的補償倍率(即補償當量)為0～100，但各點要么不補，要么補一個正的當量，要么補一個負的當量，故各點可補償?shù)恼`差范圍為-100～+100μm，但補償當量在同一軸內(nèi)必須相同。1/8/202389SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能也是SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能相關(guān)參數(shù)只有在電源重開及參考點返回之后才能生效，具體參數(shù)含義如下：(*代表各軸軸號，0：X軸，1：Y軸，2：Z軸，等等)

NCMD220*背隙補償值。設定范圍：-255～+255μm。

NCMD316*正方向補償指針，設定范圍：0～249(第一伺服CPU)指針是機械坐標參考點對應的補償點位置。1/8/202390SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能相關(guān)參NCMD320*負方向補償指針，

設定范圍：0～249(第一伺服CPU)NCMD324*兩個螺距誤差補償點間距，

設定范圍：0～32000μm。NCMD328*補償當量，即倍率，

設定范圍：0～100。NCMD6000～6999螺距誤差補償點，具體分布如下：

6000～6249第一個伺服CPU的各軸。

6250～6499第二個伺服CPU的各軸。

6500～6749第三個伺服CPU的各軸。

6750～6999第四個伺服CPU的各軸。1/8/202391NCMD320*負方向補償指針，1/7/202391表中：

-=0

+=1

No=0

Yes=11/8/202392表中：

-=0

+=1

No=0

Yes

每一個機床參數(shù)有8位，每兩位是一個補償點，所以每個參數(shù)可以設定四個補償點，控制器內(nèi)部規(guī)定只有最右邊的點(位0和位1)能夠被設定為參考點。例如：如果機床某一軸的參考點被設定在793號補償點，則參考點對應的機床參數(shù)號=6000+(793-1)/4=6198，即機床參考點下在機床數(shù)據(jù)6198，所以機床數(shù)據(jù)3160下為6198-6000=198。另外，機床參考點的補償值必須為0，其它點的補償以參考點為依據(jù)。例：某機床X軸(線性軸)行程為-35到205mm，機床參考點設在0mm處，補償點間的距離為10mm，補償當量為1μm。則在機床行程負方向補償點個數(shù)為3，在機床行程正方向補償點個數(shù)為20，加上參考點共24個。機床補償參數(shù)設定如下：1/8/202393

每一個機床參數(shù)有8位，每兩位是一個補償點，所以每個

NCMD3160=1

NCMD3200=1(正反方向補償曲線重合)

NCMD3240=10000

NCMD3280=1MDNo.機床坐標6000-10-20-30-4060013020100(Ref)60027060504060031101009080600415014013012060051901801701606006230220210200另外，SIEMENS-840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償采用絕對型補償方法，可以通過執(zhí)行程序來設定補償數(shù)據(jù)，方法直觀但操作步驟比較繁瑣。MITSUBISHI數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償可以通過參數(shù)設置來選擇使用增量型還是絕對型補償方法，具體補償方法可參照MITSUBISHI系統(tǒng)說明書。1/8/202394

NCMD3160=1MDNo.機床坐標6000-10-1/8/2023951/7/2023951/8/2023961/7/2023961/8/2023971/7/2023971/8/2023981/7/2023981/8/2023991/7/2023991/8/20231001/7/2023100

數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/8/2023101數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/7/20231數(shù)控系統(tǒng)正確的運行，必須保證各種參數(shù)的正確設定，不正確的參數(shù)設置與更改，可能造成嚴重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別，通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進行保護，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。1/8/2023102數(shù)控系統(tǒng)正確的運行，必須保證各種參數(shù)的正確設定，不正一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實際值參數(shù)

1）字節(jié)型2）字型3）雙字型3、比率型參數(shù)1/8/2023103一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實際值參數(shù)1、參數(shù)的備份

在修改參數(shù)前必須進行備份，以便系統(tǒng)參數(shù)調(diào)亂后或參數(shù)丟失以后比較容易恢復1）本機備份2）軟盤拷貝3）串口4）網(wǎng)絡2、參數(shù)的恢復與修改

（同上）二、參數(shù)的設置1/8/20231041、參數(shù)的備份2、參數(shù)的恢復與修改二、參數(shù)的設置1/7/20三、修改參數(shù)常用鍵的功能ESC：1）終止輸入操作2）關(guān)閉窗口3）返回上一級菜單Enter:1）確認開始修改參數(shù)2）進入下一級菜單3）對輸入的內(nèi)容確認F1-F12：直接進入相應的菜單和窗口Pgup-Pgdn：在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁1/8/2023105三、修改參數(shù)常用鍵的功能1/7/20235四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：2、通道類參數(shù)：3、軸控制類參數(shù)：*4、PLC（PMC）參數(shù)5、DNC參數(shù)6、參考點類參數(shù)*7、伺服類參數(shù)8、主軸類參數(shù)*9、誤差補償類參數(shù)*1/8/2023106四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20236插補周期；總控制軸數(shù)；總聯(lián)動軸數(shù)；刀具壽命管理使能；移動軸脈沖當量分母（分子為1um）；旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母（分子為1/1000度）；縮放/鏡象/旋轉(zhuǎn)/極坐標等選擇功能參數(shù)；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/8/2023107插補周期；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20237是否具有主軸反饋（編碼器）；是否具有手搖；絕對刀偏/相對刀偏的選擇；是否具有轉(zhuǎn)進給功能；公制與英制功能的選擇；半徑/直徑編程；

1/8/20231081/7/20238l

通道名稱l

通道使能l

X軸軸號l

Y軸軸號l

Z軸軸號l

A軸軸號2、通道類參數(shù)：1/8/2023109l

通道名稱2、通道類參數(shù)：1/7/20239l

移動軸拐角誤差（脈沖當量）l

旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當量）

l

通道內(nèi)部參數(shù)

1/8/2023110l

移動軸拐角誤差（脈沖當量）1/7/2023103、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱l

所屬通道號l

軸類型0：未安裝；1：移動軸；2：旋轉(zhuǎn)軸，坐標值不受角度限制，即可以超過360度,也可以小于0度；3：坐標范圍只能在0到360度之間

1/8/20231113、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱1/7/202311l

外部脈沖當量分子(um)和外部脈沖當量分母

l

反饋脈沖當量分子和反饋脈沖當量分母

設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：（802S）軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/2023112l

外部脈沖當量分子(um)和外部脈沖當量分母l

l正軟極限位置

l負軟極限位置l

單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當量）

1/8/2023113

l正軟極限位置1/7/202313

l

空運行速度

1/8/2023114

l

空運行速度1/7/202314l

最高快移速度（毫米/分）

1/8/2023115l

最高快移速度（毫米/分）1/7/202315l

最高加工速度1/8/2023116l

最高加工速度1/7/202316l

最高加工速度1/8/2023117l

最高加工速度1/7/202317

l

點動進給速度

1/8/2023118

l

點動進給速度1/7/202318

l

手動進給速度

1/8/2023119

l

手動進給速度1/7/202319l

快移加減速時間常數(shù)（毫秒）

l

快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）l

加工加減速時間常數(shù)（毫秒）

l

加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）

1/8/2023120l

快移加減速時間常數(shù)（毫秒）1/7/202320l

定位允差

l

最大跟蹤誤差1/8/2023121l

定位允差l

最大跟蹤誤差1/7/20234、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。值：0～65535，出廠值為【46】l

開關(guān)量輸出總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。值：0～65535，出廠值為【38】

1）PMC系統(tǒng)參數(shù)1/8/20231224、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)1）PMC系統(tǒng)l

輸入模塊*部件號（*：0～7）值：-1、0～31

l

輸入模塊*組數(shù)（*：0～7）單位：字節(jié)值：0～127

1/8/2023123l

輸入模塊*部件號（*：0～7）1/7/202323

l

輸出模塊*部件號（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗

l

輸出模塊*組數(shù)（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗單位：字節(jié)

1/8/20231241/7/202324說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。用以實現(xiàn)不改PLC源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來調(diào)整一些PLC控制的過程參數(shù)，來適應現(xiàn)場要求。例如：潤滑開時間;潤滑停時間;主軸最低轉(zhuǎn)速;主軸最高轉(zhuǎn)速;主軸定向速度等2）PMC用戶參數(shù)1/8/2023125說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。2）5、DNC參數(shù)選擇串口號(1,2)1,2

數(shù)據(jù)傳輸波特率300~38400收發(fā)數(shù)據(jù)位長度5，6，7，8

1/8/20231265、DNC參數(shù)選擇串口號(1,2)1/7/202326數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)奇偶校驗位(1：無校驗；2：奇校驗；3：偶校驗)1/8/2023127數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)1/7/2023276、參考點類參數(shù)數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作能否正確回參考點影響零件的加工質(zhì)量各種補償?shù)幕鶞蔿

回參考點方式1/8/20231286、參考點類參數(shù)數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作l

回參考點方式11/8/2023129方式11/7/202329方式21/8/2023130方式21/7/202330方式31/8/2023131方式31/7/202331方式41/8/2023132方式41/7/202332l

回參考點方向

l

參考點位置設置參考點在機床坐標系中的坐標位置,一般將機床坐標系的零點定為參考點位置。因此通常將其設置為0。1/8/2023133l

回參考點方向1/7/202333l

是否使用參考點偏置功能l

參考點位置說明：

設置參考點在機床坐標系中的坐標位置,一般將機床坐標系的零點定為參考點位置。因此通常將其設置為0。1/8/2023134l

是否使用參考點偏置功能l

參考點位置1/7/2023l

參考點開關(guān)偏差說明：回參考點時，坐標軸找到Z脈沖后，并不作為參考點，而是繼續(xù)走過一個參考點開關(guān)偏差值，才將其坐標設置為參考點。l

回參考點快移速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分l

回參考點定位速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分1/8/2023135l

參考點開關(guān)偏差l

回參考點定位速度（毫米/分）1/西門子系統(tǒng)參考點類參數(shù)軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點位置值1/8/2023136西門子系統(tǒng)參考點類參數(shù)軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定l

伺服單元型號l

伺服單元部件號l

位置環(huán)開環(huán)增益

l

位置環(huán)前饋系數(shù)

7、伺服類參數(shù)1/8/2023137l

伺服單元型號7、伺服類參數(shù)1/7/202337l

速度環(huán)比例系數(shù)

說明：本參數(shù)設定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設定值越大，增益越高，剛性越大，但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇3000-7000，原則是負載慣量越大，設定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l

速度環(huán)積分時間常數(shù)

說明：本參數(shù)設定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設定值越小，積分速度越快，剛性越大，但太小會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇20-50，原則是負載慣量越大，設定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。1/8/2023138l

速度環(huán)比例系數(shù)1/7/202338l

最大力矩值

l

最大額定力矩

l

電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/2023139l

最大力矩值1/7/202339l

伺服電機極對數(shù)l

步進電機拍數(shù)。l

伺服驅(qū)動指令類型l

伺服驅(qū)動指令反饋類型1/8/2023140l

伺服電機極對數(shù)1/7/2023408、主軸類參數(shù)1/8/20231418、主軸類參數(shù)1/7/2023411/8/20231421/7/2023421/8/20231431/7/2023431/8/20231441/7/2023441/8/20231451/7/2023451/8/20231461/7/202346l

主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/2023147l主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/7/2023479、誤差補償類參數(shù)反向間隙1/8/20231489、誤差補償類參數(shù)反向間隙1/7/202348螺距誤差補償現(xiàn)代數(shù)控機床一般都是以伺服電機直接帶動滾珠絲杠來進行軌跡控制的，改善了傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性，減小了不穩(wěn)定因素的來源。但滾珠絲杠的螺距不可能絕對準確，加上熱、摩擦及扭轉(zhuǎn)等的影響，勢必存在著誤差。這種螺距誤差的存在使得控制裝置顯示的位置信息(由反饋量計算出的)與實際坐標軸位置存在著差別。螺距誤差補償?shù)哪康木驮谟谛拚@種差別，使得由反饋量計算的位置信息與工作臺的實際位置嚴格二致，從而大大地提高定位精度。1/8/2023149螺距誤差補償現(xiàn)代數(shù)控機床一般都是以伺服電機直接帶動滾數(shù)控機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面，因而也是數(shù)控機床驗收時的一個重要項目。而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補償方法也不盡相同：利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能進行調(diào)整，可以大大提高數(shù)控機床的定位精度我們以FANUC-0系統(tǒng)為例，簡單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償?shù)姆椒ā?/8/2023150數(shù)控機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面，螺距誤差補償可分為：等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸增量型和絕對型1/8/2023151螺距誤差補償可分為：等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺的定位精度進行補償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸補償旋轉(zhuǎn)軸時：0°～360°之間各補償點的補償值總和應為0，以使0°和360°的絕對位置保持一致，否則旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度每超過360°一次，就產(chǎn)生一次累積誤差，從而影響機床的加工精度。注意1/8/2023152分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺的定位精度進行補償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸以被補償軸上相領(lǐng)兩上補償點間的誤差差值為依據(jù)來進行補償，增量型和絕對型以被補償軸上各個補償點的絕對誤差值為依據(jù)來進行補償。絕對型：增量型：1/8/2023153以被補償軸上相領(lǐng)兩上補償點間的誤差差值為依據(jù)來進行補償，增量所謂等間距指的是補償點間的距離是相等的。等間距螺距誤差補償一般選取機床參考點作為補償?shù)幕鶞庶c，機床參考點由反饋系統(tǒng)提供的相應基準脈沖來選擇，具有很高的準確度。等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。存儲型螺距誤差補嘗等間距螺距誤差在總的補償點數(shù)不變的情況下，各軸分配的補償點數(shù)及每軸上補償點的位置完全由用戶自己定義，這使得補償點的使用效率得到提高1/8/2023154所謂等間距指的是補償點間的距離是相等的。等間距螺距誤機床各坐標的長度不同，同一坐標軸的磨損區(qū)間也不一樣，往往坐標軸的中間區(qū)域精度喪失的快，兩端則磨損較少。等間距螺距誤差補償方法暴露了這種缺陷，坐標軸兩端的補償點顯得浪費，而中間部分卻顯得不夠。因此引進存儲型螺距誤差補償很有必要，符合機床工作的實際需要。存儲型螺距誤差補償是以犧牲內(nèi)存空間為代價來換取補償?shù)娜嵝缘摹Ｔ诘乳g距螺距誤差補償時，一個補償點一般只需要在內(nèi)存中占用1～2個字節(jié)存儲補償點的補償值，而在存儲型螺距誤差補償時，一個補償點一般需要至少4～6個字節(jié)存儲一個補償點的信息，其中3～4個字節(jié)用以存儲補償點坐標，1～2個字節(jié)存儲相應的補償值，存儲補償點坐標所需的字節(jié)數(shù)由機床坐標軸范圍確定。1/8/2023155機床各坐標的長度不同，同一坐標軸的磨損區(qū)間也不一樣，螺距誤差補償這項工作應該是在機床幾何精度(床身水平、平行度、垂直度等)調(diào)整完成后進行的，這樣可以盡量減少幾何精度對定位精度的影響。另外，進行螺距誤差補償時應使用高精度的檢測儀器(如激光干涉儀)，這樣可以先測量再補償，補償后再測量，并按照相應的分析標準對測量數(shù)據(jù)進行分析，直到達到機床對定位精度的要求范圍。1/8/2023156螺距誤差補償這項工作應該是在機床幾何精度(床身水平、螺補類型補償點數(shù)參考點偏差號補償間隔偏差值

螺距誤差補償相應參數(shù)1/8/2023157螺補類型螺距誤差補償相應參數(shù)1/7/202357FANUC0A系列誤差補償參數(shù)設置1/8/2023158FANUC0A系列誤差補償參數(shù)設置1/7/2023581/8/20231591/7/2023591/8/20231601/7/2023601/8/20231611/7/2023611/8/20231621/7/2023621/8/20231631/7/2023631/8/20231641/7/2023641/8/20231651/7/2023651/8/20231661/7/2023661/8/20231671/7/2023671/8/20231681/7/202368硬件配置參數(shù)

硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設備的清單。1/8/2023169硬件配置參數(shù)1/7/202369l

部件**型號（**：0～31）l

標識l

地址l

配置[0]l

配置[1]1/8/2023170l

部件**型號（**：0～31）1/7/202370外部報警信息用戶可以在PLC編程中定義其報警條件，并在此設置報警信息內(nèi)容。具體方法見PLC編程資料1/8/20231711/7/202371軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脈沖給定輸出到軸控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3編碼器內(nèi)反饋34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2或4X20接近開關(guān)參考點零脈沖802Sbaseline參數(shù)設定注：2為單邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿時瑣存參考點。

4為雙邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿后坐標繼續(xù)運動直到系統(tǒng)采樣到接近開關(guān)的下

降沿后自動計算并以兩個采樣點的中間值作為參考點。1/8/2023172軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30130CTR軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)31400STEP_RESOLIPRX,Y,Z1000兩參數(shù)同時設置802Sbaseline步進電機參數(shù)：1/8/2023173軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31020ENC設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/2023174設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：軸參數(shù)號參數(shù)根據(jù)步進電機的矩頻特性曲線設定相關(guān)的速度

軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32000MAX_AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大軸速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800點動快速32020JOG_VELOmm/MinX,Y,Z3000點動速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200電機額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐標速度極限1/8/2023175軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義32000MAX802Sbaseline這些參數(shù)設定后，系統(tǒng)在上電時自動計算:

20轉(zhuǎn)/秒*1000脈沖/每轉(zhuǎn)=20000脈沖/秒軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步進頻率極限1/8/2023176802Sbaseline這些參數(shù)設定后，系統(tǒng)在上電時自動系統(tǒng)的另一獨特的功能是對坐標的動態(tài)特性進行優(yōu)化。利用點動方式測試進給軸的動態(tài)特性，設定各坐標的最高速度，并選擇合適的加速度曲線。

動態(tài)調(diào)整參數(shù)設定:軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1...0速度轉(zhuǎn)折點

含意：最高速度*百分比

有效取值范圍:0.8...0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,Z0...1速度衰減系數(shù)

含意：最大加速度*百分比有效取值范圍:0.4...0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大軸加速度(缺省值)1/8/2023177系統(tǒng)的另一獨特的功能是對坐標的動態(tài)特性進行優(yōu)化。利用設置回參考點參數(shù):軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點位置值1/8/2023178設置回參考點參數(shù):軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義3

設置軟限位：軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義36100POS_LIMIT_MINUSmmX,Y,Z-1軸負向軟限位值36110POS_LIMIT_PLUSmmX,Y,Z200軸正向軟限位值1/8/2023179設置軟限位：軸參數(shù)測試反向間隙，并進行反向間隙補償：軸參數(shù)號參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32450BACKLASHmmX,Y,Z0.024反向間隙1/8/2023180測試反向間隙，并進行反向間隙補償：軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能是一種增量型補償方法，F(xiàn)ANUC-0數(shù)控系統(tǒng)與螺距誤差補償功能有關(guān)的參數(shù)如下：

765432100011

PML2PML1

765432107011

PML2SPML1S

PML2和PML1的組合決定誤差補償倍率，它對X、Y、Z和第四軸有效。PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同，它對第5、第6軸有效。設定的補償值乘以此倍率即為應補償?shù)恼`差值。1/8/2023181FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能是一種增量型補償方法PML2(S)PML1(S)補償倍率10×101×210×411×81/8/2023182PML2(S)PML1(S)補償倍率10×101×210×40535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次為X、Y、Z和第4～第8軸的反向間隙補償量，其設定范圍為0～2550(檢測單位)1/8/20231830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BK0712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的各螺距誤差補償點間的距離。其設定范圍為：8000～99999999

（單位：0.001mm）

4000～99999999（單位：0.0001inch）1/8/20231840712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PR1000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6

FANUC-0M系統(tǒng)要求機床各軸的機械坐標參數(shù)考點必須是一個補償點，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的螺距誤差補償零點的編號。1/8/20231851000PECORGX2000PECORGY3000PECO

1001X軸第1號補償點的補償值

……1128X軸第128號補償點的補償值

:2001Y軸第1號補償點的補償值

:2128Y軸第128號補償點的補償值

3001Z軸第1號補償點的補償值

:3128Z軸第128號補償點的補償值

:4001第4軸第1號補償點的補償值

4128第4軸第128