項(xiàng)目七汽車舒適總線故障診斷與檢修 《汽車舒適與安全系統(tǒng)檢修》教學(xué)課件

汽車舒適與平安系統(tǒng)檢修工程七汽車舒適總線故障診斷與檢修任務(wù)一汽車總線技術(shù)基本認(rèn)知任務(wù)二舒適總線認(rèn)知任務(wù)三舒適總線故障檢修知識(shí)目標(biāo)了解汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生及優(yōu)點(diǎn)；理解汽車總線技術(shù)的常用術(shù)語；熟悉汽車舒適總線系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)；掌握汽車舒適總線的檢修方法。能力要求能識(shí)讀汽車舒適總線系統(tǒng)；能分析汽車舒適總線系統(tǒng)的工作；能對(duì)汽車舒適總線故障進(jìn)行檢修。工程七汽車舒適總線故障診斷與檢修任務(wù)引入某顧客的一輛POLO轎車，汽車中控門鎖和電動(dòng)玻璃升降器不能正常工作，車主要求排除故障，修復(fù)此汽車。要完成這個(gè)工作任務(wù)，就需要知道中控門鎖和電動(dòng)玻璃升降器的控制原理，在POLO轎車上它們隸屬于舒適總線系統(tǒng)。工程七汽車舒適總線故障診斷與檢修任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知

汽車總線的產(chǎn)生與發(fā)展一、為實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部各個(gè)電子控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享和快速傳輸，在顯著降低線束用量的同時(shí)，有效提高汽車電子系統(tǒng)的安全性和可靠性，現(xiàn)代汽車普遍采用總線技術(shù)。汽車總線技術(shù)是汽車電子控制技術(shù)與現(xiàn)場總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。在汽車單片機(jī)控制時(shí)代，特別是早期生產(chǎn)的汽車，車上只有一個(gè)電子控制單元(electroniccontrolunit，ECU)，其信息傳輸量較少，電子控制系統(tǒng)的傳感器、電子控制單元和執(zhí)行器之間的連接電線(線束)的數(shù)量還不太多，尚可接受，如圖7-1所示。傳統(tǒng)信息傳輸?shù)钠款i1.圖7-1汽車內(nèi)部的線束(裝備一個(gè)電子控制單元)任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知圖7-2汽車上的電控系統(tǒng)任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知圖7-3汽車內(nèi)部傳統(tǒng)的線束(裝備三個(gè)電子控制單元)任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知隨著汽車電子化程度的不斷提高，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制到傳動(dòng)系統(tǒng)控制，從行駛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到平安保障系統(tǒng)及儀表報(bào)警系統(tǒng)，從電源管理到提高舒適性而做的各種努力，使汽車電子系統(tǒng)成為了一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，這些系統(tǒng)除了各自的傳感器、執(zhí)行元件外，還需要互相通信，其傳統(tǒng)的布線方式如圖7-4所示。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知圖7-4汽車電控系統(tǒng)的傳統(tǒng)布線方式任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知如圖7-5所示，每項(xiàng)信息都需要通過一條獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換，即有幾個(gè)信號(hào)交換就要有幾條信號(hào)傳輸線，其內(nèi)部線束的數(shù)量將急劇增加，甚至難以承受。圖7-5寶來轎車發(fā)動(dòng)機(jī)ECUJ220與自動(dòng)變速器ECUJ217之間傳統(tǒng)的信號(hào)傳遞方式任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知導(dǎo)線數(shù)量的增加造成了以下影響?！?〕整個(gè)汽車的布線十分復(fù)雜，而且顯得很凌亂?！?〕占用空間更大，使得在有限的汽車空間內(nèi)布線越來越困難，限制了功能的擴(kuò)展?！?〕故障率隨之增加，降低了汽車的可靠性?！?〕一般情況下，線束都裝在縱梁下等看不到的地方，一旦線束中出現(xiàn)問題，查找便相當(dāng)麻煩，增加了維修的難度。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知(5)汽車整車質(zhì)量增加，油耗隨之增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，導(dǎo)線質(zhì)量每增加50kg，汽車油耗每百千米會(huì)增加0.2L。(6)電控單元并不是僅僅與負(fù)載設(shè)備簡單地連接，更多的是與外圍設(shè)備及其他電控單元進(jìn)行信息交流，并經(jīng)過復(fù)雜的控制運(yùn)算，發(fā)出控制指令，按傳統(tǒng)的連接方式，線束本錢較高。為解決以上問題，汽車總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知基于汽車總線技術(shù)的信息傳輸2.采用總線技術(shù)后，汽車電控系統(tǒng)之間的布線方式如圖7-6所示。圖7-6汽車電控系統(tǒng)的總線連接方式任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知在傳統(tǒng)的信號(hào)傳遞方式中，每個(gè)信號(hào)都有專屬的傳輸線，需要傳遞的信號(hào)越多，需要的信號(hào)傳輸線就越多，而采用汽車總線技術(shù)后，只需要一根或兩根傳輸線即可，如圖7-7所示。圖7-7寶來轎車發(fā)動(dòng)機(jī)ECUJ220與自動(dòng)變速器ECUJ217之間總線信號(hào)傳遞方式任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的一線一用的專線制到一線多用制的轉(zhuǎn)變，從而大大減少了汽車上導(dǎo)線的數(shù)量，縮小了線束的直徑。同時(shí)，也使汽車內(nèi)部的線束連接變得簡潔、清晰，如圖7-8所示。圖7-8采用總線技術(shù)后汽車內(nèi)部的線束(裝備三個(gè)電子控制單元)任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知以寶來轎車的駕駛員側(cè)車門控制單元為例，如果采用傳統(tǒng)的布線方式進(jìn)行信息傳輸，需要9個(gè)線束插接器，共45根導(dǎo)線，才能完成其全部控制功能，如圖7-9所示。圖7-9采用傳統(tǒng)的布線方式(9個(gè)線束插接器，共45根導(dǎo)線)任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知采用總線技術(shù)進(jìn)行信息傳輸之后，那么只需2個(gè)線束插接器，共17根導(dǎo)線即可，如圖7-10所示。速騰轎車巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定與檢測圖7-10采用總線技術(shù)的布線方式(2個(gè)線束插接器，共17根導(dǎo)線)采用汽車總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)3.

(3)提高工作可靠性。(2)實(shí)現(xiàn)資源共享，降低生產(chǎn)成本。(4)增大開發(fā)余地。(5)減少裝配時(shí)間。(1)減輕整車質(zhì)量。12345任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知汽車總線技術(shù)的發(fā)展趨勢4.圖7-11汽車將進(jìn)入信息化時(shí)代任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知Telematics是遠(yuǎn)程通信技術(shù)(telecommunications)與信息科學(xué)技術(shù)(informatics)的合成詞，意指通過內(nèi)置在汽車、航空器、船舶、火車等運(yùn)輸工具上的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，借助無線通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)文字、圖像、語音信息交換的綜合信息服務(wù)系統(tǒng)。Telematics技術(shù)整合了汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(也包括其他移動(dòng)運(yùn)輸工具內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)技術(shù))、無線通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)給行車中的人們提供駕駛、生活、娛樂等所必需的各種信息。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知圖7-12Telematics信息交換過程任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知通常所說的Telematics就是指應(yīng)用無線通信技術(shù)的車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，被認(rèn)為是未來的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開展趨勢。使用Telematics技術(shù)，當(dāng)汽車行駛過程中出現(xiàn)故障時(shí)，通過無線通信連接效勞中心，進(jìn)行遠(yuǎn)程車輛診斷，內(nèi)置在發(fā)動(dòng)機(jī)上的計(jì)算機(jī)記錄汽車主要部件的工作狀態(tài)，并隨時(shí)為維修人員提供準(zhǔn)確的故障位置、故障原因和維修方法。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知使用Telematics技術(shù)，通過終端機(jī)接收信息并查看交通地圖、路況介紹、交通信息、平安與治安效勞及信息娛樂效勞等，在后座還可以進(jìn)行電子游戲和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用(包括金融、新聞、E-mail等)。通過Telematics提供的效勞，用戶不僅可以了解交通信息或臨近停車場的車位狀況，確認(rèn)當(dāng)前位置，還可以與家中的網(wǎng)絡(luò)效勞器相連接，及時(shí)了解家中的電器工作情況、平安情況及客人來訪情況等。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知數(shù)據(jù)總線1.汽車總線常用術(shù)語二、數(shù)據(jù)總線是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，即所謂的“信息高速公路〞。圖7-13數(shù)據(jù)總線示意圖任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知數(shù)據(jù)總線可以在一條(或幾條)數(shù)據(jù)線上，同時(shí)(或分時(shí))傳輸大量的按照一定規(guī)律進(jìn)行編碼的數(shù)據(jù)(信號(hào))，其所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(信號(hào))可以被多個(gè)系統(tǒng)共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)的信息傳輸效率，充分利用有限的資源。如果系統(tǒng)可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這樣的數(shù)據(jù)總線就稱為雙向數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線實(shí)際上是一條或幾條導(dǎo)線。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知現(xiàn)場總線2.現(xiàn)場總線(fieldbus)是一種工業(yè)數(shù)據(jù)通信總線，是一種在過程現(xiàn)場安裝在控制室先進(jìn)自動(dòng)化裝置中的串行數(shù)字通信鏈路?，F(xiàn)場總線主要用于過程自動(dòng)化控制(如鋼鐵冶金、啤酒釀造)、制造自動(dòng)化控制(如機(jī)械加工)、樓宇自動(dòng)化控制等領(lǐng)域，以解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信，以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。目前，汽車上廣泛使用的控制局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork，CAN)就可以歸為現(xiàn)場總線類網(wǎng)絡(luò)。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知節(jié)點(diǎn)3.節(jié)點(diǎn)是一種電子裝置，在總線系統(tǒng)中，節(jié)點(diǎn)包括控制單元和總線輔助設(shè)備，如圖7-14所示。與傳統(tǒng)汽車單片機(jī)控制系統(tǒng)的ECU相比，控制單元在硬件上多了專門的總線接口裝置(如CAN總線接口)，并有相應(yīng)的軟件即通信標(biāo)準(zhǔn)的支持；而傳統(tǒng)意義上的傳感器、執(zhí)行器在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中被稱為總線輔助裝置。圖7-14現(xiàn)場總線中的節(jié)點(diǎn)任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以包括十幾個(gè)傳感器和執(zhí)行器，即一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)接收并發(fā)送十幾個(gè)傳感器信號(hào)，同時(shí)控制十幾個(gè)執(zhí)行器。假設(shè)某節(jié)點(diǎn)上只有傳感器，那么稱為傳感器節(jié)點(diǎn)；假設(shè)某節(jié)點(diǎn)上只有執(zhí)行器，那么稱為執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)的各傳感器和執(zhí)行器可以分屬于不同的控制系統(tǒng)，即傳感器信號(hào)對(duì)于本節(jié)點(diǎn)控制的執(zhí)行器不一定是有用的信號(hào)，節(jié)點(diǎn)只負(fù)責(zé)把傳感器的信息發(fā)送到總線上，而該執(zhí)行器所需的傳感器信號(hào)也不一定與該執(zhí)行器在同一節(jié)點(diǎn)上，控制單元可以從總線上獲得該控制系統(tǒng)所需的傳感器信息。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知通信協(xié)議4.通信協(xié)議(communicationsprotocol)是控制通信實(shí)體間有效完成信息交換的一組規(guī)則和約定。即要想交流成功，通信雙方必須“說同樣的語言”。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知傳輸速率5.計(jì)算機(jī)中的信息都用二進(jìn)制的0和1表示，其中每個(gè)0或1被稱作一個(gè)位，即bit(比特)。傳輸速率是指數(shù)據(jù)在信道中傳輸?shù)乃俣?，它分為兩種：碼元速率和信息速率。碼元速率RB指每秒鐘傳送的碼元數(shù)，單位為波特/秒(Baud/s)，又稱為波特率。信息速率Rb指每秒鐘傳送的比特?cái)?shù)，單位為比特/秒(bit/s)，又稱為比特率。在汽車總線上用波特率表示傳輸速率，但一般不采用調(diào)相技術(shù)，波特率等于比特率。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知網(wǎng)關(guān)6.由于各種數(shù)據(jù)總線和網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率、信號(hào)表示、通信協(xié)議等不同，因此不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)之間無法進(jìn)行直接耦合連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，必須經(jīng)過一種具有特殊功能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這種計(jì)算機(jī)稱為網(wǎng)關(guān)。它使不同總線和網(wǎng)絡(luò)的信息共享并使協(xié)議間不產(chǎn)生沖突，從而實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)關(guān)是在采用不同體系結(jié)構(gòu)或協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行互聯(lián)時(shí)，用于提供協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交換等網(wǎng)絡(luò)兼容功能的設(shè)備。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知網(wǎng)關(guān)又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)關(guān)在傳輸層上以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，是最復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備，僅用于兩個(gè)高層協(xié)議不同的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。網(wǎng)關(guān)既可以用于廣域網(wǎng)互聯(lián)，也可以用于局域網(wǎng)互聯(lián)。網(wǎng)關(guān)是一種充當(dāng)轉(zhuǎn)換重任的設(shè)備。在使用不同的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式或語言，甚至體系結(jié)構(gòu)完全不同的兩種系統(tǒng)之間，網(wǎng)關(guān)是一個(gè)翻譯器。與網(wǎng)橋只是簡單地傳達(dá)信息不同，網(wǎng)關(guān)對(duì)收到的信息要重新打包，以適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)的需求。任務(wù)一汽車總線技術(shù)根本認(rèn)知

CAN是controllerareanetwork的縮寫，即控制器局域網(wǎng)，是由德國Bosch公司最早提出的，目前已形成國際標(biāo)準(zhǔn)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線在汽車舒適系統(tǒng)中普遍應(yīng)用，用于舒適系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的CAN總線稱為舒適CAN總線，POLO轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)具有典型的代表性。典型舒適CAN總線一、任務(wù)二舒適總線認(rèn)知POLO轎車舒適CAN總線系統(tǒng)的組成1.CAN總線是雙向串行數(shù)據(jù)總線，采用雙線制(采用兩條傳輸線CANH、CANL)且兩條線纏繞在一起傳輸數(shù)據(jù)，直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km，此時(shí)傳輸速率為5Kb/s，傳輸速率最高可達(dá)1Mb/s，此時(shí)通信距離最長為40m。POLO轎車舒適CAN總線系統(tǒng)的組成如圖7-15所示，其傳輸速率為100Kb/s，具有單線工作能力。任務(wù)二舒適總線認(rèn)知圖7-15POLO轎車舒適CAN總線系統(tǒng)的組成任務(wù)二舒適總線認(rèn)知它至少由一個(gè)中央控制單元和四個(gè)車門控制單元組成，其電路框圖如圖7-16所示。中央控制單元的功能包括行李廂使用中控門鎖，舒適關(guān)閉功能(車窗升降機(jī)、活動(dòng)天窗)，駕駛員側(cè)車門單獨(dú)翻開，車門使用中控門鎖，整輛車通過內(nèi)部按鈕聯(lián)鎖和解鎖，只能通過搖控器使防盜報(bào)警裝置退出工作，可關(guān)閉的超聲波車內(nèi)監(jiān)控、自診斷、中控門鎖“平安〞指示控制。車門控制單元的功能包括控制電動(dòng)可調(diào)外后視鏡(折疊功能)、電動(dòng)車窗升降機(jī)的過載保護(hù)和降噪平緩升起功能。任務(wù)二舒適總線認(rèn)知圖7-16POLO轎車舒適CAN總線系統(tǒng)電路框圖任務(wù)二舒適總線認(rèn)知登車報(bào)警燈2.前車門裝備了登車報(bào)警燈，其位置如圖7-17所示。圖7-17登車報(bào)警燈位置圖任務(wù)二舒適總線認(rèn)知圖7-18登車報(bào)警燈電路任務(wù)二舒適總線認(rèn)知車門報(bào)警燈電路的電流路徑為：30號(hào)線→車門報(bào)警燈繼電器J560觸點(diǎn)→車門登車報(bào)警燈M27→搭鐵?？刂齐娐返碾娏髀窂綖椋?0號(hào)線→車門報(bào)警燈繼電器J560線圈→舒適系統(tǒng)中央控制單元J393→內(nèi)部搭鐵。而J393控制車門報(bào)警燈繼電器J560線圈搭鐵的信號(hào)是車門鎖單元內(nèi)的車門觸點(diǎn)開關(guān)，它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519通過網(wǎng)關(guān)J533送給舒適系統(tǒng)中央控制單元J393。此外，舒適系統(tǒng)中央控制單元J393確保車輛停止而車門未關(guān)閉時(shí)登車報(bào)警燈僅點(diǎn)亮10min，從而防止了蓄電池放電。任務(wù)二舒適總線認(rèn)知后座椅靠背監(jiān)控3.POLO轎車后排座椅的中間位置帶有3點(diǎn)式平安帶，具有后座椅靠背監(jiān)控功能，其控制電路如圖7-19所示。圖7-19后座椅靠背監(jiān)控電路任務(wù)二舒適總線認(rèn)知后座椅靠背接觸開關(guān)F316的信號(hào)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519，J519通過舒適CAN總線CANK將F316開關(guān)信號(hào)送到操作面板中帶顯示單元的控制單元J285，J285根據(jù)F316開關(guān)信號(hào)的狀態(tài)控制靠背聯(lián)鎖裝置指示燈〔后座〕K193的亮滅。如果后排座椅中間位置的靠背局部安裝不正確，在翻開點(diǎn)火開關(guān)后，J285根據(jù)由J519通過舒適CAN總線送來的F316開關(guān)信號(hào)控制儀表板中的K193指示燈亮起約20s。任務(wù)二舒適總線認(rèn)知典型舒適LIN總線二、

LIN是localinterconnectnetwork的縮寫，即局域網(wǎng)子系統(tǒng)。一般LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)，在汽車舒適系統(tǒng)中體現(xiàn)的尤為明顯，奧迪A6轎車的舒適LIN總線就是舒適CAN總線的子系統(tǒng)。任務(wù)二舒適總線認(rèn)知奧迪A6轎車舒適CAN總線系統(tǒng)1.奧迪A6轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)由空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元、掛車控制單元、蓄電池能量管理單元、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、輔助加熱控制單元、輪胎壓力監(jiān)控控制單元及電子后座椅控制單元等組成，如圖7-20所示，各單元在實(shí)車上的安裝位置如圖7-21所示。任務(wù)二舒適總線認(rèn)知圖7-20舒適CAN總線系統(tǒng)的組成任務(wù)二舒適總線認(rèn)知圖7-21舒適CAN總線系統(tǒng)控制單元在車上的位置任務(wù)二舒適總線認(rèn)知奧迪A6轎車舒適LIN總線系統(tǒng)2.圖7-22奧迪A6轎車的LIN總線系統(tǒng)組成任務(wù)二舒適總線認(rèn)知圖7-23舒適系統(tǒng)CAN總線與LIN總線的拓?fù)鋱D任務(wù)二舒適總線認(rèn)知奧迪A6轎車的LIN總線系統(tǒng)主要由空調(diào)控制系統(tǒng)、防盜報(bào)警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)的座椅占用識(shí)別裝置等組成。各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN總線實(shí)現(xiàn)的。任務(wù)二舒適總線認(rèn)知舒適CAN總線常見故障1.舒適CAN總線故障檢修一、任務(wù)三舒適總線故障檢修〔1〕斷路，出故障的信號(hào)線上的電壓波形不正常?！?〕對(duì)正極短路，出故障的信號(hào)線上無電壓變化，電壓為電源電壓?！?〕對(duì)搭鐵短路，出故障的信號(hào)線上無電壓變化，電壓為0V。〔4〕雙線之間短路，兩線電壓波形相同。舒適CAN總線電壓檢測2.由此可見，CAN-H信號(hào)線在總線空閑時(shí)的電壓約為0V，當(dāng)總線上有信號(hào)傳輸時(shí)總線上的電壓值在0V和5V之間高頻波動(dòng)，因此，CAN-H線的主體電壓是0V，用萬用表測量CAN-H線的電壓為0.35V左右。任務(wù)三舒適總線故障檢修同理，CAN-L信號(hào)線在總線空閑時(shí)的電壓約為5V，當(dāng)總線上有信號(hào)傳輸時(shí)總線上的電壓值在1V和5V之間高頻波動(dòng)，因此，CAN-L線的主體電壓是5V，用萬用表測量CAN-L線的電壓為4.65V左右。因?yàn)槭孢mCAN總線可以單線運(yùn)行，當(dāng)CAN-H線或CAN-L線出現(xiàn)故障時(shí)，出故障的信號(hào)線的電壓測量值異常，而未出現(xiàn)故障的信號(hào)線的電壓測量值仍然正常。任務(wù)三舒適總線故障檢修1)正常波形舒適CAN總線波形檢測3.正常波形如圖7-24所示，CAN-H線的低電壓為0V，高電壓為4V；CAN-L線的低電壓為1V，高電壓為5V。圖7-24舒適CAN總線的正常波形任務(wù)三舒適總線故障檢修2）CAN-H線與CAN-L線短路

CAN-H線與CAN-L線短路的故障波形如圖7-25所示，CAN-H線和CAN-L線的電壓波形相同。圖7-25CAN-H線與CAN-L線短路的故障波形任務(wù)三舒適總線故障檢修3）CAN-H線對(duì)搭鐵短路

CAN-H線對(duì)搭鐵短路的故障波形如圖7-26所示，CAN-H線的電壓為0V，CAN-L線的電壓波形正常。圖7-26CAN-H線對(duì)搭鐵短路的故障波形任務(wù)三舒適總線故障檢修4）CAN-H線對(duì)電源正極短路

CAN-H線對(duì)電源正極短路的故障波形如圖7-27所示，CAN-H線的電壓約為電源電壓，CAN-L線的電壓波形正常。圖7-27CAN-H線對(duì)電源正極短路的故障波形任務(wù)三舒適總線故障檢修5）CAN-H線斷路

CAN-H線斷路的故障波形如圖7-28所示，CAN-H線上為0V隱性電壓和1位長的4V顯性電壓，CAN-L線的電壓波形正常。圖7-28CAN-H線斷路的故障波形任務(wù)三舒適總線故障檢修舒適CAN總線故障檢修4.舒適CAN總線的故障檢修思路是：先用萬用表檢測總線電壓或用示波器檢測總線波形，然后分析檢測結(jié)果，確定故障類型，再根據(jù)故障特點(diǎn)確定檢測方法，采用分段排查的方法逐步確定出故障點(diǎn)。對(duì)舒適CAN總線系統(tǒng)分段后，針對(duì)不同的故障特點(diǎn)可以采用不同的檢測方法來排查故障點(diǎn)。任務(wù)三舒適總線故障檢修〔1〕CAN-H線與CAN-L線短路故障，通過用萬用表檢測CAN-H線與CAN-L線之間的電阻是否為0Ω或者用示波器檢測總線波形來排查故障點(diǎn)?！?〕CAN-H線或CAN-L線對(duì)搭鐵短路故障，可以通過以下方法進(jìn)行排查。①斷電后，用萬用表檢測CAN-H線或CAN-L線與搭鐵之間的電阻是否為0Ω。②用萬用表檢測CAN-H線或CAN-L線與搭鐵之間的電壓是否為0V。③用示波器檢測CAN-H線或CAN-L線的波形。任務(wù)三舒適總線故障檢修〔3〕CAN-H線或CAN-L線對(duì)電源正極短路故障，可以通過以下方法進(jìn)行排查。①斷電后，用萬用表檢測CAN-H線或CAN-L線與電源正極之間的電阻是否為0Ω。②用萬用表檢測CANH線或CAN-L線與搭鐵之間的電壓是否為電源電壓。③用示波器檢測CAN-H線或CAN-L線的波形?！?〕CAN-H線或CAN-L線斷路故障，可通過用萬用表逐段檢測CAN-H線或CAN-L線兩端