-RTK技術規(guī)范課件

RTK測量規(guī)范第五講RTK測量規(guī)范第五講1相關測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》《1:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規(guī)范》《1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》……相關測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》2相關測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》《國家三角測量規(guī)范》《房產測量規(guī)范》《大地天文測量規(guī)范》《國家重力控制測量規(guī)范》《加密重力測量規(guī)范》《國家一、二等水準測量規(guī)范》相關測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》3本規(guī)范制定背景GNSS測量已經成為大地測量與控制測量的主要手段，其中實時動態(tài)測量(RTK)技術已廣泛應用于測繪工程實踐多年國標GB/T18314《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量技術規(guī)范》規(guī)定了用靜態(tài)測量方法建立國家一、二、三、四等大地控制網的技術要求，沒有RTK的技術要求根據(jù)測繪標準體系要求以及測繪行業(yè)單位的生產實際需要，迫切需要一本科學合理、適用性強的規(guī)范來統(tǒng)一規(guī)范RTK測量本規(guī)范制定背景GNSS測量已經成為大地測量與控制測量的主要手4規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產單位實際作業(yè)及精度檢測基礎上，進一步在全國范圍內進行調研與試驗，經理論演算，確定RTK測量的適用范圍、平面和高程的等級劃分、精度指標、作業(yè)規(guī)程、技術方法等，力求編制出基于當前RTK測量技術發(fā)展水平的、國內普遍接受的、適用性和實用性強的技術標準規(guī)范。2008年4月初，規(guī)范編寫組成立。成員由浙江省測繪局和國家測繪局重慶測繪院組成2009年11月，國家測繪局標準化委員會在北京組織評審2010年3月31日正式發(fā)布，2010年5月1日開始實施規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產單位實際作業(yè)及精度5規(guī)范條款1適用范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)5RTK控制測量6RTK地形測量7儀器設備要求8資料提交和成果驗收規(guī)范條款1適用范圍61適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術，實施平面控制測量、高程控制測量和地形測量的技術要求和方法RTK平面和高程控制測量適用于布測外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的基礎控制點RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖的圖根點測量和碎步點數(shù)據(jù)采集其他相應精度的定位測量可參照本規(guī)范執(zhí)行1適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術，實施平面控制測量、高72規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范CH/T2008全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網建設規(guī)范CH8016全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程2規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS83術語定義3.1實時動態(tài)測量RealTimeKinematic（RTK）RTK技術是全球衛(wèi)星導航定位技術與數(shù)據(jù)通信技術相結合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果。3.2天線高AntennaHeight觀測時接收機天線相位中心至測站中心標志面的高度。3.3基準站ReferenceStation在一定的觀測時間內，一臺或幾臺接收機分別固定在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的一定范圍內流動設站作業(yè)，這些固定測站就稱為基準站。3術語定義3.1實時動態(tài)測量RealTimeKi93術語定義3.4流動站RovingStation在基準站的一定范圍內流動作業(yè)的接收機所設立的測站。3.5單基準站RTK測量RTKSurveyingwithSingleReferenceStation只利用一個基準站，并通過數(shù)據(jù)通信技術接收基準站發(fā)布的載波相位差分改正參數(shù)進行RTK測量3.6網絡RTKNetworkRTK指在一定區(qū)域內建立多個基準站,對該地區(qū)構成網狀覆蓋，并進行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成衛(wèi)星定位觀測值的網絡解算，獲取覆蓋該地區(qū)和某時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內RTK用戶進行實時RTK改正的定位方式。3術語定義3.4流動站RovingStation103術語定義3.7截止高度角CutOff為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應的影響所設定的蔽遮角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。3.8空間位置精度因子(PDOP)PositionDilutionofPrecision反映定位精度衰減的因子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3術語定義3.7截止高度角CutOff114.術語定義3.9固定解Fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。3.10觀測次數(shù)Observationtimes同一流動站初始化觀測的次數(shù)3.11歷元Epoch指一個時期和一個事件的起始時刻或者表示某個測量參考系統(tǒng)的參考日期。(規(guī)范中的描述)作為時間參考標準的一個特定瞬時，衛(wèi)星定位中指的是所獲數(shù)據(jù)對應的時刻4.術語定義3.9固定解Fixedsolution124坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標系統(tǒng)

全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）采用2000國家大地坐標系（CGCS2000）。4.2高程系統(tǒng)

高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準為1985國家高程基準。4.3時間系統(tǒng)

RTK測量宜采用協(xié)調世界時（UTC）。當采用北京標準時間（BST）時，應考慮時區(qū)差與UTC進行換算。4坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標系統(tǒng)135RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應根據(jù)任務需要，收集測區(qū)高等級控制點的地心坐標、參心坐標、坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)和高程成果等，進行技術設計。5.1.2RTK平面控制點按精度劃分等級為：一級控制點、二級控制點、三級控制點。RTK高程控制點按精度劃分等級為等外高程控制點。一級、二級、三級平面控制點及等外高程控制點，適用于布設外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎步點數(shù)據(jù)采集的起算數(shù)據(jù)。5.1一般規(guī)定5RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應根據(jù)任務需145RTK控制測量5.1.3平面控制點可以逐級布設、越級布設或一次性全面布設，每個控制點宜保證有一個以上的通視方向。5.1.4RTK測量可采用單基準站RTK測量和網絡RTK測量兩種方法進行。在通信條件困難時，也可以采用后處理動態(tài)測量模式進行測量。5.1.5有條件采用網絡RTK測量的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網絡RTK技術測量。5.1.6RTK衛(wèi)星的狀態(tài)應符合下表規(guī)定。5.1.7經、緯度記錄精確至0.00001〞，平面坐標和高程記錄精確至0.001m，天線高量取精度至0.001m。5.1一般規(guī)定觀測窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星顆數(shù)PDOP值良好≥6<4可用5≥4且≤6不可用<5>65RTK控制測量5.1.3平面控制點可以逐級布設、越級布155RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點的點位選擇要求按照GB/T18314執(zhí)行。5.2.2RTK平面控制點的埋石根據(jù)技術設計要求確定。5.2.3RTK平面控制點測量主要技術要求應符合下表規(guī)定。5.2RTK平面控制測量等級相鄰點間平均邊長（m）點位中誤差（cm）邊長相對中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級一級500≤±5≤1/20000≤5≥4四等及以上二級300≤±5≤1/10000≤5≥3一級及以上三級200≤±5≤1/6000≤5≥2二級及以上注1:點位中誤差指控制點相對于最近基準站的誤差。注2:采用單基準站RTK測量一級控制點需至少更換一次基準站進行觀測，每觀測次數(shù)不少于2次。注3:采用網絡RTK測量各級平面控制點可不受流動站到基準站距離的限制，但應在網絡有效服務范圍內。注4:相鄰點間距離不宜小于該等級平均邊長的1/2。5RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點的點位選擇要求165RTK控制測量5.2.4RTK控制點平面坐標測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉換方法將觀測得到的地心坐標轉換為指定坐標系中的平面坐標。5.2.5測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)的獲?。涸讷@取測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)；在沒有已知轉換參數(shù)時，可以自行求解；2000國家大地坐標系與參心坐標系轉換參數(shù)的求解，應采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應分布均勻，且能控制整個測區(qū)；轉換時應根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數(shù)學模型，進行多種點組合方式分別計算和優(yōu)選；RTK控制點測量轉換參數(shù)的求解，不能采用現(xiàn)場點校正的方法進行。5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.4RTK控制點平面坐標測量時，流175.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點測量基準站的技術要求應滿足：采用網絡RTK測量時，基準站網點的設立應符合CH/T2008的要求；自設基準站如需長期和經常使用，宜埋設有強制對中的觀測墩；自設基準站應設置在高一級控制點上；用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置；用移動通信進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置；選擇無線電臺通訊方法時，應按約定的工作頻率進行數(shù)據(jù)鏈設置，以避免串頻；應正確設置隨機軟件中對應的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍牙端口等；應正確設置基準站坐標、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機天線高等參數(shù)。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點測量基準站的技185RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技術要求應滿足：網絡RTK測量的流動站應獲得系統(tǒng)服務的授權；網絡RTK測量流動站應在有效服務區(qū)域內進行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務控制中心的通訊；用數(shù)據(jù)采集器設置流動站的坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)，設置與基準站的通訊；RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測；觀測開始前應對儀器進行初始化，并得到固定解，當長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進行初始化操作；每次觀測之間流動站應重新初始化；作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應重新初始化，并經重合點測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)；5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技195.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技術要求應滿足(續(xù))：每次作業(yè)開始前或重新架設基準站后，均應進行至少一個同等級或高等級已知點的檢核，平面坐標較差不應大于7cm；RTK平面控制點測量平面坐標轉換殘差中誤差不應大于±2cm；數(shù)據(jù)采集器設置控制點的單次觀測的平面收斂精度不應大于2cm；RTK平面控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的平面坐標較差不應大于4cm；應采取各次測量的平面坐標中數(shù)作為最終結果；進行后處理動態(tài)測量時，流動站應先在靜止狀態(tài)下觀測10~15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進行動態(tài)測量。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技205.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點的埋設一般與RTK平面控制點同步進行，標石可以重合，重合時應采用圓頭帶十字的標志。5.3.2RTK高程控制點測量技術要求應符合下表規(guī)定。5.3.3RTK高程控制點測量基準站要求按照5.2.6中基準站要求執(zhí)行。5.3.4RTK高程控制點測量流動站要求按照5.2.7中a)至h)款進行。5.3RTK高程控制測量大地高中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級≤±3≤5≥3四等水準及以上注1：大地高中誤差指控制點大地高相對于最近基準站的誤差。注2：網絡RTK高程控制測量可不受流動站到基準站距離的限制，但應在網絡有效范圍內。5.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點的埋設一般與R215.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點測量設置高程收斂精度不應大于3cm。5.3.6RTK高程控制點測量流動站時應采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的大地高較差不應大于4cm。5.3.7應取各次測量的大地高中數(shù)作為最終結果。5.3.8RTK控制點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。5.3.9流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學擬合方法、似大地水準面精化模型內插方法獲取，擬合模型及似大地水準面模型的精度根據(jù)實際生產需要確定。5.3RTK高程控制測量5.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點測量設置高程收225.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應及時進行備份和內外業(yè)檢查。5.4.2RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項目及成果輸出包括下列內容：轉換參考點的點名（號）、殘差、轉換參數(shù)；基準站點名（號）、天線高、觀測時間；流動站點名（號）、天線高、觀測時間；基準站發(fā)送給流動站的基準站地心坐標、地心坐標的增量；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標、平面和高程成果；測區(qū)轉換參考點、觀測點網圖。在進行網絡RTK測量時，a)至d)項可以根據(jù)項目要求部分提供。5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應235.RTK控制測量5.4.3用RTK技術施測的控制點成果進行100%的內業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術測定坐標，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法，檢測點應均勻分布測區(qū)。檢測結果應滿足下兩表的要求。等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差(″)角度較差限差(″)坐標較差中誤差（cm）一級≤±15≤1/14000≤±5≤14≤±5二級≤±15≤1/7000≤±8≤20≤±5三級≤±15≤1/4500≤±12≤30≤±5高差較差（mm）≤40√L注：L為檢測線路長度，以km為單位，不足1km時按1km計算5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.3用RTK技術施測的控制點成果進246.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖，內容分為圖根點測量和碎部點測量。6.1.2地形測量其他一般規(guī)定見5.1中1、4、5、6、7條。6.1.3攝影測量與遙感中RTK技術施測像片控制點的要求，參照相應比例尺地形圖測量規(guī)范執(zhí)行。6.1一般規(guī)定6.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測256.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術要求應符合下表規(guī)定。6.2主要技術指標等級圖上點位中誤差（mm）高程中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級圖根點≤±0.1≤1/10基本等高距≤7≥2平面三級、高程等外以上碎部點≤±0.5符合相應比例尺成圖要求≤10≥1平面圖根、高程等外以上注1:點位中誤差指控制點相對于最近基準站的誤差。注2:用網絡RTK測量可不受流動站間距離的限制，但宜在網絡覆蓋的有效服務范圍內。6.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術要求應符266.RTK地形測量6.3.1圖根點標志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標志，必要時可埋設一定數(shù)量的標石。6.3.2RTK圖根點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉換關系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。6.3.3RTK圖根點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。6.3.4流動站的高程異常可以采用數(shù)學擬合方法、似大地水準面精化模型內插等方法獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。6.3

RTK圖根點測量6.RTK地形測量6.3.1圖根點標志宜采用木樁、鐵樁或其276.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點測量方法按照5.2、5.3中相關要求執(zhí)行。6.3.6RTK圖根點測量流動站觀測時應采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應大于20個。6.3.7RTK圖根點測量平面坐標轉換殘差不應大于圖上±0.07mm。RTK圖根點測量高程擬合殘差不應大于1/12基本等高距。6.3.8RTK圖根點測量平面測量各次測量點位較差不應大于圖上0.1mm,高程測量各次測量高程較差不應大于1/10基本等高距，各次結果取中數(shù)作為最后結果。6.3

RTK圖根點測量6.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點測量方法按照5.2286.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉換關系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。當測區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應不少于2個重合點。6.4.2RTK碎部點高程的獲取按照6.2中3、4、5條執(zhí)行。6.4.3RTK碎部點測量平面坐標轉換殘差不應大于圖上±0.1mm。RTK碎部點測量高程擬合殘差不應大于1/10基本等高距。6.4.4RTK碎部點測量流動站觀測時可采用對中桿對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應大于5個.6.4.5連續(xù)采集一組地形碎部點數(shù)據(jù)超過50點，應重新進行初始化，并檢核一個重合點。當檢核點位坐標較差不大于圖上0.5mm時，方可繼續(xù)測量。6.4

RTK碎部點測量6.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點測量時，地心坐標系296.RTK地形測量6.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應及時從數(shù)據(jù)采集器中導出，并進行數(shù)據(jù)備份，同時對數(shù)據(jù)記錄器內存進行整理。6.5.2RTK地形測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項目及成果輸出包括下列內容：轉換參考點的點名（號）、殘差、轉換參數(shù)；基準站、流動站的天線高、觀測時間；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標、平面和高程成果；6.5.3導出的成果數(shù)據(jù)在計算機中用相應的成圖軟件編輯成圖。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查6.RTK地形測量6.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應306.RTK地形測量6.5.4用RTK方法施測的圖根點平面成果應進行100%的內業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采用相應等級的全站儀測量邊長和角度等方法進行，其檢測點應均勻分布測區(qū)。檢驗結果應滿足下表的要求。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差(″)角度較差限差(″)圖上平面坐標較差（mm）圖根≤±20≤1/3000≤±2060≤±0.156.RTK地形測量6.5.4用RTK方法施測的圖根點平面成316.RTK地形測量6.5.5用RTK方法施測的圖根點高程成果應進行100%的內業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法進行，其檢測點應均勻分布測區(qū)。檢驗結果應滿足下表的要求。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查等級高程較差圖根≤1/7基本等高距6.RTK地形測量6.5.5用RTK方法施測的圖根點高程成327.儀器設備要求RTK接收設備應符合下列規(guī)定：

接收設備應包括接收機、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調制解調器、電臺或移動通訊設備）、數(shù)據(jù)采集器等；基準站接收設備應具有發(fā)送標準差分數(shù)據(jù)的功能；流動站接收設備應具有接收并處理標準差分數(shù)據(jù)功能；接收設備應操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高；接收機標稱精度公式為：式中：

-------固定誤差，單位為mm；

-------比例誤差系數(shù)，單位為mm/km;-------流動站至基準站的距離，單位為km。7.1

RTK接收設備7.儀器設備要求RTK接收設備應符合下列規(guī)定：7.1RTK337.儀器設備要求RTK控制測量宜選用優(yōu)于下列測量精度指標的雙頻接收機：

1）平面：

式中：

-------流動站至基準站的距離，單位km。2）高程：式中：

-------流動站至基準站的距離，單位km。7.1

RTK接收設備7.儀器設備要求RTK控制測量宜選用優(yōu)于下列測量精度指標的雙347.儀器設備要求7.2.1接收機的一般檢驗應符合下列要求：a)接收機及天線型號應與標稱一致，外觀良好；b)各種部件及其附件應匹配、齊全和完好，緊固的部位應不得松動或脫落；c)設備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應齊全；d)接收機的檢定按CH8016執(zhí)行，并應在有效的使用周期內。7.2.2RTK前宜對設備進行以下的檢驗：a)基準站與流動站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗；b)數(shù)據(jù)采集器與接收機的通信連同檢驗。7.2接收設備的檢驗7.儀器設備要求7.2.1接收機的一般檢驗應符合下列要求：357.儀器設備要求接收設備維護應符合下列要求：接收設備應有專人保管，運輸期間應有專人押送，并應采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護設施，軟盤驅動器在運輸中應插入保護片或廢磁盤；接收設備的接頭和連接器應保持清潔，電纜線不應扭折，不應在地面拖拉、碾砸，連接電源前電池正負極連接應正確，觀測前電壓應正常；當接收設備置于樓頂、高標或其他設施頂端作業(yè)時，應采取加固措施，在大風和雷雨天氣作業(yè)時應采取防風和防雷設施；作業(yè)結束后，應及時對接收設備進行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內，儀器箱應置放于通風、干燥陰涼處，保持箱內干燥；接收設備在室內存放時，電池應在充滿狀態(tài)下存放，應每隔1至2個月充放電一次；儀器發(fā)生故障，應轉交專業(yè)人員維修。7.3接收設備的維護7.儀器設備要求接收設備維護應符合下列要求：7.3接收設備368.資料提交和成果驗收RTK測量任務完成后，應提交下列資料：技術設計、技術總結和檢查報告；接收機檢定資料；按需要應提交的控制點點之記。按本規(guī)范5.4第2條和6.5第2條及技術設計書要求的各類成果資料。8.1資料提交8.資料提交和成果驗收RTK測量任務完成后，應提交下列資料：378.資料提交和成果驗收RTK成果驗收內容工作包括：技術設計和技術總結是否符合要求；轉換參考點的分布及殘差是否符合要求；觀測的參數(shù)設置、觀測條件及檢測結果和輸出的成果是否符合要求；實地檢驗控制點的精度及選點、埋石質量；實地檢驗地形測量各質量元素的質量。8.2成果驗收8.資料提交和成果驗收RTK成果驗收內容工作包括：8.2成38感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內容來源于網絡，如有侵權請及時聯(lián)系我們刪除，謝謝配合！感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內容來源于網絡，39RTK測量規(guī)范第五講RTK測量規(guī)范第五講40相關測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》《1:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規(guī)范》《1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》……相關測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》41相關測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》《國家三角測量規(guī)范》《房產測量規(guī)范》《大地天文測量規(guī)范》《國家重力控制測量規(guī)范》《加密重力測量規(guī)范》《國家一、二等水準測量規(guī)范》相關測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》42本規(guī)范制定背景GNSS測量已經成為大地測量與控制測量的主要手段，其中實時動態(tài)測量(RTK)技術已廣泛應用于測繪工程實踐多年國標GB/T18314《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量技術規(guī)范》規(guī)定了用靜態(tài)測量方法建立國家一、二、三、四等大地控制網的技術要求，沒有RTK的技術要求根據(jù)測繪標準體系要求以及測繪行業(yè)單位的生產實際需要，迫切需要一本科學合理、適用性強的規(guī)范來統(tǒng)一規(guī)范RTK測量本規(guī)范制定背景GNSS測量已經成為大地測量與控制測量的主要手43規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產單位實際作業(yè)及精度檢測基礎上，進一步在全國范圍內進行調研與試驗，經理論演算，確定RTK測量的適用范圍、平面和高程的等級劃分、精度指標、作業(yè)規(guī)程、技術方法等，力求編制出基于當前RTK測量技術發(fā)展水平的、國內普遍接受的、適用性和實用性強的技術標準規(guī)范。2008年4月初，規(guī)范編寫組成立。成員由浙江省測繪局和國家測繪局重慶測繪院組成2009年11月，國家測繪局標準化委員會在北京組織評審2010年3月31日正式發(fā)布，2010年5月1日開始實施規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產單位實際作業(yè)及精度44規(guī)范條款1適用范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)5RTK控制測量6RTK地形測量7儀器設備要求8資料提交和成果驗收規(guī)范條款1適用范圍451適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術，實施平面控制測量、高程控制測量和地形測量的技術要求和方法RTK平面和高程控制測量適用于布測外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的基礎控制點RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖的圖根點測量和碎步點數(shù)據(jù)采集其他相應精度的定位測量可參照本規(guī)范執(zhí)行1適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術，實施平面控制測量、高462規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范CH/T2008全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網建設規(guī)范CH8016全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程2規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS473術語定義3.1實時動態(tài)測量RealTimeKinematic（RTK）RTK技術是全球衛(wèi)星導航定位技術與數(shù)據(jù)通信技術相結合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果。3.2天線高AntennaHeight觀測時接收機天線相位中心至測站中心標志面的高度。3.3基準站ReferenceStation在一定的觀測時間內，一臺或幾臺接收機分別固定在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的一定范圍內流動設站作業(yè)，這些固定測站就稱為基準站。3術語定義3.1實時動態(tài)測量RealTimeKi483術語定義3.4流動站RovingStation在基準站的一定范圍內流動作業(yè)的接收機所設立的測站。3.5單基準站RTK測量RTKSurveyingwithSingleReferenceStation只利用一個基準站，并通過數(shù)據(jù)通信技術接收基準站發(fā)布的載波相位差分改正參數(shù)進行RTK測量3.6網絡RTKNetworkRTK指在一定區(qū)域內建立多個基準站,對該地區(qū)構成網狀覆蓋，并進行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成衛(wèi)星定位觀測值的網絡解算，獲取覆蓋該地區(qū)和某時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內RTK用戶進行實時RTK改正的定位方式。3術語定義3.4流動站RovingStation493術語定義3.7截止高度角CutOff為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應的影響所設定的蔽遮角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。3.8空間位置精度因子(PDOP)PositionDilutionofPrecision反映定位精度衰減的因子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3術語定義3.7截止高度角CutOff504.術語定義3.9固定解Fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。3.10觀測次數(shù)Observationtimes同一流動站初始化觀測的次數(shù)3.11歷元Epoch指一個時期和一個事件的起始時刻或者表示某個測量參考系統(tǒng)的參考日期。(規(guī)范中的描述)作為時間參考標準的一個特定瞬時，衛(wèi)星定位中指的是所獲數(shù)據(jù)對應的時刻4.術語定義3.9固定解Fixedsolution514坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標系統(tǒng)

全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）采用2000國家大地坐標系（CGCS2000）。4.2高程系統(tǒng)

高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準為1985國家高程基準。4.3時間系統(tǒng)

RTK測量宜采用協(xié)調世界時（UTC）。當采用北京標準時間（BST）時，應考慮時區(qū)差與UTC進行換算。4坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標系統(tǒng)525RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應根據(jù)任務需要，收集測區(qū)高等級控制點的地心坐標、參心坐標、坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)和高程成果等，進行技術設計。5.1.2RTK平面控制點按精度劃分等級為：一級控制點、二級控制點、三級控制點。RTK高程控制點按精度劃分等級為等外高程控制點。一級、二級、三級平面控制點及等外高程控制點，適用于布設外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎步點數(shù)據(jù)采集的起算數(shù)據(jù)。5.1一般規(guī)定5RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應根據(jù)任務需535RTK控制測量5.1.3平面控制點可以逐級布設、越級布設或一次性全面布設，每個控制點宜保證有一個以上的通視方向。5.1.4RTK測量可采用單基準站RTK測量和網絡RTK測量兩種方法進行。在通信條件困難時，也可以采用后處理動態(tài)測量模式進行測量。5.1.5有條件采用網絡RTK測量的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網絡RTK技術測量。5.1.6RTK衛(wèi)星的狀態(tài)應符合下表規(guī)定。5.1.7經、緯度記錄精確至0.00001〞，平面坐標和高程記錄精確至0.001m，天線高量取精度至0.001m。5.1一般規(guī)定觀測窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星顆數(shù)PDOP值良好≥6<4可用5≥4且≤6不可用<5>65RTK控制測量5.1.3平面控制點可以逐級布設、越級布545RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點的點位選擇要求按照GB/T18314執(zhí)行。5.2.2RTK平面控制點的埋石根據(jù)技術設計要求確定。5.2.3RTK平面控制點測量主要技術要求應符合下表規(guī)定。5.2RTK平面控制測量等級相鄰點間平均邊長（m）點位中誤差（cm）邊長相對中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級一級500≤±5≤1/20000≤5≥4四等及以上二級300≤±5≤1/10000≤5≥3一級及以上三級200≤±5≤1/6000≤5≥2二級及以上注1:點位中誤差指控制點相對于最近基準站的誤差。注2:采用單基準站RTK測量一級控制點需至少更換一次基準站進行觀測，每觀測次數(shù)不少于2次。注3:采用網絡RTK測量各級平面控制點可不受流動站到基準站距離的限制，但應在網絡有效服務范圍內。注4:相鄰點間距離不宜小于該等級平均邊長的1/2。5RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點的點位選擇要求555RTK控制測量5.2.4RTK控制點平面坐標測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉換方法將觀測得到的地心坐標轉換為指定坐標系中的平面坐標。5.2.5測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)的獲?。涸讷@取測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)；在沒有已知轉換參數(shù)時，可以自行求解；2000國家大地坐標系與參心坐標系轉換參數(shù)的求解，應采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應分布均勻，且能控制整個測區(qū)；轉換時應根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數(shù)學模型，進行多種點組合方式分別計算和優(yōu)選；RTK控制點測量轉換參數(shù)的求解，不能采用現(xiàn)場點校正的方法進行。5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.4RTK控制點平面坐標測量時，流565.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點測量基準站的技術要求應滿足：采用網絡RTK測量時，基準站網點的設立應符合CH/T2008的要求；自設基準站如需長期和經常使用，宜埋設有強制對中的觀測墩；自設基準站應設置在高一級控制點上；用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置；用移動通信進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置；選擇無線電臺通訊方法時，應按約定的工作頻率進行數(shù)據(jù)鏈設置，以避免串頻；應正確設置隨機軟件中對應的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍牙端口等；應正確設置基準站坐標、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機天線高等參數(shù)。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點測量基準站的技575RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技術要求應滿足：網絡RTK測量的流動站應獲得系統(tǒng)服務的授權；網絡RTK測量流動站應在有效服務區(qū)域內進行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務控制中心的通訊；用數(shù)據(jù)采集器設置流動站的坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)，設置與基準站的通訊；RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測；觀測開始前應對儀器進行初始化，并得到固定解，當長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進行初始化操作；每次觀測之間流動站應重新初始化；作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應重新初始化，并經重合點測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)；5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技585.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技術要求應滿足(續(xù))：每次作業(yè)開始前或重新架設基準站后，均應進行至少一個同等級或高等級已知點的檢核，平面坐標較差不應大于7cm；RTK平面控制點測量平面坐標轉換殘差中誤差不應大于±2cm；數(shù)據(jù)采集器設置控制點的單次觀測的平面收斂精度不應大于2cm；RTK平面控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的平面坐標較差不應大于4cm；應采取各次測量的平面坐標中數(shù)作為最終結果；進行后處理動態(tài)測量時，流動站應先在靜止狀態(tài)下觀測10~15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進行動態(tài)測量。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點測量流動站的技595.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點的埋設一般與RTK平面控制點同步進行，標石可以重合，重合時應采用圓頭帶十字的標志。5.3.2RTK高程控制點測量技術要求應符合下表規(guī)定。5.3.3RTK高程控制點測量基準站要求按照5.2.6中基準站要求執(zhí)行。5.3.4RTK高程控制點測量流動站要求按照5.2.7中a)至h)款進行。5.3RTK高程控制測量大地高中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級≤±3≤5≥3四等水準及以上注1：大地高中誤差指控制點大地高相對于最近基準站的誤差。注2：網絡RTK高程控制測量可不受流動站到基準站距離的限制，但應在網絡有效范圍內。5.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點的埋設一般與R605.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點測量設置高程收斂精度不應大于3cm。5.3.6RTK高程控制點測量流動站時應采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的大地高較差不應大于4cm。5.3.7應取各次測量的大地高中數(shù)作為最終結果。5.3.8RTK控制點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。5.3.9流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學擬合方法、似大地水準面精化模型內插方法獲取，擬合模型及似大地水準面模型的精度根據(jù)實際生產需要確定。5.3RTK高程控制測量5.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點測量設置高程收615.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應及時進行備份和內外業(yè)檢查。5.4.2RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項目及成果輸出包括下列內容：轉換參考點的點名（號）、殘差、轉換參數(shù)；基準站點名（號）、天線高、觀測時間；流動站點名（號）、天線高、觀測時間；基準站發(fā)送給流動站的基準站地心坐標、地心坐標的增量；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標、平面和高程成果；測區(qū)轉換參考點、觀測點網圖。在進行網絡RTK測量時，a)至d)項可以根據(jù)項目要求部分提供。5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應625.RTK控制測量5.4.3用RTK技術施測的控制點成果進行100%的內業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術測定坐標，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法，檢測點應均勻分布測區(qū)。檢測結果應滿足下兩表的要求。等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差(″)角度較差限差(″)坐標較差中誤差（cm）一級≤±15≤1/14000≤±5≤14≤±5二級≤±15≤1/7000≤±8≤20≤±5三級≤±15≤1/4500≤±12≤30≤±5高差較差（mm）≤40√L注：L為檢測線路長度，以km為單位，不足1km時按1km計算5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.3用RTK技術施測的控制點成果進636.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖，內容分為圖根點測量和碎部點測量。6.1.2地形測量其他一般規(guī)定見5.1中1、4、5、6、7條。6.1.3攝影測量與遙感中RTK技術施測像片控制點的要求，參照相應比例尺地形圖測量規(guī)范執(zhí)行。6.1一般規(guī)定6.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測646.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術要求應符合下表規(guī)定。6.2主要技術指標等級圖上點位中誤差（mm）高程中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級圖根點≤±0.1≤1/10基本等高距≤7≥2平面三級、高程等外以上碎部點≤±0.5符合相應比例尺成圖要求≤10≥1平面圖根、高程等外以上注1:點位中誤差指控制點相對于最近基準站的誤差。注2:用網絡RTK測量可不受流動站間距離的限制，但宜在網絡覆蓋的有效服務范圍內。6.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術要求應符656.RTK地形測量6.3.1圖根點標志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標志，必要時可埋設一定數(shù)量的標石。6.3.2RTK圖根點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉換關系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。6.3.3RTK圖根點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。6.3.4流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學擬合方法、似大地水準面精化模型內插等方法獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。6.3

RTK圖根點測量6.RTK地形測量6.3.1圖根點標志宜采用木樁、鐵樁或其666.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點測量方法按照5.2、5.3中相關要求執(zhí)行。6.3.6RTK圖根點測量流動站觀測時應采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應大于20個。6.3.7RTK圖根點測量平面坐標轉換殘差不應大于圖上±0.07mm。RTK圖根點測量高程擬合殘差不應大于1/12基本等高距。6.3.8RTK圖根點測量平面測量各次測量點位較差不應大于圖上0.1mm,高程測量各次測量高程較差不應大于1/10基本等高距，各次結果取中數(shù)作為最后結果。6.3

RTK圖根點測量6.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點測量方法按照5.2676.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉換關系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。當測區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應不少于2個重合點。6.4.2RTK碎部點高程的獲取按照6.2中3、4、5條執(zhí)行。6.4.3RTK碎部點測量平面坐標轉換殘差不應大于圖上±0.1mm。RTK碎部點測量高程擬合殘差不應大于1/10基本等高距。6.4.4RTK碎部點測量流動站觀測時可采用對中桿對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應大于5個.6.4.5連續(xù)采集一組地形碎部點數(shù)據(jù)超過50點，應重新進行初始化，并檢核一個重合點。當檢核點位坐標較差不大于圖上0.5mm時，方可繼續(xù)測量。6.4

RTK碎部點測量6.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點測量時，地心坐標系686.RTK地形測量6.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應及時從數(shù)據(jù)采集器中導出，并進行數(shù)據(jù)備份，同時對數(shù)據(jù)記錄器內存進行整理。6.5.2RTK地形測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項目及成果輸出包括下列內容：轉換參考點的點名（號）、殘差、轉換參數(shù)；基準站、流動站的天線高、觀測時間；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標、平面和高程成果；6.5.3導出的成果數(shù)據(jù)在計算機中用相應的成圖軟件編輯成圖。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查6