指導(dǎo)培訓(xùn)-電機(jī)、控制器基本原理

指導(dǎo)培訓(xùn)---電機(jī)、控制器基本原理電動(dòng)車電器部分劃分1.控制系統(tǒng)------控制器2動(dòng)力系統(tǒng)-------電機(jī)3.顯示系統(tǒng)------儀表4能源系統(tǒng)------電池5.連接系統(tǒng)----線束線束-------重要性和其它部件一樣，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定電機(jī)控制器原理框圖控制系統(tǒng)顯示部分電池（能源）電機(jī)無刷電機(jī)內(nèi)部沒有換相器和接觸碳刷。不能直接接受直流電，而旋轉(zhuǎn)工作?？靠刂破鱌WM調(diào)制和換相才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子。定子有電機(jī)軸、繞組、硅鋼片和支架構(gòu)成。Ａ相（黃）Ｂ相（綠）Ｃ相（藍(lán))電機(jī)星行電感圖繞組是核心部件，它由銅線繞制而成，三相星形結(jié)構(gòu)，線經(jīng)要求不小于1.5mm2(8*8)。硅鋼片一般為寶鋼760#等。電機(jī)定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由鋁輪，磁鋼和軸承組成。磁鋼的材料、尺寸和片數(shù)是決定電機(jī)品質(zhì)的主要因素。磁鋼有35H，38H等幾種，高度有23mm，25mm等幾種規(guī)格，片數(shù)一般為46片，52片，56片，60片等。磁鋼片的磁通量和耐溫性是磁鋼的主要技術(shù)指標(biāo)。+5ABC0霍爾功能是換相，它檢測(cè)電機(jī)的位置，它安裝在定子上。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，燈泡均能出現(xiàn)亮和滅情況，如果常亮或不亮說明霍爾壞。它的擺放位置決定電機(jī)的相位，一種為平行擺放，另一種中間為反的5負(fù)電池+5線，紅線A線，黃線B線，綠線C線，藍(lán)線-5線，黑線所以控制器要給電機(jī)提供變化的交變電流，使電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)，從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。那么電流是按什么規(guī)律產(chǎn)生呢

？控制器要控制流入電機(jī)電流方向，就要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，這就要靠霍爾來實(shí)現(xiàn)霍爾ＡＢＣＡ：＋５輸入－供電Ｂ：信號(hào)輸出線Ｃ：地線控制器通過電機(jī)電機(jī)內(nèi)部的霍爾得到電機(jī)位置信息?？刂破麟姍C(jī)線3根霍爾信號(hào)5根0０１０1１１0０101譯碼表控制器要工作就需要電源，電池負(fù)責(zé)提供電流給控制電池＋－１控制器需要直流供電——但是控制器本身電流很小一般在４０－４５ＭＡ２而無刷電機(jī)工作，無法直接使用支流信號(hào)。需要控制器變頻后輸出?？刂剖钦麄€(gè)系統(tǒng)控制核心1.實(shí)現(xiàn)整車的功能控制如:電壓控制,電流,速度等。２．對(duì)于控制器本身和其他部件履行保護(hù)功能。如：過流保護(hù)，欠壓保護(hù)等。３．實(shí)現(xiàn)與騎者行的人機(jī)交互。下面以控制器為核心介紹以上三大功能與其他部分的關(guān)系首先先介紹以下控制器中的主要元件?。。。保螠系涝鰪?qiáng)行ＭＯＳＦＥＴ－－俗稱功率管ＧＤＳ主要參數(shù)：溝Ｃ道電阻Ｒds耐壓Ｖds最大電流Ｉds如：美國ＳＴ公司ＳＴＰ７５ＮＦ７５溝Ｃ道電阻Ｒds＝１０毫歐耐壓Ｖds＝７５Ｖ最大電流Ｉds＝７５Ａ工作原理：功率管是一種電壓控制器件當(dāng)Ｇ與Ｄ間加１０電壓時(shí)Ｖgs相當(dāng)與短路的這里功率管相當(dāng)一個(gè)大電流開關(guān)一樣特點(diǎn)開關(guān)速度快，２．ＭＣＵ－單片機(jī)單片機(jī)是一種可編程的集成電路，它可以完成，運(yùn)算，存儲(chǔ)等功能．如：微芯公司ＰＩＣ１６Ｆ７２１６Ｆ７２管腳：Ｉ／ＯＡ／ＤＰＷＭ等

在控制器內(nèi)部用來，譯碼，和接口控制等工作

控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖內(nèi)部電源核心處理芯器驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路功率管橋限流電路ＲＳ接口部分剎車，轉(zhuǎn)把，助理，限速，和欠壓電機(jī)vcc取樣電阻功率管橋部分驅(qū)動(dòng)電路部分為什么控制器要求電路驅(qū)動(dòng)？１功率管柵極和原極需要＋１２v電壓才能完全打開．２關(guān)閉時(shí)因?yàn)楣β使軆?nèi)部體電容的已經(jīng)充滿電，需要放電．３．上管換相驅(qū)動(dòng)電壓需要６０Ｖ控制器的PWM控制方式驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)輸出接口信號(hào)與單片機(jī)信號(hào)交互１６Ｆ７２霍爾轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入轉(zhuǎn)把內(nèi)部是一個(gè)線性霍爾元件，供電電壓為＋５轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)為１－４Ｖ變化的電壓信號(hào)．單片機(jī)口為Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換口，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)．并存儲(chǔ)．ＰＷＭ輸出２０khz１６Ｆ７２霍爾轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入剎車信號(hào)輸入剎車信號(hào)，剎車信號(hào)為高低電平信號(hào)，單片機(jī)采用中斷方式．剎車類型：高電平，低電平剎把類型：機(jī)械剎車和電子剎車剎車單片機(jī)處理為關(guān)閉ＰＷＭ輸出．剎車霍爾轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入剎車信號(hào)輸入１６Ｆ７２電壓取樣腳電池欠壓調(diào)整電阻儀表與控制器關(guān)系儀表——指示控制器工作狀態(tài)，騎行電流，電池電壓，速度等儀表分類：無刷指針儀表有刷指針儀表

ＬＥＤ儀表霍爾儀表無刷儀表＋－利用電磁感應(yīng)原理驅(qū)動(dòng)指針指示。即電壓儀表，利用正，負(fù)極間的電壓差指示共陰表與共陽表的區(qū)別：接地（負(fù)極）信號(hào)端（０－２４Ｖ）電源（正極）信號(hào)端（４８－２４Ｖ）其實(shí)原