人形第8課控制器選擇程序

今天要做的事情可以在控制器操控多個(gè)程序？從控制器選擇程序!!今天要做的事情了解動(dòng)作對(duì)稱/同步功能，從控制器選擇動(dòng)作，使其動(dòng)作。學(xué)習(xí)目標(biāo)讓我們了解一下？◎姿勢(shì)對(duì)稱/同步◎制作機(jī)器人的動(dòng)作時(shí)很多時(shí)候左手和右手、左腳和右腳要移動(dòng)到相同的位置。動(dòng)作對(duì)稱/同步功能是為了更加方便編程這些部分的，移動(dòng)一側(cè)時(shí)另一側(cè)也會(huì)被輸入值的功能。以機(jī)器人的中央線為準(zhǔn)，左右關(guān)節(jié)是對(duì)稱的?！裁词菍?duì)稱：指以一個(gè)點(diǎn)或線為準(zhǔn)，將兩側(cè)部分安排成相同形態(tài)。

例如馬達(dá)1號(hào)和4號(hào)，還有2號(hào)和5號(hào)是相互對(duì)稱的。讓我們了解一下？◎左右對(duì)稱◎?yàn)榱耸箘?dòng)作對(duì)稱，在“動(dòng)作對(duì)稱同步”選擇“左右對(duì)稱”后，打勾要使用對(duì)稱功能的馬達(dá)。選擇手(3-6)和胳膊(2-5)看看吧？在馬達(dá)2號(hào)或3號(hào)輸入值時(shí)，可以看到馬達(dá)5號(hào)和6號(hào)自動(dòng)適用對(duì)稱的值?！纬蓪?duì)稱的馬達(dá)顯示相互相反的值。但有一個(gè)例外，骨盆[7,12],腳[11,16]時(shí)顯示相同的值。讓我們了解一下？◎左右同步◎?yàn)榱耸褂脛?dòng)作對(duì)稱，在“動(dòng)作對(duì)稱同步”選擇“左右同步”后，打勾要使用同步功能的馬達(dá)。選擇肩膀(1-4)看看吧？在馬達(dá)1號(hào)輸入值時(shí)，可以看到馬達(dá)4號(hào)自動(dòng)適用同步的值。※形成同步的馬達(dá)顯示相同的值。但有一個(gè)例外，骨盆[7,12],腳[11,16]時(shí)顯示相反的值。讓我們了解一下？◎時(shí)間軸◎時(shí)間軸可以邊看像視頻編輯器的直觀的UI(UserInterface)，一眼確認(rèn)到整體的動(dòng)作時(shí)間。按照把通過(guò)制作動(dòng)作制作好的場(chǎng)景連接到Start芯片的順序，顯示在時(shí)間軸上。上述程序如下設(shè)定了場(chǎng)景的動(dòng)作時(shí)間。Test1動(dòng)作時(shí)間500msTest2動(dòng)作時(shí)間1000msTest3動(dòng)作時(shí)間800ms可以確認(rèn)在時(shí)間軸上顯示總動(dòng)作時(shí)間2300ms。因?yàn)榭梢砸谎劭吹綍r(shí)間，根據(jù)音樂制定動(dòng)作時(shí)可以提高完成度。※在時(shí)間軸用鼠標(biāo)點(diǎn)擊芯片，就會(huì)顯示名稱和速度，過(guò)段時(shí)間就會(huì)消失。讓我們了解一下？◎拼接動(dòng)作◎可以在作業(yè)中的項(xiàng)目導(dǎo)入別的項(xiàng)目的動(dòng)作。1)生成項(xiàng)目后點(diǎn)擊“導(dǎo)入動(dòng)作”選擇別的項(xiàng)目文件(RoboDemo.rsc)后點(diǎn)擊打開。2)出現(xiàn)可以確認(rèn)并選擇保存在“RoboDemo.rsc”文件的動(dòng)作的窗口。選擇想要添加的動(dòng)作并添加?！鶠榱耸褂脤?dǎo)入場(chǎng)景，需要先生成項(xiàng)目后才可以使用。讓我們了解一下？◎變更動(dòng)作名稱◎添加制定好的動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作名稱部分變?yōu)榉羌せ顮顟B(tài)。想要變更非激活的動(dòng)作名稱要怎么辦？1)在“動(dòng)作名稱”點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后，選擇變更動(dòng)作名稱。2)出現(xiàn)可以重新輸入動(dòng)作名稱的窗口。輸入要變更的動(dòng)作的名稱。讓我們了解一下？◎?qū)雱?dòng)作文件◎用手做圓圈揮手波浪制作新的項(xiàng)目文件，導(dǎo)入上節(jié)課制作的“做圓圈”、“揮手”、“波浪”動(dòng)作。123◎制作動(dòng)作◎請(qǐng)制作搖著屁股跳舞的動(dòng)作。4讓我們了解一下？◎在控制器下載程序◎利用控制器的程序選擇鍵，可以選擇并啟動(dòng)下載的多個(gè)程序。1)將第一個(gè)程序下載至KeyIndex：CMD=02。2)將第二個(gè)程序下載至KeyIndex：CMD=03。剩下的程序也依次下載。(共4個(gè))3)選擇控制器程序選擇鍵，在該選擇鍵指定程序下載。①選擇要操控的控制器的按鍵。②選擇要保存在控制器的按鍵上的程序。(在動(dòng)作編輯器提前把動(dòng)作保存在KeyIndex)③保存控制器的按鍵設(shè)定。剩下按鍵的設(shè)定也用相同的方法設(shè)定。下載：完成所有按鍵的設(shè)定后下載在控制器里。初始化：把設(shè)定的按鍵設(shè)定初始化。任務(wù)◎任務(wù)1◎請(qǐng)利用控制器程序選擇鍵編程下列動(dòng)作。左手觸碰地面按下后任務(wù)右手觸碰地面按下后◎任務(wù)2◎請(qǐng)利用控制器程序選擇鍵編程下列動(dòng)作。任務(wù)◎藍(lán)旗白旗游戲◎◎藍(lán)旗白旗游戲程序◎舉左臂都舉起來(lái)舉右臂都放下來(lái)舉左臂!!不要舉左臂，要舉右臂!!是根據(jù)主持人的命令操控機(jī)器人的胳膊的藍(lán)旗白旗游戲。比賽方法編程舉起放下左臂、右臂的4個(gè)動(dòng)作。在控制器的選擇鍵逐一下載程序。游戲開始后，主持人隨機(jī)下達(dá)舉起、放下胳膊的指令。參加游戲者按照主持人的指令操作控制器的選擇鍵，快速操控機(jī)器人的胳膊。比賽規(guī)則做出不符合主持人指令的錯(cuò)誤動(dòng)作或太慢就會(huì)淘