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農(nóng)產(chǎn)量調(diào)查車車載系統(tǒng)車載系統(tǒng)-硬件(IT設(shè)備)組成設(shè)備名稱可移動型號及主要參數(shù)工控機(jī)(車載服務(wù)器)否天迪工控TD-IPC-2170【四核I7-4790(3.6G)/8G/2T/2網(wǎng)口】KMV(車載顯示器)否三拓TL-1708【機(jī)架式4口17英寸USBLCD】無線路由器否TP-LINKTL-WVR450G筆記本電腦(車載移動工作站)是聯(lián)想ThinkPadP70【I767008G500G】RPV(數(shù)據(jù)采集器和接收器)否深圳特斯維爾定制(包括:車頂支架、攝像頭、補(bǔ)光燈、GPS芯片、陀螺儀芯片、操縱桿、數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)線)固定翼無人機(jī)是農(nóng)學(xué)參數(shù)速測儀是北京農(nóng)林科學(xué)院自研【非標(biāo)】旋翼無人機(jī)&移動終端地面站是【非標(biāo)】移動調(diào)查終端是略車載系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)無線路由器筆記本電腦(車載移動工作站)工控機(jī)(車載服務(wù)器)KMV(車載顯示器)RPV(Video、GPS、IMS)RPV(數(shù)據(jù)接收設(shè)備)旋翼無人機(jī)地面站手持調(diào)查終端WIFIWIFIWIFI數(shù)傳電臺數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線數(shù)傳電臺固定翼無人機(jī)旋翼無人機(jī)農(nóng)學(xué)參數(shù)速測儀SD卡數(shù)據(jù)線RPV(操縱桿)數(shù)據(jù)線4G車載系統(tǒng)-軟件功能軟件名稱主要功能車載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)1、實(shí)現(xiàn)對各類數(shù)據(jù)的組織管理、查詢和展示;2、以離線方式提供數(shù)據(jù)的歸檔和提??;3、車載調(diào)查任務(wù)分配和監(jiān)控;4、與中心平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;5、車載設(shè)備的配置管理;車載數(shù)據(jù)服務(wù)接口移動設(shè)備數(shù)據(jù)訪問接口;車載業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)提供任務(wù)包編輯、抽樣、推算等若干業(yè)務(wù)處理工具RPV信息采集系統(tǒng)后臺:1、數(shù)據(jù)直接落盤存儲;2、提供視頻流網(wǎng)絡(luò)端調(diào)用接口前臺:地塊數(shù)據(jù)解譯無人機(jī)飛控系統(tǒng)(固定翼)控制固定翼無人機(jī)無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)快拼無人機(jī)數(shù)據(jù)解譯系統(tǒng)地塊解譯并生成報表無人機(jī)飛控系統(tǒng)(旋翼)控制旋翼無人機(jī)野外調(diào)查APP略農(nóng)學(xué)參數(shù)數(shù)據(jù)處理軟件處理和管理農(nóng)學(xué)參數(shù)速測儀觀測數(shù)據(jù)車載系統(tǒng)-軟件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)發(fā)的視頻流(WIFI)車載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)RPV采集系統(tǒng)(后臺)無人機(jī)飛控系統(tǒng)(固)車載移動工作站無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)解譯系統(tǒng)RPV(數(shù)據(jù)接收設(shè)備)入庫/提?。╓IFI)文件拷貝系統(tǒng)接口車載數(shù)據(jù)庫影像數(shù)據(jù)入庫/提取照片/日志照片/日志指令車載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)(固)同步后的視頻、位置和姿態(tài)信息RPV采集系統(tǒng)(前臺)落盤任務(wù)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器獲取任務(wù)/提交成果指令任務(wù)數(shù)據(jù)影像數(shù)據(jù)解譯結(jié)果控制指令(WIFI)車載業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)手持調(diào)查終端&旋翼無人機(jī)地面
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