王子儒自動(dòng)控制技術(shù)在移動(dòng)式鋼軌氣壓焊設(shè)備中的應(yīng)用

自動(dòng)控制技術(shù)在移動(dòng)式鋼軌

氣壓焊設(shè)備中的應(yīng)用沈陽鐵路局科學(xué)技術(shù)研究所王子儒自控型鋼軌氣壓焊設(shè)備自控型焊后熱處理設(shè)備1目的由于鐵路和軌道交通運(yùn)輸?shù)匿撥壓附邮窃诠こ态F(xiàn)場完成的，最終使一般長300-500米的鋼軌條經(jīng)現(xiàn)場再焊接成為超長無縫線路?，F(xiàn)場完成鋼軌焊接使用的氣壓焊技術(shù)和設(shè)備，過去二十幾年一直延用傳統(tǒng)手工操作類型的氣壓焊設(shè)備，工藝和工序進(jìn)程完全憑施工人員經(jīng)驗(yàn)和眼力判定，頂鍛與推凸工步不連貫，頂鍛完成后必須將壓力泄釋方能開始推凸，其弊端是此刻鋼軌焊縫處溫度仍在1200℃左右，焊縫處金屬原子正處于互相擴(kuò)散而進(jìn)行再結(jié)晶的塑性狀態(tài)，泄壓推凸勢必嚴(yán)重影響再結(jié)晶效果，降底焊接質(zhì)量，稍有延遲焊縫處溫度快速下降，導(dǎo)致無法推凸或焊縫處被拉開。本研究的目的就是克服人為因素等諸多弊端，保證焊接參數(shù)和焊后熱處理參數(shù)的一致性，從而保證焊接質(zhì)量的連續(xù)穩(wěn)定。2系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

針對上述諸多問題，提出移動(dòng)式氣壓焊自動(dòng)化控制研發(fā)項(xiàng)目。整套設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)保壓推凸，由可編程控制器即PLC完成控制整個(gè)焊接和焊后熱處理過程。氧氣和乙炔流量控制分別采用了兩套特殊的PID調(diào)節(jié)，人機(jī)介面完成運(yùn)行參數(shù)設(shè)置，畫面監(jiān)控，記錄歷史趨勢曲線，USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，作業(yè)次數(shù)記錄打印等?？朔藶橐蛩嘏c環(huán)境溫度對焊接質(zhì)量的影響，減少操作人員數(shù)量和操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，保證焊接質(zhì)量持續(xù)穩(wěn)定性。基本系統(tǒng)組成如圖1所示。圖1基本系統(tǒng)組成

3系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)

檢查氧氣和乙炔鋼瓶出口壓力是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)，確認(rèn)參數(shù)設(shè)置無誤，水冷卻系統(tǒng)水管暢通條件下，按動(dòng)自動(dòng)控制箱操作面板上“啟動(dòng)”按鈕之后，以下各個(gè)工步將按照所設(shè)置的參數(shù)自動(dòng)地執(zhí)行下去；直到焊接結(jié)束包括打印報(bào)告數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲在內(nèi)一次性完成，最后自動(dòng)將機(jī)械復(fù)位，為下次焊接作好準(zhǔn)備。3.1系統(tǒng)啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕，PLC中系統(tǒng)控制區(qū)畫面編號寄存器（SNIR）將人機(jī)切換到“工作狀態(tài)一覽表”畫面，如圖2所示。油泵起動(dòng)油壓從0Mpa升到預(yù)頂壓力（一般為13Mpa），將兩段待焊鋼軌端面擠壓密貼，下一步自動(dòng)開啟兩個(gè)氣體質(zhì)量流量控制器，點(diǎn)燃加熱器，擺火機(jī)構(gòu)開始慢速擺動(dòng)，鋼軌焊接端面在無污染條件下加熱升溫，我們稱此為待頂工步，在此期間鋼瓶內(nèi)氣體壓力有向低變化趨勢；加熱器本身溫度上升使火焰縮短，為此在氧氣和乙炔氣體質(zhì)量流量的控制中應(yīng)用了特殊的PID調(diào)節(jié)程序,使其火焰穩(wěn)定，熱力場分布合理，這是手工操作方式的氣體控制箱不能比擬的。在此期間也可以通過自動(dòng)控箱上的微調(diào)點(diǎn)動(dòng)按鈕隨時(shí)調(diào)節(jié)氧氣、乙炔流量和配比，使其加熱火焰功率達(dá)到最佳狀態(tài)[2]。見圖2主工藝畫面。圖2主工藝畫面

3.2鋼軌軌焊接控制鋼軌焊接的工工藝由頂鍛與與推凸過程實(shí)實(shí)現(xiàn)。PLC通過磁性標(biāo)標(biāo)尺的相對位位置變化檢測測到預(yù)頂鍛量量達(dá)到設(shè)定值值時(shí)，自動(dòng)將將系統(tǒng)壓力降降到待頂壓力力值（壓力值值取決于待焊焊軌條長度和和道床阻力）），加熱器繼繼續(xù)加熱，待待加熱時(shí)間到到設(shè)定值后立立即進(jìn)入頂鍛鍛工步，同時(shí)時(shí)擺火速度加加快，磁性標(biāo)標(biāo)尺檢測到頂頂鍛量等于設(shè)設(shè)置的數(shù)值時(shí)時(shí)則關(guān)閉氧氣氣和乙炔閥門門，停止擺火火和加熱。保保壓閥切換保保壓位置使壓壓接機(jī)處保壓壓狀態(tài)不變，，而后將推凸凸換向閥切換換到進(jìn)刀位置置，系統(tǒng)液壓壓力增加的同同時(shí)開始推凸凸操作，刀架架前移趨動(dòng)推推凸刀除掉焊焊瘤部分。PLC通過壓壓力傳感器判判別推凸?fàn)顟B(tài)態(tài)，如果推凸凸壓力在增大大趨勢時(shí)突然然變小說明推推凸結(jié)束。整整個(gè)焊接過程程大約在五分分鐘左右時(shí)間間內(nèi)完成。3.3降降溫保壓控制制推凸結(jié)束后推推凸閥自動(dòng)切切換到推凸退退刀位置，使使其退刀到位位后，高壓油油泵壓力自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)到0Mpa，而而后油泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)停止工作作。PLC中中系統(tǒng)控制區(qū)區(qū)畫面編號寄寄存器（SNIR）將人人機(jī)切換到““工作報(bào)告””畫面并啟動(dòng)動(dòng)打印程序，，將其打印輸輸出（根據(jù)需需要可以多次次打印輸出））。此刻壓機(jī)機(jī)仍然在保壓壓狀態(tài)，直到到焊口自然冷冷卻后系統(tǒng)壓壓力才撤除3.4焊后后熱處理（欠欠速淬火）工工藝控制金屬材料重新新加熱奧氏體體化，在合適適的加熱溫度度和時(shí)間下，，可使奧氏體體晶粒細(xì)化，，從而改善其其韌、塑性能能。鋼軌焊縫縫接頭在低于于500℃后后，重新加熱熱至850℃℃～950℃℃，然后進(jìn)行行軌面和軌頭頭側(cè)面噴風(fēng)冷冷卻，以達(dá)到到細(xì)化晶粒，，硬化軌面的的目的[3]。當(dāng)采樣溫溫度達(dá)到設(shè)定定溫度后，自自動(dòng)停止加熱熱，冷卻風(fēng)機(jī)機(jī)啟動(dòng)。運(yùn)用用PLC控制制氣體流量、、變頻器和鼓鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、、紅外線測溫溫儀系統(tǒng)、加加熱器擺動(dòng)系系統(tǒng)。通過人人機(jī)界面設(shè)置置焊后熱處理理工藝參數(shù)（（見圖3）。。圖3人機(jī)機(jī)界面設(shè)置工工作參數(shù)測溫方法采用用了非接觸式式測量方法，，選擇了HT-14AL紅外線測溫溫儀，測溫范范圍在500℃～1400℃，其其電路圖如圖圖4所示。當(dāng)當(dāng)采樣溫度達(dá)達(dá)到設(shè)定溫度度后，自動(dòng)停停止加熱。圖4紅外外測溫儀控制制電路3.5數(shù)據(jù)據(jù)記錄關(guān)于畫面轉(zhuǎn)儲儲，自動(dòng)控制制箱面板上安安裝微型熱敏敏漢字打印機(jī)機(jī)，完成即時(shí)時(shí)作業(yè)打印輸輸出。還有一一個(gè)USB接接口（USBHostVer1.1口用于于接駁可移動(dòng)動(dòng)U盤）,通通過在人機(jī)畫畫面放置一個(gè)個(gè)“USB數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲”按按鈕,此按鈕鈕屬性為：據(jù)據(jù)取畫面，其其功能是將本本畫面上的全全部內(nèi)容以BMP格式存存儲在可移動(dòng)動(dòng)U盤上（人人機(jī)編輯軟件件Sersion1.05.76版本有此功功能，要求U盤格式化為為FAT32）。這樣焊焊接工作數(shù)據(jù)據(jù)報(bào)表和歷史史趨勢曲線等等資料十分方方便地通過U盤轉(zhuǎn)儲到個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)上上作為技術(shù)留留檔，為以后后查閱、分析析總結(jié)提供原原始數(shù)據(jù)，如如圖5所示。。圖5工工藝藝數(shù)據(jù)據(jù)記錄錄4自自動(dòng)化化系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)4.1電電控系系統(tǒng)（1））人機(jī)機(jī)界面面：人人機(jī)介介面型型號選選擇臺臺達(dá)DOP-AE80THTD型型觸摸摸屏。。其特特點(diǎn)是是DOP-AE80THTD型人人機(jī)介介面，，在野野外冬冬季工工作溫溫度可可以達(dá)達(dá)零度度；夏夏季在在陽光光陰影影下圖圖形和和文本本顯示示清晰晰。（（估測測DOP-AE80THTD亮度度在350cd/m2））。DOP-AE80THTD的的顯示示分辨辨率為為640××480，，65536色色，開開發(fā)使使用方方便，，功能能完善善強(qiáng)大大的編編輯軟軟件賦賦有人人性化化，完完全適適合該該系統(tǒng)統(tǒng)要求求。配配置2個(gè)串串通訊訊接口口UART和2個(gè)USB接口口，其其中COM2/RS458和和可編編程序序控制制器（（PLC））相連連；一一個(gè)USBHostVer1.1口用用于接接駁移移動(dòng)U盤，，作為為整個(gè)個(gè)畫面面內(nèi)容容轉(zhuǎn)儲儲。人機(jī)界界面中中的焊焊接參參數(shù)設(shè)設(shè)置畫畫面運(yùn)運(yùn)用了了畫面面開啟啟宏和和畫面面關(guān)閉閉宏功功能及及畫面面周期期宏功功能Cycle。在在校對對PLC內(nèi)內(nèi)部時(shí)時(shí)鐘與與人機(jī)機(jī)界面面時(shí)鐘鐘時(shí)，，要求求同步步，用用GETSYSTEMTIME命命令和和資料料搬移移MOV命命令，，配合合畫面面上““系統(tǒng)統(tǒng)時(shí)間間日期期按鈕鈕”十十分方方便地地將實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)時(shí)間設(shè)設(shè)置在在PLC中中，這這樣PLC內(nèi)時(shí)時(shí)鐘與與人機(jī)機(jī)時(shí)鐘鐘和當(dāng)當(dāng)?shù)貢r(shí)時(shí)區(qū)時(shí)時(shí)間三三者統(tǒng)統(tǒng)一，，保證證作業(yè)業(yè)記錄錄的實(shí)實(shí)時(shí)性性和準(zhǔn)準(zhǔn)確性性。其其他如如氧氣氣流量量設(shè)置置，乙乙炔流流量設(shè)設(shè)置，，位移移量設(shè)設(shè)置，，預(yù)頂頂壓力力設(shè)置置，頂頂鍛壓壓力設(shè)設(shè)置等等完全全用實(shí)實(shí)數(shù)，，既三三位整整數(shù)二二位小小數(shù)表表示。。而加加熱時(shí)時(shí)間參參數(shù)設(shè)設(shè)置等等用三三位整整數(shù)表表示。。重要要參數(shù)數(shù)如預(yù)預(yù)頂壓壓力和和待頂頂壓力力，如如果您您在數(shù)數(shù)值上上設(shè)置置不合合符要要求人人機(jī)則則會用用閃動(dòng)動(dòng)“錯(cuò)錯(cuò)”字字和聲聲音報(bào)報(bào)警，，一直直到設(shè)設(shè)置正正確顯顯示““對””字為為止，，并且且系統(tǒng)統(tǒng)掉電電后所所設(shè)置置的參參數(shù)也也不會會丟失失。設(shè)置參參數(shù)一一共八八項(xiàng)：：①預(yù)預(yù)頂壓壓力13.00Mpa；；②②待頂頂時(shí)間間86Sec；；③待待頂長長度1.12mm；；④④待頂頂壓力力6.50Mpa；；⑤⑤頂鍛鍛長度度31.00mm；；⑥⑥頂鍛鍛壓力力45.00Mpa；；⑦氧氧氣流流量87.50SLM；；⑧乙乙炔流流量91.60SLM，，如如圖6所示示。。圖6工工藝參參數(shù)設(shè)設(shè)置畫畫面（2））可編編程序序控制制器PLC:可可編程程序控控制器器是整整個(gè)系系統(tǒng)的的核心心，由由CPU單單元含含數(shù)字字量和和擴(kuò)展展模擬擬量模模塊組組成。。其中中數(shù)字字量完完成各各個(gè)閥閥門位位置檢檢測和和限位位及氣氣體流流量微微調(diào)等等功能能；模模擬量量A/D部部分對對氧氣氣和乙乙炔氣氣體質(zhì)質(zhì)量流流量采采樣、、系統(tǒng)統(tǒng)壓力力采樣樣、鋼鋼軌頂頂鍛位位移量量的采采樣等等。D/A部分分對氧氧氣和和乙炔炔氣體體質(zhì)量量流控控制閥閥門開開度的的控制制，氣氣體質(zhì)質(zhì)量流流量的的控制制由兩兩個(gè)獨(dú)獨(dú)立的的具有有PID調(diào)調(diào)節(jié)功功能的的閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)完成成。壓壓力傳傳感器器采用用擴(kuò)散散硅型型，內(nèi)內(nèi)置壓壓力變變送器器和線線性校校正電電路，，24V供供電，，輸出出4——20mA的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)電電流信信號對對應(yīng)壓壓強(qiáng)0—60Mpa。4.2油油泵與與壓機(jī)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)超高壓壓油泵泵使傳傳遞動(dòng)動(dòng)力的的液壓壓油產(chǎn)產(chǎn)生最最大壓壓強(qiáng)達(dá)達(dá)到60Mpa，，供油油量每每分鐘鐘4升升以上上。電電動(dòng)錐錐式調(diào)調(diào)壓閥閥，壓壓力傳傳感器器，PLC和人人機(jī)界界面構(gòu)構(gòu)成一一個(gè)閉閉環(huán)控控制系系統(tǒng)，，油泵泵壓力力穩(wěn)準(zhǔn)準(zhǔn)快地地跟蹤蹤人機(jī)機(jī)所設(shè)設(shè)置壓壓力值值。電電動(dòng)式式超高高壓截截止閥閥門能能使油油路在在高低低壓的的條件件下快快速進(jìn)進(jìn)行換換向并并有保保持壓壓力功功能；；其閥閥門的的位置置由接接近開開關(guān)（（OMRON--PNP）限限制。。壓機(jī)機(jī)總成成是在在高壓壓油泵泵作用用下能能產(chǎn)生生最大大70噸力力，滿滿足鋼鋼軌在在焊接接時(shí)頂頂鍛和和推凸凸、保保壓等等工步步所需需要的的力。。保證證在焊焊接全全部過過程中中兩段段鋼軌軌中心心在一一條直直線上上，使使軌頂頂面底底面軌軌腰對對齊，，滿足足機(jī)械械強(qiáng)度度和幾幾何成成型要要求。。油泵泵和壓壓機(jī)之之間油油路用用專門門快速速連結(jié)結(jié)器交交連。。目前前在壓壓強(qiáng)大大于32.5Mpa時(shí)時(shí)換向向在液液壓自自動(dòng)控控制領(lǐng)領(lǐng)域里里還是是尖端端技術(shù)術(shù)。自控油油泵原原理油泵泵壓機(jī)4.3加加熱系系統(tǒng)由氣源源，壓壓力表表，控控制器器，氣氣體混混合器器，乙乙炔回回火防防止器器，外外燃型型加熱熱器，，氣體體過濾濾器及及氣體體快速速接頭頭，冷冷卻循循環(huán)泵泵等組組成。。加熱熱器的的火焰焰孔徑徑大小小及分分布應(yīng)應(yīng)保證證鋼軌軌斷面面處受受熱均均勻，，按照照焊接接工藝藝標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)將鋼鋼軌加加熱到到塑性性狀態(tài)態(tài)的溫溫度（（一般般為1350℃℃）。。應(yīng)有有防止止管路路回火火和防防止漏漏氣等等安全全措施施?？乜刂破髌鞅容^較復(fù)雜雜：由由PLC部部分開開關(guān)量量、模模擬單單元、、人機(jī)機(jī)界面面、兩兩個(gè)氣氣體質(zhì)質(zhì)量控控制器器（D07—9E））組成成。特特點(diǎn)是是流量量大200SML（（N2）；；線性性度±±0.2％％F.S；；準(zhǔn)確確度高高±1.5％F.S；重重復(fù)精精度±±0.2％％F.S；；響應(yīng)應(yīng)時(shí)間間1Sec；泄泄漏率率＜1×10-8SCCSHe；；具有有氣體體通道道清洗洗、關(guān)關(guān)閉、、閥控控功能能。加熱器器4.4磁磁性性標(biāo)尺尺由電阻阻式位位移傳傳感器器和5.2V基基準(zhǔn)電電源構(gòu)構(gòu)成，，其測測量精精度達(dá)達(dá)百分分之一一毫米米。三三塊釹釹鐵硼硼鑲嵌嵌其中中，使使用時(shí)時(shí)安裝裝拆卸卸十分分便利利，不不需要要設(shè)定定磁尺尺幾何何原點(diǎn)點(diǎn)。頂頂鍛量量是由由PLC程程序自自動(dòng)檢檢測并并運(yùn)算算出鋼鋼軌位位移量量的相相對差差值，，由人人機(jī)界界面直直接顯顯示出出來。。鋼軌軌被加加熱到到500℃℃以上上時(shí)軸軸向膨膨漲明明顯，，則人人機(jī)界界面直直接顯顯示出出來是是負(fù)值值，同同時(shí)系系統(tǒng)壓壓力有有所上上升，，人機(jī)機(jī)介面面實(shí)時(shí)時(shí)地動(dòng)動(dòng)態(tài)反反映焊焊接過過程各各個(gè)參參數(shù)的的變化化。位移移傳傳感感器器4.5擺擺火火機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)由直直流流可可調(diào)調(diào)速速電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)和和可可變變式式曲曲柄柄連連桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)及及滑滑動(dòng)動(dòng)小小臺臺車車組組成成，，點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)按按鈕鈕能能使使加加熱熱器器火火孔孔對對準(zhǔn)準(zhǔn)兩兩鋼鋼軌軌間間焊焊縫縫，，并并可可遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離焊焊縫縫以以保保證證點(diǎn)點(diǎn)火火時(shí)時(shí)焊焊縫縫間間無無積積碳碳污污染染。。擺擺火火電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)速速度度由由程程序序改改變變，，擺擺火火位位移移線線速速度度按按余余弦弦規(guī)規(guī)律律變變化化，，這這樣樣能能使使得得鋼鋼軌軌受受熱熱效效果果達(dá)達(dá)到到最最佳佳。。擺火火機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)4.6焊焊后后熱熱處處理理系系統(tǒng)統(tǒng)熱處處理理控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)應(yīng)滿滿足足現(xiàn)現(xiàn)場場軌軌面面硬硬化化技技術(shù)術(shù)工工藝藝過過程程的的要要求求：：（1））控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)能能實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)：：氧氧、、乙乙炔炔氣氣體體流流量量控控制制－－加加熱熱器器點(diǎn)點(diǎn)火火擺擺動(dòng)動(dòng)－－鋼鋼軌軌加加熱熱－－紅紅外外測測溫溫－－自自動(dòng)動(dòng)熄熄火火－－變變頻頻控控制制－－風(fēng)風(fēng)機(jī)機(jī)啟啟動(dòng)動(dòng)－－自自動(dòng)動(dòng)停停止止等等。。（2））控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)能能實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對對熱熱處處理理工工藝藝參參數(shù)數(shù)的的控控制制。。（3））氧氧、、乙乙炔炔氣氣體體流流量量大大小小以以及及關(guān)關(guān)閉閉、、清清洗洗的的設(shè)設(shè)置置和和自自動(dòng)動(dòng)控控制制。。（4））熱熱處處理理過過程程中中紅紅外外測測量量溫溫度度的的顯顯示示和和風(fēng)風(fēng)機(jī)機(jī)的的起起停停。。（5））由由于于在在現(xiàn)現(xiàn)場場作作業(yè)業(yè)，，為為應(yīng)應(yīng)對對意意外外情情況況，，系系統(tǒng)統(tǒng)還還應(yīng)應(yīng)具具備備手手動(dòng)動(dòng)功功能能。。（6））控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)具具有有良良好好的的操操作作界界面面以以及及參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置調(diào)調(diào)整整和和顯顯示示功功能能。。（7））由由于于需需要要保保存存熱熱處處理理接接頭頭參參數(shù)數(shù)，，應(yīng)應(yīng)裝裝有有打打印印機(jī)機(jī)，，自自動(dòng)動(dòng)打打印印熱熱處處理理參參數(shù)數(shù)。。（8））控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)要要體體積積小小、、可可靠靠性性高高，，搬搬運(yùn)運(yùn)、、維維護(hù)護(hù)、、使使用用方方便便，，性性價(jià)價(jià)比比高高。。焊后后熱熱處處理理系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖5軟軟件件設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)PLC系系統(tǒng)統(tǒng)配配置置與與梯梯形形圖圖編編程程，，人人機(jī)機(jī)界界面面用用畫畫面面編編輯輯ScreenEditor編編程程（（Sersion1.05.7）），，兩兩部部分分相相互互配配合合。。5.1PLC編編程程PLC程程序序采采用用模模塊塊化化方方式式，，將將控控制制程程序序根根據(jù)據(jù)功功能能分分為為不不同同邏邏輯輯塊塊即即子子程程序序，，在在主主程程序序（（OB1））中中可可以以根根據(jù)據(jù)條條件件調(diào)調(diào)用用不不同同的的邏邏輯輯塊塊，，其其特特點(diǎn)點(diǎn)是是主主程程序序簡簡單單明明了了，，調(diào)調(diào)試試方方便便，，由由于于邏邏輯輯塊塊是是有有條條件件的的調(diào)調(diào)用用，，所所以以CPU利利用用率率高高，，與與人人機(jī)機(jī)界界面面通通訊訊可可靠靠。。5.2觸觸摸摸屏屏編編程程（1））設(shè)設(shè)定定模模組組參參數(shù)數(shù)：：系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制區(qū)區(qū)8個(gè)個(gè)字字長長。。通通迅迅設(shè)設(shè)置置：：①①人人機(jī)機(jī)站站號號0；；②②PLC預(yù)預(yù)置置站站號號2；；③③通通迅迅端端口口RS-485；；④④停停止止位位1Bits；；⑤⑤波波特特率率9600；；⑥⑥奇奇偶偶校校驗(yàn)驗(yàn)Even。。（2））用用畫畫面面Gycle宏宏完完成成PLC內(nèi)內(nèi)時(shí)時(shí)鐘鐘與與人人機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)時(shí)時(shí)鐘鐘同同步步,創(chuàng)創(chuàng)建建一一個(gè)個(gè)所所謂謂系系統(tǒng)統(tǒng)畫畫面面,并并放放置置<系系統(tǒng)統(tǒng)時(shí)時(shí)間間日日期期>按按鈕鈕,其其畫畫面面開開啟啟宏宏和和畫畫面面關(guān)關(guān)閉閉宏宏指指令令巨巨集集如如下下:SETB（（2@V490.0）//系系統(tǒng)統(tǒng)畫畫面面開開啟啟宏宏V490.0=1ENDCLRB（（2@V490.0））//系系統(tǒng)統(tǒng)畫畫面面關(guān)關(guān)閉閉宏宏490.0=0END在系系統(tǒng)統(tǒng)畫畫面面上上可可以以隨隨時(shí)時(shí)地地調(diào)調(diào)整整人人機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)時(shí)時(shí)鐘鐘（（星星期期暫暫不不用用）），，配配合合PLC時(shí)時(shí)鐘鐘寫寫命命令令，，完完成成時(shí)時(shí)鐘鐘同同步步。。$100=GETSYSTEMTIME(2@V236)=$100//年年(2@V238)=$101//月月(2@V240)=$102//日日(2@V242)=$104//時(shí)時(shí)(2@V244)=$105//分分(2@V246)=$106//秒秒END（3））歷歷史史趨趨勢勢曲曲線線：：紅紅外外溫溫度度傳傳感感器器和和鋼鋼軌軌共共用用1號號緩緩沖沖區(qū)區(qū)，，讀讀取取PLC地地址址2@1000；；數(shù)數(shù)值值單單位位4（（字字））；；取取樣樣周周期期1000ms；；取取樣樣點(diǎn)點(diǎn)111；；觸觸發(fā)發(fā)源源PLC；；記記錄錄時(shí)時(shí)間間日日期期Yes；；氧氣氣流流量量與與乙乙炔炔流流量量共共用用2號號緩緩沖沖區(qū)區(qū)，，讀讀取取PLC地地址址2@1008；；數(shù)數(shù)值值單單位位4（（字字））；；取取樣樣周周期期1000ms；；取取樣樣點(diǎn)點(diǎn)111；；觸觸發(fā)發(fā)源源PLC；；記記錄錄時(shí)時(shí)間間日日期期Yes。。圖圖7曲曲線