物流設(shè)施與設(shè)備第章二

第七章

物流自動(dòng)化設(shè)備

第一節(jié)

條碼自動(dòng)識(shí)別設(shè)備

一、條碼識(shí)讀的基本原理?xiàng)l碼識(shí)讀系統(tǒng)的功能組成

條碼符號(hào)是圖形化的編碼符號(hào)，條碼符號(hào)的識(shí)讀必須借助一定的專用設(shè)備，將條碼符號(hào)中所表示的編碼信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信息。因而條碼識(shí)讀系統(tǒng)應(yīng)該由掃描系統(tǒng)、信號(hào)整形、譯碼三個(gè)功能部分組成

。

二、條碼識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介1．條碼識(shí)讀設(shè)備的分類

按照條碼識(shí)別設(shè)備能夠識(shí)別碼制的能力和識(shí)讀原理，可將其分為光筆與卡槽式、激光式、CCD圖像式三類條碼掃描器。光筆與卡槽式條碼掃描器只能識(shí)讀一維條碼。激光式條碼掃描器只能識(shí)讀一維條碼和行排式二維碼（如PDF417碼）。圖像式條碼掃描器不僅可以識(shí)讀一維條碼，而且還能識(shí)讀行排式和矩陣式二維條碼。2．常用識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介（1）手持激光掃描器

手持激光掃描器又稱激光槍，是一種被廣泛應(yīng)用的遠(yuǎn)距離條碼閱讀設(shè)備

。

全向激光掃描器。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的商品條碼以任何方向通過(guò)掃描器識(shí)讀區(qū)域時(shí)都能被準(zhǔn)確的識(shí)讀。這種掃描器一般用于商業(yè)超市的收款臺(tái)，可以安裝在柜臺(tái)下面，也可以安裝在柜臺(tái)側(cè)面。

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先由機(jī)具產(chǎn)生一束激光，再由轉(zhuǎn)鏡將固定方向的激光束形成激光掃描線（類似電視機(jī)的電子槍掃描），激光掃描線掃描到條碼上再反射回機(jī)具，由機(jī)具內(nèi)部的光敏器件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。激光掃描器的優(yōu)點(diǎn)是識(shí)讀距離適應(yīng)能力強(qiáng)，且具有穿透保護(hù)膜識(shí)讀的能力，識(shí)讀的精度和速度比較容易做得高些。缺點(diǎn)是對(duì)識(shí)讀的角度要求比較嚴(yán)格，而且只能識(shí)讀層疊式二維碼（如PDF417碼）和一維碼。

（2）CCD掃描器CCD掃描器是一種圖像式掃描器，它是采用CCD元件作為光電轉(zhuǎn)換裝置，CCD元件也叫CCD圖像感應(yīng)器。CCD掃描器在掃描條碼符號(hào)時(shí)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不需要任何驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)條碼符號(hào)的自動(dòng)掃描。如圖7-5是手持式CCD掃描器，圖7-6是固定式CCD掃描器，這是兩種基本結(jié)構(gòu)形式。（3）光筆和卡槽式掃描器

光筆和大多數(shù)卡槽式條碼掃描器都采用手動(dòng)掃描的方式。掃描器內(nèi)部沒(méi)有掃描光束驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)射的照明光束的位置相對(duì)于掃描器是固定的，完成掃描的過(guò)程需要人工手持掃描器掃過(guò)條碼符號(hào)，屬于固定光束式掃描器。光筆掃描過(guò)程見(jiàn)圖7-8。

卡槽式掃描器也屬于固定光束掃描器，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和光筆類似，它上面有一個(gè)槽，手持帶有條碼符號(hào)的卡從槽中滑過(guò)實(shí)現(xiàn)掃描。這種識(shí)讀器廣泛用于時(shí)間管理和考勤系統(tǒng)。它經(jīng)常和帶有液晶顯示和數(shù)字鍵盤(pán)的終端集成為一體。3．條碼掃描設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)（1）首讀率

首讀率是指首次讀出條碼符號(hào)的數(shù)量與識(shí)讀條碼符號(hào)總數(shù)量的比值，一般要求首讀率在85％以上

。

（2）誤碼率

是指錯(cuò)誤識(shí)別次數(shù)與識(shí)別總次數(shù)的比值，誤碼率低于0.01％

。

（3）拒識(shí)率

拒識(shí)率是指不能識(shí)別的條碼符號(hào)數(shù)量與條碼符號(hào)總數(shù)量的比值，拒識(shí)率低于1％

。（4）分辨率掃描器的分辨率是指掃描器在識(shí)讀條碼符號(hào)時(shí)，能夠分辨出的條(或空)寬度的最小值。對(duì)于激光式掃描器而言，它與掃描光點(diǎn)（掃描系統(tǒng)的光信號(hào)的采集點(diǎn)）的尺寸有關(guān)。掃描光點(diǎn)尺寸的大小則是由掃描器光學(xué)系統(tǒng)的聚焦能力決定的，聚焦能力越強(qiáng)，所形成的光點(diǎn)尺寸越小，則掃描器的分辨率越高。對(duì)于CCD掃描器而言，如果要提高其分辨率，必須增加成像處CCD元件的單位元素?cái)?shù)量。（5）掃描景深根據(jù)掃描器與被掃描的條碼符號(hào)的相對(duì)位置，掃描器可分為接觸式和非接觸式兩種。所謂接觸式掃描器是指掃描條碼時(shí)，掃描器直接接觸被掃描的條碼符號(hào)；非接觸式掃描器是指在掃描條碼時(shí)，掃描器與條碼符號(hào)之間要有合適的距離，這一距離可在一定范圍內(nèi)變化，這一變化范圍稱為掃描景深。

（6）掃掃描頻率率掃描頻率率是指條條碼掃描描器進(jìn)行行多重掃掃描時(shí)每每秒的掃掃描次數(shù)數(shù)。選擇擇掃描器器的掃描描頻率時(shí)時(shí)應(yīng)充分分考慮到到掃描圖圖案的復(fù)復(fù)雜程度度及被識(shí)識(shí)別的條條碼符號(hào)號(hào)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度。。不同的的應(yīng)用場(chǎng)場(chǎng)合對(duì)掃掃描頻率率的要求求不同。。單向激激光掃描描的掃描描頻率一一般為40線／／秒；POS系系統(tǒng)用臺(tái)臺(tái)式激光光掃描器器(全向向掃描)的掃描描頻率一一般為200線線／秒。。工業(yè)型型激光掃掃描器可可達(dá)1000線線/秒（7）抗抗污染和和抗皺折折能力在一些應(yīng)應(yīng)用環(huán)境境中，條條碼符號(hào)號(hào)容易被被水跡、、手印、、油污、、血漬等等弄臟，，也可能能因某種種原因出出現(xiàn)皺折折，使得得表面不不平整，，致使在在掃描過(guò)過(guò)程中發(fā)發(fā)生信號(hào)號(hào)變形。。因此要要求條碼碼掃描器器能夠適適應(yīng)這種種情況，，在信號(hào)號(hào)整形過(guò)過(guò)程中給給予充分分考慮。。三、數(shù)據(jù)據(jù)采集器器數(shù)據(jù)采集集器也稱稱為數(shù)據(jù)據(jù)終端，，它是手手持式掃掃描器與與掌上電電腦（手手持式終終端）的的功能組組合為一一體的設(shè)設(shè)備單元元。數(shù)據(jù)據(jù)采集器器與掃描描器相比比多了自自動(dòng)處理理、自動(dòng)動(dòng)傳輸功功能。根據(jù)數(shù)據(jù)據(jù)傳輸?shù)牡姆绞剑?，?shù)據(jù)采采集器可可分為便攜式數(shù)數(shù)據(jù)采集集器（批處理理方式））和無(wú)線數(shù)據(jù)據(jù)采集器器（實(shí)時(shí)處處理方式式）兩大大類。3.數(shù)數(shù)據(jù)采集集器的主主要性能能指標(biāo)由于大多多數(shù)據(jù)采采集器的的使用環(huán)環(huán)境較差差，周圍圍的濕度度、溫度度等環(huán)境境因素對(duì)對(duì)手持終終端的操操作影響響比較大大。尤其其是液晶晶屏幕、、RAM芯片等等關(guān)鍵部部件，低低溫、高高溫特性性都受限限制。因因此用戶戶要根據(jù)據(jù)自身的的使用環(huán)環(huán)境情況況選擇手手持終端端產(chǎn)品。。高高檔的的手持終終端產(chǎn)品品要求必必須經(jīng)過(guò)過(guò)嚴(yán)格的的防水測(cè)測(cè)試，以以便產(chǎn)品品性能可可靠，使使用方便便?？箍拐鹫?、抗摔摔性能也也是手持持終端產(chǎn)產(chǎn)品的一一項(xiàng)操作作性能指指標(biāo)。四、條碼碼打印設(shè)設(shè)備條碼的打打印設(shè)備備大致分分為兩類類，即通通用打印印機(jī)和專專用條碼碼打印機(jī)機(jī)。通用用打印機(jī)機(jī)有點(diǎn)陣陣式打印印機(jī)、噴噴墨式打打印機(jī)、、激光打打印機(jī)等等。使用用通用打打印機(jī)打打印條碼碼標(biāo)簽一一般需專專用軟件件，通過(guò)過(guò)生成條條碼的圖圖形進(jìn)行行打印，，其優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是設(shè)備備成本低低，打印印的幅面面較大，，用戶可可以利用用現(xiàn)有設(shè)設(shè)備。專用條碼碼打印機(jī)機(jī)主要有有熱敏式條條碼打印印機(jī)和熱轉(zhuǎn)印式式條碼打打印機(jī)兩種類型型。五、條碼碼檢測(cè)設(shè)設(shè)備條碼符號(hào)號(hào)本身必必須符合合質(zhì)量要要求，這這就需要要條碼檢檢測(cè)設(shè)備備對(duì)條碼碼質(zhì)量進(jìn)進(jìn)行檢測(cè)測(cè)。專用用條碼檢檢測(cè)設(shè)備備一般分分為兩類類：便攜式條條碼檢測(cè)測(cè)儀和固定式條條碼檢測(cè)測(cè)儀。1．便攜式式條碼檢檢測(cè)儀2．固定式式條碼檢檢測(cè)儀固定式條條碼檢測(cè)測(cè)儀是一一種專門(mén)門(mén)設(shè)計(jì)的的安裝在在印刷設(shè)設(shè)備上的的檢測(cè)儀儀，它對(duì)對(duì)條碼符符號(hào)的制制作和生生成條碼碼的主要要參數(shù)進(jìn)進(jìn)行連續(xù)續(xù)的檢測(cè)測(cè)和分析析，以便便使操作作者及時(shí)時(shí)地掌握握和控制制印刷過(guò)過(guò)程。一一些智能能化的檢檢測(cè)設(shè)備備還能自自動(dòng)反饋饋控制指指令以提提高符號(hào)號(hào)的生成成質(zhì)量，，并重新新印刷有有缺陷的的條碼標(biāo)標(biāo)簽。這這樣可以以大大提提高條碼碼印制的的生產(chǎn)效效率、降降低成本本，保證證條碼的的生成質(zhì)質(zhì)量。六、條碼碼信息采采集設(shè)備備在超市市管理中中的應(yīng)用用在超市管管理中，，應(yīng)用的的條碼設(shè)設(shè)備主要要有兩類類：條碼碼印制設(shè)設(shè)備和條條碼識(shí)讀讀設(shè)備。。條碼印制制設(shè)備主主要為標(biāo)標(biāo)簽打印印機(jī)，用用于為少少數(shù)沒(méi)有有原印條條碼的商商品打印印條碼標(biāo)標(biāo)簽，制制作超市市使用的的條碼員員工卡、、會(huì)員卡卡等。條碼閱讀讀設(shè)備分分為以下下幾種類類型：（1）直直接與PC或POS機(jī)機(jī)相連接接的固定定式或手手持式識(shí)識(shí)讀器；；（2）便便攜式數(shù)數(shù)據(jù)采集集器；（3）無(wú)無(wú)線手持持?jǐn)?shù)據(jù)終終端。在超市管管理中，，條碼的的使用方方式主要要體現(xiàn)在在以下幾幾個(gè)方面面：（1）商商品流通通的管理理；（2）客客戶的管管理；（3）供供應(yīng)商的的管理；；（4）員員工的管管理。1．商品品流通的的管理超市中商商品的流流通程序序：收貨貨→入庫(kù)庫(kù)→盤(pán)點(diǎn)點(diǎn)→出庫(kù)庫(kù)→價(jià)格格查詢→→銷售→→盤(pán)點(diǎn)等等2．客戶戶管理使用條碼碼對(duì)客戶戶進(jìn)行管管理主要要應(yīng)用在在會(huì)員制制超市中中。3．供應(yīng)應(yīng)商管理理使用條碼碼對(duì)供應(yīng)應(yīng)商進(jìn)行行管理，，主要是是要求供供應(yīng)商供供應(yīng)的貨貨物必須須有條碼碼，以便便進(jìn)行貨貨物的追追蹤服務(wù)務(wù)。供應(yīng)應(yīng)商必須須把條碼碼的內(nèi)容容含義清清晰反映映給超市市，超市市將逐漸漸通過(guò)貨貨品的條條碼進(jìn)行行訂貨。。供應(yīng)商商也可通通過(guò)超市市的實(shí)時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)了了解自己己產(chǎn)品的的銷售狀狀況，來(lái)來(lái)進(jìn)行生生產(chǎn)企業(yè)業(yè)的管理理決策。。4．員工工管理使用條碼碼對(duì)員工工進(jìn)行管管理，主主要是應(yīng)應(yīng)用在行行政管理理上。超超市將會(huì)會(huì)用已有有的條碼碼影像制制卡系統(tǒng)統(tǒng)為每個(gè)個(gè)員工制制出一張張員工卡卡，卡上上有員工工的彩色色照片、、員工號(hào)號(hào)、姓名名、部門(mén)門(mén)、ID條碼及及各項(xiàng)特特有標(biāo)記記。第二節(jié)自動(dòng)導(dǎo)向向車自動(dòng)導(dǎo)向向車(AGV)用于自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)向車車系統(tǒng),按照設(shè)定定的路線線自動(dòng)行行駛或牽牽引著載載貨臺(tái)車車,將物料搬搬運(yùn)到制制定的地地點(diǎn).一.自動(dòng)導(dǎo)向向車系統(tǒng)統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向向車系統(tǒng)統(tǒng)(AGVS)是使車輛輛按照設(shè)設(shè)定的路路線自動(dòng)動(dòng)行駛到到指定的的場(chǎng)所,完成物料料搬運(yùn)作作業(yè)的系系統(tǒng).1.自動(dòng)導(dǎo)向向車系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)成成無(wú)人駕駛駛小車為為主體由導(dǎo)向系系統(tǒng),自動(dòng)寄送送系統(tǒng),數(shù)據(jù)傳輸輸系統(tǒng),管理系統(tǒng)統(tǒng),安全保護(hù)護(hù)裝置及及周邊設(shè)設(shè)備等組組成.1)自動(dòng)導(dǎo)向向車(AGV)自動(dòng)導(dǎo)向向車是無(wú)無(wú)人駕駛駛的,能自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向運(yùn)行行的搬運(yùn)運(yùn)車輛,大多數(shù)采采用由蓄蓄電池供供電的直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng).承載量一一般為50～5000kg.根據(jù)用途途不同自自動(dòng)導(dǎo)向向車分為為:自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)向搬搬運(yùn)車(使用最最廣約占占85％％左右),自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)向牽牽引車,自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向叉車車等.1)自動(dòng)導(dǎo)向向車(AGV)自動(dòng)導(dǎo)向向車是無(wú)無(wú)人駕駛駛的,能自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向運(yùn)行行的搬運(yùn)運(yùn)車輛,大多數(shù)采采用由蓄蓄電池供供電的直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng).承載量一一般為50～5000kg.根據(jù)用途途不同自自動(dòng)導(dǎo)向向車分為為:自動(dòng)導(dǎo)向向搬運(yùn)車車(使用最廣廣約占85％左右),自動(dòng)導(dǎo)向向牽引車車,自動(dòng)導(dǎo)向向叉車等等.2)導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)分為外導(dǎo)導(dǎo)式導(dǎo)向向系統(tǒng)和和自導(dǎo)式式導(dǎo)向系系統(tǒng).(1)外外導(dǎo)式導(dǎo)導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)外導(dǎo)式導(dǎo)導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)是在車車輛的運(yùn)運(yùn)行路線線上設(shè)置置導(dǎo)向信信息媒體體,如導(dǎo)導(dǎo)線,磁磁帶,色色帶等等等.由車車上的導(dǎo)導(dǎo)向傳感感器接受受線路媒媒體的導(dǎo)導(dǎo)向信息息,信息息經(jīng)實(shí)時(shí)時(shí)處理后后控制車車輛沿正正確路線線行駛,應(yīng)用最最多的是是電磁導(dǎo)向向和光學(xué)導(dǎo)向向.電磁導(dǎo)向向:在運(yùn)運(yùn)行線路路的地面面上設(shè)置置一條寬寬5mm,深15mm的地溝溝,在地地溝中敷敷設(shè)導(dǎo)線線,饋以以5到30Hz的變頻頻電流,形成成沿導(dǎo)線線擴(kuò)展的的交變電電磁場(chǎng).2)導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)分為外外導(dǎo)式式導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng)和自自導(dǎo)式式導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng).(1)外導(dǎo)導(dǎo)式導(dǎo)導(dǎo)向系系統(tǒng)外導(dǎo)式式導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng)是在在車輛輛的運(yùn)運(yùn)行路路線上上設(shè)置置導(dǎo)向向信息息媒體體,如如導(dǎo)線線,磁磁帶,色帶帶等等等.由由車上上的導(dǎo)導(dǎo)向傳傳感器器接受受線路路媒體體的導(dǎo)導(dǎo)向信信息,信息息經(jīng)實(shí)實(shí)時(shí)處處理后后控制制車輛輛沿正正確路路線行行駛,應(yīng)用用最多多的是是電磁導(dǎo)導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)導(dǎo)向.電磁導(dǎo)導(dǎo)向:在運(yùn)運(yùn)行線線路的的地面面上設(shè)設(shè)置一一條寬寬5mm,深15mm的的地溝溝,在在地溝溝中敷敷設(shè)導(dǎo)導(dǎo)線,饋以以5到到30Hz的變變頻電電流,形形成沿沿導(dǎo)線線擴(kuò)展展的交交變電電磁場(chǎng)場(chǎng).2)導(dǎo)向系系統(tǒng)分為外外導(dǎo)式式導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng)和自自導(dǎo)式式導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng).(1)外導(dǎo)式式導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng)外導(dǎo)式式導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng)是在在車輛輛的運(yùn)運(yùn)行路路線上上設(shè)置置導(dǎo)向向信息息媒體體,如導(dǎo)線線,磁帶,色帶等等等.由車上上的導(dǎo)導(dǎo)向傳傳感器器接受受線路路媒體體的導(dǎo)導(dǎo)向信信息,信息經(jīng)經(jīng)實(shí)時(shí)時(shí)處理理后控控制車車輛沿沿正確確路線線行駛駛,應(yīng)用最最多的的是電磁導(dǎo)導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)導(dǎo)向.電磁導(dǎo)導(dǎo)向:在運(yùn)行行線路路的地地面上上設(shè)置置一條條寬5mm,深15mm的地溝溝,在地溝溝中敷敷設(shè)導(dǎo)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻頻電流流,形成沿沿導(dǎo)線線擴(kuò)展展的交交變電電磁場(chǎng)場(chǎng).光學(xué)導(dǎo)導(dǎo)向系系統(tǒng)光學(xué)導(dǎo)導(dǎo)向系系統(tǒng)有有識(shí)別別式和和反射射式兩兩種.在線路路上敷敷設(shè)一一種有有穩(wěn)定定反光光率的的色帶帶,導(dǎo)向車車上裝裝有發(fā)發(fā)光源源和接接受反反射光光的光光電傳傳感器器.通過(guò)對(duì)對(duì)傳感感器檢檢測(cè)到到的光光信號(hào)號(hào)進(jìn)行行計(jì)算算,調(diào)整小小車運(yùn)運(yùn)動(dòng)位位置,使小車車正確確的導(dǎo)導(dǎo)向運(yùn)運(yùn)行.(2)自導(dǎo)導(dǎo)式導(dǎo)導(dǎo)向系系統(tǒng)在車輛輛上預(yù)預(yù)先設(shè)設(shè)定運(yùn)運(yùn)行線線路的的坐標(biāo)標(biāo)信息息,在在車輛輛運(yùn)行行時(shí),實(shí)時(shí)時(shí)的測(cè)測(cè)出實(shí)實(shí)際的的車輛輛位置置坐標(biāo)標(biāo),再再將二二者進(jìn)進(jìn)行比比較后后控制制車輛輛的導(dǎo)導(dǎo)向運(yùn)運(yùn)行.(3)寄送送系統(tǒng)統(tǒng)寄送系系統(tǒng)包包括認(rèn)認(rèn)址,定位位兩部部分.(4)數(shù)據(jù)據(jù)傳輸輸系統(tǒng)統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車系統(tǒng)統(tǒng)中,在地地面設(shè)設(shè)施之之間一一般采采用有有線傳傳輸方方式.而在在流動(dòng)動(dòng)車輛輛和地地面固固定設(shè)設(shè)施之之間,有時(shí)時(shí)必須須采用用無(wú)線線傳輸輸方式式.2.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車系統(tǒng)統(tǒng)的控控制自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車系統(tǒng)統(tǒng)的控控制和和管理理一般般分為為三級(jí)級(jí):計(jì)劃管管理級(jí)級(jí),過(guò)程處處理級(jí)級(jí)和作作業(yè)執(zhí)執(zhí)行級(jí)級(jí).模塊化化層次次結(jié)構(gòu)構(gòu)如下下:(1)自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車控制制一般采采用單單片機(jī)機(jī),PLC等作為為自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)向向車的的控制制器.這個(gè)控控制器器可以以分別別對(duì)自自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車的導(dǎo)導(dǎo)向運(yùn)運(yùn)行,認(rèn)址定定位,載荷移移交,完全作作業(yè)以以及指指令數(shù)數(shù)據(jù)傳傳輸進(jìn)進(jìn)行控控制管管理.(2)運(yùn)行線線路控控制(3)移載及及周邊邊設(shè)備備的控控制二.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車概述述1.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車的分分類按作業(yè)業(yè)方式式分:自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向搬搬運(yùn)車車,自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向牽牽引車車,自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向叉叉車.按移載載方式式分:自動(dòng)移移載手動(dòng)移移載按轉(zhuǎn)向向方式式分:舵輪,兩輪速速差,獨(dú)立多多輪.舵輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向兩輪速速差轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向獨(dú)立多多輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向按導(dǎo)向向方式式分:線路導(dǎo)導(dǎo)向和和非線線路導(dǎo)導(dǎo)向2.自自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車的主主要參參數(shù)(1)承載載量,牽引引質(zhì)量量(2)車體體尺寸寸(3)運(yùn)行行速度度(4)認(rèn)址址精度度(5)最小小彎道道半徑徑(6)蓄電電池容容量三.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車的結(jié)結(jié)構(gòu)1.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車的構(gòu)構(gòu)成和和總體體布置置自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車由機(jī)機(jī)械系系統(tǒng),動(dòng)力系系統(tǒng),控制系系統(tǒng)三三大部部分組組成.2.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車車的機(jī)機(jī)械系系統(tǒng)(1)車體(2)車輪與轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)(3)移載裝置驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向輪固定從動(dòng)輪輪隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)向輪3.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車的動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)大多數(shù)自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)向車以以蓄電池為為能源,用用直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).1)蓄電池池(1)鉛——酸蓄電池池(2)鎳---鎘蓄蓄電池2)電動(dòng)機(jī)機(jī)和液壓系系統(tǒng)4.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車的控控制系統(tǒng)四、自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車的作作業(yè)安全1、自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車安全全保障措施施1）車輛構(gòu)構(gòu)造與功能能（1）急停停按鈕和警警示燈（2）障礙礙探測(cè)和接接觸緩沖（3）彎道道自動(dòng)減速速2）貨物搬搬運(yùn)和移載載（1）車輛輛運(yùn)行時(shí)，，車上的移移載裝置及及其上的貨貨物必須鎖鎖緊和固勞勞；車輛進(jìn)進(jìn)行移載時(shí)時(shí)，車體不不能移動(dòng)。。（2）自動(dòng)動(dòng)移載時(shí)，，保證車上上的移載裝裝置與地面面上承載裝裝置聯(lián)動(dòng)。。（3）移載載發(fā)生異常常時(shí)，應(yīng)能能立即停止止移動(dòng)直至至故障消除除。3）事故監(jiān)監(jiān)測(cè)與緊急急駐車2.自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向車的防防碰撞技術(shù)術(shù)采取三級(jí)防防碰撞技術(shù)術(shù)（地面系系統(tǒng)的防追追撞區(qū)段保保護(hù)、車輛輛上的接近近障礙物探探知保護(hù)和和觸碰障礙礙物的緩沖沖保護(hù)）（1）接近近探知器（2）接觸觸緩沖器物流中心無(wú)無(wú)人自動(dòng)搬搬運(yùn)小車運(yùn)運(yùn)作演示第三節(jié)分揀機(jī)械一.分揀作業(yè)設(shè)設(shè)備1.分揀系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)考慮的基基本因素規(guī)劃重點(diǎn)：：讓每一位位分揀人員員，每一種種機(jī)械以最最有效的方方式完成分分揀動(dòng)作，，以至整體體定單的完完成。至于于如何達(dá)成成這個(gè)目標(biāo)標(biāo)，則需要要將分揀系系統(tǒng)從分揀揀出庫(kù)模式式，保管與與動(dòng)管，分分揀機(jī)械設(shè)設(shè)備的運(yùn)用用以及分揀揀方式四方方面考慮。。（1）分揀的出出庫(kù)模式基本形態(tài)可可以分為托托盤(pán)，箱及及單品三種種方式。（2）分揀機(jī)械械設(shè)備的選選用考慮以下因因素：1.機(jī)械設(shè)設(shè)備的先進(jìn)進(jìn)合理性2.經(jīng)濟(jì)實(shí)實(shí)用性3.兼顧上上機(jī)率和機(jī)機(jī)械設(shè)備的的技術(shù)經(jīng)濟(jì)濟(jì)性4.相容性性和匹配性性5.符合所所分揀貨物物的基本特特性6.適應(yīng)分分揀方式和和分揀量的的需要。（3）分揀揀策略常用的分揀揀策略：1.訂單分分別揀取2.批次分分揀3.按車輛輛需求分批批2.典型的的分揀機(jī)械械設(shè)備分揀機(jī)械設(shè)設(shè)備的決定定應(yīng)該考慮慮以下四點(diǎn)點(diǎn)：1）保管形形態(tài)，如托托盤(pán)，箱，，單品。2）出貨頻頻率高低。。3）商品出出庫(kù)的模式式，如托盤(pán)盤(pán)，箱，單單品。4）搬運(yùn)距距離。兩種非常有有效的分揀揀機(jī)械１）電子標(biāo)標(biāo)簽分揀系系統(tǒng)２）臺(tái)車揀揀?。?如何提高分分揀效率分揀系統(tǒng)基基本上是由由商品，設(shè)設(shè)備，人，，空間，時(shí)時(shí)間５個(gè)基基本元素組組成，在系系統(tǒng)規(guī)劃與與運(yùn)作時(shí)，，應(yīng)充分了了解其特性性，才能提提高系統(tǒng)的的效率．１）商品：：應(yīng)注意儲(chǔ)儲(chǔ)位的調(diào)整整與分揀策策略．２）設(shè)備：：（１）適適當(dāng)?shù)恼彰髅髋c醒目正正確的標(biāo)示示是提高揀揀取作業(yè)效效率的基本本條件．（（２）分揀揀機(jī)械設(shè)備備的運(yùn)用應(yīng)應(yīng)以輔助人人工作業(yè)為為主，以使使操作簡(jiǎn)單單，正確，，提高作業(yè)業(yè)效率．３）空間（（１）動(dòng)線線規(guī)劃：入入庫(kù)儲(chǔ)儲(chǔ)放補(bǔ)補(bǔ)貨分分揀出出庫(kù)兩種非常有有效的分揀揀機(jī)械１）電子標(biāo)標(biāo)簽分揀系系統(tǒng)２）臺(tái)車揀揀取３.如何提提高分揀效效率分揀系統(tǒng)基基本上是由由商品，設(shè)設(shè)備，人，，空間，時(shí)時(shí)間５個(gè)基基本元素組組成，在系系統(tǒng)規(guī)劃與與運(yùn)作時(shí)，，應(yīng)充分了了解其特性性，才能提提高系統(tǒng)的的效率．１）商品：：應(yīng)注意儲(chǔ)儲(chǔ)位的調(diào)整整與分揀策策略．２）設(shè)備：：（１）適適當(dāng)?shù)恼彰髅髋c醒目正正確的標(biāo)示示是提高揀揀取作業(yè)效效率的基本本條件．（（２）分揀揀機(jī)械設(shè)備備的運(yùn)用應(yīng)應(yīng)以輔助人人工作業(yè)為為主，以使使操作簡(jiǎn)單單，正確，，提高作業(yè)業(yè)效率．３）空間（１）動(dòng)線線規(guī)劃：入入庫(kù)儲(chǔ)儲(chǔ)放補(bǔ)補(bǔ)貨分分揀出出庫(kù)1)電子標(biāo)簽分分揀系統(tǒng)傳統(tǒng)的人工工分揀作業(yè)業(yè)，分揀人人員根據(jù)分分揀單，逐逐項(xiàng)在貨架架區(qū)間來(lái)回回穿梭尋找找商品，以以進(jìn)行分揀揀．電子標(biāo)簽系系統(tǒng)如右圖圖．其原理理是在每一一商品的儲(chǔ)儲(chǔ)存架上安安裝有顯示示燈號(hào)，用用以引導(dǎo)分分揀員該訂訂單所需商商品的所在在位置．除除了燈號(hào)外外，在貨架架上更有數(shù)數(shù)字顯示器器來(lái)顯示該該商品所需需的數(shù)量．．除商品顯顯示器外，，在每一個(gè)個(gè)商品存放放區(qū)中，更更安裝了顯顯示器，用用以確定該該區(qū)所應(yīng)揀揀取的商品品是否有遺遺漏，而店店別顯示器器則用來(lái)顯顯示當(dāng)時(shí)作作業(yè)訂單所所屬的商店店代號(hào)．實(shí)例倉(cāng)儲(chǔ)配送中中心電子標(biāo)標(biāo)簽指導(dǎo)系系統(tǒng)與小型型物品分揀揀系統(tǒng)演示示２）臺(tái)車揀揀取所謂臺(tái)車揀揀取是指附附有系統(tǒng)顯顯示裝置的的揀取臺(tái)車車，它裝置置有顯象盤(pán)盤(pán)及控制器器．從顯示示盤(pán)指示儲(chǔ)儲(chǔ)存貨架及及應(yīng)該揀取取的數(shù)量，，讓作業(yè)人人員根據(jù)其其指示來(lái)進(jìn)進(jìn)行揀取的的方式．其其形形式有僅使使用于揀取取作業(yè)水準(zhǔn)準(zhǔn)較低者或或與流動(dòng)貨貨架的數(shù)位位顯示器同同步者以及及應(yīng)用條碼碼揀?。ǎ保保└礁接杏酗@顯示示裝裝置置僅僅使使用用于于揀揀取取作作業(yè)業(yè)的的臺(tái)臺(tái)車車（２２））臺(tái)臺(tái)車車與與料料架架同同步步數(shù)數(shù)位位顯顯示示的的系系統(tǒng)統(tǒng)與臺(tái)臺(tái)車車做做顯顯示示揀揀取取指指示示的的同同時(shí)時(shí)，，亦亦對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)揀揀取取料料架架的的數(shù)數(shù)位位顯顯示示器器進(jìn)進(jìn)行行光光空空間間通通信信的的傳傳輸輸，，使使臺(tái)臺(tái)車車及及料料架架同同步步顯顯示示揀揀取取指指示示的的系系統(tǒng)統(tǒng)．．如下下圖圖制造造業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)車車間間倉(cāng)倉(cāng)儲(chǔ)儲(chǔ)周周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)庫(kù)庫(kù)出出貨貨系系統(tǒng)統(tǒng)演演示示（２２））暫暫存存區(qū)區(qū)４））時(shí)時(shí)間間５））人人二.自動(dòng)動(dòng)分分揀揀機(jī)機(jī)械械設(shè)設(shè)備備１.自動(dòng)動(dòng)分分揀揀技技術(shù)術(shù)發(fā)發(fā)展展概概況況所謂謂分分揀揀是是指指將將一一批批相相同同或或不不同同的的貨貨物物，，按按照照不不同同的的要要求求分分別別揀揀開(kāi)開(kāi)，，進(jìn)進(jìn)行行配配送送或或發(fā)發(fā)運(yùn)運(yùn)．．自動(dòng)動(dòng)分分揀揀機(jī)機(jī)首首先先在在郵郵政政部部門(mén)門(mén)開(kāi)開(kāi)設(shè)設(shè)應(yīng)應(yīng)用用，，大大量量的的信信件件和和郵郵包包要要在在極極短短的的時(shí)時(shí)間間內(nèi)內(nèi)正正確確分分揀揀處處理理，，非非憑憑借借高高度度自自動(dòng)動(dòng)化化的的分分揀揀設(shè)設(shè)備備不不可可．．（２２））暫暫存存區(qū)區(qū)４））時(shí)時(shí)間間５））人人二.自自動(dòng)動(dòng)分分揀揀機(jī)機(jī)械械設(shè)設(shè)備備１.自自動(dòng)動(dòng)分分揀揀技技術(shù)術(shù)發(fā)發(fā)展展概概況況所謂謂分分揀揀是是指指將將一一批批相相同同或或不不同同的的貨貨物物，，按按照照不不同同的的要要求求分分別別揀揀開(kāi)開(kāi)，，進(jìn)進(jìn)行行配配送送或或發(fā)發(fā)運(yùn)運(yùn)．．自動(dòng)動(dòng)分分揀揀機(jī)機(jī)首首先先在在郵郵政政部部門(mén)門(mén)開(kāi)開(kāi)設(shè)設(shè)應(yīng)應(yīng)用用，，大大量量的的信信件件和和郵郵包包要要在在極極短短的的時(shí)時(shí)間間內(nèi)內(nèi)正正確確分分揀揀處處理理，，非非憑憑借借高高度度自自動(dòng)動(dòng)化化的的分分揀揀設(shè)設(shè)備備不不可可．．２.自動(dòng)動(dòng)分分揀揀系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主要要組組成成部部分分和和分分揀揀原原理理組成成部部分分基基本本相相仿仿．．大大體體上上由由收貨貨輸輸送送機(jī)機(jī)，，喂喂料料輸輸送送機(jī)機(jī)，，分分揀揀指指令令設(shè)設(shè)定定裝裝置置，，合合流流裝裝置置，，分分揀揀輸輸送送機(jī)機(jī)，，分分揀揀卸卸貨貨道道口口，，計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制器器等等七部分組成．．物流中心周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)箱分揀、自自動(dòng)識(shí)別、信信息處理系統(tǒng)統(tǒng)演示２.自動(dòng)分揀機(jī)各各組成部分工工作概述（１）進(jìn)貨輸輸入輸送機(jī)卡車送來(lái)的貨貨物放在收貨貨輸送機(jī)上，，經(jīng)檢查驗(yàn)貨貨后，送入分分揀系統(tǒng)．為為了滿足物流流中心吞吐量量大的要求，，提高自動(dòng)分分揀機(jī)的分揀揀量，往往采采用多條輸送送帶組成的收收貨輸送機(jī)系系統(tǒng)，以供幾幾輛，幾十量量乃至幾百輛輛卡車同時(shí)卸卸貨．這些輸輸送機(jī)多是輥輥柱式和膠帶帶式輸送機(jī)．．有的采用伸伸縮式輸送機(jī)機(jī)．(2)分揀指令設(shè)定定裝置應(yīng)用方法:通常在待分揀揀的貨物上貼貼上標(biāo)有到達(dá)達(dá)目的地標(biāo)記記的標(biāo)簽,或在包裝箱上上寫(xiě)收貨方的的代號(hào),并在進(jìn)入分揀揀機(jī)前,先由信號(hào)設(shè)定定裝置把分揀揀信息(如配送目的地地,客戶名等)輸入計(jì)算機(jī)中中央控制器.在自動(dòng)分揀系系統(tǒng)中,分揀信息轉(zhuǎn)變變成分揀指令令的設(shè)定方式式有以下幾種種:1.)人工鍵盤(pán)輸入入2.)聲控方式3).利用激光自動(dòng)動(dòng)閱讀物流條條碼4).計(jì)算機(jī)機(jī)程序控制根據(jù)各客戶需需要商品的品品種和數(shù)量,預(yù)先編好合合計(jì)程序,把把全部分揀信信息一次性輸輸入計(jì)算機(jī),控制器即按按程序執(zhí)行.計(jì)算機(jī)程序序控制是最先先進(jìn)的方式,它需要與條條形碼技術(shù)結(jié)結(jié)合使用.(3)合流輸輸送機(jī)大規(guī)模的分揀揀系統(tǒng)因分揀揀數(shù)量較大,往往由2到到3條傳送帶帶輸入被揀商商品,他們?cè)谠诜謩e經(jīng)過(guò)各各自的分揀信信號(hào)設(shè)定裝置置后,必須經(jīng)經(jīng)過(guò)由輥柱式式輸送機(jī)組成成的合流裝置置,它能讓到到達(dá)匯合處的的貨物依次通通過(guò).通常A,B,C三三條輸送機(jī)上上的商品,經(jīng)經(jīng)過(guò)合流匯交交處由計(jì)算機(jī)機(jī)“合流程序序控制器”按按照誰(shuí)先到達(dá)達(dá)誰(shuí)先走的原原則控制，若若同時(shí)到達(dá)則則按A到B到到C的程序原原則控制。（4）送喂料料輸送機(jī)貨物在進(jìn)入分分揀機(jī)之前，，先經(jīng)過(guò)送喂喂料機(jī)構(gòu)。作作用：一是依依靠光電管的的作用，使前前后兩貨物之之間保持一定定的間距，均均衡的進(jìn)入分分揀傳送帶；；二是使貨物物逐漸加速到到分揀機(jī)主輸輸送機(jī)的速度度。翻盤(pán)式分揀機(jī)機(jī)送喂料機(jī)構(gòu)構(gòu)5.分揀傳送裝置置及分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)它是分揀機(jī)的的主體，包括括兩部分：貨物傳送裝置置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用用是把被分揀揀物送到設(shè)定定的分揀道口口位置；后者者的作用是把把被分揀物推推如道口。6.分揀卸貨貨道口它是用來(lái)接納納由分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)送來(lái)的被分分揀物的裝置置，它的形式式有各種各樣樣，主要取決決于分揀方式式和場(chǎng)地空間間。一般采用用斜滑道，其其上部接口設(shè)設(shè)置動(dòng)力輥道道，把被揀商商品“拉”入入斜滑道。7.計(jì)算機(jī)控控制系統(tǒng)它是向分揀機(jī)機(jī)的各個(gè)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)分揀信信息，并控制制整個(gè)分揀系系統(tǒng)的指揮中中心。5.分揀傳送裝置置及分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)它是分揀機(jī)的的主體，包括括兩部分：貨物傳送裝置置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用用是把被分揀揀物送到設(shè)定定的分揀道口口位置；后者者的作用是把把被分揀物推推如道口。6.分揀卸貨貨道口它是用來(lái)接納納由分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)送來(lái)的被分分揀物的裝置置，它的形式式有各種各樣樣，主要取決決于分揀方式式和場(chǎng)地空間間。一般采用用斜滑道，其其上部接口設(shè)設(shè)置動(dòng)力輥道道，把被揀商商品“拉”入入斜滑道。7.計(jì)算機(jī)控控制系統(tǒng)它是向分揀機(jī)機(jī)的各個(gè)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)分揀信信息，并控制制整個(gè)分揀系系統(tǒng)的指揮中中心。5.分揀傳送送裝置及分揀揀機(jī)構(gòu)它是分揀機(jī)的的主體，包括括兩部分：貨物傳送裝置置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用用是把被分揀揀物送到設(shè)定定的分揀道口口位置；后者者的作用是把把被分揀物推推如道口。6.分揀卸貨貨道口它是用來(lái)接納納由分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)送來(lái)的被分分揀物的裝置置，它的形式式有各種各樣樣，主要取決決于分揀方式式和場(chǎng)地空間間。一般采用用斜滑道，其其上部接口設(shè)設(shè)置動(dòng)力輥道道，把被揀商商品“拉”入入斜滑道。7.計(jì)算機(jī)控控制系統(tǒng)它是向分揀機(jī)機(jī)的各3.常用自動(dòng)分揀揀機(jī)的工作過(guò)過(guò)程、使用范范圍及特點(diǎn)（1）帶式分揀機(jī)機(jī)帶式分揀機(jī)是是利用輸送帶帶載運(yùn)貨物完完成分揀工作作的機(jī)械設(shè)備備，按帶的設(shè)置形式常分分為平帶式和和斜帶式分揀揀機(jī)兩種類型型。（2）托盤(pán)式分揀揀機(jī)托盤(pán)式分揀機(jī)機(jī)是一種使用用十分廣泛的的機(jī)型，它主主要由托盤(pán)小小車、驅(qū)動(dòng)裝裝置、牽引裝裝置等構(gòu)成。。其中托盤(pán)小小車形式多種種多樣，有平平托盤(pán)小車、、U形托盤(pán)小車、、交叉帶式托托盤(pán)小車等。。（3）翻板分揀機(jī)機(jī)翻板分揀機(jī)是是用途較為廣廣泛的板式傳傳送分揀機(jī)械械設(shè)備。它由由一系列相互互連接的翻板板、導(dǎo)向桿、、牽引裝置、、驅(qū)動(dòng)裝置、、支承裝置組組成。（4）浮出式分揀揀機(jī)浮出式分揀機(jī)機(jī)主要由兩排排旋轉(zhuǎn)的滾輪輪組成，滾輪輪設(shè)置在傳遞遞帶的下面，，每排由8~10個(gè)輪子組成。。滾輪的排數(shù)數(shù)也可設(shè)計(jì)成成單排，主要要根據(jù)被分揀揀物的重量來(lái)來(lái)決定單排或或雙排。滾輪輪接受到信號(hào)號(hào)后立即跳起起，使兩排滾滾輪的表面高高出主傳送帶帶10mm，并根據(jù)信號(hào)號(hào)要求向某側(cè)側(cè)傾斜，使原原來(lái)保持直線線運(yùn)動(dòng)的貨物物在一瞬間轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)分分揀。（5）懸掛式分揀揀機(jī)它是利用牽引引鏈或鋼絲繩繩作牽引件的的分揀機(jī)械設(shè)設(shè)備。按照有有無(wú)支線，它它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。（6）滾柱式分揀揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)機(jī)是用于對(duì)貨貨物輸送、存存儲(chǔ)與分路的的分揀機(jī)械設(shè)設(shè)備。按處理理貨物流程需需要