AGV在醫(yī)院物流系統(tǒng)的運(yùn)行與設(shè)計(jì)

AGV在醫(yī)院物流系統(tǒng)的運(yùn)行與設(shè)計(jì)伴隨著現(xiàn)代社會(huì)日趨柔性化、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)，AGV系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。本文闡述了AGV小車(chē)技術(shù)在三級(jí)以上大型醫(yī)院的可行性應(yīng)用，簡(jiǎn)單介紹AGV小車(chē)的概念和工作原理，歸納7AGV小車(chē)系統(tǒng)在醫(yī)院樓宇中的運(yùn)行方式、設(shè)計(jì)原則及注意要點(diǎn)。0前言目前國(guó)外的醫(yī)院相對(duì)使用案例較多，主要用于在醫(yī)院內(nèi)取代勞動(dòng)密集型的手推車(chē)，運(yùn)送病人餐食、衣物、醫(yī)院垃圾、批量的供應(yīng)室消毒物品等，還能實(shí)現(xiàn)樓宇間、樓層間的傳送。迄今為止，國(guó)內(nèi)鮮有醫(yī)院應(yīng)用該系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸。AGV將自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等技術(shù)相結(jié)合，可準(zhǔn)確、快速、大運(yùn)載量的將物品送至指定區(qū)域且無(wú)需人工操作。AGV作為一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用也逐漸開(kāi)始。AGV小車(chē)的概念及原理AGV小車(chē)是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)(AutomatedGuidedVehicle)的英文縮寫(xiě)，是指在計(jì)算機(jī)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列物品移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物品傳輸。AGV小車(chē)系統(tǒng)的主要運(yùn)作機(jī)理和自身特點(diǎn)2.1AGV小車(chē)動(dòng)力來(lái)源為電池，由無(wú)廢氣和免維護(hù)的鉛蓄電池供給動(dòng)力，傳送小車(chē)本身的計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)電池電壓達(dá)到最低電壓時(shí)傳送小車(chē)將繼續(xù)執(zhí)行完最后一次傳送任務(wù)，然后控制中心將把傳送小車(chē)送回充電站點(diǎn)。每次任務(wù)結(jié)束后，小車(chē)自動(dòng)返回停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行職能充電，無(wú)需操作人員值守。2.2為了AGV小車(chē)運(yùn)送的需要，需為每臺(tái)AGV小車(chē)配備手推車(chē)。具體各個(gè)醫(yī)院采用推車(chē)的材質(zhì)、規(guī)格、樣式，可根據(jù)各家醫(yī)院不同使用用途、院內(nèi)樓層裝飾風(fēng)格、最窄樓道寬度、最低吊頂高度以及電梯尺度等進(jìn)行設(shè)計(jì)定作。這些手推車(chē)將由AGV小車(chē)抬著，沿系統(tǒng)設(shè)計(jì)路線運(yùn)行。AGV小車(chē)除任務(wù)安排工作時(shí)，均?？吭贏GV小車(chē)充電站。由科室工作人員在接收站發(fā)送信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，通知在等待區(qū)待命的AGV小車(chē)接收信號(hào)后抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)；小車(chē)運(yùn)行路線設(shè)置路線報(bào)警燈以提示該通道將有AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)；小車(chē)到站后，到站感應(yīng)器感應(yīng)小車(chē)位置，聲光報(bào)警器將提醒護(hù)士站醫(yī)護(hù)人員小車(chē)到站；AGV小車(chē)攜帶手推車(chē)，并抵達(dá)指定區(qū)域完成一次輸送任務(wù)。AGV小車(chē)在醫(yī)院的運(yùn)輸范圍比較廣泛。由于AGV小車(chē)傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用存在提高效率、加快流轉(zhuǎn)、優(yōu)化流程，降低院內(nèi)感染風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)，在運(yùn)輸端又有取代勞動(dòng)密集型的手推車(chē)，滿足醫(yī)院樓層間的傳送，因此運(yùn)輸范疇可以包括運(yùn)送食堂餐車(chē)、醫(yī)院被服、醫(yī)院垃圾、藥品輸液以及醫(yī)院的氣動(dòng)物流系統(tǒng)無(wú)法傳輸?shù)拇笏幤返?。AGV系統(tǒng)與醫(yī)院傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比，如氣動(dòng)物流系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)運(yùn)行區(qū)域無(wú)需大量預(yù)排管道、鋪設(shè)軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工更為便捷。AGV系統(tǒng)與氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)等一并組成醫(yī)院各類(lèi)物品便捷高效的全面性傳輸系統(tǒng)。AGV小車(chē)設(shè)計(jì)運(yùn)行注意事項(xiàng)3.1運(yùn)行路線上對(duì)樓板的要求在院內(nèi)樓層，建議AGV小車(chē)路線上使用平滑材料；相鄰地板之間不宜有高度差，若存在則需填充兩者之間的高度差；考慮到傳送小車(chē)的電池容量與院內(nèi)行走距離，路線的最大坡度一般不宜過(guò)大，要盡量降低斜坡長(zhǎng)度及其梯度。3.2運(yùn)行環(huán)境的要求考慮AGV小車(chē)的軟件設(shè)備及精密零件要求，要求運(yùn)行溫度一般在0°C以上，最高一般不超過(guò)40°C；小車(chē)運(yùn)行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%至80%。3.3AGV與手推車(chē)與電梯的對(duì)接小車(chē)通過(guò)乘坐電梯在樓層之間運(yùn)行，分別計(jì)算AGV小車(chē)加手推車(chē)寬度、長(zhǎng)度、高度、滿載載重，在大樓設(shè)計(jì)電梯大小時(shí)考慮此因素或樓宇建成后選擇合適大小進(jìn)入的電梯。此外，還需確認(rèn)AGV控制系統(tǒng)與傳送小車(chē)在電梯內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸方式，通過(guò)布置系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和完善電梯模塊實(shí)現(xiàn)電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運(yùn)轉(zhuǎn)效率及安全性等問(wèn)題，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，小車(chē)在接近電梯時(shí)，電梯將識(shí)別小車(chē)打開(kāi)梯廂門(mén)；小車(chē)在電梯運(yùn)輸時(shí)，電梯控制模塊轉(zhuǎn)化成專(zhuān)用梯狀態(tài)，直至抵達(dá)系統(tǒng)指定樓層后小車(chē)駛離電梯。3.4樓層內(nèi)運(yùn)行路線的選擇在人流量巨大的醫(yī)院里，AGV小車(chē)盡量選擇使用醫(yī)院的員工通道，通道寬帶度在滿足AGV小車(chē)寬度以及轉(zhuǎn)彎半徑的前提下即可。AGV與防火門(mén)的對(duì)接AGV的尺寸必須小于防火門(mén)的尺寸（完成裝飾后的尺寸），需確定門(mén)的開(kāi)口方向不影響小車(chē)，系統(tǒng)用于分割防火分區(qū)的防火門(mén)必須經(jīng)過(guò)當(dāng)?shù)叵啦块T(mén)的檢驗(yàn)，并達(dá)到系統(tǒng)使用要求。所有涉及防火門(mén)必須是自動(dòng)門(mén)。每個(gè)防火門(mén)都要具有可調(diào)節(jié)延時(shí)關(guān)閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運(yùn)送小車(chē)能夠順利通過(guò)就行。在滿足AGV使用條件下，防火門(mén)的功能原則上還必須滿足消防強(qiáng)規(guī)的要求。AGV小車(chē)故障處理介于可能存在的AGV無(wú)線網(wǎng)絡(luò)癱瘓或AGV自身無(wú)線信號(hào)接收故障，可根據(jù)內(nèi)置RFID芯片在AGV中控系統(tǒng)確定小車(chē)具體位置，使用便攜式控制器將小車(chē)駛回AGV小車(chē)停靠站檢修。3.7標(biāo)識(shí)、標(biāo)志牌的設(shè)計(jì)鮮明美觀的標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)是現(xiàn)代化醫(yī)院管理水平的一個(gè)重要標(biāo)志。在AGV停車(chē)區(qū)域墻面、地面標(biāo)識(shí)顏色和樣式；手推車(chē)標(biāo)識(shí)樣式；小車(chē)行走路徑標(biāo)識(shí)顏色和樣式等地方把握細(xì)節(jié)尤為重要。本文探討了AGV小車(chē)的概念、基